第六章 灰色理论和安全系统-62灰色理论和安全系统

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第1章 灰色系统的概念和基本原理

第1章 灰色系统的概念和基本原理
李 晔 zzliye@
问题
什么是灰色系统? 为什么要提出灰色系统? 灰色系统理论的主要研究内容有哪些? 灰色系统理论有哪些最新进展? 有哪些问题值得进一步研究?
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灰色系统理论课件
本章结构
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
– 灰色系统理论的产生与发展动态 – 灰色系统的概念与基本原理 – 灰数及其运算 – 灰数的白化与灰度 – 灰数灰度的一种公理化定义
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灰色系统理论课件
1.2 灰色系统理论的产生与发展动态
灰色系统学术著作已出版60余种:科学出版社、国防工业出版社、华中理工大学 出版社、江苏科学技术出版社、山东人民出版社、科学技术文献出版社、台湾全 华科技图书出版社、台湾高立图书有限公司、日本理工出版社、美国IIGSS学术出 版社… 全球近300所高校或研究机构开设灰色系统课程:华中科技大学、中国人民大学、 清华大学、浙江大学、山东大学、南京航空航天大学、美国马里兰大学、日本丰 桥大学、神奈川大学、维也纳经济大学、法国宇航中心、台湾中央大学、成功大 学、大同工学院… 《中国大百科全书》 、《系统科学大辞典》、《中国科学技术蓝皮书(第8号)》 等充分肯定我国首创的灰色系统理论成果。一批新兴边缘学科应运而生:灰色水 文学、灰色地质学、灰色育种学、灰色哲学… 华中科技大学 、南京航空航天大学、福州大学、武汉理工大学招收、培养灰色系 统专业博士研究生,国内外数千名博士、硕士研究生应用灰色系统的理论、方法、 模型开展科学研究、撰写学位论文。
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灰色系统理论课件
2.1 灰色系统的基本概念
(1)元素信息不完全
(3) 边界信息不完全
系统信4)运行行为信息不完全
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灰色系统理论课件
2.1 灰色系统的基本概念

灰色系统理论在安全系统中的应用

灰色系统理论在安全系统中的应用

灰 色安全评价: 安全系统的灰色评价方法有 : ①
灰色 关联 度 分析 法 , 简便 易行 , 只 能进行 安 全生 产 但 的优 劣排 队 , 而不 能 分类 , 因而在 实 际应 用 中有 一定
⑤新息优先原理 。灰色系统理论认 为新息优于 ( 强 于) 息 ; 灰 性 不 灭原 理 。灰 色 系统 理 论 认 为 老 ⑥ “ ” 灰 是绝 对 的 , 白” “ 是相 对 的 。
1 2 灰 色 系统 理论 的主 要 内容 .
境 、 理 等浩 繁 的信 息 网络 , 一 项 由社 会 系 统 、 管 是 技 术 系统 、 环境 系统 有机 组成 的复杂抽 象 系统 , 有 明 具
就越 小 。
质 性 的 内在关 系 , 并且 大 大 地促 进 了科 学 技 术 的整 体 化进 程 。灰 色 系统理 论 就是 在科 学技 术 不断 发展 中创 立 的一 门新 兴交 叉 学 科 , 文 就 灰 色 系 统理 论 本 和方 法在 安全 系统 中的应 用做 简要 分析 。
制等 。其 主要 特征是 可 以用 少量 的已知 数据 通 过累 加生 成 的方 法来 建立 预 测模 型 。 累加 生成 : 色 系统 理 论 是 通 过 对原 始数 据 的 灰
收 稿 日期 :0 6— 4一 l 2 0 0 O
很多 灰 色层 次 , 一层 次 又有 灰元 或 灰 因素构 成 , 每 并
显 的灰色 性质 , 一个 典型 的本 征性 灰 色 系统 。 是 系统层 次 的灰 色特 征一 复 杂 性 : 全 系 统 中有 安
灰 色 系统 理 论 的主 要 内容包 括 灰 色 生 成 、 色 灰 关联 分 析 、 色建 模 、 色 预 测 、 色 决 策 和 灰 色 控 灰 灰 灰

