液压元件的选择与专用件设计

液压元件的选择与专用件设计
液压元件的选择与专用件设计

液压元件的选择与专用件设计

4.1 液压泵的选择

1)确定液压泵的最大工作压力p p

p p≥p1+Σ△p(21)式中 p1——液压缸或液压马达最大工作压力;

Σ△p——从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。Σ△p 的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行,初算时可按经验数据选取:管路简单、流速不大的,取Σ△p=(0.2~0.5)MPa;管路复杂,进口有调阀的,取Σ△p=(0.5~1.5)MPa。

2)确定液压泵的流量Q P多液压缸或液压马达同时工作时,液压泵的输出流量应为

Q P≥K(ΣQ max)(22)

式中 K——系统泄漏系数,一般取K=1.1~1.3;

ΣQ max——同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量,可从(Q-t)图上查得。对于在工作过程中用节流调速的系统,还须加上溢流阀的最小溢流量,一般取0.5×10-4m3/s。

系统使用蓄能器作辅助动力源时

式中 K——系统泄漏系数,一般取K=1.2;

T t——液压设备工作周期(s);

V i——每一个液压缸或液压马达在工作周期中的总耗油量(m3);

z——液压缸或液压马达的个数。

3)选择液压泵的规格根据以上求得的p p和Q p值,按系统中拟定的液压泵的形式,从产品样本或本手册中选择相应的液压泵。为使液压泵有一定的压力储备,所选泵的额定压力一般要比最大工作压力大25%~60%。

4)确定液压泵的驱动功率在工作循环中,如果液压泵的压力和流量比较恒定,即(p-t)、(Q-t)图变化较平缓,则

式中 p p——液压泵的最大工作压力(Pa);

Q P——液压泵的流量(m3/s);

ηP——液压泵的总效率,参考表9选择。

限压式变量叶片泵的驱动功率,可按流量特性曲线拐点处的流量、压力值计算。一般情况下,可取p P=0.8p Pmax,Q P=Q n,则

式中——液压泵的最大工作压力(Pa);

——液压泵的额定流量(m3/s)。

在工作循环中,如果液压泵的流量和压力变化较大,即(Q-t),(p-t)曲线起伏变化较大,则须分别计算出各个动作阶段内所需功率,驱动功率取其平均功率

式中 t1、t2、…t n——一个循环中每一动作阶段内所需的时间(s);

P1、P2、…P n——一个循环中每一动作阶段内所需的功率(W)。

按平均功率选出电动机功率后,还要验算一下每一阶段内电动机超载量是否都在允许范围内。电动机允许的短时间超载量一般为25%。

4.2 液压阀的选择

1)阀的规格,根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量,选择有定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选取;选择节流阀和调速阀时,要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。

控制阀的流量一般要选得比实际通过的流量大一些,必要时也允许有20%以内的短时间过流量。

2)阀的型式,按安装和操作方式选择。

4.3 蓄能器的选择

根据蓄能器在液压系统中的功用,确定其类型和主要参数。

1)液压执行元件短时间快速运动,由蓄能器来补充供油,其有效工作容积为

式中 A——液压缸有效作用面积(m2);

l——液压缸行程(m);

K——油液损失系数,一般取K=1.2;

Q P——液压泵流量(m3/s);

t——动作时间(s)

2)作应急能源,其有效工作容积为:

式中——要求应急动作液压缸总的工作容积(m3)。

有效工作容积算出后,根据第8章中有关蓄能器的相应计算公式,求出蓄能器的容积,再根据其他性能要求,即可确定所需蓄能器。

4.4 管道尺寸的确定

(1)管道内径计算

式中 Q——通过管道内的流量(m3/s);

υ——管内允许流速(m/s),见表10。

计算出内径d后,按标准系列选取相应的管子。

(2)管道壁厚δ的计算

式中 p——管道内最高工作压力(Pa);

d——管道内径(m);

[σ]——管道

材料的许用应力(Pa),[σ]=

σb——管道材料的抗拉强度(Pa);

n——安全系数,对钢管来说,p<7MPa时,取n=8;p<17.5MPa时,取n=6;p>17.5MPa时,取n=4。

4.5 油箱容量的确定

初始设计时,先按经验公式(31)确定油箱的容量,待系统确定后,再按散热的要求进行校核。

油箱容量的经验公式为

V=αQ V(31)

式中 Q V——液压泵每分钟排出压力油的容积(m3);

