工业自动化网络及控制实训指导书(DOC)

工业自动化网络及控制实训指导书

李铁玲编

铜陵学院电气工程系

2009，,9

前言

普通本科院校培养的是具有较强实践能力和创新能力的应用型人才。为了满足自动化类专业学生的需要，于2008年建设了工业自动化网络及控制驱动综合性创新型实训室。

SDDL-ACDE1300B工业自动化网络及控制驱动实训装置主要包括三菱可编程序控制器（PLC）FX2N-32MT主机和FX2N-2AD模拟量输入模块、FX2N-485BD通讯模块；三菱（A740）变频器；人机界面模块(EX370GP和GOT1000)；步进电机和步进电机驱动器；标准三相异步动电机和旋转编码器；工控机（暂用商用机代替）；以及其它附件包括交流接触器、传感器、中间继电器、伺服电机、执行元件、直流电源（24V）等。为了能够实现以太网的通讯功能，配置了以太网模块及网络交换机等设备。

在整个实训装置中，以可编程序控制器（PLC）为核心，利用周围元器件可以完成工业自动化网络及控制驱动技术的多种训练项目，实现工业现场大量应用的开关量（I/O）逻辑控制、运动控制、人机界面交互控制、数据处理和通讯联网等功能。系统设计模式开放，支持学生自行编制、研究开发各种综合性设计项目，具有较强的灵活性和完整性。装置所配置器件全部为当前工业现场实际应用产品，各种设备之间形成了先进的网络化通讯和管理调度。本装置让学生更直观地了解和学习现代工业控制技术，训练内容直接与实际工程应用接轨。为学生提供了一个综合性创新型技术平台，使学生能够将所学过的多门专业知识融会贯通地应用到实践之中，充分发挥自己的创造力和想象力。良好的工程实践环境为学生的就业之路奠定了坚实的基础。

1．产品介绍 (15)

1.1 三菱可编程序控制器（PLC） (15)

1.2 变频器简介 (26)

1.3 EX370GP人机界面 (28)

1.4 步进电机简介 (30)

2．I/O逻辑控制 (32)

2.1 可编程序控制器（PLC）控制电机启动、停止 (33)

2.2 利用人机界面EX370GP控制电机的启动、停止 (37)

2.3 利用触摸式人机界面GOT1000系列控制电机的启动、停止 (39)

3．变频器控制 (48)

3.1 变频器面板控制电机启动、停止、正转和反转 (48)

3.2 变频器外部端子控制 (50)

3.3 通过485网络对变频器控制 (53)

3.4 基于触摸屏的单一变频器控制 (57)

3.5 基于触摸屏的多个变频器控制 (58)

4．可编程序控制器(PLC)控制步进电机 (64)

4.1 可编程序控制器（PLC）控制步进电机正反转 (64)

4.2 可编程序控制器（PLC）控制步进电机正反转(含接近传感器) (67)

4.3 基于触摸屏的步进电机控制 (69)

5．通讯 (72)

5.1 两台可编程序控制器之间的485通讯 (72)

5.2 1：N通信网络 (77)

6．综合实训 (82)

6.1 模拟自动定长切板机 (82)

6.2 模拟自动配料系统 (85)

6.3 模拟恒压供水系统 (91)

1. 产品介绍

1.1可编程序控制器（PLC）

三菱可编程序控制器（PLC）是日本三菱电机工业有限公司自行研发和制造的自主产品，根据功能的不同分为FX0N系列、FX1N系列、FX2N 系列、Q系列等；根据输出方式的不同又分为MT(晶体管)输出和MR(继电器)输出。

FX2系列可编程序控制器是日本三菱公司继F1、F2系列可编程序控制器之后推出的新产品。它采用整体式结构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本单元内有CPU、存储器、输入/输出(I/O)、电源等，是一个完整的PC机，可以单独使用。

基本单元型号表示方法如下：

FX2－××M×

｜｜

1 2

式中，1部分用两位数表示输入/输出(I/O)的总点数，有16、24、32、48、64和80六种；2部分用字符表示输出类型：R表示继电器触点输出，T表示晶体管输出，S表示双向晶闸管输出。