走向世界的灰色系统理论共72页

走向世界的灰色系统理论共72页

一、灰色系统的创立与发展
灰色系统理论(Grey System Theory)诞生于 20世纪80年代。邓聚龙 教授在1981年上海中美控制系统学术会议上 所作的“含未知数系统 的控制问题”的学术报 告中首次使用了“ 灰 色系统”一词。
©2006 NUAA
GREY SYSTEM THEORY
Liu Sifeng, Professor
©2006 NUAA
GREY SYSTEM THEORY
Liu Sifeng, Professor
一、灰色系统的创立与发展
• 一系列重要国际会议的灰色系统专题会议: • 国际一般系统研究会第2届年会(美国奥斯汀,2019年1月)
系统与控制世界组织(WOSC)第12届年会和国际一般系统研究 会第4届年会(美国匹兹堡,2019年3月)、第32届计算机与 工业工程国际会议(爱尔兰利默瑞克,2019年8月)、IEEE 系统、人与控制国际会议(荷兰海牙,2019年10月)、IEEE 网络、感知、控制国际会议(美国亚利桑那,2019年3月)、 系统与控制世界组织(WOSC)第13届年会(斯洛文尼亚马里波 尔,2019年7月)、IEEE系统、人与控制国际会议(2019年 10月,美国夏威夷)、IEEE系统、人与控制国际会议(2019 年10月,中国台北)、 IEEE系统、人与控制国际会议(2007 年10月,加拿大蒙特利尔)、IEEE系统、人与控制国际会议 (2008年10月,新加坡)、系统与控制世界组织(WOSC)第14 届年会(2008年9月,波兰)、 IEEE系统、人与控制国际会 议(2009年10月,圣安东尼奥,美国)、IEEE系统、人与控 制国际会议(2010年10月,伊斯坦布尔,土耳其)
©2006 NUAA
GREY SYSTEM THEORY

铁路中间站事故的灰色系统理论预测模型研究

铁路中间站事故的灰色系统理论预测模型研究
般采 用无 重 大 、大事 故 天数 以及 行车
( 调 车作 业前未认 真选 闸、试 闸 , 4)
引起溜逸 。
() 5 手推调车手闸不良或无胜任人 员操
作而溜逸 。
事 故率 等指 标来 衡量 。
引 言
铁路运输安全是运输生产 系统运行秩 序正常 旅 客生 命财产平 安无 险、货物和
铁路行车事 故分 为列车事 故和调车事 故 两大 类 ,前者 又 分客 运列 车事 故 和其 他列车事故 ;后者包括机 车车辆在 整备 作 业中发生的事故 。若按事故的性 质、损失
() 6 调车人 员违 章作业 引起溜逸 。 222 .. 中间站停 留车溜逸 ( ) 中间站坡道 上停 留的车 辆 ,未 1在 按规定 采取 有效防 溜措施造 成溜逸 。 ( 中 间站停 留的 车辆 、车组 、车 2)
据 统计 ,截止到 2 0 0 3年 ,全路拥有 车 、车 辆 、动车 、重 型轨 道车 的 车轮 挤 过 或 挤 坏道 岔 时 。
铁 路 职 工 ,配 备 有 大 量 先 进 的 技 术 设
22 .中间站车辆溜逸 新数据 列随 机性 将被弱化 ( 可进行 n 备 ・每天有 l0 6台机车 和 5 85 辆货 62 44 5 22 1 . .中间站调车溜逸 次处理 ) ,新 数 据 列 绘制 曲 线 多逼 近 指 车 、客 车 ,编成 数 以千 计 的各种 列车 昼 ( )中 间站 调车 作业 中 ,甩 下 的车 数 式 曲 线 。 1 夜 停 地 运行 。整 个运 输 生产 活动 主要 辆 、车 组 、车 列 ,没 有 采 取 防 溜 措施 , 灰色动 态模 型 GM (1 F,h)1 " I为微 有 客运 作 业 、 货 运 作 业 和 行 车 技 术 作 在坡 道 上受环 境影 响发生 溜 逸。 分方程阶 数 ,h为变量的 个数。… 般采用 业 ,相应 地 铁路 运输 安全 主要 包括 行 车 () 2推进调车时未执行 先试拉而造成脱 出 《 ¨ . . . 安 全 、 货 运 安 全 客 运 安 全 、 人 身 安 钩 溜 逸 。 GM( ,1模型形式 :_ + … =} 1 ) L