α——经验系数,见表11。

在确定油箱尺寸时,一方面要满足系统供油的要求,还要保证执行元件全部排油时,油箱不能溢出,以及系统中最大可能充满油时,油箱的油位不低于最低限度。

液压元件选择标准

液压系统元件的选择液压元件的选择 液压泵的确定与所需功率的计算 1.液压泵的确定 (1)确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定,主要根据液压缸在工作循环各阶段所需最大压力p1,再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失ΣΔp,即pB=p1+ΣΔp? ΣΔp 包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等,在系统管路未设计之前,可根据同类系统经验估计,一般管路简单的节流阀调速系统?ΣΔp为(2~5)×105Pa,用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5~15)×105Pa,ΣΔp也可只考虑流经各控制阀的压力损失,而将管路系统的沿程损失忽略不计,各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找,也可参照下表选取。 常用中、低压各类阀的压力损失(Δpn) 阀名Δpn(×105Pa) 阀名Δpn(×105Pa) 阀名Δpn(×105Pa) 阀名Δpn(×(2)确定液压泵的流量qB。泵的流量qB根据执行元件动作循环所需最大流量qmax和系统的泄漏确定。 ①多液压缸同时动作时,液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量,并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降,即qB≥K(Σq)max(m3/s)?Σq)max为同时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s)。 ②采用差动液压缸回路时,液压泵所需流量为: qB≥K(A1-A2)vmax(m3/s) 式中:A 1,A 2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2);vmax为活塞的最大移动速度(m/s)。 ③当系统使用蓄能器时,液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取,即 qB= ViK/Ti? 式中:Vi为液压缸在工作周期中的总耗油量(m3);Ti为机器的工作周期(s);Z为液压缸的个数。 (3)选择液压泵的规格:根据上面所计算的最大压力pB和流量qB,查液压元件产品样本,选择与PB和qB相当的液压泵的规格型号。 上面所计算的最大压力pB是系统静态压力,系统工作过程中存在着过渡过程的动态压力,而动态压力往往比静态压力高得多,所以泵的额定压力pB应比系统最高压力大25%~60%,使液压泵有一定的压力储备。若系统属于高压范围,压力储备取小值;若系统属于中低压范围,压力储备取大值。 (4)确定驱动液压泵的功率。 ①当液压泵的压力和流量比较衡定时,所需功率为: p=pBqB/103ηB (kW)? 式中:pB为液压泵的最大工作压力(N/m2);qB为液压泵的流量(m3/s);η②在工作循环中,泵的压力和流量有显着变化时,可分别计算出工作循环中各个阶段所需的驱动功率,然后求其平均值,即 p=

液压设计

液压系统设计 本章主要内容:根据设备的用途、特点和要求,利用液压传动的基本原理进行工况分析,拟定合理、完善的液压系统原理图,需要写出详细的系统工作原理,给出电磁铁动作顺序表。液压系统工况分析 一液压系统的工况分析 1.1 确定确定需液压传动的运动 按照设计任务要求需要液压传动的运动有:横向移动,顶伸缸上升缩回,小车的向前进退回。 横向移动和顶伸缸上升缩回使用液压缸,小车的向前进退回由液压马达驱动。 1.2各运动机构的工作顺序 ①缸1前进→②缸2上升→③缸1后退→④缸2缩回→⑤液压马达正转→⑥液压马达反转 1.3主要工作性能 1 横移缸前进退回,行程L1=2.4m,负载力F1=3200 N,速度V1=50 mm/s。 2 顶伸缸上升缩回,行程L2=700 mm,负载力F2=12T,速度V2=28 mm/s。 3 小车由液压马达驱动向前进退回,行程L3=3 m,负载扭矩T=200(m.N),转速N=5 r/s。 二拟定各液压系统各部分工作方式 2.1 确定供油方式 该在液压系统工作时负载恒定,速度较低。从节省能量、减少发热考虑,成本,泵源系统宜选用定量叶片泵供油。 2.2 调速方式的选择 在该液压系统中,执行机构需要单方向节流,另一个方向可自由流动,调速的稳定性要求不高,顶伸缸下腔须设置背压,以防下行产生冲击,所以可以选择单向节流阀调速。 2.3 方向控制方式的选择 考虑到钢卷运输液压系统的工作要求,流量不大,本系统用三位四通电磁换向阀方向控制方式,它的特点是结构简单、调节行程比较方便,阀的安装也较容易,

但速度换接的平稳性较差。 2.4 确定执行元件 按照设计任务要求所需的执行元件有:两个液压缸,一个液压马达。 横向移动设置为缸1,顶伸缸上升缩回设置为缸2,小车的向前进退回由液压马达驱动。 2.5 完成顺序和循环的方式 在执行元件的控制使用行程开关,使用行程开关控制,有使系统简单,电路控制稳定,易于控制的特点。 2.6 系统的调压,保压方式 在回路1中AB出口应该设置减压阀,使压力降低,缸2应该使用单向顺序阀进行保压。 2.7 压力测量点的选择 在液压泵出口应设置压力表以测量系统压力。 2.8 最后把所选择的液压回路组合起来,即可组合成下图1所示的液压系统原理图。 图1 液压系统图

液压计算(原件选择)

液压元件的选择 一、液压泵的确定与所需功率的计算 1.液压泵的确定 (1)确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定,主要根据液压缸在工作循环各阶段所需最大压力p1,再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失ΣΔp,即 p B =p 1 +ΣΔp (9-15) ΣΔp包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等,在系统管路未设计之前,可根据同类系统经验估计,一般管路简单的节流阀调速系统ΣΔp为(2~5)×105Pa,用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5~15)×105Pa,ΣΔp也可只考虑流经各控制阀的压力损失,而将管路系统的沿程损失忽略不计,各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找,也可参照表9-4选取。 阀名Δp n(×105Pa) 阀名Δp n(×105Pa)阀名Δp n(×105Pa)阀名Δp n(×105Pa)单向阀0.3~0.5 背压阀3~8 行程阀 1.5~2 转阀 1.5~2 换向阀 1.5~3 节流阀2~3 顺序阀 1.5~3 调速阀3~5 B B max 的泄漏确定。 ①多液压缸同时动作时,液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量,并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降,即 q B≥K(Σq)max(m3/s) (9-16) 式中:K为系统泄漏系数,一般取1.1~1.3,大流量取小值,小流量取大值;(Σq)max为同时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s)。 ②采用差动液压缸回路时,液压泵所需流量为: q B≥K(A1-A2)v max(m3/s) (9-17) 式中:A 1,A 2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2);v max为活塞的最大移动速度(m/s)。 ③当系统使用蓄能器时,液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取,即 q B=∑ = Z 1 i V i K/T i (9-18) 式中:V i为液压缸在工作周期中的总耗油量(m3);T i为机器的工作周期(s);Z为液压缸的个数。 (3)选择液压泵的规格:根据上面所计算的最大压力p B和流量q B,查液压元件产品样本,选择与P B和q B相当的液压泵的规格型号。 上面所计算的最大压力p B是系统静态压力,系统工作过程中存在着过渡过程的动态压力,而动态压力往往比静态压力高得多,所以泵的额定压力p B应比系统最高压力大25%~60%,使液压泵有一定的压力储备。若系统属于高压范围,压力储备取小值;若系统属于中低压范围,压力储备取大值。 (4)确定驱动液压泵的功率。 ①当液压泵的压力和流量比较衡定时,所需功率为: p=p B q B/103ηB (kW) (9-19) 式中:p B为液压泵的最大工作压力(N/m2);q B为液压泵的流量(m3/s);ηB为液压泵的总效率,各种形式液压泵的总效率可参考表9-5估取,液压泵规格大,取大值,反之取小值,定量泵取大值,变量泵取小值。 液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵 总效率0.6~0.7 0.65~0.80 0.60~0.75 0.80~0.85 ②在工作循环中,泵的压力和流量有显著变化时,可分别计算出工作循环中各个阶段所

