轴承式支承转盘摩擦阻力矩的计算
轴承式支承转盘摩擦阻力矩的计算
轴承式支承转盘摩擦阻力矩的计算
一、轴承式支承转盘摩擦阻力矩的计算
摩擦阻力矩是轴承式支承转盘的重要参数，可以用来评估轴承式支承转盘的支撑稳定性，也可以用来估算轴承式支承转盘的转动阻力等等。
计算轴承式支承转盘的摩擦阻力矩的步骤如下：
1.确定轴承式支承转盘的外圈和内圈的摩擦系数μ。
2.根据轴承式支承转盘的转动半径r和转动质量m，计算出转动惯量J：
J=mr2
3.根据轴承式支承转盘的转速ω和上面计算出的转动惯量J，计算出摩擦阻力矩M：
M=μJω
4.根据轴承式支承转盘的重量、转动惯量、摩擦系数和转速ω，再次计算出摩擦阻力矩M：
M=μmgω2r
二、轴承式支承转盘摩擦阻力矩的影响因素
1.轴承式支承转盘的质量m：
质量越大，摩擦阻力矩就越大。
2.轴承式支承转盘的摩擦系数μ：
摩擦系数越大，摩擦阻力矩就越大。
3.轴承式支承转盘的转动半径r：
转动半径越大，摩擦阻力矩就越大。
4.轴承式支承转盘的转速ω：
转速越大，摩擦阻力矩就越大。
转盘轴承力矩载荷下的变形计算
转盘轴承力矩载荷下的变形计算 摘要:通过分析四点接触转盘轴承受倾覆力矩时的套圈位移与接触变形、轴承接触角变化的关系，得出转盘轴承倾覆力矩载荷下套圈倾角变形计算公式，为转盘轴承力矩载荷下变形提供了精确的计算方法。最后用所得的力矩计算公式进行实例计算，并做出力矩-变形曲线。 关键词:四点接触;转盘轴承;力矩载荷;变形计算 转盘轴承主要用在起重、建筑工程等大型机械设备中，国内也对其进行了较多的研究。转盘轴承主要承受的是轴向力和倾覆力矩，而在很多情况下，倾覆力矩是轴承的主要载荷。在力矩作用下，轴承的转角变形将很大的影响着整个机械的刚度和工作精度等性能。所以有必要对转盘轴承力矩载荷承载-变形关系进行分析。 以往的转盘轴承在力矩作用下变形计算公式复杂，且计算过程中有时难以收敛。这里对四点接触转盘轴承承载时变形的几何关系进行分析，得到轴承转角位移与接触变形的关系计算式。在此基础上，推导出转盘轴承的倾覆力矩与变形计算式。 一、转盘轴承的受力变形 四点接触转盘轴承受倾覆力矩时，轴承内、外套圈产生相对倾角，设外圈保持固定不动。忽略倾角引起的径向位移，则受力后的处在位置角i处滚珠(0≤<)由于转角而引起的轴向位移为: ai= cosi (1) 式中:Dw——滚珠中心圆直径(mm)。 转盘轴承的套圈位移和滚珠接触变形如图1所示。在外沟道曲率中心Oe建立坐标系，变形前的内沟道中心为Oi，坐标分别为(x，y)。变形后的内沟道中心Oii，坐标分别为(xi，yi)。A和Ai分别是变形前后的沟道中心距。
则变形前内外沟道中心距: A=re+ri-Dw(2) 式中:ri、re——内、外沟道曲率半径(mm); Dw——滚珠直径(mm)。 变形前内沟道曲率中心Oi的坐标(x，y): y=Acos(3) 式中:——初始接触角 x=Asin (4) 转盘轴承受矩载荷引起内外套圈位移后，位置角i处内、外圈沟道曲率中心距为: Ai=re+ri-(Dw-i)(5) 式中:i——内外套圈和滚珠接触变形总量(mm)。 套圈移动后内沟道曲率中心Oii坐标(xi，yi): yi=Aicosi (6) xi=Aisini(7) 式中:i ——套圈位移后，位置角i处的接触角。 即有Ai=(8) 轴承位移前后内沟道曲率中心的坐标关系: xi=x+ai(9) yi=y(10) 由式(3)、式(6)、式(8)、式(9)和式(10)可以得到转盘轴承受力位移后的接触角:
滚动轴承的摩擦系数及润滑
