高速动车组车轮多边形影响因素及抑制措施研究
地铁车辆车轮多边形问题分析及处理措施探讨

地铁车辆车轮多边形问题分析及处理措施探讨针对无锡地铁在镟轮时车轮出现的多边形问题,介绍车轮多边形问题普遍形成的可能原因、发展过程和车轮多边形对车辆运行性能的影響,并分析此次多边形问题产生的原因,提出相应的解决方法,最后给出预防车轮多边形的措施,为解决此类问题提供参考。
标签:地铁;车轮;多边形;措施0 引言随着无锡地铁车辆运行公里数的不断增长,地铁车辆车轮的不平顺现象也逐渐发生。
地铁车轮不圆度所引起的振动冲击会直接影响行车稳定性、安全性及乘客舒适性。
同时,还会对车辆和轨道系统各部件产生不利影响,缩短车辆和轨道系统元件(如轮对、轴承、钢轨等)的使用寿命。
因此,为了提高乘客舒适性,降低车辆设备和轨道设施的维修成本,尽早发现轮对的不圆度,及时对不圆顺车轮进行镟修或更换就显得十分重要。
本文基于设备操作人员在进行车轮镟修时发现的多边形问题查找现有文献,了解车轮多边形问题形成的机理,并分析此次问题发生的可能原因,然后给出相应的消除办法和预防措施。
1 地铁车辆车轮多边形问题分析一般情况下,地铁车轮轻微的多边形、正常磨耗等情况对车辆的性能不会产生显著影响。
只有当轮对踏面非正常磨耗比较严重、轮对踏面磨耗不均匀、轮缘磨耗超限或轮对的径向圆跳动(指被测回转表面在同一横剖面内实际表面上各点到基准轴线间距离的最大变动量,也简称为径跳)超限时,才会引起车辆振动产生噪声。
为了解车轮多边形化产生的特征,掌握其他铁路、地铁公司车辆车轮多边形问题的解决办法,进行了文献查阅。
王伟等[1]介绍了车轮不平顺的分类、诱发原因以及车轮不圆顺的机理和对轮轨的影响,给出了预测车轮不圆顺发展及后果的数学模型,并提出防止措施。
马卫华等[2]通过多体动力学仿真软件建立地铁动力学模型,提出车轮多边形是由车轮滚动多周的振动所形成的,并针对地铁车辆车轮的多边形化问题,探讨分析车轮多边形化形成的原因。
张雪珊等[3]也通过数值分析方法研究了车轮不圆化对高速列车横向稳定性的影响,确定了时速200 km/h 时的轮对椭圆度对蛇行运动影响的范围。
车轮多边形对高速动车组动力学性能影响

Journal of Mechanical Strength H i« ^&2020, 42(5) :1045-1050DOI :10.16579/j.issn.l001. 9669. 2020. 05. 005车轮多边形对高速动车组动力学性能影响* INFLUENCE OF WHEEL POLYGON ON DYNAMIC PERFORMANCEOF HIGH SPEED EMU张洁娟“商跃进…王红薛海李振华 杨朋朋(兰州交通大学机电工程学院,兰州730070)ZHANG JieJuan SHANG YueJin WANG Hong XUE Hai LI ZhenHua YANG PengPeng(S c h o o l o f M echanical a n d Electrical E n g in eerin g, L anzhou J ia o to n g U n iversity, L anzhou730070, C h in a)摘要随着动车组运行速度的不断提高,车轮在运行过程中的磨耗加剧,在增加维修成本的同时,恶化了列车的服役环境,严重时将会威胁行车安全。
针对车轮运行磨耗引起的多边形问题,以某型线上服役高速动车组为研究对象,采用Simpack建立其动力学模型,分析车轮多边形(阶数为1〜11,波深为0. 1mm〜0.5 mm)对高速轮轨系统垂向振动响应的影响。
为了直观观察相关变化规律,引入决定系数,对其变化规律进行曲线拟合。
结果表明,车轮多边形波深的取值大小对垂向振动响应的影响更为显著,所得拟合曲线的变化规律为髙速动车组的检测维修以及安全评估提供参考。
关键词高速动车组车轮多边形轮轨垂向力加速度曲线拟合中图分类号U270.91Abstract With the continuous improvement of the running speed of the EMU, the wear of the wheels during the operation is intensified, which increases the maintenance cost and deteriorates the service environment of the train. In severe cases, it will threaten the safety of driving. Aiming at the polygon problem caused by wheel running wear, the dynamic high-speed EMU of a certain type of line is taken as the research object. The dynamic model was established by SIMPACK, and analyzed the influence of wheel polygon ( polygon number 1〜11,wheel polygon amplitude 0. 