AMESim_液压系统建模引发的数字挑战s

Numerical Challenges Posed by Modeling Hydraulic Systems C.W. Richards Société Imagine 42300 ROANNE, France. Tel. +33 4 77 23 60 37 Fax. +33 4 77 23 60 31 Email imagine@https://www.360docs.net/doc/fa2504693.html, Abstract This paper describes the characteristics of models of hydraulic systems which make them particularly challenging for numerical integrators. Problems associated with numerical stiffness, high index differential algebraic equations, extreme non-linearities and discontinuities are described. The consequences of hydraulic sub-systems in multi-domain simulation are discussed. Finally a plea for a new generation of integrator is made. 1 Introduction The term hydraulic system must be taken broadly to include areas such as aircraft and rocket fuel systems vehicle fuel injection systems cooling systems lubrication systems hydraulic braking systems hydraulic power steering systems employing a wide variety of fluids from water to liquid hydrogen as well as classical hydraulic systems with regular 'hydraulic' oil. The author is a numerical mathematician who has been specializing in simulating hydraulic and pneumatic systems since 1978. In this time he has encountered many numerical problems. Most of these were due to old fashioned bugs in both coding and in

液压阀的选择

液压阀的选择 一个完整的液压系统是由以下四个部分组成:动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件。其中的液压控制元件即液压控制阀(简称液压阀),是控制液压系统中油液的流动方向、调节系统的压力和流量的。将不同的液压阀经过适当的组合,可以达到控制液压系统的执行元件(液压缸与液压马达)的输出力和转矩、速度与运动方向等目的。任何一个液压系统,不论其如何简单,都缺少不了液压阀。液压阀性能的优劣,工作是否可靠,以及能否正确选用将对整个液压系统能否正常工作产生直接影响,它是液压系统分析、设计的关键部分之一,要引起足够重视液压阀的种类较多,根据不同的分类方法有以下几种类型。 1。根据用途分类 液压阀可分为三大类:方向控制阀(如单向阀、换向阀等)、压力控制阀(如溢流阀、顺序阀、减压阀等)以及流量控制阀(如节流阀、调速阀等)。 1)方向控制阀是液压系统中占数量比重较大的控制元件,它是利用阀芯与阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开,以满足系统对油流方向的要求。 2)压力控制阀是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作的,它是控制和调节液压系统油液压力或利用液压力作为控制信号控制其他元件动作的阀类。 3)流量控制阀是液压系统中控制液流流量的元件,它是依靠改变阀13通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻(压力降、压力损失),从而控制通过阀的流量,达到调节执行元件的运行速度的目的。这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀,以减少管路连接,使其结构更为紧凑,连接简单,并提高效率。最常用的是由单向阀和其他阀类组成的组合阀,如单向减压阀、单向顺序阀和单向节流阀等。 2。按操纵方式分类 液压阀可分为:手动阀、机动阀、电动阀、液动阀和电液动阀等。 3.按控制方式分类 (1)定值或开关控制阀这种阀借助干手轮、电磁铁、有压气体或液体等来控制液体的通路,定值地控制液体的流动方向、压力或流量。包括普通控制阀、插装阀和叠加阀。其中的插装阀是近几十年来发展起来的一种新型液压阀,由于它具有通流能力大(可达IO00L/min),密封性好,阀芯动作灵敏,抗污染能力强,结构简单,适用性好以及易于实现标准化等优点,在液压装置中得到了越来越多的应用。 (2)伺服控制阀它是一种根据输入信号(如电、机械和气动等信号)及反馈量,成比例地连续控制液压系统中的液流方向、压力和流量的阀类。包括机液伺服阀、电液伺服阀和气液伺服阀。 (3)比例控制阀(简称比例阀) 它是介于上述两类阀之间的一种阀。它可根据输入信号的大小,成比例地连续控制液压系统中的液流方向、压力和流量。是一种既具备一定的伺服性能,结构又较简单的控制阀。由于电液比例阀具有形式多样,容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统,控制精度高,安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,因此得到越来越多的应用。 4.按安装方式分类 (1)螺纹连接它是液压阀的各进出油口直接靠螺纹管接头与系统管道或其他阀的进出油1;1相连,又称管式连接。

用Proe软件进行液压元件结构的设计

用Proe软件进行液压元件结构的设计 摘要:齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵,是液压系统中广泛采用的液压泵。 如图所示为外啮合齿轮泵的工作原理图,在泵体内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮,齿轮两侧由端盖盖住。泵体,端盖和齿轮之间形成了密封腔,并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开,形成了吸、压油腔。当齿轮按图示方向旋转时,左侧吸油腔内的轮齿相继脱开啮合,是密封容积增大,形成局部真空,油箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔,并被旋转的齿轮带入右侧,右侧压油腔的轮齿不断不进入啮合,使密封容积变小,油液被挤出,通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油过程。齿轮不断地旋转,泵就不断地吸油和压油。 齿轮泵的主要优点是结构简单,制造方便,体积小,重量轻,转速高,自吸性能好,对油的污染不敏感,工作可靠,寿命长,便于维护修理以及价格低廉等;主要缺点是流量和压力脉动较大,噪声较大,排量不可调。 关键词:齿轮泵; Pro/E软件; 3D实体建模软

