行人-机动车混行交通流的实测、建模和模拟
行人交通模型
独特的时空特性： ① 即便在入口的边界密度给定的情况下，分层的数目也会发生改变； ② 相向人流中形成的分层是动态变化的，而非固定不变的。例如，
某一相向行人流在初始观测时的分层数为2层，但在一段时间后， 其层数有可能会变为三层甚至更多，且分层的位置也会随着时间 的推移而发生相应的变化； ③ 随着入口边界上行人密度的增加，通道内形成的层的数目也会相 应的增加。
第9章 行人交通模型
9.1 概论 9.2 行人交通流特性 9.3 行人交通元胞自动机模型 9.4 社会力模型 9.5 Agent模型
9.6 VISSIM软件中行人设置
9.2 行人交通流特性
行人交通 流研究
宏观
以行人群体为研究对象，讨论人流的整 体运动特征，包括行人流“流量——密度— —速度”之间的基本关系，行人的自组织行 为等
➢ 教学难点： （1）元胞自动机模型。
（2）社会力模型。 （3）基于Agent模拟技术型模型。
第9章 行人交通模型
9.1 概论 9.2 行人交通流特性 9.3 行人交通元胞自动机模型 9.4 社会力模型 9.5 Agent模型
9.6 VISSIM软件中行人设置
9.1 概论
步行是城市交通系统中最为基本的一种交通方式，采用任何交 通方式的出行，其邻近起终点的交通均为步行，在城市交通系统中 具有特殊重要地位。 行人交通的相关评价指标
表9-2 连续行人设施的步行速度
序号 1 2
3
4
行人类别
全体 男性 女性 男中青年 男性老年 女中青年 女性老年 儿童 中青年 老年
样本量
行人交通仿真的探究
行人交通仿真的探究20 多年来，行人交通的研究在国外一直是个热点，而国内在最近10 年也在紧跟这股热潮。
所谓“行人交通”就是指以步行为主要交通方式的交通系统。
狭义上的行人交通只包括发生在道路上的步行行为; 广义上的行人交通则包括发生在一切公共设施范围内的步行行为。
行人交通的研究成果主要应用于改善行人的步行交通环境、提高政府的人群应急管理能力、提升行人步行安全保障与保护能力等早期的行人交通研究大多通过实际观察、照片、电影胶片的方法对行人交通流进行宏观上的评价，主要目的是计算行人交通流服务水平及行人设施容量、制定行人设施设计与规划指南。
这些研究奠定了行人交通流的理念，促进了人们对行人交通流的认识，但是，仅仅依靠这些研究已经远远不能满足现代社会的需求。
随着计算机技术的飞速发展，人们开始利用计算机来模拟包括行人交通行为在内的自然现象和社会现象。
在这种需求下，以计算机为基础的行人交通研究应运而生，极大地扩展了行人交通研究的深度和广度，行人交通的研究体系也初见端倪。
行人交通仿真模型分为3类: 第1类为宏观模型,宏观模型将拥挤的人流近似为气体或流体, 将流体力学的理论和方法应用于行人流的建模仿真。
这种建模有合理之处, 但无法考虑个体行人间的相互作用和差异, 对行人运动的模拟比较粗糙, 行人交通系统的非线性也限制了该方法的适用范围, 如今已不是主流模型。
; 第2类为中观模型, 介于微观和宏观之间,中观模型以格子气模型为代表, 融合了宏观模型和微观模型, 将平面划分为小格子或三角形, 行人位于交点处, 其运动方向为前、左、右3个方向, 依照这3个方向的确定值来决定下一步运动方向。
格子气模型从个体行人的角度建模, 大多不考虑行人间的相互作用, 较微观模型略显粗糙。
,宏中观模型对于计算一些常态下的宏观参数是有效的，但是它们并不能描述个体之间的相互作用关系; 第3 类为微观模型, 将行人视为具有一定行为的个体, 上世纪80 年代中期以来，随着计算机技术的飞速发展，利用计算机仿真和重现行人交通场景成为可能，这种技术在仿真当中把每个行人看成具有自身属性的独立实体。
混行交通流跟驰行为分析及队列控制
跟驰行为影响因素分析
交通环境：分析道路条件、交 通信号设置等因素对跟驰行为
的影响。
车辆特性：研究不同类型、不 同性能车辆对跟驰行为的作用
。
驾驶员行为：探讨驾驶员的驾 驶习惯、驾驶技能等因素对跟 驰行为的影响。
以上内容可以为混行交通流的 研究提供基础支持，有助于深 入理解交通流特性，为队列控 制等交通管理和优化措施提供 理论依据。
队列控制对于交通流优化的意义
减少交通拥堵： 队列控制通过对交 通信号灯的调节，实现对车辆通行顺 序的优化，有助于减少交通拥堵现象 。
增强交通安全： 队列控制可以减少 不同交通工具之间的冲突点，降低交 通事故风险，提高整体交通安全水平 。
提高道路通行能力： 通过合理的队列 控制策略，可以在有限的道路空间内 最大化地提高道路通行能力，满足日 益增长的交通需求。
05
结论与展望
研究结论总结
混行交通流特性
混行交通流由不同类型的车辆组成，其跟驰行为复杂多变，受车 辆性能、驾驶员行为及交通环境等多重因素影响。
跟驰模型适用性