1mm ~ 0. 5 mm) on the vertical vibration response of high-speed wheel-rail system. In order to visually observe the relevant changes, a coefficient of decision was introduced and the curve is fitted to its variation. The results show that the influence of the wave depth of the wheel polygon on the vertical vibration response is more significant. The obtained fitting curve provides reference for the detection and maintenance and safety assessment of the high-speed EMU.Key words High-speed EMUS ;Wheel polygon ;Vertical force ;Acceleration ;Fitting curveCorresponding author:SHANG YueJin y E-mail:******************.cny Fax:+86-931-4955702The project supported by the Lanzhou Jiaotong University Youth Fund ( No. 2018011 ) , and the Youth Innovation Talents Project of Colleges and Universities in Guangdong Province( No. 2018GkQNCX075).Manuscript received 20190517,in revised form 20190926.引言车轮磨耗又叫做车轮多边形,是车轮沿圆周方向 的一种常见缺陷形式,在服役中的地铁以及高速列车 中都普遍存在。
地铁车辆轮对多边形形成原因及处理

!"#!$%&$'(')*+&,-./&$01$21(3$&)%)(%)%)%地铁车辆轮对多边形形成原因及处理方式探析罗超勇4陈博4程兵武汉地铁运营有限公司!湖北武汉!$&""""摘4要 轮对多边形是地铁列车极为常见的一种车轮故障 本文结合武汉地铁0号线车辆轮对实际情况 通过查阅行业内专业人士对轮对多边形问题的研究成果 对轮对多边形的可能形成原因进行归纳 结合可能的原因提出了抑制或消除车辆轮对多边形的几点建议和措施为解决车辆轮对多边形问题提供参考 关键词 地铁轮对 轮对多边形 模态 钢轨打磨 车轮镟修#轮对多边形介绍及其危害轮对多边形是指轨道列车车轮踏面沿圆周方向出现的规则波浪形磨耗&通常来说就是车轮失圆&车轮沿圆周方向的极坐标图能够反映车轮的多边形状态&分为$阶不圆表现为偏心*)阶不圆表现为椭圆*(阶不圆表现为三角形*3阶不圆表现为四边形&根据车轮磨耗情况依次类推为更高阶多边形&详见图$'图$车轮多边形形态轮对多边形已成为地铁列车常见的车轮问题之一&如不能有效控制&会导致车辆在运行过程中出现异常振动和噪声&多边形阶数越高&轮轨垂向力越大&噪声越明显&速度越快&轮轨垂向力越大&噪声越明显&进而给乘客带来不适的乘车体验&更为严重的是因轮对多边形引起的振动冲击会导致列车各系统部件受到疲劳损伤&进而影响列车寿命&增大车辆维护成本$$2)%'因此&为了提高乘客的乘坐舒适性&降低车辆的维护成本&本文在总结行业内对轮对多边形问题的研究基础上&对轮对多边形的可能形成原因进行了归纳&对轮对多边形的抑制或消除措施进行探讨'%轮对多边形原因)&$轮对情况地铁列车S %3在正线运行时&随车机械工程师发现车辆存在明显抖动现象&并伴随有规律的异响声&列车回库后检查发现(车)轴的车轮存在明显的多边形磨耗&测量轮对多边形的波长在$)%\$3%H H 之间&磨耗深度在%&$5\%&)3H H 之间&轮对多边形如图)所示'图)轮对多边形实物图结合列车装备的走行部诊断系统数据信息&可以看出该轮对的振动单样本存在失圆现象&轮对失圆特征波形明显&详见图('图(轮对多边形失圆信息波形图"*机械化工科技风 年 月)&)原因分析为了探寻轮对多边形的产生机理&更好地解决这一问题&查阅了大量文献资料&对轮对多边形可能的形成原因进行了归纳&主要有如下观点!