FLL机器人挑战赛主题与规则补充说明
FLL无界课堂机器人比赛规则更新
FLL 无界课堂机器人比赛规则更新1．反求工程（原任务十：作业/合作正式更名为反求工程）这关系到《FLL_无界课堂_挑战赛_终稿》第8页上对反求工程模型搭建的说明。
在锦标赛上搭建时，你们在赛前搭建你们队的6元件模型，用手放到对方场地上的篮子里，他们赛前搭建的模型也会放在你们场上的篮子里。
一旦比赛开始，你们的机器人就可以到那里去把篮子拿回基地，你们就可以搭建第二个6元件模型，即对手队赛前模型的复制品。
当然，平常练习时，你们可以假装有这么回事儿。
（对任务的说明）2．校门的摆动校门的"运动趋势"静止、打开、关闭的状态是随机的，取决于志愿者是如何把它装到西边墙上的。
他们的任务是使校门像图片上一样。
当机器人向下推把手时，校门是可摆动的而且很灵敏。
别去希望校门打开或期望志愿者如你们所愿去安装校门，对这个任务的工程解决是想出一个办法使任何校门都能在比赛结束时是开着的，它是如何摆动的则不重要。
（对策略的建议）3．约见任务拨盘的计算约见任务中给出的两个得分实例没有错误。
表盘上的指针逆时针转动到头时指针略低于第一个红点。
（对模型操作的提醒）4．场地膜的尺寸本年度的场地膜在南北向有点宽。
如果这使你们的场地膜无法在赛台上放平，解决的办法是修剪掉场地膜北面的黑边，因为这个黑边并不起什么作用，机器人也不会在意这点变化。
试着把这件事做好，小心点儿对于安全比精度更重要。
在我们调整场地膜的新材料时，感谢你们的理解。
（场地膜的修正）5．场地的设置●《FLL_无界课堂_挑战赛_终稿》第10页倒数第二行右边的照片应标为“东边墙中央导轮”。
（对第10页的改正）（译注：在终稿翻译时已经改正）●场地南面中央的单个圆环应像第8页第二行照片右边的那样放置。
（对第12页场地照片的改正）●搜索引擎插槽中圆环颜色顺序的改正：由西至东，黄、蓝、红。
（对第12页场地照片的改正）●搜索引擎带色轮子的初始位置是随机的。
（对任务的说明）●约见任务模型的拨轮只有两个叶片。
第19届FLL比赛—“太空之旅”规则解读与思考20190409
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• 某一组别形成组合任务及组合内的完成顺序后，在这个组别的比赛中
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保持不变。 组合任务在整体上是一种限定方法的任务。 如果构成组合任务的某个子任务本身是限定方法的任务，该子任务就 必须采用规定的方法完成。 已进入组合任务的所有任务不得在完成组合任务以外的过程中完成。 如果违反本规定，不但得分无效，而且不得再执行组合任务，或已执 行的组合任务视为未完成。 组合任务是比赛中必须执行的任务，且未进入组合任务不得与组合任 务中的几项子任务混合在一起完成。 组合任务的几项子任务必须在机器人某次出基地后一气呵成，即，在 完成组合任务的过程中不得用手拿回机器人中断完成任务的过程。 如果组合任务未能完成，且机器人已卡在场地的某处，在裁判员的允 许下，可以用手拿回机器人，但要受到一次中断处罚。中断意味着组 合任务已经结束，不得在此后的任何时刻去完成尚未完成的子任务。
⑽ 生产食品（限 定方法） 机器人只能向北推 动食品生长室模型 上的推杆，使灰色、 棕色和绿色颜色块 按顺序转动，让绿 色颜色块处于顶部 得分区域。 比赛结束时，如果
⑾ 达到逃逸速度 （限定方法） 机器人要对发射架 模型上的冲击板产 生足够的冲击力， 使航天器足够的速 度向上运动到一定 的高度。 比赛结束时，如果 航天器停在发射架
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第三部分 互相交流与其他
⑿ 入轨 机器人要将一个或多个卫 星模型移动到外轨道。 比赛结束时，如果卫星的 任何部分在外轨道的两条 线之间或上方，每个记8 分。