滚动轴承的摩擦系数与润滑 一般条件稳定旋转摩擦系数参考值所示滑动轴承一般0.010.020.10.2各类轴承摩擦系数轴承型式摩擦系数.为便于与滑动轴承比较，滚动轴承的摩擦力矩可按轴承内径由下式计算： M=uPd/2(M： 摩擦力矩，mN.m；u： 摩擦系数，表1；P： 轴承负荷，N；d： 轴承公称内径，mm)。摩擦系数u受轴承型式、轴承负荷、转速、润滑方式等的影响较大，一般条件下稳定旋转时的摩擦系数参考值如下所示。 对于滑动轴承，一般u=0.01-0.02，有时也达0.1-0.2。复合轴承摩擦系数： 0.03~0.18 轴承型式摩擦系数u xx球轴承0.0010-0.0015 角接触球轴承0.0012-0.0020 调心球轴承0.0008-0.0012 圆柱滚子轴承0.0008-0.0012 满装型滚针轴承0.0025-0.0035 带保持架滚针轴承0.0020-0.0030 圆锥滚子轴承0.0017-0.0025 调心滚子轴承0.0020-0.0025 推力球轴承0.0010-0.0015
推力调心滚子轴承0.0020-0.0025 4、滚动轴承润滑方式的选择 滚动轴承是一种重要的机械元件，一台机械设备的性能能否充分发挥出来要取决于轴承的润滑是否适当，可以说，润滑是保证轴承正常运转的必要条件，它对于提高轴承的承载能力和使用寿命起着重要作用。不论采用何种润滑形式，润滑在滚动轴承中都能起到如下作用： （1）减少金属间的摩擦，减缓其磨损。 （2）油膜的形成增大接触面积，减小接触应力。 （3）确保滚动轴承能在高频接触应力下，长时间地正常运转，延长疲劳寿命， （4）消除摩擦热，降低轴承工作表面温度，防止烧伤。 （5）起防尘、防锈、防蚀作用。 因此，正确地润滑对滚动轴承的正常运转非常重要。滚动轴承的润滑设计的内容主要包括： 合理的润滑方法的确定，润滑剂的正确选用，润滑剂用量的定量汁算及换油周期的确定。滚动轴承润滑一般可以根据使用的润滑剂种类分为油润滑、脂润滑和和固体润滑三大类。其中油润滑具有比其他润滑方式更宽的温度使用范围，更适用于高速和高负荷条件下工作的轴承；同时，由于油润滑还具有设备保养和润滑剂更换方便、系统中摩擦副如齿轮等可以同时润滑的优点，所以迄今为止，轴承使用油润滑最为普遍。脂润滑具有密封装置简易、维修费用低以及润滑脂成本较低等优点，在低速、中速、中温运转的轴承中使用很普遍。特别是近年来抗磨添加剂的问世，提高了脂的润滑性能，使脂润滑得到了更广泛的应用。如果使用油润滑和脂润滑达不到轴承所要求的润滑条件，或无法满足特定的工作条件时，则可以使用固体润滑剂，或设法提高轴承自身的润滑性能。
转盘设计计算书
机电与车辆工程学院 计算书 专业机械工程及自动化 地铁转向架3M转盘结构设计计算书 转盘结构计算所用到的主要技术参数: 1、地铁车辆轴重：15T 2、运行速度4KM/h；轨距1435mm；转向架轴距2300mm 3、转盘直径3000mm；回转速度0.9-1.5r/min 4、外形尺寸：Φ3000mm 5、载重8t； 6、工作能力：一个工艺转向架/每次； 7、定位/锁定装置：0°、90°、180°270°四组； 8、钢轨间隙：<=5mm 9、轨道高差：<=2mm 10、轨距偏差：<=2mm 11、转盘外圆周与地坪内圆周径向间隙<=15mm 12、操作方式：电动/手动 回转支承的计算与选择 根据转向架及轮对的工作特性，当转向架或者轮对通过轨道时，会产生倾覆力矩，而倾覆力矩最终由回转支承来承受。当转向架或者轮对停在转盘中央时，则由回转支承来承受该轴向力。运转时，通过齿轮接触会产生径向力。
