弹簧设计和计算

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一. 弹簧按工作特点分为三组

二. Ⅰ组:受动负荷(即受力忽伸忽缩,次数很多)的弹簧,而且当弹簧损坏后将引起整个机构发生

故障.例如:发动机的阀门弹簧、摩擦离合器弹簧、电磁制动器弹簧等。

三. Ⅱ组:受静负荷或负荷均匀增加的弹簧,例如安全阀和减压阀的弹簧,制动器和传动装置

的弹簧等。

四. Ⅲ组:不重要的弹簧,例如止回阀弹簧手动装置的弹簧,门弹簧和沙发弹簧等。 五. 按照制造精度分为三级

六. 1级精度:受力变形量偏差为±5%的弹簧,例如调速器和仪器等需要准确调整的弹簧。 七. 2级精度:受力变形量偏差为±10%的弹簧,例如安全阀、减压阀和止回阀弹簧,内燃机进

气阀和排气阀的弹簧。

八. 3级精度:受力变形量偏差为±15%的弹簧,不要求准确调整负荷的弹簧,象起重钩和缓冲

弹簧、刹车或联轴器压紧弹簧等。 九. 名词和公式

1。螺旋角:也叫“升角”,计算公式是: 螺旋角的正切2

D t

tg πα=

; 式中:t---弹簧的节距; 2D ---中径。 一般压缩弹簧的螺旋角α=6~9°左右; 2。金属丝的展开长L=

α

πcos 1

2n D ≈n D 2π+钩环或腿的展开长; 式中:n 1=弹簧的总圈数; n=弹簧的工作圈数。

3。弹簧指数:是弹簧中径2D 与金属丝直径d 的比,又叫“旋绕比”,用C 来代表,即:d

D C 2

=

; 在实用上C ≥4,太小了钢丝变形很厉害,尤其受动负荷的弹簧,钢丝弯曲太厉害时使用寿命就短。

但C 也不能太大,最大被限制于C ≤25。C 太大,弹簧本身重量在巨大的直径上不断地颤动而发生摇摆,同时缠绕以后容易松开,直径难于掌握。一般C=4~9。 弹簧指数C 可按下表选取。

表 弹簧指数C 选择

4.用弹簧应力计算公式的时候,还要考虑金属丝弯曲的程度对应力的影响,而加以修正。这影响强度计算的弯曲程度,叫“曲度系数”,分别用下式表示:

压、拉弹簧曲度系数 C C C k 615

.04414+

--=

; 扭转弹簧曲度系数 4

41

41--=C C k ;

为了便于计算,根据上面两个公式算出K 和K 1值,列成表2:

曲度系数K 和K 1表

5.计算扭转弹簧刚度时,主要是受弯曲应力。因此,使用的是弹性模数E 。 钢的E=4101.2⨯(公斤力/毫米2); 铜的E=41095.0⨯(公斤力/毫米2)。 6.计算压缩、拉伸弹簧时,主要是受剪切应力。因此使用的是剪切弹性模数G 。

钢的剪切弹性模数G ≈8000(公斤力/毫米2

); 青铜的剪切弹性模数G ≈4000(公斤力/毫米2)。 7.工作圈数和支承圈

工作圈的作用是使弹簧沿轴线伸缩,是实际参加工作的圈数,又叫“有效圈数”,用n 来表示。 支承圈的功用,是用来保证压缩压缩弹簧在工作时轴线垂直于支承端面,但并不参加弹簧工作。因此,压缩弹簧的两端至少各要3/4圈拼紧,并磨平作为支承面。磨薄后的钢丝厚度约为1/4d ,尾部和工作圈贴紧。

重要的压缩弹簧,两端的结束点要在相反的两边,以使受力均匀。所以一般压缩弹簧的总圈数多带有半圈的,如3

26圈、2110圈等。

压缩弹簧的工作圈是从按计算的螺旋角卷制时算起,而拉伸弹簧是从钩的弯曲处开始计算。 压缩弹簧必须有支承圈,扭簧和拉伸簧由于两端有腿或钩环,所以没有支承圈。 选择压缩弹簧工作圈的要点是:

必须考虑到安装地位的限制和稳定性,圈数不要太多,同时也要考虑到受力均匀和能耐冲击疲劳,因此圈数也不能太少。在一般情况下,压缩弹簧工作圈数选择是:

在不重要的静负荷作用下,n ≥2.5圈,经常受负荷或要求受力均匀时n ≥4圈,而安全阀弹簧对受力均匀的要求很严格,所以n ≥6圈。至于受动负荷如排气阀弹簧,也要求n ≥6圈。 n ≥7圈的弹簧,两头的支承圈数要适当加多,但每边不超过4

11圈。因此,总圈数为:

()5.2~5.11+=n n 。

8.刚度与弹簧指数、圈数的关系

压、拉弹簧的刚度是指产生1毫米的变形量所需要的负荷。扭转弹簧的“扭转刚度”是指扭转1°所需要的力矩。刚度越大,弹簧越硬。

我们知道,弹簧钢丝直径d 越粗,而材料的G 或E 越大时,弹簧刚度或扭转刚度也越大;相

反的,中径D 2越大或工作圈数n 越多时,弹簧刚度也越小。因此它们的关系是:

压、拉弹簧的刚度n

D Gd P 3

24

`

8=,(公斤力/毫米); 扭转弹簧的扭转刚度n

D Ed M 24

`

3664=,(公斤力·毫米/度)。

9.单圈变形量

在负荷P 作用下,压缩、拉伸弹簧一圈的变形量,叫“单圈变形量”,用f 表示。如果已知单圈变形量f ,就可以求出总变形量F=fn 。

总变形量F 的计算公式是:4

3

28Gd n

PD F =,(毫米);

将n=1代入,便得压、拉弹簧的单圈变形量4

3

2

8Gd

PD f =,(毫米)。 单圈变形量的用处很大,它可以作为比较计算的基础。

10.抗拉极限强度b σ;允许弯曲工作应力[]σ,扭转弹簧的受力,主要是弯曲应力,所以应计算[]σ值;压、拉弹簧在工作时所产生的应力主要是扭转应力,在极限负荷P 3作用下所产生的应力,叫“允许扭转极限应力”,以τ来表示;在工作负荷P 2作用下所产生的应力叫“允许扭转工作应力,用[]τ来表示。

计算代号表3

四.弹簧材料和允许工作应力的确定

1.材料分类和性能,根据化学成分来分,弹簧钢大致分为几种,它的性能如下:

优质碳素钢(例如正、中、高级碳素弹簧钢丝)是廉价的弹簧钢,有相当好的耐疲劳强度。但是,如果含碳太高,在热处理时表面容易脱碳。此外,它不能在大于120°C的温度下正常工作。

低锰钢(例如60M n)价廉、脱碳少,但淬火后容易产生裂缝和热脆。

硅钢(例如60Si2M n)来源比较广,容易热处理,可淬性高,缺点是表面容易脱碳,而且容易石墨化。

铬钒钢(例如50C r VA)是耐疲劳和抗冲击最好的弹簧钢,有很高的机械性能,并能在400°C 以下工作,但价格比较贵,使用上受到限制。

不锈钢、青铜或锡锌青铜,有耐腐蚀的特点,所以在化学工业中多数都采用这种材料的弹簧,但是由于青铜类的材料不易热处理和机械性能差,所以一般机械都尽量避免采用这种弹簧材料。

在卷绕工艺上,弹簧材料可分为下面两中:

一种是冷绕的弹簧材料:当钢丝直径d≤8毫米时,一般都采用冷绕,因为有些弹簧钢丝经制造厂用特殊方法热处理后冷拉而成(例如琴钢丝或正、中、高级碳素弹簧钢丝)强度很高,冷绕后不必再淬火,但必须进行低温回火,以消除内应力(青铜丝也要采用冷绕后进行低温回火)。但是有的弹簧钢丝(例如60Si2M n)在出厂的时候没有经过热处理,冷卷成弹簧后,必须进行淬火和回火。

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