⒀ 使用望远镜 机器人要旋转天文望远镜 模型的方向。 • 比赛结束时，如果望远 镜模型的指针顶端完全 处于橙色区，或者部分 覆盖橙色区的末端边界， 记20分。 • 或，指针顶端完全处于 白色区，记18分。
FLL工程挑战赛细则
2019安徽省青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛比赛细则一、赛前准备1、每支参赛队可以由4 名学生和1 名教练员（教师或学生）组成。
学生必须是2019 年 6 月前仍然在校的学生。
2、每支参赛队可以有2 名技术队员。
每场比赛中，除紧急修理外，只能有 2 名技术队员在赛台边负责操作。
其他队员可站在附近，具体位置由裁判长确定，以便需要时介入，但他们不得拿着比赛器材。
3、参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。
4、参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，赛前有 2 小时的准备时间。
参赛队要做好调试计划，有效地利用这段时间。
参赛队应自带便携式计算机并可携带维修用的备件。
参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U 盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。
参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系，如果违反此规定，立即取消比赛资格。
5、某一组别的全部参赛队在准备区就位后，裁判长根据抽签结果宣布本次比赛要组合的任务和组合任务顺序。
其中组合任务个数小学组为3个，初中组为4个，高中组为4个。
二、比赛轮次和排名及记分1、轮次和排名每场比赛后，参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分，按最终得分多少确定胜负。
比赛三轮，挑战赛结束后，按每支参赛队在各场次的一个最高分和一个次高分的总和作为挑战赛成绩，并依此成绩排名。
如果出现局部并列的情况，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个次高分确定先后；如果仍然并列，由裁判长根据参赛队的场上表现确定先后。
2、涉及组合任务的记分（1）组合任务的总得分为所有已完成子任务得分之和。
完成所有子任务（只要求该子任务得分，不要求得到该子任务的最高分）的参赛队，将获得与进入组合任务的所有任务最高得分之和等值的奖励分。
（2）未全部完成所有子任务视为未完成组合任务。
2013年FLL乐高机器人比赛规则详细
2013年FLL乐高机器人比赛规则详细机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人要在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
本届FLL挑战赛的主题为“关爱老人”，老人们想独立，在他们希望的时间、以他们希望的方式做他们想做的事；他们想有为，感觉被需要，有成就感，有乐趣；他们想不孤独，与家人和朋友保持有意义的联系。
老人有来自他们毕生的经验的智慧和想法，问题是越老生活就越困难,他们的体能、速度、灵活性和记忆会丧失，听力、视力和其它官能会下降，这是难以避免的。
健康问题悄悄而至，挚爱的人逝去。
我们能用新技术做点什么？在“关爱老人”的机器人比赛中，你和你的机器人将涉及一些关于独立、有为、不孤独的挑战和活动。
有些事并不需要老人亲历亲为，但有的事做起来很难，有的事较容易。
注意那些事难在哪里，设计你的机器人来做这些事，设想一下你能为你热爱的老人或将来的你自己进行什么创新的技术设计呢？怎样能使生活变得更容易呢？这些就是本届挑战赛的主题思想。
