力士乐LUDV系统-全新液压挖掘机解决方案1
力士乐A11VO液压泵样本
轴向柱塞变量泵A11VO
开式回路
RC 92 500/10.06
1/60
代替: 07.00
尺寸40...260 系列1 公称压力350 bar 峰值压力400 bar
目录 目录订货型号/标准供货产品 技术参数 LR功率控制 DR恒压控制 HD液压控制，与先导压力有关 EP电比例控制 元件尺寸，规格 40 元件尺寸，规格 60 元件尺寸，规格 75 元件尺寸，规格 95 元件尺寸，规格 130/145 元件尺寸，规格 190 元件尺寸，规格 260 通轴驱动尺寸 A11V（L）通轴驱动组合一览表 组合泵A11VO + A11VO 摆角指示器 电磁铁外插头 安装和试运行说明 安全说明
工作粘度。
按 ISO 4406的20/18/15级
液压油处于高温时(90°C至最高115°C)，最低的清洁度 等级为
温度在-25°C至-40°C，应当采取特殊措施，请与我公司 联系。低温操作时的详细信息，请参见RC 90300-03-B。
按ISO4406的19/17/14级。
如果不能达到上述清洁度等级，请咨询供应商。
2...3 4...7 8...17 18...21 22...23 24...25 26...29 30...33 34...37 38...41 42...45 46...49 50...53 54...55
56 56 57 58 59 60
特性 – 斜盘式轴向柱塞变量泵，用于开式回路液压传动。 – 主要用于行走机械领域。 – 泵在自吸条件下，油箱加压或带内置升压泵(离心泵)
K02
1in
15T 16/32DP (B-B)
K04
W35
2x30x16x9g
K79
挖掘机液压系统详解
流
量
发动机高转速
流
量
发动机高转速
发动机低转速
阀杆行程 (a) 通常负载敏感系统
发动机低转速 阀杆行程 (b) 转速连动控制负载敏感系统
图五 阀杆行程流量特性
从图中可见，当发动机在低转速时，阀杆达到一定行程后，阀杆行程（阀的开度）增 加，阀控制的流量保持不变（在图中水平线）。
图五（b）为转速连动控制的负载敏感系统，由于转速连动控制，当发动机转速低时， 补偿压差降低，因此该情况下，阀杆行程和通过流量曲线，为一条连续的倾斜线，没有水 平线区段。
挖掘机液压系统一般都由四大部分，IB 系统中各液压作用元件液压子系统和多路阀先 导操纵系统这二个部分没有多大特色，为节约篇幅在本文不作介绍。本文重点介绍 IB 系统 中具有特色的部分：多路阀液压系统和液压泵控制系统。
一．东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀（IB 系列阀） 东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀液压系统的原理符号，如图二所示 该阀由 9 联阀组成（动臂，斗杆，铲斗，回转和二个行走外，有三个供选用阀）， 可用 于小型挖掘机上。三个供选用阀：一个用于推土，一个用于动臂偏转，还剩下一个供后备用， （可装其他附属工作装置）。各阀并联供油，中位封闭。阀组中包括液压作用元件的过载阀 和补油阀，具有增压功能的安全阀，油泵流量控制阀和负流量控制节流孔等。
k>1 k=1 k<1
负载压力PL 图七
采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压 力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突 然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来 回振摆的现象。
NACHI 作了改进，采用压差减压阀检出多路阀的进口压力和最高负载压力之差 PLS，作
柳工挖掘机的液压系统及控制
压力控制阀
安全阀——限制系统最高压力，保护系统元件不被高压损 坏。
直动式：中低压系统 先导式：高压系统 过载阀：限制封闭管路最高压力。 减压阀
直动式安全阀
弹簧比较硬
先导式安全阀
弹簧比较硬
弹簧很软
液压油通过节流孔 时，在节流孔的前 后产生压力差△P △P=P－P′
直动式减压阀
液压油通过缝隙 产生压力降△P PC =PA－ △P
2. 一般情况下两 个阀全开
手先导控制回路