灰色系统理论及其应用(精)

灰色系统理论及其应用(精)

灰色系统理论及其应用第一章灰色系统的概念与基本原理1.1灰色系统理论的产生和发展动态1982年,北荷兰出版公司出版的《系统与控制通讯》杂志刊载了我国学者邓聚龙教授的第一篇灰色系统理论论文”灰色系统的控制问题”,同年,《华中工学院学报》发表邓聚龙教授的第一篇中文论文《灰色控制系统》,这两篇论文的发表标志着灰色系统这一学科诞生。

1985灰色系统研究会成立,灰色系统相关研究发展迅速。

1989海洋出版社出版英文版《灰色系统论文集》,同年,英文版国际刊物《灰色系统》杂志正式创刊。

目前,国际、国内300多种期刊发表灰色系统论文,许多国际会议把灰色系统列为讨论专题。

国际著名检索已检索我国学者的灰色系统论著3000多次。

灰色系统理论已应用范围已拓展到工业、农业、社会、经济、能源、地质、石油等众多科学领域,成功地解决了生产、生活和科学研究中的大量实际问题,取得了显著成果。

1.2几种不确定方法的比较(系统科学---系统理论)概率统计,模糊数学和灰色系统理论是三种最常用的不确定系统研究方法。

其研究对象都具有某种不确定性,是它们共同的特点。

也正是研究对象在不确定性上的区别,才派生了这三种各具特色的不确定学科。

模糊数学着重研究“认识不确定”问题,其研究对象具有“内涵明确,外延不明确”的特点。

比如“年轻人”内涵明确,但要你划定一个确定的范围,在这个范围内是年轻人,范围外不是年轻人,则很难办到了。

概率统计研究的是“随机不确定”现象,考察具有多种可能发生的结果之“随机不确定”现象中每一种结果发生的可能性大小。

要求大样本,并服从某种典型分布。

灰色系统理论着重研究概率统计,模糊数学难以解决的“小样本,贫信息”不确定性问题,着重研究“外延明确,内涵不明确”的对象。

如到2050年,中国要将总人口控制在15亿到16亿之间,这“15亿到16亿之间“是一个灰概念,其外延很清楚,但要知道具体数值,则不清楚。

三种不确定性系统研究方法的比较分析1.3灰色系统理论的基本概念定义1.3.1信息完全明确的系统称为白色系统。

灰色系统简介

灰色系统简介

刘思峰教授将科学问题分为简单问题、复 杂问题、确定性问题、不确定性问题及其衍生 问题,并给出了与各类问题相对应的具有方法 论意义的横向交叉学科。用圆Ω 表示所有科学 问题的集合,以圆 A、B、C、D 分别表示简单 问题、复杂问题、确定性问题、不确定性问题 的集合,可得到科学问题分类五环图(图 1) 。 标出解决各类问题的科学方法,即得到横断学 科分类五环图 (图 2) 对照图 1 和图 2 可看出, 。 灰色系统理论解决不确定半复杂问题,概率统 计、模糊数学解决简单不确定问题,它们处理 的科学问题不同,从而明确了灰色系统理论在 横断学科群中的地位。
少 数 据
多 数 据
求 允许任意分布 要求典型分布 标 现实规律 多 角 度 最少信息 历史统计规律 重复再现 无限信息
思维方式 信息准则
灰色系统简介
黑格尔曾说: “我们所要求的,是要能看出异 中之同和同中之异” 。灰色系统理论正是在发现了 与随机性和模糊性迥异的另一种不确定性的基础 上产生的。灰色系统的理论由三个基本部分构成: (1) 灰信息论。 此部分包括灰信息的数学描述, 信息认识模式、信息元素现、灰信息的测度、灰信 息覆盖等。 (2)灰集合论。此部分包括灰朦胧集的定义, 灰朦胧集的演化形态,灰朦胧集代数等。 (3)灰方法论。此部分包括灰关联分析方法、 GM(1,1)模型法、灰预测、灰评估(灰色统计和 灰色聚类) 、灰决策、灰控制等.
k x1 x2 x3 x4 x5 x6
1 88 36 62 36 36 62
2 26550 46880 33430 46160 44760 25490
§12.2 灰色关联分析
以相对优化原则构造参考序列 x 0 ( x0 (1), x0 (2), , x0 (10)) , 比如,交通功能“越大越好” ,则选 x0 (1) max xi (1) max 88,36,62,析

introduction to grey system theory

introduction to grey system theory引言部分的内容如下:1. 引言1.1 概述灰色系统理论是20世纪六七十年代中国学者发展起来的一种新兴学科,它主要研究那些知识不完备、信息不充分或者存在模糊性的系统问题。