比赛场地是一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。
赛台是进行机器人比赛的地方。
单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为77mm±13mm，厚度为38mm，赛台底板厚度为18mm。
边框内侧为黑色。
场地底板上铺有亚光场地膜，底色为白色。
场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。
场地膜（含黑边）的尺寸为1140mm、宽2350mm。
场地膜紧贴北面和东面的边框。
FLL机器人挑战赛破解能源规则
FLL机器人挑战赛破解能源规则参赛必读要排除各种疑咨询并获得好成绩，你必须认真阅读以下4个文件：场地安装讲明、任务、规则和网上咨询答。
任务任务确实是机器人完成能够获得分数的工作。
机器人必须从基地动身并能够多次往返于基地和场地之间，每次出基地后能够尝试完成1个或者多个任务。
任务能够按照任意的顺序去完成，在规则承诺的情形下能够反复尝试去完成任务。
当竞赛终止后，裁判按照场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。
竞赛在竞赛的时候，两块竞赛场地并排放在一起，两个参赛队伍同时在这两块场地上进行竞赛。
在2分半钟的竞赛时刻里，机器人通过完成任务来获得尽可能多的分数。
在竞赛期间，计时器可不能暂停。
至少有三次竞赛，每次都有一个新的机会去获得最好的分数。
每次竞赛的分数没有任何关联，只取三次竞赛中最好的一次评表演奖。
回合所有参赛队伍按顺序进行一次竞赛的过程称为一回合竞赛。
竞赛将进行至少三个回合的竞赛，在每回合竞赛之间，参赛队伍有时刻到调试区修改机器人和程序，然而那个时刻有限制，要按照竞赛的时刻安排。
队伍组成一个队伍最多承诺有10名成员，不包括教练和领队。
在教练手册中规定了参赛选手的年龄。
在竞赛的时候，只有两名队员能够同时上场参加竞赛，其他队员只能站在旁边。
只是台上队员和台下队员能够随时调换。
机器人机器人的定义是RCX或者NXT以及任何当前连接在上面的物体。
任务模型、策略物体、掉落的碎片和分离的机械装置不属于机器人。
器材这条规则不只是针对机器人，它是针对从调试区带到竞赛区域的所有物品，包括机器人、所有的附加装置，以及所有的策略物体。
这些物品都必须完全使用乐高元件制作，同时所有元件都必须是刚出厂时的状态（导线和软管能够剪成需要的长度）。
同时每次连接到机器人上的电子部件的必须符合下面规定的数量：导线和转接线能够随意使用。
在调试区能够随意更换电子部件。
不承诺使用遥控。
乐高非电子原件的数量、种类以及来源没有限制。
能够使用发条/回力马达，气泵。
附9：西觅亚FLL工程挑战赛—“无界课堂”竞赛规则
附件9西觅亚FLL工程挑战赛——“无界课堂”竞赛规则一、主题科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多新颖的学习方式。
社会的发展要求我们的学生学会认知，学会做事，学会共同生活，学会生存，需要学的东西太多了。
发展的现实与要求凸显了传统学校教育的不足与弊端。
“无界课堂”，让师生们的创新思维沸腾起来为改进学习方式贡献聪明才智吧！二、比赛场地场地：木质外框的内长 236cm、内宽 115cm、内高 9cm，外框厚度约2.5cm，内侧为哑光，场地内紧靠左下角铺有一张塑胶场地纸，塑胶纸上摆有相应的道具模型，其中一些模型需要使用子母扣固定在场地上。