例如，FX2-32MR表示是FX2系列的基本单元，输入/输出(I/O)总点数为32点，其中16点为直流24 V输入，16点为继电器输出。

FX2系列输入类型为直流输入，采用直流24 V或交流220V供电。输出类型有继电器、晶体管、双向晶闸管三种输出形式。继电器输出可靠性

高，价格低，适用电压范围广，既可控制交流负载又可控制直流负载，因而使用广泛；但因为有触点输出，尤其在感性负载时继电器触点寿命较短，动作响应时间较长(10 ms以下)，因而不适应要求高速通断、快速响应的工作场合。晶体管输出是无触点输出，动作响应时间短(0.5 ms以下)，用于控制直流负载。双向晶闸管输出亦是无触点输出，动作响应时间较短，用于控制交流负载。晶体管和双向晶闸管输出过载、过压能力较差，价格高，因而适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。

在本装置中我们使用的是FX2N32MT的主机。本装置选用MT（晶体管输出）机型的主要原因是为了能够在本装置上同时实现PLC晶体管的运动控制及I/O控制功能的实训。

1.2变频器

三菱变频器全称为“三菱交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。当电机的工作电流频率低于50Hz的时候，会节省电能，因此变频器是国家号召提倡推广的节能产品之一。随着节能的普及和工业自动化的推广，变频器的使用越来越多，每年在中国有上百亿的销售额。

三菱变频器，是三菱电机自动化（上海）有限公司生产的一款产品，具有闭环时可进行高精度的转矩／速度／位置控制、无传感器矢量控制可实现转矩／速度控制、内置PLC功能（特殊型号）、强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议等功能。例如：恒压供水系统、自动配料系统、定长裁断系统等等。对电网适应性强，过载能力强，特别适应电网质量较差的国家与地区。它操作及接线简单易学，功能齐全，

比较有代表性，很适合学生的学习、实验、实训要求。

三菱变频器FR A740端子说明，见下表：

1.3 EX370GP人机界面

人机界面是设备或系统的操作者与机器交流信息的最主要的工具，人机界面的广泛应用是目前工业自动化发展的一个大趋势，随着人机界面成

工业自动化网络4

得分统计表：题号一二三四五六七八九十总分得分一、填空题：（每空1分，共30分） 2、编程的程序结构有线性编程、分部式编程、结构化编程三种。 3、STEP7的数据类型分为基本数据类型、复式数据类型、参数类型等三种。 4、S7-300 PLC中的CPU313模块有STOP、RUN、RUN-P、MRES等工作方式，其中STOP 和RUN-P 方式可用于程序下载。 5、S7-300 PLC的寻址方式可分为立即寻址、存储器直接寻址、存储器间接寻址、寄存器间接寻址。 6、DP总线的设备类型有1类DP主站DPM1、2类主站DPM2、DP从站等三种。 8、PROFIBUS的应用层由FMS或现场总线规范、LLI或低层接口组成。 9、连接到PROFIBUS网络的主站是按其总线地址的升序组成一个逻辑令牌环。 10、中继器适用于使用相同介质访问控制方法及数据传输速率的局域网中。 11、为了实现WINCC与PLC之间的数据交互，应在创建的用户项目变量管理中添加新驱动程序SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE 。 12、WINCC中消息块由系统块、用户文本块、过程值块组成。二、判断题（每题1分，共10分）1、在STEP7硬件组态中第三槽既可用于扩展通信模块也可用于输入输出模块。（） 2、网关适用于不同通信协议的网络之间或异种网络操作系统的网络之间的互联。（） 3、背景数据块与共享数据块除了用途不同外，它们的打开方式是相同的。（） 4、波特率和比特率是等价的关系。（） 5、WINCC仿真器不仅能仿真内部变量也能仿真过程变量。（） 6、通信方式有同步与异步、并行与串行、单工与双工之分。（） 7、实令牌和虚令牌是两种不同的令牌帧。（） 8、SIMATIC S7 DP从站设备有紧凑型和智能型两种。（） 9、函数DeactivateRTProject ()和HMIRuntime.stop所执行的结果是完全相同的。（） 10、平衡差分电路是EIA-485的最大特点，一根导线上的电压是另一根导线上的电压值取反。接收器的输入电压为这两根导线电压的差值。（）三、简答题（每题5分,共20分） 1、给出CSMA/CD的中文含义并简述它的工作原理。 1、? 2、√ 3、? 4、? 5、? 6、√ 7、√8、?9、√ 10、√ 2、给出PROFIBUS的三个组成部分以及它们的适用场合。专业：电气工程及其自动化课程名称：工业自动化网络学分3. 5 试卷编号（04）课程编号：122105 考试方式：闭卷考试时间：120 分钟拟卷人(签字)：拟卷日期：审核人(签字)：得分阅卷人得分阅卷人得分阅卷人