与传统的数学模型和统计方法相比,灰色系统理论更适用于处理具有不确定性和局限性的实际问题,并能够提供可靠准确的预测和评估结果。

1.2 文章结构本文将按照以下结构进行介绍灰色系统理论。

首先,在第2节中,我们将详细介绍灰色系统理论的基本概念,包括灰色系统定义、灰色模型建立方法和灰色关联分析技术。

然后,在第3节中,我们将探讨灰色系统理论在各个领域中的应用,包括灰色预测模型及其应用、灰色模糊综合评价方法及其应用以及灰色关联度分析在市场调研中的应用。

接着,在第4节中,我们将通过实际案例分析灰色系统理论在环境污染控制、经济数据分析和工程决策等方面的应用。

最后,在第5节中,我们将对本文进行总结和回顾研究成果及其意义和局限性,并展望未来研究方向和挑战。

1.3 目的本文的目的是介绍灰色系统理论,使读者了解其基本概念、研究领域与应用以及在实际问题中的应用案例分析。

通过本文的阅读,读者将能够全面了解灰色系统理论的原理与方法,并能够在实际问题中运用灰色系统理论进行分析和决策。

此外,本文还将指出灰色系统理论存在的局限性并展望未来研究方向,以期激发更多学者投入到该领域的深入探索中。

2. 灰色系统理论的基本概念2.1 灰色系统的定义灰色系统理论是中国科学家陈纳德于1982年提出的一种定量模型方法,用于分析和预测系统的发展趋势。

它是在信息不完全或不确定性条件下处理数据和问题的数学理论。

与其他传统系统理论相比,灰色系统理论更适用于处理样本数据有限、信息不充分或者包含随机性因素等情况。

在灰色系统理论中,将研究对象划分为若干个子系统,其中某些子系统被称为“白”的子系统,它们已经得到了充分准确的信息和数据;而另外一些子系统则被称为“灰”的子系统,由于缺乏足够可靠的数据或者知识,其发展规律具有不确定性。

灰色系统理论及其应用(精)

灰色系统理论及其应用第一章灰色系统的概念与基本原理1.1灰色系统理论的产生和发展动态1982年,北荷兰出版公司出版的《系统与控制通讯》杂志刊载了我国学者邓聚龙教授的第一篇灰色系统理论论文”灰色系统的控制问题”,同年,《华中工学院学报》发表邓聚龙教授的第一篇中文论文《灰色控制系统》,这两篇论文的发表标志着灰色系统这一学科诞生。