传统的跟驰模型在混行交通流中表现出一定的局限性，需要针对混 行交通流的特性进行改进和优化。
队列控制策略有效性
通过对比分析不同队列控制策略下的交通流性能，发现适当的控制 策略可以显著提高混行交通流的通行效率和安全性能。
对交通流控制的贡献
1 2 3
控制策略改进
本研究揭示了混行交通流的特性及其跟驰行为， 为交通流控制策略的改进提供了理论依据。
控制算法优化
针对混行交通流，可以进一步优化现有的控制算 法，以适应复杂多变的交通环境，提高交通流的 整体性能。
交通工程设计
本研究成果可为交通工程设计提供指导，如合理 设置交叉口、优化信号灯配时等，以改善混行交 通流的运行状况。
交叉口混合交通冲突模型研究
交叉口混合交通冲突模型研究
交通冲突是城市交通中常见的问题之一，尤其在交叉口区域，交通冲突更为频繁。
为了提高交通效率和安全性，研究人员一直在努力寻找有效的解决方案。
本文将以交叉口混合交通冲突模型为研究对象，探讨其在改善城市交通中的应用。
交叉口混合交通冲突模型是一种通过建立数学模型和仿真实验来研究交叉口交通冲突的方法。
该模型可以模拟不同类型车辆在交叉口的行为，包括机动车、非机动车和行人等。
通过分析各种车辆之间的相互影响和交通流量的变化，可以预测交叉口的交通冲突情况，并提出相应的改进措施。
在研究中，首先需要收集交叉口的实际交通数据，如交通流量、车辆速度和行人行为等。
然后，利用这些数据建立交叉口混合交通冲突模型，并进行仿真实验。
通过模拟不同的交通流量、车辆类型和信号控制策略等条件下的交通情况，可以得出不同交通冲突模式的变化规律。
根据模型的研究结果，我们可以提出一些改善交叉口交通的建议。
例如，对于高峰期交通流量大的交叉口，可以采用信号优化控制策略，减少车辆的停车等待时间。
对于非机动车和行人，可以设置专用通行道或行人天桥，避免与机动车发生冲突。
此外，交叉口混合交通冲突模型还可以用于评估不同改进方案的效果。
通过对比不同控制策略下的交通冲突情况，可以选择最佳方案并进行实施。
综上所述，交叉口混合交通冲突模型是一种有益的研究方法，可帮助我们更好地理解交叉口交通冲突的原因和规律。
通过建立合理的模型和仿真实验，我们可以寻找到有效的改进措施，以提高交通效率和安全性。
未来，我们还可以进一步完善该模型，考虑更多因素的影响，为城市交通的发展做出更大的贡献。
基于元胞自动机的结伴过街行人流建模与仿真中期报告
基于元胞自动机的结伴过街行人流建模与仿真中期报告摘要：元胞自动机模型是研究复杂系统的常用方法之一，在交通流领域也有广泛应用。
本文基于元胞自动机，建立了一个结伴过街行人流模型，通过仿真得到了行人流的分布情况，并与现实情况进行了对比。
结果表明，该模型可以有效地模拟结伴过街行人流的行为，对于城市道路规划和交通管理具有实际意义。
关键词：元胞自动机；结伴过街；行人流；建模；仿真1. 研究背景行人交通流是城市交通系统中不可或缺的一部分，随着城市化进程的不断加快，城市交通流量不断增加，行人交通流变得越来越复杂。
在城市道路规划和交通管理中，对行人交通流进行建模和仿真是非常有必要的。
结伴过街是行人交通流的一种典型情况，即两人或多人结成小组，一起过马路。
在城市中，这种行为是非常普遍的，但是现有的交通模型并不能完全覆盖这种情况。
元胞自动机模型是研究复杂系统的常用方法之一，已经在交通流领域取得了一定的成果。
本文将基于元胞自动机，建立一个结伴过街行人流模型，并进行仿真。
2. 模型建立2.1 元胞自动机模型元胞自动机是由计算机科学家约翰·冯·诺伊曼于1940年提出的，是一种离散化的动力学系统，其由一组相同的元胞（cell）组成，每个元胞有相同的状态，按照规定的更新规则更新状态。
元胞自动机依靠局部相互作用来产生全局行为表现。
在行人交通流建模中，每个元胞表示一个空间单元，例如一条道路上的一个位置，每个元胞的状态表示这个位置的交通状态。
更新规则根据周围元胞的状态，计算这个位置上交通的行为。
2.2 模型设计基于元胞自动机的行人流模型需要将道路空间离散化，将行人位置的连续性离散化为网格化状态，然后根据行人的行为状态和场地状态来确定其行走方式。
在模型中，需要用到以下参数：（1）行人的密度：在道路上的单位面积内，包含行人的数量；（2）行人的速度：行人在道路上行进的速度，单位为米/秒；（3）行人的行为状态：行人在行驶过程中的状态，例如等待、走动；（4）空间状态：道路的宽度、长度、障碍物等场地状态。
混合交通流理论模型构建与应用研究
混合交通流理论模型构建与应用研究摘要在桥梁设计的研究领域中，主要以结构体系、受力性能的研究为主，对车辆荷载及其效应的研究相对较少。
由于通过桥梁的车辆种类组成、行驶特征、荷载特性等方面都具有很强的随机性，导致运营车辆产生的荷载效应模拟非常复杂。
交通流理论在描述车辆特性、行驶特征等方面较为成熟，本文引入交通流理论，力图更好地模拟分析运营车辆产生的桥梁荷载效应。