1. 减压阀式先导阀 2. 带梭阀 3. 控制多条油路
驱动连杆 反馈连杆
驱动连杆 伺服油缸
伺服阀杆
全功率控制阀杆
负流量控制阀杆 反馈连杆
液压系统的几个独特功能
直线行走： 挖掘机在直线行走过程中，无论司机操纵回转和工作装置
的任何一个动作，直线行走阀杆都会保持挖掘机的直线行走，或 者说保持进入两个行走马达的相对流量不改变。
基本原理：扣除其他动作需要的流量后，将两个泵的出油 经过直线行走阀杆汇合再重新分配给两个行走马达。
回位弹簧
先导泵 来油
电磁阀
二方 通向 插控 装制
液压蓄能器
原理：气体被压 缩后储存能量。 作用：吸收液压 膜片 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
充满氮气
液压回路的串联
串联：多路换向阀中上一个阀 的回油为下一个阀的进油。 液压泵的工作压力是同时 工作的执行元件的总和， 这种油路可以做复合动作， 但是克服外载荷的能力比 较差。
能量守恒。
面积大 面积小
重物
充满油
力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力
液压系统原理图常用线型和符号
1. 粗实线：主管路和主油道。 2. 虚线：控制管路和控制油道。 3. 双点划线：部件组成，它一般是
挖掘机液压系统分析ppt课件
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
挖掘机操作中的常见技术难题解析与解决详细指南
挖掘机操作中的常见技术难题解析与解决详细指南挖掘机在建筑工地和工程施工中扮演着重要的角色，但是在操作挖掘机的过程中，时常会遇到一些技术难题。
这些难题可能会对施工进度和工作质量产生不利影响。
本文将详细解析挖掘机操作中常见的技术难题，并提供解决方案，帮助操作人员顺利地应对这些挑战。
一、土壤松软导致挖掘机倾斜土壤松软是挖掘机操作中常见的挑战之一，特别是在湿润或坡度较大的地区。
当挖掘机的履带或车轮陷入松软的土壤中时，容易导致机身倾斜，甚至失去平衡。
解决方案：1. 提前进行基础调查：在开始工作之前，应仔细调查工地土质情况。
如果发现土壤松软，应及时采取相应的防护和预防措施。
2. 选择合适的施工方式：根据土壤情况和施工计划，选择合适的挖掘机施工方式，如使用支撑材料或实施边挖边填等方法来增加机身稳定性。
3. 增加挖掘机稳定性：使用脚手架或支撑材料等设备来增加挖掘机的稳定性，防止倾斜和失去平衡。
二、挖掘机液压系统故障挖掘机的液压系统是其正常运行的重要组成部分。
然而，由于工作强度大、环境恶劣等原因，挖掘机的液压系统时常会出现故障，如液压缸卡死、管路泄露等。
解决方案：1. 定期维护保养：定期检查液压系统的工作状态，保持液压油的足够清洁和充盈。
注意及时更换老化的密封圈和管路，确保系统正常运行。
2. 操作规范技巧：合理运用挖掘机的液压系统，避免过度使用或超负荷工作。
合理控制挖掘机的操作速度和力度，减少对液压系统的冲击和损坏。
3. 快速应对故障：在发生液压系统故障时，操作人员应当立即停机并通知维修人员进行处理，避免故障扩大化。
三、挖掘深度控制困难在挖掘作业中，精确控制挖掘深度是非常重要的，但由于土壤特性和挖掘机自身的限制，操作人员常常面临挖掘深度控制困难的挑战。
解决方案：1. 利用仪器辅助：使用激光仪或GPS系统等现代化仪器来辅助控制挖掘深度，提高操作的准确性和精度。
2. 熟悉挖掘机性能：操作人员需要熟悉挖掘机的性能和工作范围，根据实际情况合理调整挖掘深度，防止超深度挖掘导致意外风险。
力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2 2021/2/23
液压系统分类 :
抓 住 每 一 次 机会不 能轻易 流失， 这样我 们才能 真正强 大。21.2.232021年 2月 23日 星 期二3时 48分 47秒21.2.23
谢谢大家！
A4V Series 1/2
13 2021/2/23
A4VS/A4VB Series 30
14 2021/2/23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
目标：改善高低压切换引起的压 力冲击、气泡溢出产生的气蚀 。 ❖予压缩角 ❖泄荷槽 ❖空气分离孔
