专业认证大纲参考模板《机械控制工程基础》

《机械控制工程基础》教学大纲

课程名称：机械控制工程基础

英文名称：Mechanical control Engineering

课程编号：

课程性质：必修

学分/学时：2.5/40。其中，讲授 34学时，实验 6学时，上机 0学时，实训 0学时。

课程负责人：唐宏宾

先修课程：高等数学、大学物理、电工与电子技术、理论力学

一、课程目标

机械控制工程基础主要介绍经典控制理论的基本概念、基本原理、基本分析方法、工程设计方法及控制理论

1.

1.1

1.2

2.

2.1

2.2

2.3

3.设计/

4.研究

5.

技术、网络技术制作丰富多彩的教学课件和辅导材料，调动学习积极性，提高教学效率。

本课程课堂教学流程如图1所示。

图1 机械控制工程基础课堂教学流程本课程安排5次课外作业：

1.控制系统的数学模型

2.控制系统的时域分析

3.控制系统的频率特性分析

4.控制系统的稳定性分析

5.控制系统的误差分析

四、考核内容及考核方式

1.考核内容

(1)机械控制工程理论基本概念的理解和掌握。如反馈、快速性、稳定性、准确性、传递函数、频率特性、校正设计等。

(2)控制系统数学模型（微分方程、传递函数、频率特性）的建立方法。

(3)求取复杂控制系统方块图传递函数的方法。

(4)控制系统的时域分析方法及时域性能指标的求取。

(5)控制系统的频域分析方法及开环奈氏图、波德图的画法。

(6)应用劳斯判据、奈氏判据、波德判据判断控制系统的稳定性。

(7)控制系统稳误差的计算。

(8)常用的校正设计方法。

2.考核方式

注：表中“H（高）、M（中）、L（弱）”表示课程与各项毕业要求的关联度。