1985灰色系统研究会成立,灰色系统相关研究发展迅速。

1989海洋出版社出版英文版《灰色系统论文集》,同年,英文版国际刊物《灰色系统》杂志正式创刊。

目前,国际、国内300多种期刊发表灰色系统论文,许多国际会议把灰色系统列为讨论专题。

国际著名检索已检索我国学者的灰色系统论著3000多次。

灰色系统理论已应用范围已拓展到工业、农业、社会、经济、能源、地质、石油等众多科学领域,成功地解决了生产、生活和科学研究中的大量实际问题,取得了显著成果。

1.2几种不确定方法的比较(系统科学---系统理论)概率统计,模糊数学和灰色系统理论是三种最常用的不确定系统研究方法。

其研究对象都具有某种不确定性,是它们共同的特点。

也正是研究对象在不确定性上的区别,才派生了这三种各具特色的不确定学科。

模糊数学着重研究“认识不确定”问题,其研究对象具有“内涵明确,外延不明确”的特点。

比如“年轻人”内涵明确,但要你划定一个确定的范围,在这个范围内是年轻人,范围外不是年轻人,则很难办到了。

概率统计研究的是“随机不确定”现象,考察具有多种可能发生的结果之“随机不确定”现象中每一种结果发生的可能性大小。

要求大样本,并服从某种典型分布。

灰色系统理论着重研究概率统计,模糊数学难以解决的“小样本,贫信息”不确定性问题,着重研究“外延明确,内涵不明确”的对象。

如到2050年,中国要将总人口控制在15亿到16亿之间,这“15亿到16亿之间“是一个灰概念,其外延很清楚,但要知道具体数值,则不清楚。

三种不确定性系统研究方法的比较分析1.3灰色系统理论的基本概念定义1.3.1信息完全明确的系统称为白色系统。

安全工程中灰色系统的名词解释

安全工程中的灰色系统是指一种混合的安全系统,既具有白色的安全特性又具有黑色的安全性能。

它是一种折衷的解决方案,既可以满足安全要求,又可以满足性能和经济性的要求。

首先,灰色系统具有白色安全特性,这意味着它可以提供高水平的安全保障,保护系统免受外部威胁的侵害。

它能够识别潜在的威胁并采取相应的措施,使系统免受损害。

此外,灰色系统也可以提供相关的安全服务,如数据安全、网络安全、应用安全等,以保护系统免受攻击。

其次,灰色系统具有黑色安全性能,这意味着它可以提供更低的系统性能。

它可以减少系统的处理能力,以及系统的可用性和可靠性,以满足安全要求。

此外,灰色系统还可以提高系统的安全性,通过采取一系列的安全措施,如加密、审计、隔离等,来减少系统的安全风险。

最后,灰色系统还可以满足安全性和经济性的要求。

它可以提供安全性,同时也可以提高系统的效率,以及降低系统运行成本。

此外,灰色系统还可以提供更加灵活的安全解决方案,以满足企业的特定安全需求。

总之,灰色系统是一种混合的安全系统,既可以满足安全要求,又可以满足性能和经济性的要求,因此被广泛应用于安全工程中。

灰色关联分析的理论与应用.


灰色关联分析
江苏省常州市、镇江市、扬州市、泰州市、 南通市、徐州市、盐城市、连云港市、淮安市、 宿迁市2007年人均地区生产总值Y1(单位:千 元),发明专利授权数Y2(单位:件),每万人 中的科学家、工程师人数X1(单位:人),R&D 经费占GDP的比重X2(单位:‰)统计数据如下:
Y1=(43,40,29.4,26,29,19,18,14,16,11) Y2=(118,80,81,56,63,62,36,47,53,5) X1=(99,85,48.7,49,36,29,22,17,14,4.6) X2=(17,14,14.3,14,13,10,4,9,7,2)
其中ωj为各参考序列的权重。若没有确定权重, 可以采用求平均值的方法获得。综合评判系数的 值越高,代表比较序列和参考序列关联性越强, 可以根据综合评判系数进行排序,得到各比较序 列和参考序列的关联排序。
m
ri ij j
j1
应用分析
房地产业与三次产业的关联分析
房地产业影响面大,关联度广,与众多产业相互依存,其关联产业的健 康发展对房地产业有着重要影响,同时房地产业的发展也反作用于这些关联 产业。因此,研究房地产业与其他产业的关联度,从中找出与房地产业关联 度高的产业,对分析房地产业的发展和制定政策可以提供一定的依据。
数理统计中的回归分析、方差分析、主成分分析等都是 用来进行系统分析的方法。但这些方法都有下述不足之处: (1)要求有大量数据,数据量少就难以找出统计规律 (2)要求样本服从某个典型的概率分布,要求各因素数据与 系统特征数据之间呈线性关系且各因素之间彼此无关 (3)计算量大,一般要靠计算机帮助 (4)可能出现量化结果与定性分析结果不符的现象,导致系 统的关系和规律遭到歪曲和颠倒
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1 6.2 灰色理论和安全系统 灰色系统理论的主要内容有:因素相互影响分析的关联度分析法,基于白化权函数的灰色统计与灰色聚类法,做数据处理的累加生成与累减生成法,建立微分方程模型的灰色建模法,包括数列预测、灾变预测、季节灾变预测、拓扑预测、系统预测的灰色预测法,从对付某个事件的各对策中挑选一个效果最好的对策所用的灰色决策法及以系统行为预测为基础的灰色提前控制法等。 将灰色理论应用于安全系统是一件有意义而又艰难的工作。这一方面要有较深的专业造诣,另一方面又要深入掌握灰色系统理论的观点和方法。我们可在多方面寻求灰色理论和安全系统的结合点。 6.2.1 灰色关联分析与安全系统 灰色关联分析包括系统因素分析和系统行为分析。对影响系统主行为的作用因素进行分析称为系统因素分析,对不同系统的行为进行量化对比,则称为系统行为分析。比如对人-机-环境系统来说,影响其安全性的因素包括人的生理与心理特征、操作技能、健康状况等,也包括机器的可靠性、维修保养情况、新旧程度等,还包括温度与湿度、噪声与振动等环境因素,那么,要分析哪些因素是主要的,哪些因素是次要的,这就是系统安全的因素分析。 灰色关联度分析方法是根据系统各因素间或各系统行为间发展态势的相似或相异程度,来衡量关联程度的方法。令x0(k)和xi(k)分别为基本数列和第i 个比较因素在k 时刻的值,则k 时刻的关联系数:

)()(maxmax5.0)()()()(maxmax5.0)()(minmin)(0000kxkxkxkxkxkxkxkxkeikiiikiikii

关联度: nkiikenr1)(

1 2

关联度计算公式是按关联度的“规范性”、“偶对对称性”、“整体性”、“接近性”等四种属性得到的。由于灰关联分析是按发展趋势做分析,因此对样本量的多少没有过分要求,也不需要典型的分布规律,计算量小,哪怕有十个以上的变量也可用手算,且不致出现灰关联度的量化结果与定性分析不一致的情况。 灰色关联分析在安全系统中的应用包括因素分析和行为分析两类模型。大气能见度和大气污染关系的分析、煤矿百万吨死亡率的影响因素分析、月均千人负伤率的影响因素分析、影响环境噪声变化的优势因素分析等均属于灰色系统因素分析模型。安全综合评价、水质评价、大气环境质量评价、矿井通风系统方案优选、系统危险分级等则可建立灰色系统行为分析模型。 作为灰色关联分析在安全系统中的典型应用实例,下面分析月均千人负伤率的影响因素。就此类问题来说,重要的前提是通过定性分析找出主要的影响因素,然后进行定量分析。否则,关联度的定量分析就会变得毫无意义。 对于一个企业来说,事故伤亡率是安全系统的主行为。定性分析表明:影响事故伤亡率的因素主要有全员培训率、岗位变化率、安全管理机构的业务能力、安全投资等。全员培训率指某年接受岗位培训的人数与同一年在册职工总数之比。岗位变化率用类似的方法计算。安全管理机构的业务能力包括安全机构是否健全、安全规章制度是否完善等,取某年的数据为1,其他年份与这一年比较确定。这项工作采用专家评分法完成。安全投资指安全整改、人员培训等费用。定性分析后,即可进行定量计算。 表 6.1 是某机修厂部分统计数据,据关联度计算公式,可得关联序 r2 > r4 > r1 > r3> 3

表 6.1 某机修厂部分统计数据 年代 序号 月均千人负伤率/% 全员培训率 /% 岗位变化率 /% 安全机构 业务能力 安全投资 /万元 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1.600 1.306 1.200 0.990 0.900 0.599 0.440 0.460 0.520 0.500 0.18 0.14 0.15 0.17 0.13 0.16 0.20 0.24 0.19 0.22 0.0140 0.0140 0.0029 0.0036 0.0095 0.0088 0.0034 0.0020 0.0010 0.0047 1.00 1.07 1.20 1.23 1.33 1.37 1.40 1.46 1.50 1.53 14.5 22.0 10.0 9.0 17.7 14.8 9.0 11.5 4.3 15.8