($)车轮多边形化是由车轮滚动多周的规则振动所形成的$(%'())摩擦自激振动是导致列车车轮多边形的重要原因&当高速列车在运行过程中调速制动时&极易造成轮轨间的蠕滑力饱和&进而引起轮轨摩擦自激振动$3%'(()车轮硬度偏低和车轮圆周方向硬度不均是多边形产生和发展的主要影响因素$5%'(3)线路不平顺对轮对多边形的产生也有积极影响$0%'(5)车轮在垂向方向的振动频率与直线电机垂向固有频率接近时会导致轮对与电机发生共振&进一步加剧了车轮多边形恶化$1%'(0)车辆运行时&激励轮对的一阶弯曲共振是导致车轮多边形磨损的主要原因$6%'从以上观点可知&轮对多边形的产生原因是多方面的&是一个极度复杂的问题&目前还未有统一的定论'结合文献资料&本文对地铁车辆轮对多边形可能的形成原因进行了如下求证工作'($)对多边形轮对进行硬度测试&联系专业检测机构对产生多边形磨耗的轮对进行硬度检测&检测结果表明轮对硬度值介于)6'\(%5_<之间&均在标准范围内(标准值!)05\($$_<)&可以排除车轮硬度偏低造成多边形磨耗的可能&检测方式见图3'图3轮对硬度检测())前期列车在制动时存在冲击率较大的情况&考虑到乘客的乘坐舒适性&已对列车的牵引制动程序进行优化&降低列车的冲击率&可以排除轮轨摩擦自激振动造成多边形磨耗的可能'(()对轮对进行模态分析&得出动车轮对的弯曲固有振动频率为'1_g&托车轮对的弯曲固有振动频率为'0_g&如图5所示&而电机的固有振动频率为1%_g&二者相差较大&可以排除轮对与电机共振的影响'图5轮对模态分析(3)为了探究轮对多边形与轨道的关系&实地踏勘正线区间&发现在小半径曲线区间的轨道存在波磨现象&在直线段轨道未发现轨道波磨&经现场测量&轨道波磨与轮对多边形波长基本吻合&波长在$(%H H左右&如图0所示'通过列车走行部诊断系统检测到琴台至武胜路小半径曲线区间频谱瀑布图&根据公里标信息*行车速度信息*振动频率分布与振动幅值强度共同绘图&可以发现该区段存在明显的波磨特征&详见图1'图0琴台至武胜路小半径曲线段轨道波磨情况#*科技风 年 月机械化工图1琴台至武胜路轨道频谱瀑布图44经以上调查&可以初步判定武汉0号线轮对多边形的产生与正线轨道有密切关系&特别是列车通过小半径曲线线路时&在轮轨力的作用下&车轮和钢轨均出现了异常磨耗&时间越长&影响越明显&可以认定是导致钢轨波磨与轮对多边形产生的主要原因'&处理方式(&$抑制措施通过前文对轮对多边形产生原因的分析&结合实际经验&要有效抑制轮对多边形的产生&笔者认为应从以下几方面着手'($)在新线设计时&应尽量减少正线轨道线路的小半径曲线设计&降低轨道线路不平顺带来的影响&优化列车运行的线路条件'())合理控制车轮轮缘润滑系统&保证列车过弯时轮轨之间的润滑效果&避免轮轨间发生异常磨损&提高列车的曲线通过性能'(()优化信号系统控制逻辑设计&减少车辆在运行过程中的非必要制动&降低轮对因轮轨摩擦自激振动而产生多边形的概率'(3)车辆设备选型时&将牵引电动机的垂向振动频率与轮对的弯曲固有振动频率错开&避免二者产生共振'(5)在轮对生产时&提高轮对硬度&硬度越高&产生多边形磨耗的可能性越低&并使其在圆周方向的硬度均匀'(0)定期对轮对进行检测&及时掌握轮对的状态&有条件情况下可以加装走行部诊断装置&可对轮对的状态进行实时监控&一有轮对多边形磨耗趋势&立即安排镟修'(&)修复措施如轮对多边形磨耗已经初步显现或已发生&应从以下两方面开展修复工作'($)对产生轮对多边形的轮对采取立即镟轮&要测量多边形磨耗的深度&确定好镟修方案&轮对修复要彻底&镟修时严格把控质量&确保镟修精度&并定期进行复测&加大镟轮频次'())优化线路条件&定期进行轨道维护&对存在轨道波磨或其他病害的线路进行钢轨打磨&优化轨道接缝&消除轨道波磨*三角坑等病害&确保轨道超高*轨距等参数正常'(&(效果跟踪通过采取以上措施&经过一年多的跟踪观察&之前产生过轮对多边形的车轮均未再次发生轮对多边形现象&其他正常轮对亦未产生轮对多边形现象'结语车辆在运用时应及时关注轮对的状态&加大检修力度&提高轮对的镟修频次及镟轮验收标准&同时加强线路钢轨的检修与维护&及时消除轨道病害&可有效抑制轮对多边形的产生'参考文献 '$(V "99"9!S !h U R !