首先，在对混合交通参数分析的基础上，考虑超车换道流率，引入由沿程阻力和局部阻力两部分组成的粘性阻力项，建立了车型比例与粘性系数的函数关系；基于流体动力学车流模型以及车辆跟驰模型，提出了一种流体动力学车流模型。
在此基础上，求解了新模型的特征根，分析了平衡方程的超车换道率，进而构造了所建模型的差分格式，对速度和密度进行离散，分析了车流参数随时空的变化过程。
最后，将混合交通流动力学模型与蒙特卡洛法相结合，在实测交通流量、车速、车型比例、轴距以及轴重等参数统计数据的基础上，运用MATLAB程序建立交通流参数的随机数组，计算了随机车流作用下的典型桥梁的运营车辆荷载效应。
关键词：交通流；跟驰模型；超车换道AbstractIn the field of bridge design, researches are mainly on the structural system and the mechanical properties, but relatively small on vehicle load and its effect. Due to the types, driving characteristics and load characteristics of the vehicles through bridge is random, the simulation of the load effect of operating vehicles is very complex. The traffic flow theory is quite mature in the description of the vehicle characteristics and driving characteristics. This paper introduces traffic flow theory to better simulate and analyze the effect of bridge load by operating vehicles.First, based on the analysis of the mixed traffic parameters, established the function of model proportion and viscosity coefficient. Considering the flow rate of overtaking and lane changing, introduced the viscous drag force composed of the resistance along the way and local resistance; a fluid dynamic traffic model is proposed based on fluid dynamic traffic model and vehicle following model. On this basis, this research solved the characteristic roots of the new model, analyzed the overtaking rate of the balance equation, and then constructed the difference scheme of the model. On this paper, the author analyzed the changing of traffic parameters over time and space by discrete the velocity and the density. Finally, combined the mixed traffic flow dynamics model with the Monte Carlo method, then applied the MATLAB program to establish traffic flow parameters random array and calculate the vehicle load effects under random traffic of typical bridges based on the measured traffic flow, speed, vehicle model ratio, wheelbase and axle load and other parameters statistics.Keywords: traffic flow; following model; overtaking目录摘要 (I)ABSTRACT .................................................................................................................................................. I I 目录.. (III)CONTENTS (V)第一章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 国内外交通流理论研究现状 (4)1.2.1 国外研究现状 (4)1.2.2 国内研究现状 (6)1.3 本文研究的内容 (7)第二章连续交通流模型 (8)2.1 连续交通模型 (8)2.1.1 连续性假设和比拟 (8)2.1.2 连续性方程 (9)2.1.3 运动微分方程 (11)2.2 交通流参数关系 (17)2.3 本章小结 (22)第三章混合交通流动力学模型的构建 (23)3.1 交通流特性 (23)3.1.1 人的交通特性 (23)3.1.2 车辆的交通特性 (23)3.1.3 道路的交通特性 (25)3.1.4 混合车流的形成 (25)3.2 车辆折算系数 (28)3.2.1 车辆折算系数的定义 (28)3.2.2 车辆折算系数的一般计算方法 (29)3.3考虑前后车速度的车辆跟驰模型 (30)3.3.1 车辆跟驰模型分析 (30)3.3.2 线性模型推导过程中的不足 (32)3.4 粘性阻力与粘性系数 (32)3.4.1 粘性阻力 (32)3.4.2 粘性系数 (35)3.5 平衡函数 (36)3.6 新的动力学方程 (37)3.7 本章小结 (39)第四章混合交通流的参数关系分析 (40)4.1 特征线方程与特征根 (40)4.2 混合交通流参数之间的关系 (42)4.3 离散化模型 (46)4.4 算例 (49)4.5 本章小结 (52)第五章运营车辆荷载效应的模拟分析 (53)5.1 交通流各参数的分布规律 (54)5.2 车辆荷载效应模拟 (54)5.3 算例 (61)5.3.1 流量1000辆/h时的荷载效应 (61)5.3.2 流量1500辆/h时的荷载效应 (62)5.3.3 流量2000辆/h时的荷载效应 (62)5.4 本章小结 (63)第六章结论与展望 (64)6.1 论文总结 (64)6.2 研究工作展望 (64)参考文献 (66)攻读硕士学位期间发表论文及参与科研项目 (71)发表论文 (71)参与科研项目 (71)致谢 (72)ContentsABSTRACT IN CHINESE (I)ABSTRACT IN ENGLISH (II)CONTENTS IN CHINESE (III)CONTENTS IN ENGLISH ........................................................................................................................ V I CHAPTER 1 PREFACE (1)1.1 Background and Significance (1)1.2 Domestic and international traffic flow theory Research (4)1.2.1 Research abroad (4)1.2.2 Domestic research (6)1.3 This paper studies the content (7)CHAPTER 2 THE CONSECUTIVE TRAFFIC FLOW MODEL (8)2.1 Continuous traffic model (8)2.1.1 Continuity assumptions and unmatched (8)2.1.2 Continuity equation (9)2.1.3 Differential equations of motion (11)2.2 Traffic flow parameters relations (17)2.3 Chapter Summary (22)CHAPTER 3 MIXED TRAFFIC FLOW CHARACTERISTICS (23)3.1 Traffic flow characteristics (23)3.1.1 Traffic characteristics (23)3.1.2 Traffic characteristics of the vehicle (23)3.1.3 Road traffic characteristics (25)3.1.4 The formation of mixed traffic flow (25)3.2 Vehicle conversion