一、应用软件简介 (一) Pro/E软件简介 Pro/Engieer(proe)是美国PTC公司开发的大型CAD/CAM/CAE集成软件。Pro/E 软件应用于航天、汽车、外观设计、模具、家电、通信等部门。PTC公司的软件设计思想体现了MDA(机械设计自动化)软件的发展趋势。它采用的新技术与其他MDA 软件相比具有较大的优越性。是目前最优秀的3D实体建模软件之一。 (二) Pro/E的功能与特点 PTC的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能,还包括对大型装配体的管理、功能仿真、制造、产品数据管理等等。Pro/ENGINEER还提供了全面、集成紧密的产品开发环境。是一套由设计至生产的机械自动化软件,是新一代的产品造型系统,是一个参数化、基于特征的实体造型系统,并且具有单一数据库功能的综合性MCAD软件。它的特点有: 1.参数化设计和特征功能 Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统,工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型,如腔、壳、倒角及圆角,您可以随意勾画草图,轻易改变模型。这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。 2.单一数据库 Pro/Engineer是建立在统一基层上的数据库上,不象一些传统的CAD/CAM系统建立在多个数据库上。所谓单一数据库,就是工程中的资料全部来自一个库,使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作,不管他是哪一个部门的。换言之,在整个设计过程的任何一处发生改动,亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。 例如,一旦工程详图有改变,NC(数控)工具路径也会自动更新;组装工程图如有任何变动,也完全同样反应在整个三维模型上。这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合,使得一件产品的设计结合起来。这一优点,使得设计更优化,成品质量更高,产品能更好地推向市场,价格也更便宜。 3.基于特征的参数化造型 Pro/ENGINEER使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。这些特征是一些普通的机械对象,并且可以按预先设置很容易的进行修改。例如:设计特征有

常用液压元件简介解读

常用液压元件简介 一、方向控制阀 靠阀口的接通或断开来控制液流方向的元件称为方向阀,它主要有单向阀和换向阀两大类。 (一)、单向控制阀和液控单向阀 l、单向阀 是只准液流正向自由导通,而反向截止的阀。图2是力士乐公司的单向阀结构,阀体内装弹簧在常态时支持阀芯处于关闭位置,当有液流流过时,阀芯开启,其行程受挡铁限制。图3是其符号。对这种符号要很好地记住和理解,它不表示结构,只表示职能,这对于表示和了解液压系统是非常方便的。单向阀在液压系统中的应用是相当多的,一般在油泵出口处要加设一个单向阀,其作用是防止停泵时,压力油倒流,在维修泵时,防止管路中的油跑出。此外利用其反向截止作用,当两条油路需要隔离时,以防止干扰,就需要在两个油路之间设一单向阀。 阀的开启压力由弹簧力和阀芯有效面积决定。开启压力一般为0.5-4-4巴。 开启压力较小的阀可作为单向节流阀的闭锁元件。与回油滤油器相并连的单向阀,开启压力较大,一般为4巴。目的在于当滤油器阻塞时,单向阀作为旁通阀使用。 2、液控单向阀 液控单向阀具有单向阀的功能,即液流可以正向导通,反向截止,同时在必要时又可将其逆止作用解除,使液流可以反向通过,这样就给液压系统带来很多方便。 图4是力士乐公司的SV型液控单向阀的结构和符号。 这种阀无泄漏油口。由A口至B口油液始终可以流动。反方向上则导阀(2)和主阀(3)被弹簧(4)和系统压力压在阀座上。若X口供给压力油则控制活塞(5)被推向右。这时首先打开导阀(2),然后打开主阀(3)。于是油液先通过导阀,然后通过主阀。为了保证用控制活塞(5)能可靠地操纵阀芯动作,需要一定的最低控制压力。

图5是SL型液压控单向阀的结构和符号。这种阀在原理上,与SV型有相同的功能。不同之处在于增加了泄漏油口Y,这就可使控制活塞(5)的环形面积与A口隔离。A口来的油压只作用在控制活塞(5)的面积M上,从而有效地降低此条件下所需的控制压力。 液控单向阀具有良好的单向密封性能,常用于执行元件需要长时间保压,锁紧的情况下,也可用于防止油缸停止时下滑以及速度换接等回路中。图6是SV型液控单向阀应用示例。此图说明,SV型液控单向阀在反向开启时,A口必须是无压力的,如在A口有压力,此压力作用在控制活塞的环形面积上,将对X口的控制压力起反作用,使阀芯打不开。