场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分任务名称任务模型任务内容及得分条件分值开门办学校门明显打开15云端访问SD卡竖起30机器人竞赛安装插件，推动滑板，释放圆环插件安装正确25同时圆环不接触机械臂30社区学习表示知识及技能的圆环不与社区模型接触25利用正确观念推动滑板，释放的圆环不接触观念模型40突破性思维模型未进入过基地设想模型在方框外25同时灯泡面向上15远程共享相机滑板向西的队得分40利用搜索引擎蓝色滑板向东运动15同时只拔出一个颜色正确的圆环45运动机器人完全在射门线东/北面射门射门30同时球与球门内的场地膜接触30反求工程搭建了一个与对手所给的模型相同的模型篮子在基地里30同时正确的模型在基地里15适应变化的状态模型逆时针转90°15拜师学艺两个小人与自制的模型结合搭建了模型，且不在基地里20同时模型与磅秤区域接触15研究性学习磅秤持有圆环第一圆环20第二至七圆环10/个约见黄色拨杆向南运动20机器人拨动拨轮使指针转动%接触处罚丢弃惩罚-10/次除特别说明的任务外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。
机器人要完成的任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件，任务A将不能得分。
第六届四川省青少年机器人创新实践活动第五章“FLL”机器人挑战赛规则破解能源规则
第六届四川省青少年机器人创新实践活动第五章“FLL”机器人挑战赛规则破解能源规则1 参赛必读要排除各种疑问并获得好成绩，你必须仔细阅读以下4个文件：场地安装说明、任务、规则和网上问答。
2任务任务就是机器人完成可以获得分数的工作。
机器人必须从基地出发并可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。
任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务。
当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。
3比赛在比赛的时候，两块比赛场地并排放在一起，两个参赛队伍同时在这两块场地上进行比赛。
在2分半钟的比赛时间里，机器人通过完成任务来获得尽可能多的分数。
在比赛期间，计时器不会暂停。
至少有三次比赛，每次都有一个新的机会去获得最好的分数。
每次比赛的分数没有任何关联，只取三次比赛中最好的一次评表演奖。
4回合所有参赛队伍按顺序进行一次比赛的过程称为一回合比赛。
比赛将进行至少三个回合的比赛，在每回合比赛之间，参赛队伍有时间到调试区修改机器人和程序，但是这个时间有限制，要根据比赛的时间安排。
5队伍组成一个队伍最多允许有10名成员，不包括教练和领队。
在教练手册中规定了参赛选手的年龄。
在比赛的时候，只有两名队员可以同时上场参加比赛，其他队员只能站在旁边。
不过台上队员和台下队员可以随时调换。
6机器人机器人的定义是RCX或者NXT以及任何当前连接在上面的物体。
任务模型、策略物体、掉落的碎片和分离的机械装置不属于机器人。
7器材这条规则不只是针对机器人，它是针对从调试区带到竞赛区域的所有物品，包括机器人、所有的附加装置，以及所有的策略物体。
这些物品都必须完全使用乐高元件制作，并且所有元件都必须是刚出厂时的状态（导线和软管可以剪成需要的长度）。
并且每次连接到机器人上的电子部件的必须符合下面规定的数量：高非电子原件的数量、种类以及来源没有限制。
可以使用发条/回力马达，气泵。
除了在机器人的隐藏位置用于辨别身份的标记物，不允许使用不干胶，油漆，胶带，胶水，油等等。
FLL机器人工程挑战赛规则问答
FLL机器人工程挑战赛1.以下是对规则的一些疑问和建议：1、基地的高度在国际赛已经改为40.6cm(英文规则第19页第8条)，现科协规则仍是40cm(规则3.3)。
2、场地纸在英文规则中说“紧贴南侧并在东西方向的中间”(第7页的Step3)，现科协规则中是紧贴东、北侧(规则3.3)。
3、科协规则3.4任务模型安装图片中的白色橡皮圈，在英文规则中是说因为场地套装中的子母扣数量不够，所以用白色橡皮圈标明的位置可以不需要安装子母扣。
4、修理桌椅的得分条件应是——【修复好的】椅子在基地里，或，【修复好的】椅子某一部分在桌子下。