工业自动化控制系统管理规定

办法设备保全处湖云设〔2016〕1号湖南云峰工业自动化控制系统管理规定1 目的为规范和加强弋阳海螺工业自动化控制系统的日常管理，保障公司生产的顺利进行，使自动化控制系统管理科学化、制度化，建立相适应的管理体系；根据公司《计算机管理办法》、《报警值修改管理规定》，特制定本规定。 2 适用范围本规定适用于公司工业自动化控制系统设备从调研、选型验收、安装、使用直至更新全过程的管理。本规定中控制系统主要是指公司内工业自动化控制计算机系统、可编程序逻辑控制器系统。 3 系统管理 3.1 设备保全处是工业自动化控制系统的职能管理部门，主要负责控制系统的软、硬件的维护与运行工作、技术资料管理及各种备件管理,并根据运行状况制订系统检修计划及方案； 3.2 各使用部门严格按操作规程及维护规程使用与维护；确保系统使用运行环境，监控运转状况，发现问题及时与设备保全处联系；并积极配合专业维修人员分析处理系统故障； 3.3 设备保全处应在操作站设立严格的口令管理制度，严格区分维护、操作使用权限。系统管理员应设两人，拥有除用户权限设臵外的所有权限，用户权限设臵口令由保全处分管领导掌握：

3.4 一般情况下系统管理员需了解、熟悉系统设臵及程序时不得在系统操作站和工程师站上进行，以防止不慎错误的修改、下载程序。 3.5 严禁擅自在计算机根目录下删除或存放私有文件，严禁擅自移动系统程序、应用程序的文件和文件夹； 3.6 用户禁止将本岗位口令泄漏给他人，不得擅自修改系统程序、应用程序、控制系统的硬设定及软设定； 3.7 操作或使用人员负责日常清灰、保持清洁；未经许可，不得擅自搬动机房内的设备或变更电源系统，不得将设备随意借出；不得擅自打开微机设备修理，设备运行过程中若发生硬件或系统软件故障,应及时报告,不得擅自处理; 3.8 严格禁止在操作站上使用非系统所带可移动存储媒体（软盘、U盘、光盘等），确保系统的软件安全，杜绝病毒的入侵； 3.9 操作人员严禁在操作站上使用非工艺过程管理软件，严禁在操作站上读写、删除文件、自行复位、关闭操作站； 3.10 控制系统中生产线控制系统、工控微机及单机设备可编程序控制器由设备保全处负责巡检维护，并负责生产期间内系统正常运行，排除运行过程中发现的设备故障； 3.11 控制系统在线控制时，一般不允许修改软件及报警值等相关数据；特殊情况下，须遵照《报警值修改管理规定》，经由使用单位提出书面申请并办理相关会签手续后，自动化系统管理人员方可修改，修改时应保证各计算机控制系统的一致性； 3.12 对控制程序属于技改性质较大的修改，报专业部

计算机网络管理实验报告

计算机网络管理实验报告作者: 孙玉虎学号：914106840229 学院(系):计算机科学与工程学院专业: 网络工程题目: SNMP报文和MIB 指导教师陆一飞 2016年 12 月

目录第一部分：SNMP报文的抓取与分析 (3) 1.实验目的 (3) 2.实验环境 (3) 3.实验内容 (3) 4.实验思路 (4) 5.实验具体过程 (4) 准备工作 (4) 报文抓取 (8) 报文分析 (10) 第二部分：MIB的了解 (13) 1.实验目的 (13) 2.实验环境 (13) 3.实验内容 (13) 4.实验思路 (14) 5.实验具体过程 (14) 准备工作 (14) 查看MIB组成结构 (14) 了解MIB中变量、成员 (16) MIB的基本操作（GET） (17) 第三部分：实验总结与体会 (18) 实验出错的地方和解决方案 (18) 实验总结 (19)

第一部分：SNMP报文的抓取与分析 1. 实验目的 ●熟悉SNMP报文格式 ●熟悉SNMP的基本操作 2. 实验环境 ●系统环境两台机器均为windows 10系统 ●网络拓扑两台机器通过网线直连 ●实验工具 Snmputil 和wireshark 3. 实验内容 ●SNMP报文（get-next-request）格式抓取 ●SNMP报文（get-next-request）分析