已知设计要求相关参数 外形尺寸：直径3000mm 地铁车辆轴重：17T 载重：8T 回转支承的计算选取及校核 回转支承所承受的作用力包括：轴向力、径向力、倾覆力矩。 拟采用单排四点解除球式回转支承(01系列) 设计通过地铁车辆转向架轴重为15T，设计载重为8T，转盘盖板及回转支承轴承的自重约为5T。 总共分为三种情况计算： 情况1：转向架前轮刚运行至转盘上时(受力分析如图1) 轴向力： 倾覆力矩： 径向力： 情况2：转向架后轮刚运行至转盘上时(受力分析如图2) 轴向力： 倾覆力矩： 径向力： 情况3：转向架整体位于转盘上并且电机开始运转时 轴向力： 倾覆力矩： 径向力： 注：因为回转平台的回转速度很慢,对径向载荷可以忽略不计,只要按静载荷选择回转支承角速度
滚动轴承摩擦力矩测量技术
滚动轴承摩擦力矩测量技术 （轴承研讨会资料） 洛阳轴研科技股份有限公司仪器开发部 2003年3月21日 目 录 一、轴承摩擦力矩测量的目的意义 二、轴承摩擦力矩的特性 三、轴承摩擦力矩的种类及其定义 四、轴承摩擦力矩的组成部分 五、轴承摩擦力矩的影响因素 六、轴承摩擦力矩的计算方法 七、轴承摩擦力矩的测量原理和测量方法 八、国内外轴承摩擦力矩测量仪简介
九、轴承摩擦力矩测量技术的发展趋势
一、轴承摩擦力矩测量的目的意义： 滚动轴承在旋转过程中，由于其外圈、内圈、保持架、钢球、密封圈五大件之间互相接触，故存在着摩擦阻力。 轴承摩擦阻力的性能一般按两种方法进行评定，一种是灵活性检查：采用徒手检查的方法，检查轴承在旋转时的阻滞现象，以定性的粗略判断其轴承摩擦阻力大小。另一种是以摩擦力矩来衡量，这也是一种科学的客观的测量方法。 轴承摩擦阻力影响轴承寿命，影响主机制导系统的可靠性和精确性的重要因素。尤其对于高科技使用的轴承，如：陀螺仪轴承、卫星消旋天线轴承、运载大箭轴承、飞行平台轴承等等，均需要更加严格的摩擦力矩测量。 总之目前世界各国对于精密轴承质量的重点要求，已经由尺寸精度、几何精度、成品的旋转精度等方面转向了轴承的动态性能方面-----摩擦力矩和振动的测量，这也是使用单位最关心的两个重要技术性能指标。 因此，轴承摩擦力矩测量技术的研究目的就是研究如何合理评定，准确测量轴承的摩擦性能，为改进轴承设计参数、改进加工工艺和分析轴承摩擦力矩的影响因素，提供一个可靠的手段。从而提高轴承质量，提高主机精度，满足使用单位对轴承摩擦性能的技术要求，这对尖端科学技术的发展和国防建设都有着重要意义。 二、轴承摩擦力矩的特性： 为了阐明摩擦力矩测量技术首先对轴承摩擦力矩的特性（图1）进行分析。 图1 轴承摩擦力矩特性曲线 M max---最大摩擦力矩 M mcp---平均摩擦力矩 1．摩擦力矩是轴承内外圈角变位的函数M = f (H)，从式中可以看出轴承在旋转过程中每个位置都具有一个摩擦力矩值，即被测量轴承摩擦力矩是个随机变量。可以在测量过程中提取最大力矩，平均力矩和力矩差值等性能指标，用于分析轴承摩擦性能。
轴承负载和电机功率选型关系计算
轴承负载和电机功率选型关系计算 转盘轴承的载荷和电机功率选型计算 以转盘轴承承载5T为例，推算伺服电机的功率：以下涉及的应用参数或者公式如下：一：扭矩公式： 二．摩擦系数u 四点球轴承，考虑隔离块和保持架摩擦系数一般取值0.01-0.02，交叉滚子轴承和三排滚子轴承，摩擦系数0.03-0.18。
三．关于载荷和扭矩的计算公式
实际计算以M=uPD/2（p轴承负载N，D轴承公称直径，一般以中心径取值m，单位N.M） 设客户选型轴承如下，承载5吨 小齿轮为19齿，转速比为101：19=5.3 M=uPD/2（p轴承负载N，D轴承公称直径，一般以中心径取值m，单位N.M） P=5T=5000kgs=50000N M=0.01*50000N*0.9m=450N.M （轴承中心径1812/2/1000=0.9m） 按照扭矩功率换算公式 T=9550*P/n P=功率千瓦 n=转速转/分钟（大轴承1转/分钟，1rpm，客户提供） 450N.m=9550*P/1 则P=450/9550=0.047KW 推算小齿轮转速比转速比为101：19=5.3（大轴承转速1rpm，计算小齿轮转速）0.047KW*5.3=0.25KW 0.25*1000=250W 以上还可以算力×力臂最后的结果在乘以摩擦系数也可以。