5、“喂养宠物”应是“为人类服务的宠物”，并且英文规则中只要求——宠物狗的第一次运动必须是推动圆环造成的，但之后可以用机器人将宠物狗拿回基地。
6、举重运动的得分条件应是——重锤在两个红色标记之间，15分。
因为重锤一开始就是不完全高于标记的，所以“重锤未完全高于标记，15分”不太合适。
7、图23在规则中好像没有对应的文字说明。
1．维持40cm不变。
2．维持紧贴东、北两侧边不变。
3．规则中只需说明不用管那些用白色橡皮圈标示的子母扣标记就可以了，不用说明原因。
4．这一任务的动作是用手修好椅子，用机器人把它送回桌子下面，表1中的说明还不至于使人误解为可以把没修好的椅子放到桌子下得分吧？5．合理，以后一并修改。
不过，在宠物前加上定语“为人类服务的”就没有必要了。
6．举重任务的动作是“机器人抬起举重机模型西侧的握杆，使重锤升起”，这是得分的前题，没有升起，即使“不完全高于标记”，也不可能得分。
由于机构中有棘轮，至少要动一个齿，才能维持重锤的升起状态，而这时重锤已经在两个红色标记之间了。
7．图23是对6.3.4.13的说明。
2.什么时候报名及报名要求?在哪儿能找到相关信息?谢谢!应该先参加省级竞赛,由省科协推荐参加全国比赛。
全国比赛的报名时间2013年5月中旬，6月5日截止。
3.机器人在平衡面上能不能用结构件帮助机器实现平衡可以，但不能接触到场地膜。
FLL机器人工程挑战赛
回到安全区
进入得分区的不能仅是一条 绳索、软管、导线、管子、 链条或其它显然是为了伸展 机器人而设计的零件。 得分：25分
接触惩罚
• 参赛队员接触基地外的自主的机器人就要受到一次接触惩罚 • 接触惩罚用“屋顶碎片”模型（4片）实施 • 第1~4次惩罚，每次把1个碎片放到跑道上的标记中，从最西
面开始放（-10分/个） • 从第5次惩罚开始，每次把最西面标记上的1个碎片放到淡蓝
对任务模型的处理----宠物
放到有小人的得分区 得分：15分/个
对任务模型的处理----生活
用品
• 一共12种 • 基地里谷物 • 货车上面包、燃料、药品 • 场上两波段收音机、电池、 发电机、燃料、收录机、手电
筒、摩托车、头盔 • 得分：在黄色得分区3分/个；在红色得分区4分/个
清理跑道
黄色得分区外的跑道上除屋顶碎片、海浪以及运输机模型 外没有其它物品 得分：30分
FLL机器人工程挑战赛
主题与规则
第十四届北京市青少年机器人竞赛教练员培训
FLL机器人工程挑战赛的组成
• FLL机器人挑战赛 • 课题研究 • 技术问辩 • 团队合作
天降之咎
FLL机器人挑战赛场地
场上的模型：宠物狗1,宠物猫1,树1,架空电缆1,手电筒1,货车1（有瓶装水,面包,燃料,药 品各1）,房屋1,摩托车1,头盔1,男人1,海啸1,救护车1,拨盘0.5,燃料1,基础1,大楼2,预制 件3,电池1,撤离标志1,运输机1,发射架1,障碍4,栅栏3,瓶装水1,收音机1,收录机1,发电机 1,儿童1,屋顶碎片4 基地中的模型：预制件2，女人1，谷物1，瓶装水1
使用的器材及限制
• 限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的 LEGO机器人套材 • 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，数量有限制，元件要有西觅亚公司的认证 • 一场比赛中只能用一台机器人 • 不能使用任何有遥控功能的装置 • 对传感器的数量没有限制，但对类型有限制
FLL机器人工程挑战赛
机器人需要完成的任务
19种与自然灾害有关的任务
机器人完全出基地可以完成一项或多项任务 完成任务的实质是处理任务模型
完成任务的结果一般要保留到比赛结束
不特别规定完成任务的次序和方法
“自主的机器人”
定义：机器人一经启动，就被认为是“自主
的” 自主状态一直保持到参赛队员再次接触（包 括间接接触）机器人或任何模型或正在移动 或使用的物品
“不活动的机器人”
定义：在机器人“自主”过程中，只要参赛