#Y U_&U =/G K >G G /-I ,>-F =,F O =2F /I BE K E L E =K ,J cXF JEY BK >PE =-U =/G U E L E =K ,J #-L F /F BF E':(&]E =K !$''0!$'$)$2$(&')(<R U @Y]!V _#`]&RK E ^/E N>O F JE E O O E ,F L >O >BF 2>O 2K >B-M N JE E G L >-F K =,.=-M ^E J/,G E ,>H P>-E -F L ':(&h K >,E E M2/-I L>OF JE#T Y V _Y h =K FS :>BK -=G>OU =/G=-M U =P/M Q K =-L /F !)%%5!)$'%(&)$512$15&'((马卫华!罗世辉!宋荣荣&地铁车辆轮对多边形化形成原因分析':(&机械工程学报!)%$)!36%)3&)$%02$$$&'3(赵晓男!陈光雄!等&高速列车车轮多边形磨耗的形成机理及影响因素探究':(&)%$6!31%6&)62$(&'5(沈文林!宋春元!李国栋!等&高速动车组车轮硬度与车轮多边形形成关系及解决措施研究':(&铁道机车车辆!)%$6!()%3&)$62)('0(胡年炜!杨建伟!姚德臣&地铁谱激励与曲线工况下轮对多边形的动力学影响分析':(&北京建筑大学学报!)%$6!(3%3&)3125(&'1(付彬!罗世辉!许自强!等&直线电机振动特性对车轮多边形问题的影响研究':(&振动与冲击!)%$6!(1%$&)$5%2$55&'6(李伟!李言义!张雄飞!等&地铁车辆车轮多边形的机理分析':(&机械工程学报!)%$(!3'%$6&)$12))&作者简介 罗超勇%$'66*4&!男!汉族!湖南常德人!硕士!工程师!研究方向)地铁车辆"%*机械化工科技风 年 月。
动车组车轮多边形检测方式优化研究

动车组车轮多边形检测方式优化研究作者:刘杰宇王瑞锋来源:《西部论丛》2017年第09期摘要:走行部作为动车组关键部件,其重要意义不言而喻。
车轮,作为走行部的关键结构,是影响动车组行安全的重要因素之一。
在高速动车组运行时速不断更新的时代,动车组的轮轨关系研究不断面临新的挑战。
动车组轮对在高速振动与摩擦作用下,容易产生不规则多边形,因此做好动车组轮对多边形的研究工作,对动车组安全和检修质量显得尤为重要。
本文介绍轮对多边形测量的方法,以及车轮不圆度测量仪的测量原理、使用方法以及在生产现场中的应用等,关键词:轮对多边形车轮不圆度测量仪一、车轮多边形产生的原因动车组高速运行过程中,车轮不可避免的与钢轨摩擦产生冲击引发振动,一方面对轨道、车轮踏面有较大损耗,容易造成滚动疲劳,另一方面对动车运行平稳性有决定性影响,因此车轮振动是影响动车安全的关键因素。
在动车组运行振动机理中,涉及到各种因素的干扰,如动车与钢轨之间、通过曲线道岔、动车组会车等等都会产生轮轨相互作用,产生纵向和横向不平衡力。
除此之外,制造工艺的限制也使得钢轨不可能是理想的平直状态,动车组车轮结构也不可能是理想的圆形。
因为不平衡力和制造误差的多重作用,高速列车运行时运动规律具有复杂性,必然会产生振动,影响动车组安全。
对动车组而言由于同一转向架的左右轮的冲击作用,轮上实际的所受的冲量为两轮的冲量和。
另外,轨道的设计是有一定的弹性的,在轮对重力作用下会有垂向弹性变形。
同时,通过弯道时为了车辆平稳通过,轨道设置了垂向超高,使得轨距、坡度、曲率半径和轮轨横向受力的变化均会对列车产生作用影响。
此外,由于季节性气温变化,钢轨出现涨缩等导致的不平顺,都可能导致车辆振动引发多边形。
二、轮对多边形的影响及危害轮对存在多边形时前后轮易发生振动,引发轴箱等连接部位振动加剧;既影响乘坐舒适性,又影响转向架可靠性。
轮轨间的接触力、接触应力和表面应力将导致车轮出现塑性变形和疲劳。
车轮多边形对动力学性能影响研究

车轮多边形对动力学性能影响研究摘要:为了研究动车组车轮多边形对车辆系统动力学性能的影响,选取服役的CHR3型车作为研究对象,且车轮存在高阶阶多边形,通过镟修前后车辆的动力学性能的变化,探究300km/h时同一线路上车轮多边形对列车关键部件以及主要动力学指标的影响状况。
结果表明:当车轮存在高阶多边形时列车轴箱部位受到的冲击影响比较大,镟修后轴箱振动过大问题明显改善,车轮是否存在多边形对车体的平稳性指标基本无影响。