15 2021/2/23
A4VS 油泵的优点
16 2021/2/23
18 2021/2/23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
贴紧系数： ❖理论上缸体对配流盘的压紧力 应与配流盘对缸体的反推力相 等，但实际上，由于脉动力， 理论计算与实际情况的差距的 影响，使得它们不可能相等， 反推力过大，缸体被推开，过 小，则配流盘磨损加剧，甚至 烧死。所以，一般压紧力略大 于反推力（5%--10%）。
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
4 2021/2/23
液压强国德国主要液压企业
液压强国——德国主要液压企业简介1、Bosch Rexroth AG简介：力士乐是全球领先的传动与控制专家。
力士乐为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动的个性化解决方案。
目前，作为全球超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供着高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。
在全球超过80个国家中，力士乐成为当地客户可靠的合作伙伴，帮助他们生产更安全、更高效的机械设备，从而致力于自然资源的合理利用。
无论对于元件还是系统，创新的解决方案都来源于强大的跨技术领域的专有诀窍。
力士乐提供最广泛的传动与控制产品和系统，使客户成功逾越技术的隔阂，获得最佳的解决方案。
力士乐的技术在工业领域被成功的广泛应用，并在其中30多个工业领域都拥有丰富的系统应用知识。
力士乐作为机械和系统的制造商的合作伙伴，卓越的全方位服务巩固了力士乐在全球范围的领先地位。
2008年，力士乐在全球拥有约35,300名员工，总销售收入约为59亿欧元。
公司由博世自动化部门与原曼内斯曼力士乐公司于2001年合并而成，并且传承了两大品牌独特的企业精神。
罗伯特·博世股份有限公司始建于1886年，而力士乐公司的历史则要追溯到1795年。
2、David Brown Hydraulics戴维.布朗液压系统有限公司自2008年以来已成为克莱德集团的一部分。
然而，在这之前，无论是在产品本身还是公司目前所使用的名称上，我公司都有悠久的发展历史。
戴维.布朗液压系统有限公司的前身为阿普顿液压系统有限公司（Hamworthy Hydraulics），戴维.布朗液压系统有限公司是因1993年的收购更名而来。
位于英国多塞特郡普尔的戴维?布朗液压系统有限公司是克莱德集团公司的全资子公司。
戴维.布朗液压系统有限公司在意大利的维尼奥拉、丹麦的哥本哈根、德国的杜塞尔多夫、芬兰的赫尔辛基、美国北卡罗来纳州的夏洛特以及澳大利亚的悉尼都拥有独资公司。
三一挖掘机液压系统。
采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压 力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突 然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来 回振摆的现象。 采用了这种与自身负载压力相关的压力补偿阀，遇到惯性负荷也能平稳控制，挖掘机 回转就不需要采用单独油泵供油。 五．液压系统其他功能阀（见图一） 1．安全阀 A：控制系统油压。 2．中位卸载阀 B：从符号原理图上可知，该阀是二位二通阀。 中位卸载阀力平衡方程式为： P•A=(P0+PLmax)A+F P=P0+PLmax+F/A 式中： F— 弹簧力 A— 阀液压作用面积 当油泵压力 P>P0+PLmax+F/A 时，油泵就通过此阀溢流。当所有操纵阀杆都在中位时， PLmax =0(即回油)，即此时油泵卸载压力为 P0+F/A。 由于有弹簧力 F/A 的作用，因此 P-PLmax=PLS>P0，油泵调节阀处于右位（见图三） 。先 导操纵压力油进入泵的变量机构，使变量泵的流量变到最小。 该液压系统，当所有操纵阀都不工作时，泵处于最小排量和很低油压下运转。 3．切断阀 C： 从符号原理图上可知，该阀为压力阀。 其力平衡方程式为：PLmax+P0=F/A 式中： F— 弹簧力 A— 阀液压作用面积 当最高负载压力 PLmax 超过设定值时，此阀打开排油。由于液压油流动，产生压差，使 P-PLmax 增大，油泵流量调节阀起作用，油泵流量减至最小。 4．等差减压阀 D（见图一） 应该说明系统中等差减压阀 D 输入油压不是主油泵压力油 P， 而是先导油泵压力油 Pp， 因此系统补偿压差 PLS 不是由液压系统主油泵产生，而是由先导油泵产生。