队员接触了机器人或模型或正在移动或使用 的物品，机器人就成了“不活动的” 不活动的机器人必须移回基地重新启动 正在被移出基地的物品随“不活动的”机器 人一起拿回基地 接触“自主的机器人”要受到“接触惩罚”
禁止任务模型的搭接
不允许将任务模型与其它物品（包括另一个
由挑战赛的裁判员对参赛队合作表现评分，
满分为20 由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分， 满分为50 由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满 分为30
谢谢！
对任务模型的处理----货车
“送货”任务的得分只需要货车与黄色得分区
内的场地膜接触，不管车上是否有物品 车上装的面包、燃料、药品和瓶装水在“供 应生活用品”和“分发饮用水”任务中是可 以得分的 需要考虑货车如何到黄色得分区
对任务模型的处理----撤离标志
得分
得分
不得分
不得分
一般由机器人推动灰色档板使标志直立，但要适度 标志的直立状态只能靠模型拼接元件间的摩擦力保持，标 志不得与机器人或策略物品接触
对任务模型的处理----运输机
正确安装模型，保证运输机上的滑轮转动自如，拉紧细 线，扣上棘轮，保证“飞行”的自如
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FLL机器人挑战赛主题与规则补充说明
任务规则：
⑴ 利用回收材料（任务取消）
⑵ 利用甲烷
机器人要把垃圾填埋区中表示甲烷的圆环，放到卡车发动机舱和/或工厂的电站里，不要求完全和准确地进入。
放进去的每个甲烷模型记 40 分。
⑶ 运输（限定方法）
机器人要把分类器模型上的黄色垃圾箱装上卡车，向东运输（即使卡车沿导轨向东运动），然后卸车。
比赛过程中，如果卡车支撑黄色垃圾箱的全部重量，记 50 分；比赛结束时，如果黄色垃圾箱完全在卡车导轨的东边，记 60 分。
⑷ 分类（限定方法）
机器人要用分类器处理各种颜色的长条，让它们从分类器的东滑道直接进入绿色垃圾箱，或利用“入职”任务的奖励，用手把长条放进绿色垃圾箱或疏通滑道上的堵塞。
黄色或蓝色长条表示可回收、利用的材料，应尽可能把装有黄色或蓝色长条的绿色垃圾箱放到发运区的转运器上，由另一队接收。
在该队的合作下垃圾箱可能被该队的机器人带回其安全区。
此外，黑色长条是有杂质的材料，现在还无法再利用，应予适当处理。
因此，
比赛结束时，场地上可能看到多种情况。
对于装有颜色相配的
黄或蓝色长条的绿色垃圾箱来说，如果另一队把它带回了它的
安全区，如“利用回收材料”任务所述，你们的每个垃圾箱记
60分；如果另一队的垃圾箱完全在你们东边的收运区内，里面的每根长条记7分；如果另一队垃圾箱在你们收运区的转运器上，垃圾箱和长条均不记分；如果你们队的垃圾箱在发运区内，里面的每根长条记6分；如果在转运器上，里面的每根长条记
7分。
对于无法回收利用的黑色长条来说，如果它是花箱的一
部分且花箱得分（见“再利用”任务），或它们仍在原来的地方，每根长条记8分；如果长条在与之颜色相配的绿色垃圾箱内，或在填埋区垃圾箱内，每根长条记3分；如果长条在别的任何地方，每根长条（包括处罚用的黑色长条）记-8分。
⑸ 入职
机器人要把小人模型移动到分类区，表示它入职从事分类工作。
如果比赛结束时至 12 少有一个小人完全在分类区内，记 60 分，加上对用手放宽的奖励：参赛队的技术队员和/或裁判员（如果需要或要求）可以用手疏通西边滑道上的阻塞物，和/或把错分
的长条（包括未落入任何垃圾箱的长条）放入正确的垃圾箱。
但这种用手的动作仅限于以上两项。
⑹ 报废轿车（限定方法）
机器人要修理或处理轿车。
如果比赛结束时引擎/风挡装置以适
当位置和方向（不需要特别准确）装入未折叠的轿车里，且轿
车从未完全或部分地穿越过安全区，记 65 分；或者，如果轿车被完全折叠并完全在收运区内，则记 50 分。
⑺ 清理