关键词:车轮多边形;镟修;动力学Research on The Influence of wheel polygon on Dynamic(1.East China Jiaotong University, Nanchang 330013 Jiangxi,China;2.Locomotive &Car Research Institute, China Academy Of RailwaySciences, Beijing 100081,China)In order to study the influence of the OOR of the EMU on the dynamic performance of the vehicle system, the service CHR3 is chosen as the research object, and the wheel has higher order polygon. Through the change of the dynamic performance of the vehicle before and after repairing, The train at the speed of 300km/h,The influence of the wheel polygon on the key components of the train and the main dynamic parameters. The results show that when the wheel has high-order polygon, the impact of the axle box on the train axle box is relatively large. The problem of excessive rear axle box vibration is obviously improved, and whether the wheel has polygon has no influence on the stability index.Key words: wheel polygon; repair; dynamicsDr.B.Morys[1]通过分析短时间内以ICE-1列车为研究对象的车辆轨道耦合模型的动力学性能,轨道为弹性轨道并将半径偏差作为激扰进行不断迭代进而初步得到车轮不圆顺的变化情况。
地铁多边形车轮显微组织分析及运维建议

地铁多边形车轮显微组织分析及运维建议尤君,黄之军,张婷婷,蒋兵(中车南京浦镇车辆有限公司转向架研发部,南京210031)0引言随着各大中城市轨道交通建设运营的快速发展及车辆架修期的到来,地铁车辆车轮的磨损问题变得越来越普遍。
车轮多边形是当前轨道车辆车轮磨损的一种主要形式,不仅会引起车辆和钢轨间的剧烈振动,严重时还会损坏轨道和车辆上的其它部件,如轨枕、钢轨、扣件、轮对轴箱轴承和构架等,在诱使较大的轮轨冲击力和滚动噪声的同时,还会降低乘坐舒适性,甚至引起车辆脱轨的发生[1-2]。
因此设法降低城市轨道诱发的振动和噪声,让人类与自然的关系更加和谐,成了人们普遍关注的问题。
本文针对某个城市地铁车辆异常振动及车轮频繁镟修等实际问题,分析车车辆在该运营线路环境下车轮的表面状态,分析车轮出现多边形的原因,从而制定处置及预防措施,为减轻车轮失圆而保障车辆的平稳运营奠定理论基础。
1试验用车轮采购技术要求1.1车轮表面质量车轮表面不得有结巴、折叠、裂纹、压入物、缺肉、毛刺等,且表面不允许用铸、焊、喷涂、电或化学沉积等工艺修整。
车辆出厂时,工艺规定同一轮对上的2个车轮滚动圆径向跳动量要求不大于0.5mm,车轮轮辋内侧跳动量不大于0.5mm。
1.2车轮热处理车轮轮辋应进行淬火和回火处理,淬火时应防止辐板进水,在淬火操作中应避免淬火裂纹。
1.3车轮硬度车轮轮辋断面硬度检测应按照ISO6506-1标准进行,压球直径5mm,测量值应符合表1规定。
同一车轮在轮辋上测量的硬度值变动应在30HB范围内。
1.4车轮显微组织车轮轮辋进行淬火与回火处理后,其组织应为细珠光体和少量铁素体,显微组织的检测按照晶粒度应优于7级。
2试验方案及要求2.1试验要求从该列车上抽取1个转向架,选取4个车轮中磨耗严重的1个车轮(材质:ER9;执行标准:EN13262)进行复验,检测其化学成分、晶粒度及金相组织(金相组织检查需包含检测出的各类组织)。
2.2复验方案车轮按GB/T4336、GB/T20123、GB/T20125、GB/T 11261或GB/T20124规定的方法进行化学成分检测。
基于EEMD-WVD的高速列车车轮多边形状态识别方法研究

摘 要车轮多边形磨耗是高速铁路车轮非圆化的一种常见形式,会加剧轮轨之间的冲击振动和磨耗,严重影响旅客乘坐的舒适性,威胁列车行车安全。
对车轮损伤进行实时监测与状态识别,对维护列车安全高效运行具有重要意义。
传统的车轮非圆化状态检测方法能够实现静止或低速运行下的车轮状态检测,但受人为因素影响较大、检测效率低、成本高,并且无法实现高速运行下的列车车轮状态的实时在线识别判断。