4. 实验思路 ●SNMP环境的配置一、在两台电脑上安装SNMP 二、在两台电脑上配置SNMP 三、测试SNMP ●SNMP报文的抓取一、在一台电脑上发送SNMP报文二、在另外一台电脑上使用wireshark工具获取 ●SNMP报文的分析一、在Wireshark上提取SNMP报文二、对SNMP报文进行分析 5. 实验具体过程准备工作一、在主机1上安装软件Wireshark，在主机2上安装软件snmputil，并关闭两台机器的防火墙

电气控制实训报告

电气控制实训报告 Final revision by standardization team on December 10, 2020.

电工实训报告一.实训目的：实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。二,实训设备十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的：（1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法；

（2）了解交流接触器的工作原理和构造；（3）了解按钮开关的构造与作用；（4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法；（5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用；（6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识；（7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件：十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理：当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查；

工业自动化控制技术简析

工业自动化控制技术简析 1，前言工业电气自动化这个专业从50年代开始在我国出现并发展。虽然国家对该专业做了几次大规模的调整，但由于其专业面宽，适用性广，一直到现在仍然焕发着勃勃生机。工业自动化控制主要利用电子电气、机械、软件组合实现。主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。 2.工业电气自动化的发展现状 2.1lE C61 13l标准使得编程接口标准化。目前，世界上有200多家PLC厂商，近400种PL C产品，不同产品的编程语言和表达方式各不相同，IEC*****使得各控制系统厂商的产品的编程接口标准化。*****l同时定义了它们的语法和语义。这就意味着不会有其他的非标准的方言。 2.2Windows正成为事实上的工控标准平台微软的技术如Windows NT、WindOWSCE和IntemetExplore已经正在成为工业控制的标准平台、语言和规范。PC和网络技术已经在商业和企业管理中得到普及。在工业自动化领域，基于PC的人机界面已经成为主流，基于PC的控制系统以其灵活性和易于集成的特点正在被更多的用户所采纳。 3、工业自动化控制系统的特点用电设备分别安装在各配电室和电动机控制中心，所要执行的信息处理任务庞大，而维修工作也相对复杂。它与热工系统相比，电气设备操作的频率低，一些系统设备在维持正常运行时，可以经过好几个月甚至更长的时间再操作一次；电气设备所需要的保护装置要求高，动作速度快，一个保护动作通常要在40ms以内完成。电气设备的构造机构本身具有联锁逻辑较简单、操作机构复杂的特点，而控制方式

现代电气控制技术实验指导书。

实验一三相异步电动机启动控制一、实验目的 1. 掌握按照电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 掌握自锁、联锁电路，了解电气控制系统中各种保护实现方法和作用。二、实验设备 1. 电气控制挂件DG11、DG12 1套 2. 三相异步电动机DJ82 1台 3. 导线若干三、实验内容本实验电气控制线路如图1所示。考虑采用中间继电器实现对电动机的点动和长动联合控制，如下图，试分析其工作原理。四、注意事项 1. 先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 先接控制电路，后接主电路。 3. 从左到右，从上到下；先串联，后并联。

实验二三相异步电动机的正反转控制一、实验目的 1. 进一步掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统中各种保护、自锁、联锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电器—接触器控制线路故障的方法。二、实验设备 1. 三相交流电源 2. 电气控制挂件DG11、 DG12 1套 3. 三相异步电动机DJ82 1台 4. 导线若干三、实验原理由电机原理可知，通过更换电动机外接三相电源的相序可改变电动机的旋转方向，因此，可借助接触器来改变电动机外接三相电源的相序，已达到改变电动机旋转方向的目的。四、实验内容本实验电气控制线路如图1所示,当正转接触器KM F 工作时，电动机正转；当反转接触器KM R 工作时，电动机反转。图1 电动机正反转控制电路五、注意事项 1. 接线顺序：先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 接线原则：从左到右，从上到下。 3. 注意电路元件线圈的额定电压。 R