液压元件的计算与选择

第二节第四节液压元件的计算与选择 一、液压泵 首先依据初选的系统压力选择液压泵的结构类型,一般P<21MPa,选用齿轮泵和叶片泵;P>21MPa,则选择柱塞泵。然后确定液压泵的最大工作压力和流量。液压泵的最大工作压力必须等于或超过液压执行元件最大工作压力及进油路上总压力损失这两者之和,液压执行元件的最大工作压力可以从工况图或表中找到;进油路上总压力损失可以通过估算求得,也可以按经验资料估计,见表10-3。 液压泵的流量必须等于或超过几个同时工作的液压执行元件总流量的最大值以及回路中泄漏量这两者之和。液压执行元件总流量的最大值可以从工况图或表中找到(当系统中备有蓄能器时,此值应为一个工作循环中液压执行元件的平均流量);而回路中泄漏量则可按总流量最大值的10%-30%估算。 在参照产品样本选取液压泵时,泵的额定压力应选得比上述最大工作压力高20%-60%,以便留有压力储备;额定流量则只需选得能满足上述最大流量需要即可。 液压泵在额定压力和额定流量下工作时,其驱动电机的功率一般可以直接从产品样本上查到。电机功率也可以根据具体工况计算出来,有关的算式和数据见第三章相关部分或液压工程手册。 二、阀类元件 阀类元件的规格按液压系统的最大压力和通过该阀的实际流量从产品样本上选定。各类液压阀都必须选得使其实际通过流量最多不超过其公称流量的120%,否则会引起发热、噪声和过大的压力损失,使阀的性能下降。选用液压阀时还应考虑下列问题:阀的结构形式、特性、压力等级、连接方式、集成方式及操纵方式等。对流量阀应考虑其最小稳定流量;对压力阀应考虑其调压范围;对换向阀应考虑其滑阀机能等。 1.流量阀的选择 选择节流阀和调速阀时还要考虑其最小稳定流量是否符合设计要求,一般中、低压流量阀的最小稳定流量为50ml/min~100ml/min;高压流量阀的最小稳定流量为min~20ml/min。 流量阀对流量进行控制,需要一定的压差,高精度流量阀进、出口约需1MPa的压差。普通调速阀存在起始流量超调的问题,对要求高的系统可选用带手调补偿器初始开度的调速阀或带外控关闭功能的调速阀。 对于要求油温变化对外负载的运动速度影响小的系统,可选用温度补偿型调速阀。 2.溢流阀的选择

AMESim液压教程[1]

AMESim液压教程 1.1 介绍 AMESim液压手册包括: *通常组成的元件包括泵,马达,孔口,以及其他,也包括特别的阀门 *小管和软管的子模型 *压力和流动比率的源头 *压力和流动比率的检测计 *流体种类的组成 压力系统孤独的存在完全是没用的,它离不开流体和过程控制。这意味着手册必须能和其他AMESim手册相兼容。以下的手册是经常和压力手册一起并用: 机械手册 应用于流体压力装置当水压能量转化为机械能量 信号,控制,检测手册 应用于控制和水压系统 水压元件设计手册 从非常基本的液压和机械单元应用于建造特别的的元件 液压组成手册 这是一个组成包括弯曲,丁字接头,弯头以及其他,它被用于典型的诸如冷却和润滑系统的低压装置 第一节 个别的案例 注释*在液压手册里尽可能的用多余一种的流体,这是非常重要的因为你能够做出模型关于冷却和润滑系统的手册 *液压手册假设一个统一的温度贯穿于整个系统,如果热量影响被考虑到很重要,热量液压和热量液压元件设计手册应该使用 *有许多气穴和空气释放的模型在液压手册。注释有一种特别的二相流体手册,一种典型的关于这种空气调节系统的装置 第一节手册包括一系列个别的例子。我们强烈的建议你认真的对待这些个别的例子。这些假定你有一个基本的使用AMESim的水平。作为一个完全最小的工作量你应该做些第三节关于AMESim手册的例子和第五节第一个关于描述如何使用一组的第一个例子 1.2案例1:一个简单的液压系统 目标 *组建一个非常简单的液压系统 *介绍一个简单的小管/软管子系统 *解释一个结果使用一个特别的参考关于空气释放和空穴 图形1.1 一个非常简单的液压系统

液压缸技术标准

攀钢液压中心 二O一0年一月 目录 1、总则 2、引用标准 3、各部分常用材料及技术要求 3.1、缸筒的材料和技术要求 3.2、活塞的材料和技术要求 3.3、活塞杆的材料和技术要求 3.4、端盖的材料和技术要求 4、液压缸维修工艺流程 5、液压缸的检查 5.1、缸筒内表面 5.2、活塞杆的滑动面 5.3、密封

5.4、活塞杆导向套的内表面 5.5、活塞的表面 5.6、其它 6、液压缸的装配 7、液压缸试验 附表1:检查项目和质量分等(摘录JB/T10205-2000) 附表2:液压缸、气缸铭牌编号 附表3:螺栓和螺母最大紧固力矩(仅供参考) 附表4:螺纹的传动力和拧紧力矩 液压缸维修技术标准 1、总则 1.1 适用范围本维修技术标准规定了液压缸各组成部分的常用材料和技术要求、液压缸的检查、装配以及试验,适用于攀钢液压中心范围内液压缸的维修,维修用户单位按本标准执行。

1.2 密封选择密封件应选择攀钢液压中心指定生产厂家的标准产品,特殊情况需得到攀钢相关技术部门审核同意。 1.3 螺纹防松液压缸的螺纹连接在安装时应采用攀钢液压中心联接螺纹的防松结构型式,不能从结构上采取防松措施的,应涂上攀钢液压中心指定的螺纹紧固胶。 1.4 液压缸防腐修理好的液压缸,若在仓库或现场存放时间超过3个月时间,需采用适当的防腐措施。 1.5 螺栓选择一般采用8.8级、10.9级、1 2.9级的高强度螺栓(钉),应采用国内著名生产厂的产品。 1.6 气缸维修标准参照本标准执行。 1.7 本标准的解释权属攀钢液压中心。 2、引用标准 液压缸的维修应执行下列国家标准,允许采用要求更高的标准。