基于车辆轴箱振动响应检测车轮多边形磨耗是一种简单高效的方法,其中振动信号分析处理是保证车轮状态准确识别的关键。
因此,本文提出一种改进的聚合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition, EEMD)和魏格纳-威尔分布(Wigner-Ville Distribution,WVD)联合时频分析方法,基于车辆轨道刚柔耦合系统动力学仿真模型,对高速运行下车轮多边形引起的轴箱振动加速度仿真信号进行分析,识别判断车轮多边形的损伤状态。
主要内容包括:(1) EEMD与WVD联合时频分析方法。
根据EEMD和WVD各自的算法原理及特点,提出EEMD-WVD联合时频分析方法,利用EEMD对WVD产生的交叉项进行抑制,同时不降低WVD的时频分辨率,为车轮多边形引起的轴箱振动加速度信号识别提供理论基础。
(2) 车辆轨道刚柔耦合系统动力学仿真模型的建立。
利用有限元仿真软件ANSYS和多体动力学软件Universal Mechanism(UM)联合仿真,建立车辆轨道刚柔耦合系统动力学仿真模型,同时考虑轮对弹性和轨道弹性,为研究车轮多边形化对轴箱振动特性的影响及其状态识别提供仿真平台。
(3) 车轮多边形作用下轴箱振动响应特征仿真分析。
利用所建立的车辆轨道刚柔耦合系统动力学仿真模型,分析列车高速运行时车轮多边形引起的轴箱振动响应特征,建立列车运行速度、车轮多边形磨耗阶数和磨耗深度与轴箱振动加速度时频域特征参数的关系,同时为后续状态识别提供仿真数据来源。
地铁车辆轮对镟修后出现多边形的原因分析及改进措施

地铁车辆轮对镟修后出现多边形的原因分析及改进措施摘要:地铁车辆车轮踏面出现多边形现象通常称为车轮周期性非圆化,在地铁列车和高速列车上都会出现车轮踏面存在多边形现象。
车轮踏面存在多边形现象会引起车辆和钢轨剧烈振动产生噪声的同时还会损坏轨道和车辆部件。
如钢轨扣件、轮对轴箱轴承和转向架配件等。
车轮踏面多边形不仅会产生更大的轮轨冲击力和滚动噪声,而且高频时产生的振动会降低乘坐舒适性严重时还会影响车辆运营的安全性。
针对U2000-400M型号不落轮镟床不能有效消除机车车轮多边形磨耗的问题,从不落轮镟床出发分析采用驱动轮定位镟床不能有效消除车轮多边形的原因,并研究相应的改进措施,总结车轮踏面多边形镟修经验,制定、验证了轮对踏面多边形镟修工艺,确保车轮踏面缺陷及多边形故障及时进行处置。
关键词:轮对;多边形;非圆化;镟修工艺。
1、原因调查分析1.1车轮周期性非圆化轮对在镟修前存在轻微车轮周期性非圆化现象,即车轮名义滚动圆周向出现不均匀磨损现象,轮对在镟修过程中,驱动轮圆心与车刀相对机架固定,驱动轮带动车轮旋转。
理论上两驱动轮与车轮在接触点处应保持相切且线速度相同,然而车轮周期性非圆化现象会使2个接触点处车轮半径Rl和Rr始终处于动态变化之中,这必然造成车轮中心相对于车刀的浮动,令车刀切削处车轮半径无法维持恒定,从而使得镟床产生仿形效果,不落轮镟修所采用的驱动轮定位方式会在镟轮过程中产生不可避免的仿形效果,使得镟修质量与被镟修车轮的踏面状态有很大关系。
对于长时间运行已经严重磨耗的车轮踏面,其镟修质量更难得到保证,如图1所示。
图1 车轮和镟床驱动轮之间的几何关系1.2镟修过程中轮对和镟床之间的共振轴箱通过轴承直接与轮轴连接,当列车存在车轮多边形时,车轮的径跳幅值直接关系到轴箱垂向的振动幅值。
在加工过程中轮对异常振动和镟床固有振动频率之间产生共振,当该振动经过多刀镟修后叠加积累也是导致轮对镟修后产生波浪纹的原因之一。
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高速动车组车轮多边形影响因素及抑制措施研究宋春元;沈文林;李晓峰;崔利通【摘要】在总结国内外车轮多边形研究的基础上,调查了高速动车组车轮多边形情况,并对测试车轮的多边形数据进行统计分析,从车轮多边形与运行速度、运行线路条件、车辆结构等角度进行系统研究,查找容易产生车轮多边形的影响因素.研究车轮多边形对车辆振动的影响,选择存在车轮多边形车组进行镟修前后的对比测试发现,当车轮存在多边形时前后轮对容易形成拍振,造成轴箱振动加剧;研究降低车轮多边形对乘坐舒适性、转向架可靠性造成的影响,对比不同多边形幅值与车辆振动的对应关系;从抑制多边形角度进行了镟修工艺优化,通过控制驱动轮径跳、增加顶镐装置、实施双刀镟修等手段消除运营过程中出现的多边形;研究调整车轮材料、车轮实施滚压等方式,增加车轮强度,降低车轮磨耗,延缓多边形发展;研制了踏面研磨装置,在运营过程中施加以消除多边形,并改善踏面凹形磨耗;针对车轮多边形的成因较多无法彻底消除车轮非圆化的现状,可利用轨道检测装置检测车辆车轮状态,在车轮多边形影响车辆振动之前及时进行维护.