灰色关联分析表明,影响该厂千人负伤率的主要因素是岗位变化和安全投资。

据该厂安全部门反映,岗位发生变化的工人事故发生率要比岗位没有变动的工人高10%~20%。这是由于长期以来专业不配套,加之任务紧,岗位培训一直不尽如人意,有时为了赶任务不得不让无证人员上岗作业。安全投资欠债太多,一些安全防护措施因资金不足而无法实现,有些事故隐患长期得不到有效处理。由此可见,分析的结果与实际情况是相符的。该厂今后应加强这两方面的工作。 6.2.2 灰色建模与安全系统 数学模型定量地表达了系统因素(变量)之间的数学关系。但用一般方法只能建立差分方程模型,这种模型难以做解析处理,难以描述全过程。所以美国教授夏天长指出:“对于生命科学、经济学、生物医学等方面,希望建立微分方程模型”。灰色系统理论由于提出了生成数、离散函数的收敛、极限与光滑度、灰导数、灰微分方程等新观点、新方法,解决了微分方程建模问题。其动态微分方程模型的一般式为:

nihiiiininixbdtxda011)1(

1

)1(1

记作GM(n,h),其中的n 表示微分方程的阶数,h 表示变量的个数。不同 4

的n,h表示不同的系统因素关系,其描述功能是相当强的。常用的灰色模型为GM(1,1)、GM(2,1)、GM(0,2)、GM(1,2)、GM(2,2)、GM(1,h)等。 GM(1,1)的动态模型为:

baxdtdx)1()1(

响应函数为: abeabxtxat)0()(ˆ)1()1(

GM(2,1)的动态模型为: 3)1(2)1(12

)1(2axadtdxadtxd

设上述方程的特征根为λ1, λ2,则有: 10 λ1 = λ2为相等实根时,动态过程是单调的,时间响应为:

2321)1(

1)()(ˆaaetcctxt

20 λ1 ≠ λ2为相异实根时,则响应函数为:

2321)1(

21)(ˆaaecectxtt



30 λ1 ,λ2为共轭复数α±βi 时,响应函数为: 23

2221)1(

)sin()cos()(ˆ1aatctcetxt

GM(0,2)的动态模型为: )()()1(221)1(txaatx

GM(1,2)的动态模型为: 5

)1(22)1(11

)1(1xaxadtdx

响应函数为: )()()0()(ˆ)1(212)1(212)1(1)1(11txaaetxaaxtxta GM(2,2)的动态模型为: )1(23)1(12)1(112

)1(12xaxadtdxadtxd

响应函数和GM(2,1)类似,只需将)1(2x看作灰色常量。 上述不同模型能表述许多不同的函数关系。但模型得出的是一阶累加量,建模运算后须做逆生成: x(0) (k) = x(1) (k) - x(1) (k -1) 根据以定性分析为前提、定量分析为后盾的思想,灰色系统理论提出了五步建模方法:语言模型、网络模型、量化模型、动态模型、优化模型。 值得注意的是,建模前的数据生成和建模后的残差辨识是灰色理论中两个独特而有效的方法。原始数列的累加是灰色建模中最常用的数据生成方法,这种方法为建模提供中间信息,并弱化原始数据的随机性。比如有原始数据列: x(0)(k) = (1, 2, 1.5, 3 ) 据式:

kssxkx1)0()1()()(

得一阶累加数列: x(1)(k) = (1, 3, 4.5, 7.5 ) 6

原始数列是摆动的,没有明显的规律,而累加生成后就有明显的规律性了。如图6.1 所示。事实上,将许多原始数列作累加处理后有可能呈现出指数规律,这是由于大多数系统都是广义的能量系统,而指数规律便是能量变化的一种规律。

图 6.1 原始数据的累加生成示意图 基本的灰色模型在安全系统中可得到广泛的应用。笔者应用灰色模型研究了通风参数在巷道空间中的分布规律,既可节省实际测定工作量,又可为通风设计提供依据。在安全系统的预测、决策、控制中,都要用到基本的灰色模型。 6.2.3 灰色预测与安全系统 灰色预测指用灰色模型GM(1,1)进行的预测。按其功能与特征,灰色预测可分为五类:数列预测、灾变预测、季节灾变预测、拓扑预测、系统预测。 对系统行为特征量发展变化的大小所作的预测称数列预测。系统的发展变化,在时间上是连续的,在空间上是有序的。数列预测利用系统的时间序列或空间序列对系统进行定时或定空预测。行为特征值的采集既可以是等间隔的,也可以是非等间隔的。实际上,数列预测研究的是行为特征量随时间或空间的变化。 对系统行为特征量将在何时超过某个域值的异常值的预测称灾变预测。灾变

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