基于AMESim的液压仿真应用现状解读

基于AMESim的液压仿真应用现状 摘要:AMESim是专门用于液压/机械系统建模、仿真及动力学分析的软件。本文对AMESim做了简单的介绍,从工程应用角度出发归纳总结出AMESim软件的建模方法和基本特征,简单地介绍了AMESim在液压仿真中的应用现状及未来发展方向。 关键词:AMESim;液压;仿真 前言 AMESim 为用户提供了一个图形化的时域仿真建模环境,用于工程系统建模、仿真和动态性能分析。可以使用已有模型和(或)建立新的子模型,来构建优化设计所需的实际原型,可修改模型和仿真参数进行稳态及动态仿真、绘制曲线并分析仿 真结果,界面比较友好、操作方便。AMESim 不仅可以令使用者迅速达到建模仿真的 最终目标,而且还可以分析和优化设计,降低了开发成本和缩短开发的周期,所 以AMESim 被广泛应用于液压仿真中。 1 AMESim简介[1] 对液压元件或系统利用计算机进行仿真的研究和应用己有30 多年的历史,随着流 体力学、现代控制理论、算法理论、可靠性理论等相关学科的发展,特别是计算机技术的突飞猛进,液压仿真技术也日益成熟,越来越成为液压系统设计人员的 有力工具,相应的仿真软件也相继出现。目前,国内外主要有 AMESim, Hop-san,ADAMS / Hydraulics 、EASYS 、 Matlah / simulink,SIMULZD 、 Dshplus, FluidSIM, automation studio 、 20-sim, HyPneu 等11 种液压仿真软件。法国 IMAGINE 公司于 1995 年推出基于键合图的液压 / 机 械系统建模、仿真及动力学分析软件,即AMESim ,全称为 Advanced Environment for Performing Simulations of Engineering Systems( 高级工程系统仿真建模环境,该软件包含 IMAGINE 技术,为项目设计、系统分析、工程应用提供了强有力的工具。它为设计人员提供便捷的开发平台,实现多学科交叉领域系统的数学建模,能在此基础上设 置参数进行仿真分析。AMESim 软件中的元件间都可以双向传递数据,并且变量都具 有物理意义。它用图形的方式来描述系统中各设备间的联系,能够反映元件间的负载效应和系统中的能景和功率流动情祝。该软件中元件的一个接口可以传递多个变量,使得不同领域的模块可以连接在一起,这样大大简化了模型的规模;另外,该软件还具有多种仿真方式,如稳态仿真、动态仿真、批处理仿真、间断连续仿真等,这可以提高系统的稳定性和保证仿真结果的精度。 1)AMESim建模方法[2]

液压元件符号库大全

泵和马达 FHYC20FHYC21FHYC22 FHYC23FHYC24 摆动气马达 摆动液压马达单向变量气马达单向变量液压泵单向变量液压马达单向定量气马达 单向定量液压泵单向定量液压马达定量液压泵-马达(双向) 定量液压泵-马达气马达 双向变量气马达双向变量液压泵双向变量液压马达双向定量气马达双向定量液压泵 双向定量液压马达液压泵液压整体式传动装置 插装阀 标准阀芯%7 标准阀芯%50 带缓冲节流口阀芯带阻尼孔%7 动力源符号

操作杆电动机气压源液压源原动机 方向控制阀 单向阀 单向阀(简易) 单向阀(简易)带弹簧单向阀(详细符号) 单向阀(详细符号)带弹簧电液换向阀 FHYJ34 FHYJ36 FHYJ37 FHYJ38 FHYJ39 FHYJ40 电液四通伺服阀(带电反馈三级)

电液四通伺服阀(二级) 三位四通电液阀外控内泄(带手动应急控制装置) 二位转向阀 二位二位二通阀(常闭) 二位二通阀(常开) 二位三通阀(A型) 二位三通阀(B型) 二位三通二位四通二位五通 三位转向阀 E型FHYJ23 FHYJ26 FHYJ27 FHYJ28 FHYJ41 FHYJ42 F型G型H型

J型M型N型P型 电磁换向阀1 电磁换向阀2 三位2 三位三位三通阀三位四通阀1 三位四通阀2 三位五通阀1 三位五通阀2 三位五通阀3 手动换向阀1 手动换向阀2 手动换向阀3 手动换向阀4 梭阀

或门型(简易符号)或门型(详细符号) 液控单向阀 双液控单向阀液控单向阀(控制压力打开阀)简易符号液控单向阀(控制压力打开阀)详细符号 液控单向阀(控制压力关闭阀)简易符号液控单向阀(控制压力关闭阀)详细符号 方向控制阀 FHYI12 FHYI13 FHYI14 FHYI15 四位五位一位 辅助元件 除油器(人工排出)除油器(自动排出)分水排水器(人工)分水排水器(自动)空气干燥器 空气过滤器(人工排出)空气过滤器(自动排出)气源调节装置三联件

AMESIM图库

1.AMESim液压方面库概述 2.AMESim中的流体特性及其影响 3.AMESim中的节流理论 4.AMESim中的管路模型 在AMESim中共有4个应用库用于仿真等温(isothermal)单相(single-phase liquid)工作油液元件及其系统。 液压库(HYD) 液压阀库(HSV) 液压元件设计库(HCD) 液阻库(HR) 这些液压方面的应用库完全相互兼容。

为什么4个库? 每个库都有其特殊性并解决特定的问题: HYD: 是一个通用的液压库,主要有一些用于仿真液压系统的内置(built-in)的元件组成(通过它们的液压特性来定义的) HSV: 这是HYD库的扩充,提供了完整的各种控制阀模型。 HCD: 是由基本几何结构单元组成的基本元素库(basic element),用于根据几何形状和物理特性详细构建各种液压元件,例如喷油器、控制阀等仿真模型。该库非常适合对非标的液压元部件的动态特性进行建模和分析。 HR: 主要是用于液压管网中各处的压力损失和流量分布计算的应用库。液压管网中可以包含有弯管、分叉管、渐缩管、渐扩管、突缩管、突扩管、轴承…等特殊元件。 第一个需要确定的问题是:仿真的主要目的是什么?