coefficient (28)3.2.1 The definition of vehicle conversion coefficient (28)3.2.2 General method of calculation of the conversion coefficient of the vehicle (29)3.3 Consider before and after the car speed car-following model (30)3.3.1 Car-following model analysis (30)3.3.2 Deficiencies in the derived process of linear model (32)3.4 Viscous resistance and viscosity coefficient (32)3.4.1 Viscous resistance (32)3.4.2 Viscosity coefficient (34)3.5 Balanced Functions (35)3.6 New kinetic equation (37)3.7 Chapter Summary (39)CHAPTER 4 RELATIONSHIP ANALYSIS OF MIXED TRAFFIC FLOW PARAMETERS (40)4.1 Characteristic equation characteristic roots (40)4.2 Relationships of mixed traffic parameters (42)4.3 Discrete Models (46)4.4 Examples (49)4.5 Chapter Summary (52)CHAPTER 5 OPERATION SIMULATION ANALYSIS OF VEHICLE LOAD EFFECT (53)5.1 Traffic flow distribution of parameters (54)5.2 Vehicle load effect simulation (54)5.3 Examples (61)5.3.1 Load effect at the flow rate of 1000 veh/ h (61)5.3.2 Load effect at the flow rate of 1500 veh/ h (62)5.3.3 Load effect at the flow rate of 2000 veh/ h (63)5.3 Chapter Summary (65)CHAPTER 6 CONCLUSION AND OUTLOOK (66)6.1 Paper summarizes (66)6.2 Research outlook (66)REFERENCES (68)PUBLISHED PAPERS AND ENGAGED RESEARCH PROJECTS (71)Published papers (71)Engaged research projects (71)ACKNOWLEGEMENT (72)第一章绪论1.1 研究背景及意义交通运输的发展程度是衡量一个国家综合实力的重要标志之一。
道路交通仿真模型与方法_图文
16
微观仿真软件能够描述的交通现象
交通现象 排队 路傍停车 交织运行 行人约束 突发事件 天气条件 车辆类别 发动机模型 环岛 停车场搜索 公共交通 自行车/摩托车 交通镇静措施
描述方法 通过可利用空间约束、跟车及换道刻画； 通过特定节点、路段上车辆的状态来刻画；
五是交通出行的技术性能指标，如费用与燃料 消耗。
21
仿真评价指标
目标
效率
安全
指标
速度 出行时间 拥挤 出行时间变化率 排队长度 公交管制 方式选择 车头时距 超车 事故数量 事故/速度严重性 离碰撞时的时间间隔 行人作用
提供率
87% 87% 71% 68% 65% 26% 16% 42% 26% 16% 16% 16% 16%
基本的仿真技术
几乎所有的仿真软件均采用面向对象的编程技术 ．绝大部分采用了时间扫描的描述方式．且多为 微观仿真。
24
4交通仿真系统的结构
以微观交通仿真系统为例，其结构一般包
括3个主要模块：
一是道路网络描述模块，包括交叉口，路
段，小区等；
二是车路间的信息通信模块，涉及交通流
诱导等问题；
三是车辆动态运行模块。
(3)车辆特性差异大 我国道路上行驶车辆种类繁多，性
能差异很大。性能较差的车辆增加了道路突发事件概率 。
28
要解决的技术关键
(1)建立非机动车与机动车之间的影响模型，包括 在交叉口、有隔离路段及无隔离路段的相互作 用模型；
(2)研究我国国情下道路交通管理计划的计算机描 述模型，重点是城市道路交叉口信号配时对机 动车与非机动车行驶的描述；
混合交通流的社会力模型分析