摩擦系数单独考虑。理论摩擦系数0.015取值，考虑各种非正常情况，取值0.18 简易计算 依据力×力臂= P=5T=5000kgs=50000N*0.9=45000N.m T=9550*P/n 45000=9550*P/1 P=45000/9550=4.7KW 转速比取值5.3，则电机P=4.7*5.3=25KW u=0.18 （综合考虑非正常情况）
轴的扭矩计算公式
轴的扭矩计算公式 轴的扭矩是轴的运动中最重要的物理参数。它决定了轴的转动情况、动力传递特性和能量分配情况，可以完成很多动力传动所需要的物理运算。轴的扭矩计算公式是用来求出轴承扭矩能力的定量关系，可以用来测量、分析和优化轴的性能。 以下首先讨论静态扭矩计算公式，也叫静态轴的扭矩计算公式，即根据滚轴轴承的直径、宽度及轴承旋转半径来计算扭矩值的公式，它可以提供重要的参考信息，帮助我们计算轴承所能承受的最大静态扭矩。静态扭矩计算公式为：T = 9.8 * d * B * F，其中T为静态扭矩，d为滚珠轴承直径，B为轴承宽度，F为滚珠轴承旋转半径。 动态扭矩计算公式是指在轴上传递动力、按照特定情况运动时计算扭矩的一种公式。它是轴的结构设计的基础，因为它可以提供动态扭矩的计算结果，让设计者对轴结构提供参考，确保轴的性能运行稳定可靠。动态扭矩计算公式为：T=9.8*d*η*F，其中T为动态扭矩，d为滚珠轴承直径，η为轴承转动惯性系数，F为滚珠轴承旋转半径。 此外，我们还可以用轴的扭矩计算公式计算轴的传动功率。轴的传动功率计算公式为：P=τ*ω，其中P为传动功率，τ为轴的扭矩，ω为轴的转速。 最后，我们来看看如何根据计算公式来计算出轴的扭矩能力。首先，必须确定滚轴轴承直径、宽度和旋转半径，接着，根据轴承转动惯性系数η和轴的转速ω，分别运用静态扭矩计算公式和动态扭矩计算公式来对静态扭矩和动态扭矩能力进行计算，最后再应用轴的传动
功率计算公式来确定轴的传动功率。计算出轴的扭矩能力后，设计者可以根据实际要求来调整轴的结构，以确保轴的性能满足要求。 综上所述，轴的扭矩计算公式是用来求出轴承扭矩能力的定量关系，可以用来测量、分析和优化轴的性能。计算公式的各个参数都必须准确测量，针对不同的轴承及轴的结构，计算出不同的扭矩值，让设计者更好地实现轴的性能优化。
轴承相关计算
轴承相关计算 第十八章滚动轴承 §18-1 滚动轴承的结构及类型 一、滚动轴承的结构 滚动轴承一般是由内圈、外圈、滚动体和保持架组成(图18-1)。通常内圈随轴颈转动，外圈装在机座或零件的轴承孔内固定不动。内外圈都制有滚道，当内外圈相对旋转时，滚动体将沿滚道滚动。保持架的作用是把滚动体沿滚道均匀地隔开，如图18-2所示。 图18-1滚动轴承结构图18-2滚动轴承运动 滚动体与内外圈的材料应具有高的硬度和接触疲劳强度、良好的耐磨性和冲击韧性。一般用含铬合金钢制造，经热处理后硬度可达HRC61~65，工作表面须经磨削和抛光。保持架一般用低碳钢板冲压制成，高速轴承多采用有色金属或塑料保持架。 与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小，起动灵敏、效率高、润滑简便和易于互换等优点，所以获得广泛应用。它的缺点是抗冲击能力较差，高速时出现噪声，工作寿命也不及液体摩擦的滑动轴承。由于滚动轴承已经标准化，并由轴承厂大批生产，所以，使用者的任务主要是熟悉标准、正确选用。 图18-3给出了不同形状的滚动体，按滚动体形状滚动轴承可分为球轴承和滚子轴承。滚子又分为长圆柱滚子、短圆柱滚子、螺旋滚子、圆锥滚子、球面滚子和滚针等。 1 图18-3 滚动体的形状 二、滚动轴承的类型