实验三三相异步电动机的Y-△降压启动控制线路一、实验目的 1.进一步提高按图接线的能力。 2.了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。 3.熟悉三相异步电动机Y-△降压启动控制的运行情况和操作方法。二、实验设备 1. 三相交流电源与开关设备1套 2.三相异步电动机1台 3.三联按钮1个 4.刀开关1个 5.交流接触器3个 6.时间继电器1个 7.热继电器1个 8.导线若干三、实验线路按时间原则控制的由时间继电器构成的三相异步电动机Y-△降压自动换接启动的控制线路如图1所示。图1 时间继电器控制的Y-△降压启动控制线路四、注意事项 1.先连控制电路，后连主电路。 2.先连线后上电，先断电后拆线。 3.先串联后并联。 4.接线要求牢固、整齐、清楚、安全可靠。 5.操作时要胆大心细谨慎，不许用手触及各电器元件导电部分及电动机转动部分，避免触电及意外损伤。五、思考与讨论

工业自动化网络精选

得分统计表：题号一二三四五六七八九十总分得分一、填空题：（每空1分，共20分） 1、网关适用于实现不同通信协议的网络之间或使用不同网络操作系统的网络之间的互联。 2、线路的通信方式有串行与并行、同步与异步和单工和双工等三种方式。 3、波特率定义每秒传输波形的变化次数；通信效率定义数据帧的传输时间同用于发送报文的所有时间之比。 4、按覆盖的地理范围进行分类，计算机网络可分为远程网、城域网、局域网三种。 5、模拟数据编码调制方式有幅值键控、频移键控和相移键控等三种。 6、常用有线网络传输介质有双绞线、同轴电缆和光钎等三种。 7、信号的传输模式可以分为基带传输、载波传输、宽带传输和异步传输模式等四种。 8、常用的差错纠正方法有重新传输与先前差错纠正两种。二、判断题（每题1分，共10分） 1、CAN 现场总线中当多个节点同时竞用总线时，低优先级别的节点会退出发送。（） 2、CAN 总线的报文帧中远程帧一般比数据帧有更多的位流信号。（） 3、差错检测中的冗余发送指的是发送方发现传输错误就再次发送。（） 4、CAN 总线中连续5个显位信号后要补一个隐位信号的目的是为了实现软同步。（） 5、中继器的作用就是放大信号，以拓展通信线路的物理距离。（） 6、半双工通信的实现必须要两个RS-485物理总线。（） 7、通过硬件实现连接握手适用于点对多点的远距离通信。（） 8、平衡差分电路是EIA-485的最大特点，一根导线上的电压是另一根导线上的电压值取反。接收器的输入电压为这两根导线电压的差值，因此可以有效的抑制两根线上的差模干扰信号。（） 9、WINCC 要与控制器通信，必须要建立内部变量。（） 10、在STEP7硬件配置中CPU314C-2DP 模块内嵌的DP 默认为主机系统。（）三、简答题（每题6分,共42分） 1、写出OSI 参考模型的七层协议的名称并简述2层的基本功能。 3、写出三种的网络拓扑结构并简述它们的特点。专业：电气工程及其自动化课程名称：工业自动化网络学分3 试卷编号（02）课程编号：122105 考试方式：闭卷考试时间：120 分钟拟卷人(签字)：拟卷日期：审核人(签字)：得分得分