【期刊名称】《中国铁路》【年(卷),期】2017(000)011【总页数】8页(P33-40)【关键词】高速动车组;车轮多边形;模态;硬度;车轮镟修;轮轨匹配【作者】宋春元;沈文林;李晓峰;崔利通【作者单位】中车长春轨道客车股份有限公司,吉林长春130062;中车长春轨道客车股份有限公司,吉林长春130062;中车长春轨道客车股份有限公司,吉林长春130062;中车长春轨道客车股份有限公司,吉林长春130062【正文语种】中文【中图分类】U226.2早期车轮多边形的调查和仿真研究工作主要以德国、瑞典、澳大利亚、荷兰等铁路运输系统较为发达国家(地区)为代表,但对于车轮多边形伤损原因分歧较大,有的认为是车轮材料的各向异性引起,有的认为和轨道结构特性有关,有的认为轮轴扭转振动对车轮多边形的产生和发展有很大影响[1]。
由于车轮多边形磨耗测试涉及运营车辆,单次测试时间及测试周期较长,研究人员较难从测试现场获得充分数据,为此对车轮多边形的研究主要集中在对轮对磨耗特性仿真等定性分析上,未能定量研究车轮多边形问题,导致至今车轮多边形形成和发展过程的机理尚未明晰。
随着我国轨道交通运营里程的大幅增加,轨道车辆运行速度的不断提升,车辆、轨道维护周期的延长,我国高铁车辆车轮的多边形磨耗时有发生,普通列车和高速列车运营过程中车轮出现多边形磨耗现象越来越普遍。
车辆在运营一定里程后,车轮圆周方向出现非圆化磨耗是一个非常复杂的过程,车轮非圆化现象受很多因素的影响,如车辆/轨道结构、牵引制动控制系统、车辆运行速度、轮轨间P2力、轮轨材料、轮轨接触的第三介质等[2]。
从摩擦学的角度来看,它与轮轨系统的特性和环境状况有关,不同的载荷、滑动与润滑情况能够诱发不同的磨耗机理,如制动盘温度引起的摩檫力不均对轮轨蠕滑的影响。
制动颤振引起车轮表面形成规律的滑动区,牵引系统引起的车轮表面形成规律的滑动区,这些变量的微小变化可能导致磨损速率发生较大变化。
从固体力学观点来看,轮轨间的接触力、接触应力和表面应力将导致车轮出现塑性变形和疲劳[3]。
车轮非圆化会加剧轮轨动态作用,产生高频轮轨冲击振动,对车辆和轨道部件产生破坏[4],使乘客乘坐舒适性下降[5-6],该现象已引起铁路部门和科研院所越来越多的关注。
此次研究高阶车轮多边形,表现为车轮一周形成规则的17~23阶多边形。
首先,对运营的高速动车组进行大量的车轮多边形测量,统计分析车轮多边形发生规律,寻找与多边形发生的相关因素;其次,通过线路测试研究车轮多边形对车辆振动的影响,根据多边形及振动测试结果制定了车轮多边形的维护限值;最后,在车轮多边形形成机理研究清楚前,利用车轮镟床优化、车轮表面滚压、踏面修形装置、动态多边形检测等手段,及时消除、控制运营过程中产生的车轮多边形问题。
目前车轮多边形产生的机理尚未明晰,多边形成因分析采取了广泛调查、系统分析的方法。
首先对我国运营的动车组进行车轮多边形磨耗测试,调查包括哈大、京沪、武广高铁等30万~240万km线路,测试了8万多个车轮多边形磨耗数据,包含从新轮到磨耗轮的不同车轮状态(见图1)。
对已有的车轮多边形数据进行分析,从车辆系统考虑,分析了车轮直径、动车与牵引、拖车与制动、不同车轮结构等转向架差异对车轮多边形产生的影响;从轮轨耦合角度对转向架和轨道系统的模态、振动响应进行分析;从运行条件角度对不同线路、不同运行速度、不同气候条件引起牵引制动故障等产生多边形的比例进行分析;从维护角度调查目前镟修设备是否能够消除已存在的车轮多边形。
车轮多边形磨耗为车轮周向磨耗问题,在车轮滚动圆附近沿周向形成波浪形磨耗(见图2)。
为能精确测量车轮多边形磨耗状态,测量时需将轮对悬空并能够自由转动,测量设备每隔1 mm进行1次径向跳动测量,精度大于1 μm,可以分辨波长大于2 mm的车轮表面不平顺。
研究以粗糙度水平衡量对应阶次的量级,单位为dB/μm(简称dB),车轮粗糙度水平式中:是车轮不圆度外形粗糙度r(x)的均方值在1/3倍频程k中进行量化;为车轮粗糙度的参考值。
根据车轮多边形测试数据与轴端振动量级、轴端振动引起故障的对比分析,18~23阶多边形对应的粗糙度大于25 dB时,认定车轮存在明显多边形。
车轮多边形图例见图3。
对不同运营里程下多边形进行统计,发现运营里程较长的车组多边形发生比例较高(见图4)。
对比动、拖车车轮多边形数据发现,车轮直径较大时,动车与拖车多边形发生比例相当;轮径较小时,动车多边形发生比例明显高于拖车。
研究推断该现象与动、拖车轮径磨耗限值不同有关(动车轮径磨耗限值为830 mm,拖车轮径磨耗限值为860 mm)。
随着车轮直径减小,轮轨间的接触应力会随之增大,但其他车型新轮直径为860 mm,未明显大比例发生车轮多边形现象,可排除轮轨接触应力是多边形形成的主要因素。