滚动轴承常用的类型和特性，见表18-1。 表18-1滚动轴承的主要类型和特性极轴承名尺寸组限允许特性与应用称、类型结构简图承载方向系列合转角偏及代号代速差? 代号号 nc 同时能承受径向负双列角接32 32 荷和双向的轴向负荷，触球轴承比角接触球轴承具有 33 33 中较大的承载能力，与双（0）联角接触球轴承比较，在同样负荷作用下能使轴在轴向更紧密地固定主要承受径向负荷，可调心 (0)2 12 承受少量的双向轴向球轴承 22 22 负荷．外圈滚道为球 (0)3 13 中 2~3? 面，具有自动调心性1或（1）能。适用于多支点轴、 23 23 弯曲刚度小的轴以及难于精确对中的支承 2 调心滚子轴承 2 13 22 23 30 31 32 40 41 推力调心滚子轴承 2 92 93 94 圆锥滚子轴承 3 02 03 13 20 22 23 29 30 31 32 213 222 223 230 231 232 240 241 292 293 294 302 303 313 320 322 323 329 330 331 332 主要承受径向负荷，其承载能力比调心球轴承约大一倍，也能承受 0.5~少量的双向轴向负荷。中 2? 外圈滚道为球面，具有调心性能，适用于多支点轴、弯曲刚度小的轴及难于精确对中的支承 2~3? 中 2? 可承受很大的轴向负荷和一定的径向负荷，滚子为鼓形，外圈滚道为球面，能自动调心。转速可比推力球轴承高。常用于水轮机轴和起重机转盘等能承受较大的径向负荷和单向的轴向负荷，极限转速较低。内外圈可分离，轴承游隙可在安装时调整。通常成对使用，对称安装。适用于转速不太高，轴的刚性较好的场合 3 双列深沟球轴承 4 推力球轴承 5 11 12 13 14 (2)2 42 中 (2)3 43 22 23 24 深沟球轴承 6或（16） 17 37 18 19 (0)0 (1)0 (0)2 (0)3 (0)4 51 1 不51低允 2 许 513 514 不 52 允 2 许低 523 524 61 主要承受径向负荷，也7 可同时承受少量双向63 轴向负荷，工作时内外7 圈轴线允许偏斜。摩擦61高 8~16阻力小，极限转速高，8 ? 结构简单，价格便宜，61应用最广泛。但承受冲9 击载荷能力较差，适用16于高速场合。在高速时0 可代替推力球轴承 60 62 63 64 主要承受径向负荷，也能承受一定的双向轴向负荷。它比深沟球轴承具有较大的承载能力推力球轴承的套圈与滚动体可分离，单向推力球轴承只能承受单向轴向负荷，两个圈的内孔不一样大，内孔较小的与轴配合，内孔较大的与机座固定。双向推力球轴承可以承受双向轴向负荷，中间圈与轴配合，另两个
单向轴承的设计计算
单向轴承的设计计算 佃趣邋高曙\ 一 1 单向轴承是一种娄似于超越离合器的单向支承轴承国冈尚无标准系列其结构形式和使用方法与普通轴i完全相同.用于只需单向旋转(防止倒转)轴的支起到联轴器承:也可以反向使用传递一定的动力扭矩, 的1用;并具有超越离台器的功能是一种用途广泛, 使婀方便,易于系列化,标准化批量生产的机械零件. 1结构形式及工作原理 该零件的外形选用普 便于系列通轴承系列尺寸, 化茂标准化,内部滚动离台 体育多种形式,从 整体结掏及制造 工艺考虑,选用图 】形式,它可拉制 成:;,便于系列化 批生产.轴承结 构如图2所示,其 工作原理是:滚体 在弹簧的作用下 F』,盖 始终拖紧内圈.并瞬2