设计或性能的评估? 稳态或动态响应? 元件设计还是整个系统仿真? 是否有验证的数据? 这些问题的回答可以指导我们选择模型及其建模的层次… 两个主要相关的液压变量是: 压力P 体积流量Q 对于机械液压元件(作动器、控制阀、压力调节阀…),也需要一些机械变量: 速度V, 位移X, 加速度A 力F以及扭矩T 我们在随后可以看到所交换变量的详细说明。 我们首先来了解流体特性在压力和流量计算中的作用。描述一种流体的特性和很多相关的术语:但是只有少量的几个是我们在液压计算中需要用到的…密度(Density )可压缩性(Compressibility)粘度(Viscosity)热胀冷缩性(Thermal expansion)导热率(Thermal conductivity)比热(Specific heat)饱和压力/蒸发压力(Saturation/Vapor pressure)燃点和沸点(Flash and boiling points)表面张力(Surface tension)润滑性(Lubricity)泡沫性(Foaming)电特性(Electrical properties)稳定性(Stability)毒性(Toxicity)相容性(Compatibility with other materials) 但是只有少量的几个是我们在液压计算中需要用到的… 液压流体特性 用于处理动态特性的3个基本特性:密度(Density)质量特性体积模量(Bulk modulus)可压缩性= 刚度特性粘度(Viscosity)阻尼特性因为这些库的前提假设是等温系统,因此与热相关的特性,诸如导热率(thermal conductivity),比热(specific heat),热胀冷缩性(thermal expansion)。然而,饱和压力(saturationpressures)和蒸发压力(vapor pressures)是处理气蚀现象(aeration/ cavitation)必不可少的。

如何认识常见的液压元件符号解读

如何认识常见的液压元件符号 液压系统的图形符号,各国都有不同的绘制规定。有的采用结构示意图的方法表示,称为结构式原理图。这种图形的优点是直观性强,容易理解液压元件的内部结构和便于分析系统中所产生的故障。但图形比较复杂,尤其是当系统的元件较多时,绘制很不方便,所以在一般情况下都不采用。有的采用原理性的只能式符号示意图,这种图形的优点是简单清晰,容易绘制。我国制定的液压系统图图形符号标准就是采用原理性的职能式符号绘制的。现将一些常见的液压元件职能式图形符号分类摘编于书后附表一中,并对阅读要点作如下简介: (1)油泵及油马达以圆圈表示。圆圈中的三角形表示液流方向,如果三角形尖端向外,说明液流向外输出,表示这是油泵。若三角形尖端向内,则说明液流向内输入,表示这是油马达。如果圆圈内有两个三角形,表示能够换向。若元件加一斜向直线箭头、则是可变量的符号,表示其排量和压力是可调节的。 (2)方向阀的工作位置均以方框表示。方框的数目表示滑阀中的位置数目,方框外的直线数表示液流的通路数,方框内的向上表示液流连同方向,“T”表示液流被堵死不通。方框的两端表示控制方式,由于控制方式不同,其图形符号也是不一样。 (3)压力阀类一般都是用液流压力与弹簧力相平衡,来控制液压系统中油液的工作压力。方框中的箭头数表示滑阀中的通道数,通道的连通分常开与常闭两种,在液压系统中科根据工作需要进行选择。 (4)节流阀通常以一个方框中两小段圆弧夹一条带箭头的中心直线表示。如果节流阀作用可调,则再在方框内画一条带箭头的斜线。 (5)将液压元件的图形符号有机地连接起来,即可组成一个完整的液压系统图(又称液压回路图)。

AMESim液压手册例子讲解

1.1 介绍 AMESim液压手册包括: *通常组成的元件包括泵,马达,孔口,以及其他,也包括特别的阀门 *小管和软管的子模型 *压力和流动比率的源头 *压力和流动比率的检测计 *流体种类的组成 压力系统孤独的存在完全是没用的,它离不开流体和过程控制。这意味着手册必须能和其他AMESim手册相兼容。以下的手册是经常和压力手册一起并用: 机械手册 应用于流体压力装置当水压能量转化为机械能量 信号,控制,检测手册 应用于控制和水压系统 水压元件设计手册 从非常基本的液压和机械单元应用于建造特别的的元件 液压组成手册 这是一个组成包括弯曲,丁字接头,弯头以及其他,它被用于典型的诸如冷却和润滑系统的低压装置 第一节 个别的案例 注释*在液压手册里尽可能的用多余一种的流体,这是非常重要的因为你能够做出模型关于冷却和润滑系统的手册 *液压手册假设一个统一的温度贯穿于整个系统,如果热量影响被考虑到很重要,热量液压和热量液压元件设计手册应该使用 *有许多气穴和空气释放的模型在液压手册。注释有一种特别的二相流体手册,一种典型的关于这种空气调节系统的装置 第一节手册包括一系列个别的例子。我们强烈的建议你认真的对待这些个别的例子。这些假定你有一个基本的使用AMESim的水平。作为一个完全最小的工作量你应该做些第三节关于AMESim手册的例子和第五节第一个关于描述如何使用一组的第一个例子 1.2案例1:一个简单的液压系统 目标 *组建一个非常简单的液压系统 *介绍一个简单的小管/软管子系统 *解释一个结果使用一个特别的参考关于空气释放和空穴 图形1.1 一个非常简单的液压系统