机器人要从分类器和海滩上移除塑料袋模型（圆环），并把动物送到圆圈内。
每个完全在安全区内的塑料袋记 30 分。
完全在没有塑料袋的任何圆圈里的每个动物（海龟、章鱼或母鸡）记 20 分。
完全在小圆里的母鸡记 35 分。
⑻ 制肥
机器人向西推动黄色柱塞，启动混合器，过一段时间（约 18 秒钟）后，混合肥料饼从混合器滑出。
如果滑出的混合肥料没有完全在安全区内，记 60 分；如果它完全在安全区内，则记 80 分。
⑼ 回收
机器人要把建筑物模型中的贵重物品移至安全区。
如果比赛结束时贵重物品完全在安全区内，则记60分。
⑽ 拆除建筑物
机器人要把建筑物拆除，建筑物原有的12根梁与地基均未接触，则记85分。
⑾ 采购决策
机器人要把大、小包装箱中的玩具飞机拿回安全区。
如果比赛结束时玩具飞机完全在安全区内，每个飞机记40分。
⑿ 再利用
机器人要把混合肥料放在大或小包装箱里，做成一个花箱。
如果比赛结束时混合肥料饼完全放入移出玩具飞机的两个包装箱之一，而该包装箱处于原始状态（即，小包装箱在收运区的转运器旁，或大包装箱插在工厂模型中），则记40分。
这个任务意味着混合肥料饼肯定不在安全区内，也就是说，要完成这个任务，那么，“制肥”任务最多可以获得60分。
基地说明：
基地是场地膜西南角一个四分之一圆弧（半径约475mm），和赛台南、西边框内表面垂直向上延伸和一个305mm高的虚拟天
花板组成的封闭空间，如图3所示。
如果场
地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与
边框相配，则优先保证场地膜的南边缘与边
框贴紧，东西向居中，基地会略有增大。
基
地是一个空间而不是平面。
机器人启动/重启时，不能超出基地。
安全区说明：
安全区包括基地，并延伸到基地外的黑色圆弧(半径约
565mm)，。
对于安全区来说，没有虚拟天花板，它只是场地膜上的一个平面范围。
黑、黄、蓝色长条在比赛开始前所处的位置
黑色12根 4根在建筑物上，2根在分类器的托盘里，2根用在大包装箱上，4根由裁判员控制
黄色9根 4根在建筑物上，1根在分类器的黄色垃圾箱里，2根用在大包装箱上，2根在基地里
蓝色6根 4根在建筑物上，2根在分类器的托盘里
关于分类：
机器人要用分类器处理各种颜色的长条，让它们从分类器的东滑道直接进入绿色垃圾箱，或利用“入职”任务的奖励，用手把长条放进绿色垃圾箱或疏通滑道上的堵塞。
（这是各种颜色长条得分的必要条件，没有经过分类的长条不得分。
黑色垃圾箱内的黑色长条例外，可以直接由机器人运送。
）
黑色长条得分说明：(12根黑色长条)
裁判手上4根长条，作为比赛中“中断处罚”、“丢弃处罚”用，如果发生一次这类处罚，裁判员就要把一个处罚模型放在不妨碍机器人运动且得-8分的地方。
比赛结束后按所放模型的多少记罚分。
赛场的8根长条，在比赛过程中，黑色长条离开原来的位置之后如果被分类到绿色垃圾箱或者运到黑色垃圾箱，记3分/跟。
如果黑色长条在别的任何地方（包括基地），每根长条（包括处罚用的黑色长条）记-8分/跟。
黑色长条仍属于花箱的一部分，并处于得分状态，花箱上的黑色长条记8分/跟。
（例：整个比赛机器人都没动过黑色长条，将直接得8*8=64分）
关于处罚：
“中断处罚”：从启动机器人之后到机器人（含与机器人接触的所有的结构）完全进入安全区之前触碰机器人或者场地上任何物件（入职奖励除外），都将被判中断处罚一次。
触碰时如果此时机器人还未完全出基地，则机器人放回最初位置重新启动，不罚分。
如果触碰是发生在机器人已完全出基地之后，机器人拿回基地，机器人身上所有得分物移出场外，不再算分。
同时扣除裁判手上黑色长条一根。
（－8/根）
其他注意事项：
1.合作任务取消，但是发运区的转运器保留，收运区的转运器不再安装。
2.完成任务不必按照某种特定的顺序，可以反复尝试完成某个任务，但场上物体不会按照参赛队员的要求归位。
3.比赛不当场结算总分，单场结束后队员在积分表上确认每项任务记分无误后签字。