浅谈工业自动化控制技术

浅谈工业自动化控制技术发表时间：2018-08-09T09:45:06.970Z 来源：《电力设备》2018年第12期作者：高波 [导读] 摘要：随着如今社会经济的不断发展，科技水平的不断提高，各行各业都实行了工业化自动化的建设，如今人们的生活水平日益增长，所需的各种必用品得供应量也逐渐增加，这就使得一些企业需要发展创新自己的产品，提高商品产出的效率。（哈尔滨天达控制股份有限公司黑龙江哈尔滨 150000）摘要：随着如今社会经济的不断发展，科技水平的不断提高，各行各业都实行了工业化自动化的建设，如今人们的生活水平日益增长，所需的各种必用品得供应量也逐渐增加，这就使得一些企业需要发展创新自己的产品，提高商品产出的效率。工业自动化控制技术就是一个新兴的可以提高效率的技术，因此，它作为一个重要的工业发展必备的技术。其重要地位在工业发展中占了很大的比重。而且工业自动化控制技术作为一个智能机器操作，其效率是人工的好几倍。更为重要的是工业自动化控制技术不仅能够提高工作效率，还能够保证生产出来的产品的效率，并且有效的处理一些出现在生产效率和生产质量之间存在的不可避免的矛盾。以下就是我对工业自动化控制技术的认识和对其以后在发展中的提议。关键词：工业自动化;控制技术前言：虽说目前国家的经济水平日益提高，生产水平也在不断的发展，但是对于一些国家来说，我国在一些领域上仍处于落后的地步。因此，我国需要不断的创新学习其他新的技术和应用。目前在工业发展方面，已经有了新兴事物的出现，那就是工业自动化控制技术的出现，工业自动化控制技术作为一个智能完全自动化的技术，已经渐渐出现在了工业发展中，并且由于本身的优势和操作已经成为了工业发展中十分重要的地位了。因为这一好用效率又高的技术的出现，使得工业发展越来越快，不过这技术虽好，但不好好利用也会造成麻烦。所以，对于如今这个新兴的技术来说，后面还有很大的考验在等着它，研究并改善工业自动化控制技术是未来工业技术发展中的重点，只有不断改进工业自动化控制技术，才能使工业生产自动化、智能化、效率化和精确化水平得以进一步的提高，因此，工业自动化控制技术日后的发展成为了很重要的一件事。 1.工业自动化控制技术概述工业自动化控制技术就是指利用微电子技术、电气技术、机械技术以及计算机软件技术来对工业生产过程进行控制，而无需使用人工操作机械来控制生产进度。也就是说，在工业自动化控制下的工业生产机械设备是利用各种仪器、仪表和控制器，按照预先设定的流程进行机械自动调节来进行生产运行的。因此在自动化控制系统中，必须要对所有涉及到生产调节的仪器都进行精准的参数设置，以确保其在生产中能够充分发挥职能作用，确保生产顺利进行的目的。一般来讲，工业自动化控制系统主要是由计算机、通信网络和各种传动设备组成。 2.工业自动化控制的发展现状目前我国的工业自动化控制技术已经得到了很大的发展，自动化控制系统也逐渐趋于完善。但尽管如此，工业自动化控制技术仍然具有很大的发展应用空间。就目前来看，较为常用的自动化控制产品主要有PLC与工控PC两种，这两种自动化控制产品的应用代表了我国的工业自动化控制水平已经有了很大的发展。 2.1 PLC的发展与应用 PLC是可编程序控制器的英文缩写，是由美国通用汽车公司在1968年首先提出的可编程控制器的相关设想，并于次年研发出了世界上第一台PLC。随后世界各国都开始积极研发PLC，极大的促进了PLC的快速发展。直到今天，PLC已经成为一种应用广泛的工业自动化生产控制设备，在工业自动化发展中起到很大的推动作用。在我国，现也已经有很多科研单位或者工厂都在不断研发和改进PLC的性能，但很多技术都还要依赖国外进口，因此如何提高我国自主的工业自动化控制技术水平仍然是需要我们不断努力研究的课题。事实上，PLC一直都是引领工业自动化发展的先驱，也是工业自动化的发展重点。这是因为PLC在工业生产中的用途极为广泛，不但能够实现单机自控的自动化控制系统，而且还能在流水线上的生产设备上进行使用。不但能够执行逻辑运算，还能够通过程序设置来实现定时、计数以及控制生产顺序。并且由于其是采用插入式模块结构进行控制，因而能够直接将数据信息传回计算机中，方便了管理与维护。另外，PLC的编程较为简单，能够在现场及时进行修改或调试，因为维护极为方便，可靠性较高，体积小，通用性很强，方便扩展和安装。 2.2 工控PC 工业PC主要包含两种类型：IPC工控机以及它们的变形机，如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有的IPC已经不能完全满足要求，将逐渐退出该领域，取而代之的将是其他工控机，而IPC将占据管理自动化层。而目前工况PC之所以没有完全替代PLC，主要有两个原因：一个是系统集成原因;另一个是软件操作系统Windows NT的原因。一个成功的PC-based控制系统要具备两点：一是所有工作要由一个平台上的软件完成;二是向客户提供所需要的所有东西。可以预见，工业PC 与PLC的竞争将主要在高端应用上，其数据复杂且设备集成度高。工业PC不可能与低价的微型PLC竞争，这也是PLC市场增长最快的一部分。从发展趋势看，控制系统的将来很可能存在于工业PC和PLC之间，这些融合的迹象已经出现。工业自动化控制PC的主要优点在于它便于安装和使用，具有高级的诊断功能，使用人员可以更加灵活的进行选择而且在使用的花费上也比较合理，在工业发展中极大地降低了生产成木，基于PC的控制器可以像PLC一样，并且操作和维护人员接受，所以目前的制造商大部分都在生产中采用PC控制方案。近些年，工业PC在我国取得了很大的发展，技术与研发上也己经和发达国家水平相近。 3.工业自动化技术系统的发展趋势工业自动化控制技术作为一个拥有极强的控制能力和自动化的技术，在未来的发展中一定可以为企业和国家带来足够的利益，而且由于它的内在系统十分强大，也可以在以后的发展中起到重要的作用。工业自动化控制技术的内部系统主要分lDE和lAS。lDE是为每个程序提供了历史记录审核跟踪技术，可以很好的为每一份工作在工作过程中的一切记录下来，方便后期的查看和研究，可以通过观察工作过程来找出不合理以及需要改正的地方，使得工业自动化控制技术在工程发展中更上一层楼；lAS对于企业来说是有着极大的好处，可以降低工程投资成本，降低了人工劳动费的支出，而且还能高效精准的完成工作，是每一个企业都需要的技术。而且对于未来的生活发展来说还是一个未知，只有将工业自动化控制技术加大改善力度，不断创新，不断增强设备的属性，相信工业自动化控制技术在未来一定会发展的更