在这个练习中你将要构造图形1.1中的系统,这可能是最简单具有意义的液压系统。它是由部分液压种类(通常是蓝色)和部分机械种类元件建造 液压部分由用于液压系统的标准符号组成。主要的原动力提供泵的力量,从水槽拉动液压流体。这种流体在压力下提供给一个驱动旋转负载液压马达,当压力达到某个值的时候一个解除阀门打开,一个马达和解除阀门的输出流回水槽,图标显示了三个水槽却非常像是仅仅一个水槽被利用了。 有两种在液压手册里,这些拥有标准的蓝色,如果你没有这些展览的种类,检查在选择菜单上的路线列表 第一个种类包含一般的液压元件,第二个包含特别的阀门,你将建造的用于模型 能够全部被找到在第一类这些液压种类中,如果你检查这个种类图标,你将会得到对话框在图形1.2.首先看到在手册中有用的元件,展览这些元件的标题通过在图标上移动指针 图形1.2 在第一个液压种类的元件

液压阀块设计

液压阀块设计方法 1.1液压阀块的结构特点 按照结构和用途划分,液压阀块有条形块、小板块,盖板、夹板、阀安装底板、泵阀块、逻辑阀块、叠加阀块、专用阀块、集流排管和连接块等多种形式。实际系统中的液压阀块是由阀块体以及其上安装的各种液压阀、管接头、附件等元件组成。 (1)阀块体 阀块体是集成式液压系统的关键部件,它既是其它液压元件的承装载体,又是它们油路连通的通道体。阀块体一般都采用长方体外型,材料一般用铝或可锻铸铁。阀块体上分布有与液压阀有关的安装孔、通油孔、连接螺钉孔、定位销孔,以及公共油孔、连接孔等,为保证孔道正确连通而不发生干涉有时还要设置工艺孔。一般一个比较简单的阀块体上至少有40-60个孔,稍微复杂一点的就有上百个,这些孔道构成一个纵横交错的孔系网络。阀块体上的孔道有光孔、阶梯孔、螺纹孔等多种形式,一般均为直孔,便于在普通钻床和数控机床上加工。有时出于特殊的连通要求设置成斜孔,但很少采用。 (2)液压阀 液压阀一般为标准件,包括各类板式阀、插装阀、叠加阀等,由连接螺钉安装在阀块体上,实现液压回路的控制功能。 (3)管接头 管接头用于外部管路与阀块的连接。各种阀和阀块体组成的液压回路,要对液压缸等执行机构进行控制,以及进油、回油、泄油等,必须与外部管路连接才能实现。 (4)其它附件 包括管道连接法兰、工艺孔堵塞、油路密封圈等附件。 1.2液压阀块的布局原则 阀块体外表面是阀类元件的安装基面,内部是孔道的布置空间。阀块的六个面构成一个安装面的集合。通常底面不安装元件,而是作为与油箱或其它阀块的叠加面。在工程实际中,出于安装和操作方便的考虑,液压阀的安装角度通常采用直角。 液压阀块上六个表面的功用(仅供参考): (1)顶面和底面 液压阀块块体的顶面和底面为叠加接合面,表面布有公用压力油口P、公用回油口O、泄漏油口L、以及四个螺栓孔。 (2)前面、后面和右侧面 (a)右侧面:安装经常调整的元件,有压力控制阀类,如溢流阀、减压阀、顺序阀等:流量控制阀类,如节流阀、调速阀等。 (b)前面:安装方向阀类,如电磁换向阀、单向阀等;当压力阀类和流量阀类在右侧面安装不下时,应安装在前面,以便调整。 (c)后面:安装方向阀类等不调整的元件。 (3)左侧面

液压系统的设计步骤与设计要求

液压传动系统是液压机械的一个组成部分,液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序,各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说,在明确设计要求之后,大致按如下步骤进行。 1)确定液压执行元件的形式; 2)进行工况分析,确定系统的主要参数; 3)制定基本方案,拟定液压系统原理图; 4)计算和选择液压元件; 5)液压系统的性能验算; 6)绘制工作图,编制技术文件。 明确设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前,必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 1)主机的概况:用途、性能、工艺流程、作业环境(温度、湿度、振动冲击)、总体布局(及液压传动装置的位置和空间尺寸的要求)等; 2)液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何; 3)液压驱动机构的运动形式,运动速度; 4)各动作机构的载荷大小及其性质; 5)对调速范围、运动平稳性、换向定位精度等性能方面的要求; 6)自动化程度、操作控制方式的要求; 7)对防尘、防爆、防腐、防寒、噪声、安全可靠性的要求; 8)对效率、成本等方面的要求。 主机的工况分析

通过工况分析,可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况,为确定系统及各执行元件的参数提供依据。 液压系统的主要参数是压力和流量,它们是设计液压系统,选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。 主机工况分析包括运动分析和动力分析,对复杂的系统还需编制负载和动作循环图,由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律,以下对工况分析的内容作具体介绍。 运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况,可以用位移循环图(L—t) ,速度循环图(v— t) ,或速度与位移循环图表示,由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图L —t 液压机的液压缸位移循环图纵坐标L 表示活塞位移,横坐标t 表示从活塞启动到返回原位的时间,曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2.速度循环图v —t(或v —L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。 图为三种类型液压缸的v —t 图,第一种如图中实线所示,液压缸开始作匀加速运动,然后匀速运动,最后匀减速运动到终点;第二种,如图中虚线所示,液压缸在总行程的前一半作匀加速运动,在另一半作匀减速运动,且加速度的数值相等;第三种,液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动,然后匀减速至行程终点。v —t 图的三条速度曲线,不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律,也间接地表明了三种工况的动力特性。 位移循环图速度循环图 动力分析 动力分析,是研究机器在工作过程中,其执行机构的受力情况,对液压系统而言,就是研究液压缸或液压马达的负载情况。 1.液压缸的负载及负载循环图 (1)液压缸的负载力计算。 工作机构作直线往复运动时,液压缸必须克服的负载由六部分组成:

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