的模。
车辆 β 对车辆α 作用力的大小与车辆 β 在车辆α 行驶方向上所占据空间的大小乘正
85 比，因此也与 b 值的大小呈正比，可做如下计算：
[ ] r
fαβ
(t)：=
−∇
rrαβ
V (t ) αβ
bαβ (t)
(4)
[ ] ∇rr 表示向量 rr 的单位向量；Vαβ bαβ (t) 表示自变量为 bαβ (t) 的函数。
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行人-机动车混行交通流的实测、建模和模拟我国城市交通的典型特点是混合交通,在行人流量很大的路段,如商业街、地铁口,行人和机动车之间的干扰比较严重,不仅造成系统通行能力的下降,而且导致交通事故多发。
本文在交通实测的基础上,针对有信号灯和无信号灯交叉口行人过街、通道中行人和车辆混行干扰等问题,建立改进的元胞自动机模型,并进行相应的数值模拟和分析,得到了一系列有创新性的成果。
本文的主要工作如下:(1)为了了解人车相互作用的复杂特性,我们对广西梧州市中心城区无信号灯交叉口行人过街情况进行了实测,探讨了无信号灯交叉口行人过街决策行为和过街速度分布特性。
通过分析实测数据,发现了平常期行人决策距离为10.8m和人车临界安全距离为15.3m。
通过数据拟合,还获得了平常期行人过街速度的经验公式。
统计数据表明,平常期的行人速度在平均速度附近扰动。
当考虑路边等待时间时,行人平均过街速度为0.6m/s;而不考虑等待时间的情形下,行人平均过街速度为0.8 m/s。
另外,使用D’Agostino法来检验,发现平常期行人过街速度分布不服从正态分布。
(2)为了细致地描述行人和车辆在人行横道处的相互作用,我们提出了考虑信号灯影响的车辆及行人的元胞自动机模型,研究路口有信号灯时经过人行横道的行人与车辆的相互干扰,行人和车辆的相互作用主要体现在信号灯切换期间:绿灯变红灯时车辆来不及刹车而冲过人行横道,或者红灯变绿灯时行人还未通过人行横道而影响车辆的通行。
在模型中,车辆运动采用了细化的NaSch模型,引入了减速区。
在人行横道的设置中引入等待区,在红灯期间未能顺利过街的行人将会滞留
在其中。
我们研究了车辆处于周期和开放两种边界条件下的人车相互干扰。
除了研究车辆运动基本图等基本性质外,首次给出了行人等待时间以及行人占用车辆通行时间和车辆占用行人通行时间等反映人车相互作用特征量的定量描述,在已有的文献中尚未看到。
通过数值模拟,我们给出了车流量、行人等待时间、行人占用车辆通行时间和车辆占用行人通行时间等物理量的定量性质,并结合车辆运动的时空演化斑图进行了细致的讨论,最后还给出了相图,可以全面反映该模型的定性性质。
(3)研究了行人通过无信号灯人行横道时与车辆的相互作用。
为了防止交通事故,引入了行人和车辆的交替通行机制,对于车辆和行人都设定等待时间阈值。
当一方等待的时间超过其阈值时就可以通过人行横道,而另一方必须等待。
但是车辆和行人的实际通行时间还要取决于过街的车辆数和行人数的相对大小。
当减速区(等待区)无车(人)时,等候过街的行人(车辆)就可以开始过街,而无需等待时间超过其阈值。
该模型可以较好地刻画无信号灯时行人过街和车辆通过路口的竞争行为。
我们研究了车辆处于周期和开放两种边界条件下的人车相互干扰。
除了研究车辆运动基本图等基本性质外,我们给出了车流量、行人等待时间、行人占用车辆通行时间和车辆占用行人通行时间等物理量的定量性质,并结合车辆运动的时空演化斑图进行了细致的讨论,最后还给出了相图。
与有信号灯的情况不同,出现了车辆密度(入车概率)大而行人到达率小情况下的高车流量相。
边界条件对于系统的相变有明显的影响。
在周期边界下,当车辆密度很大时,可能出现行人无法过街的现象。
(4)构建了一个行人-车辆运动耦合元胞自动机模型,研究狭长通道中车辆和行人之间的
相互作用,分别讨论了人车同向运动和人车反向运动两种情况。
行人的运动方向由背景场来确定,而车辆(及其影响区)作为一个可移动的障碍物导致背景场的改变。
同时引入车辆影响区域,增大了车辆与行人的作用范围。
由于车速不断变化和车辆的移动,造成背景场的改变,使行人的运动方向也做出相应的调整。
通过数值模拟,得到了典型参数下的行人流基本图,并对两种情况进行对比。
我们发现,在密度很低和密度很高时,两种情况下的行人基本图没有明显差别。
在这两种情况下,行人在车道内的分布都比较均匀。
而在介于临界密度[Pi,P2]之间的密度范围,两种情况下的人群平均速度和流量有明显不同。
这是由于人车反向运动时,车辆前方形成的拥堵区域使得人群的平均速度显著降低。
我们进一步考虑了车辆最大限速,行人预判时间和车辆宽度的影响,发现车辆宽度的影响最大,行人预判时间有助于提高车辆运行的速度,而车辆最大限速的影响则相对较小。
最后,我们总结了本论文所做的工作,并对未来的研究作了展望。