2019年网络管理与维护综合实训课程报告参考

网络管理与维护综合实训课程报告参考网络管理与维护综合实训教学大纲第一部分大纲说明一、课程的性质与任务网络管理与维护综合实训是中央广播电视大学计算机网络技术专业网络管理方向的综合实践环节课程，4学分，72学时，开设一学期。实训课程的主要内容包括：Windows网络操作系统配置、Windows 网络应用服务管理和Windows网络管理与维护。通过本课程的学习与实践，使学生在学习三门专业方向课的基础上，提升计算机网络配置、管理和维护的综合能力。二、与相关课程的关系本课程的先修课为计算机网络技术专业网络管理方向的“Windows网络操作系统管理”、“网络应用服务管理”和“网络系统管理与维护”课程。三、课程的教学要求在知识上，深入理解Windows网络操作系统和网络系统运行原理，掌握重要的网络应用和系统管理工具。在能力上，能够搭建基于Windows的网络并对其实施管理，初步具备为网络用户提供网页浏览、文件传输、收发电子邮件、流媒体服务以及安全访问Inter等功能的能力，能够对网络系统进行日常维护和简单故障排除，提高分析问题和解决问题的能力。

四、课程教学方法和教学形式建议 1．本课程强调工程实践，教师应在实验室组织任务说明、小组讨论、需求设计、实验和验收。 2．指导教师可对实训内容的重难点进行集中讲解，并指导学生认真完成实训内容，保证上机机时不少于本教学大纲规定的实验学时。 3.应充分利用网络技术进行指导、答疑和讨论。第二部分媒体使用与教学过程建议一、课程学时分配本实践环节教学总学时数为72学时，4学分。学时分配如下：章教学内容讨论学时实训学时实训1网络用户与资源管理28 实训2企业级用户管理37 实训3互联网应用服务管理29 实训4邮件应用服务管理28 实训5网络代理服务管理29 实训6VPN应用服务28 实训7网络安全的监控与维护28 二、多种媒体教材的总体使用说明根据课程特点，本课程拟使用的教学媒体有：参考教材和网络资源。 1．参考教材：《Windows网络操作系统管理》、《网络应用服务管理》和《网络系统管理与维护》。

电气控制实训

实训一三相异步电动机连续运行控制线路一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机连续运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过连续运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握自锁控制线路。二、元件选择和检查从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（1个），热继电器（1个），熔断器（1个），起动按钮（1个），停止按钮（1个），电动机（一台）。三、实验电路按图1-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。连续运行控制电路图1-1 四、实验步骤、 1，接通电路电源；合上QS KM，接触器得电吸合，电动机得电转动； 2、按一下起动按钮SB2 失电断开，电动机失电停止转动；SB1，接触器KM、按一下停止按钮 3 QS 4、断开，即断开电路电源。实训二三相异步电动机顺序运行控制线路一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机顺序运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过顺序运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握互锁控制线路。二、元件选择和检查从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（2个），热继电器（2个），熔断器（1个），起动按钮（2个），停止按钮（1个），电动机（2台）。