车轮经过热处理工艺后,车轮表面的硬度一般较车轮磨耗到限的硬度偏大,对车轮进行切片硬度测量,车轮表面硬度较磨耗到限的硬度高20~25 HB(见图5),可推断运行里程长、车轮直径小的动车组发生多边形比例较高的原因与车轮硬度降低有关。
为验证车轮多边形发展与车轮硬度的对应关系,对发生多边形的车轮与未发生多边形的车轮进行对比切片硬度检测,由于车轮表面经过运营可能存在滚动硬化现象,取车轮表面以下35 mm处的硬度进行比较(见图6),出现车轮多边形的硬度较未出现多边形的硬度低约10 HB,说明硬度越低越容易发生车轮多边形现象,提高车轮硬度是抑制多边形发生、发展的措施之一。
将相同运行线路车轮多边形的波长与轮径进行分析对比,发现随着车轮直径降低,车轮多边形的阶次也随之减少(见图7),车轮直径920~890 mm时,一般为20边形;车轮直径890~860 mm时,一般为19边形;车轮直径小于860 mm 时,一般为18边形,波长固定在140~150 mm之间。
动车组的运行速度相对固定,因此车轮多边形的振动频率相对固定,当车辆以300 km/h运行,多边形引起的振动频率约为580 Hz;而不同线路条件下车轮多边形的波长存在一定差异,当车轮直径均为920 mm时,运行速度均为300 km/h,在个别线路运营时,车轮多边形波长为131 mm,表现为22边形,初步推断车轮多边形的成因与车辆、轨道系统的固有特性有关。
将车轮多边形数据与不同车辆踏面类型、轴承型号、齿轮箱型号、牵引系统等进行对比分析,多边形发生比例相当;从频率、模态、轮轨蠕滑等方面对存在多边形的车辆与未发生车轮多边形的车辆进行相关性分析,未发现明显相关特征。
对存在车轮多边形的车辆进行镟修前后对比测试(见图8),当车轮存在多边形时,轴端垂向振动加速度超过70 g,超出了轴端安装部件设计限值,容易发生部件疲劳破坏故障;当车轮镟修并消除多边形后,轴端垂向振动加速度小于50 g,低于IEC61373标准规定的限值。
对存在多边形轮对的轴端振动加速度进行时频分析,发现在启动或运行速度较低时,轴端振动主频特性不明显,振动能量较小,但列车以300 km/h恒速运行时,振动表现为单一主频580 Hz,振动能量较大(见图9);车轮镟修后580 Hz振动主频消失。
当列车以300 km/h运行时,车轮直径为920 mm,20阶车轮多边形产生的振动频率为580 Hz;而当前后车轮均存在多边形时,同一侧的车轮由于轮径差导致车轮转频不同,前轮的振动由钢轨传递至后轮,相互叠加可能形成拍振加剧轮对振动(见图10),因此当车轮存在多边形时,需要及时进行镟修。
对存在车轮多边形的车辆进行振动传递分析,当车轮存在多边形时,轴箱、构架、车体均存在多边形对应的激扰频率,且为振动主频,转向架两系悬挂无法彻底隔离580 Hz的高频振动(见图11)。
但构架、车体振动得到了较大的衰减,衰减率约为1/10,由于振动频率较高,且幅值较小,车内主要表现为噪声。
对比镟修前后有无多边形的转向架等效应力变化情况,除制动夹钳处有多边形时等效应力明显增加,但仍远低于1 500万km等效应力70 MPa限值,有较高的安全裕度,车轮多边形对转向架其他测点应力无明显影响(见表1)。
目前我国采用不落轮全镟床定期对车轮进行修形,恢复踏面形状,确保车辆的动力学性能,主要解决了车辆的横向稳定性问题,但对于车轮圆周不均匀磨耗修形考虑较少。
为此从驱动轮径跳、进刀量及镟修次数等角度进行镟修,以消除车轮多边形,镟修前人工将车轮打磨成多边形。
试验结果显示,当驱动轮径跳大于0.10 mm时,加大镟修量或者增加镟修次数无法消除多边形;驱动轮径跳小于0.08 mm时,第一次镟修可有效降低高阶多边形的幅值,但不能彻底消除已存在的多边形,第二次镟修后,高阶多边形消除的效果较好,不存在0 dB以上的高阶多边形,可有效消降低高阶多边形的幅值(见图12)。
对目前运用的不落轮镟床进行分析,为采用的驱动轮上压定位,非中心孔定位,驱动轮既提供旋转动力,也提供上压支撑,车轮多边形对镟轮进刀量的影响公式为:驱动轮直径为220 mm,间距为440 mm,且车轮与不落轮镟床驱动轮相接触区域存在多边形,波长介于140~150 mm时,如车轮存在多边形引起的凸起,驱动轮被迫下降,进刀量随之减小,镟床有仿形特征,无法完全消除车轮多边形。
如要有效消除存在的车轮多边形,需要对既有不落轮镟床进行适应性改进,可考虑增加下支撑结构模拟中心孔定位,而驱动轮仅提供车轮镟修的旋转驱动力。
车轮镟修后车轮多边形消除效果见图13。
我国客运专线钢轨主要有2种材质,CH60廓形钢轨材质为U75VG,60N廓形钢轨材质为U71MnG;动车组采用ER8、ER8C、ER9、SSW-Q3R等4种车轮材质硬度匹配。