演示文稿挖掘机的液压系统及控制
“点头”现象的解决方案
1.采用三位六通
换向阀；
2.在进油道设置
单向阀。
5
注：
1.管路5和12都是
进油道；
2.管路是回油。
12 10
二通插装阀
方 向 控 制 回 路
液压蓄能器
液压油 膜片
原理：气体被压 缩后储存能量。
1. 主回路：泵——马达——泵 2. 补油回路：油箱——泵——主回路
开式和闭式液压系统
• 请记住： • 闭式液压系统只能用于泵——马达。或者
液压系统的基本组成
• 动力元件：将机械能转换为液体压力能。 • 执行元件：将液体压力能转换为机械能。
例如油缸、油马达等。 • 控制元件：各种阀。大致有压力控制阀、
流量控制阀、方向控制阀等。 • 辅助元件：油箱、过滤器、管路、接头、
密封、冷却器、蓄能器等等。
液压回路的构成
液压执行机构 （将压力转换为动力）
液压泵与液压 马达原理上是 可逆的，但结 构略有不同。
液压泵—轴向柱塞泵
伺服柱塞 斜盘
駆動軸 斜盘支撑台
缸体 配油盘
柱塞
滑靴
液压泵的基本性能参数
• 压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。 安全阀限制最高压力。
• 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。 排量不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵 叫变量泵。
重物
面积小
充满油
力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力
液压系统原理图常用线型和符号
1. 粗实线：主管路和主油道。 2. 虚线：控制管路和控制油道。 3. 双点划线：部件组成，它一般是
挖掘机工作装置液压系统设计
济南大学泉城学院毕业设计题目挖掘机工作装置液压系统设计专业机械设计制造及其自动化班级机设07Q3学生于正翔学号***********指导教师邵海燕二〇一一年五月三十日1前言液压挖掘机目前在水利工程，电力工程，矿山采掘，交通运输和城市建设等大型机械施工环境中被得到了广泛的应用，液压挖掘机的发明对人类做出最大的贡献就是它减轻了以前人们工作中疲劳的体力劳动，在保证工程的质量同时，还加快了城市发展的建设速度以及大量提高劳动生产率等诸多方面都起着非常重要的作用。
由于液压挖掘机具有品种多，功能多，质量高及效率高等特点，因而受到了广大施工单位的青睐，液压挖掘机制造业的发展也渐渐蓬勃发展起来，现在液压挖掘机成为了中国工程机械中的主力军。
挖掘机与液压系统有着非常紧密地联系，并且其发展主要是以液压技术为基础的。
由于挖掘机是在非常恶劣的条件下工作的，并且工作过程中实现的动作很复杂，因而对液压系统具有很高的设计要求。
因此，在挖掘机发展历程中对挖掘机液压系统的分析与设计已经成为挖掘机发展过程中的一个非常重要环节。
1.1液压挖掘机的介绍挖掘机行业的发展历史久远，可以追溯到1840年。
当时美国西部开发，进行铁路建设，产生了模仿人体构造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰类似机械手的挖掘机，它采用蒸汽机作为动力在轨道上行走。
但是此后的很长时间挖掘机没有得到很大的发展，应用范围也只局限于矿山作业中[1]。
在挖掘机工作过程中工作装置的动作复杂，运动范围广，工作复合动作要求高，以及设计采用多自由度的机构代替传统的机械式传动等因素限制了挖掘机发展的速度。
另外，当前我国工程建设主要是以国土资源的开发，筑路和场地的整修等水平作业，这些工程领域对挖掘机的应用相对较少，也在一定程度上限制了挖掘机的迅速发展。
1950年在意大利北部生产了第一台液压挖掘机。
第一台液压挖掘机采用定量齿轮泵，中位开式多路阀，工作压力为9Mpa，所有执行元件互相并联连结。