具阿相应的支承力.当内圈顺时针转动时,降擦力使滚体逆时针微动,内圈克服弹簧造成的压紧力旋转;反之,内圈逆时针转动时,摩擦力和弹簧力使滚体顺时针微动.在条件合适的情况下.滚体与内圈愈抱愈紧,田而防止内固反转单向轴承象滚针轴承一样.内圈可有可无.看使用情况而定. 2设计参数 如图0所示. (1)圆心角口在?OO0:中, (')__(.T)一 "2【_r+r—厂 式r{1——外圈内圜面半径 R一内圈外圆面半径 滚体与外雷接触半径 . 滚伴点圈接触半径 t,—— 内外接触半径中心距 (2)楔形接触长度"在?OAB中 ,一?凡十R.:一!RR.coJ) (3)楔角.,口在?OAB中 A处楔角.i;B处楔角p一.一. (4)综合曲率半径P A处一Rr/(R—r):13处一R.r0/(R+.) 3,工作条件(】)径向支承力
正转时F一To/RsinO 反转时F一T'/R.g(忽略弹簧力) 式中,弹簧造成的滚体扭矩 .-,轴反转扭矩 从上式可见,为了选到一定的径向支承力,弹簧必须有较大的硬度.中心角口应足够小,由于能够满足单向运动条件的角很小,所以,只要弹簧不是很软,径向支承力就足够大. (2)单向工作条件 A处n?arctg~;处卢?arcg肌 式中一摩擦系数 因为p>a,所以,在两处摩擦系数相同的条件下. 单向条件为?arctg,u,一般取=0.】4,?8.. (3)许用防倒扭矩[] :]一r]R.zh'ztgO/O.142(R+)E 式中[r]一一许用应力 l_.]滚体数目 —— 滚体与内外圈接触长度,取其中小值 E一材料弹性模量 (4)强度条件 A处一0.】42v/()ME/尺r[ztgc~?r ,.'.—— t4处7~'1-一0.]42?(R+')ME~R,:z-r,2如g?, r 式中M计算防倒扭矩,M--K[M] 一 条件系数,根据工作条件而定,般取 1.,3.j
转盘设计计算书a.doc
机电与车辆工程学院 计算书 学生姓名 专业机械工程及自动化 班级 学号 指导教师 北京建筑大学 二O一四年月日
地铁转向架3M转盘结构设计计算书 转盘结构计算所用到的主要技术参数: 1、地铁车辆轴重：15T 2、运行速度4KM/h；轨距1435mm；转向架轴距2300mm 3、转盘直径3000mm；回转速度0.9-1.5r/min 4、外形尺寸：Φ3000mm 5、载重8t； 6、工作能力：一个工艺转向架/每次； 7、定位/锁定装置：0°、90°、180°270°四组； 8、钢轨间隙：<=5mm 9、轨道高差：<=2mm 10、轨距偏差：<=2mm 11、转盘外圆周与地坪内圆周径向间隙<=15mm 12、操作方式：电动/手动 回转支承的计算与选择 根据转向架及轮对的工作特性，当转向架或者轮对通过轨道时，会产生倾覆力矩，而倾覆力矩最终由回转支承来承受。当转向架或者轮对停在转盘中央时，则由回转支承来承受该轴向力。运转时，通过齿轮接触会产生径向力。 已知设计要求相关参数 外形尺寸：直径3000mm 地铁车辆轴重：17T 载重：8T 回转支承的计算选取及校核 回转支承所承受的作用力包括：轴向力、径向力、倾覆力矩。 拟采用单排四点解除球式回转支承(01系列) 设计通过地铁车辆转向架轴重为15T，设计载重为8T，转盘盖板及回转支承轴承的自重约为5T。 总共分为三种情况计算： 情况1：转向架前轮刚运行至转盘上时(受力分析如图1) ⁄ 轴向力：Fa=(15T×10N kg ⁄=1.25×105N ⁄)2+5T×10N kg 倾覆力矩：M=[(15T×10N kg ⁄)2⁄]×1318mm=9.56×104N∙m 径向力：Fr=0 情况2：转向架后轮刚运行至转盘上时(受力分析如图2) 轴向力：Fa=(15T×10N kg ⁄=2.0×105N ⁄)+5T×10N kg 倾覆力矩：M=[(15T×10N kg ⁄)2⁄]×168mm=1.26×104 N∙m