三、实验电路按图2-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。顺序运行控制电路2-1 图四、实验步骤、 1 ，接通电路电源；合上QS M1得电转动；KM1、按一下起动按钮SB2，接触器得电吸合，电动机 2 得电转动；KM2得电吸合，电动机M2，接触器 3、按一下起动按钮SB3 M2、失电停止转动；M1KM2KM1SB14、按一下停止按钮，接触器、失电断开，电动机，即断开电路电源。QS、断开 5．实训三三相异步电动机正反转运行控制线路一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机正反转运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过正反转运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握互锁控制线路。二、元件选择和检查从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（2个），热继电器（1个），熔断器（1个），起动按钮（2个），停止按钮（1个），电动机（一台）。三、实验电路按图2-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。正反转运行控制电路图2-1 四、实验步骤、 1 ，接通电路电源；合上QS KM1得电吸合，电动机得电正向转动； 2、

电气控制及PLC实验指导书

电气控制与PLC 实验指导书刘跃华吴德强编教学单位：自动化工程系课程名称：电气控制与PLC 电子科技大学中山学院

2010 年3 月

目录实验的基本要求及安全操作规程. (1) 实验名称：实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路 (3) 实验名称：实验二三相异步电动机的正反转控制线路 (8) 实验名称：实验三三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路 (14) 实验名称：实验四PLC 基本指令的编程练习22 实验名称：实验五十字路口交通灯的PLC模拟控制31

实验的基本要求及安全操作规程 0-1 实验的基本要求电气控制及PLC 技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。现按实验过程提出下列基本要求。一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实验项目准备记录抄表等。实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始做实验。认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。二、实验的进行 1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行，每组由2?3人组成，实验进行中每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。 2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。 3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接控制回路。为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线。 4、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常（如指针正、反向是否超满量程等）。如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。 5、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。正式实验时，根据实验步骤逐次测取数据。 6、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。三、实验报告实验报告是根据实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。实验报告包括以下内容： 1）实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温C。 2）列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据（P N、U N、I N、n N）等。 3）列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程，电阻器阻值，电源端编号等。 4）数据的整理和计算。 5)根据数据和曲线进行计算和分析，说明实验结果与理论是否符合，可对某些问题提出一些自己的见解并最后写出结论。实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。 6)每次实验每人独立完成一份报告，按时送交指导教师批阅。 0-2 实验安全操作规程为了按时完成电气控制及PLC 技术实验，确保实验时人身安全与设备安全，要严格遵守如下规定的安全操作规

网络管理实习报告

网络管理学习报告姓名：高峰学号： 1002020125 班级：网络101班

目录一、前言 (1) 二、网络管理与维护概论 (1) 1.网络管理概念 (1) 2.网络管理的目标 (1) 3.网络管理的任务 (1) 4.网络管理系统 (2) 三、网络管理模型与体系结构 (2) 1.网络管理体系结构内容 (2) 2.网络管理一般模型结构 (2) 3.网络管理需求分析 (3) 四、局域网网络故障排除全攻略 (3) 1.故障原因 (3) 2.协议故障 (3) 3.配置故障 (3) 五、网络操作系统的安全维护方法 (3) 1.如何保护通用操作系统的安全 (3) 2.网络防火墙技术 (4) 六、路由器网络诊断步骤与故障排除 (4) 1.路由器常见故障分类 (4) 2.网络故障诊断概述 (4) 七、总结 (5)

一、前言计算机网络日益成为个人和企业 / 事业单位日常活动必不可少的工具。许多公司、国家机关和大学每天都要利用网络上的数据业务（例如电子邮件和传真）、视频业务（例如电视会议）和话音业务（例如 IP 电话）来保证他们的生存和发展。另一方面计算机网络和组成越来越复杂。计算机网络管理与维护的需求越来越大。先谈谈我对网络管理与维护的认识：网络安全技术是指致力于解决诸如如何有效进行介入控制，以及如何保证数据传输的安全性的技术手段，主要包括物理的安全分析技术，网络结构安全分析技术，系统安全分析技术，管理安全分析技术，以及其他的安全服务和安全机制策略。网络管理就是指监督、组织和控制网络通信服务以及信息处理所必需的各种活动的总称。其目标是确保计算机网络的持续正常运行，并在计算机网络运行出现异常时能及时响应和排除故障。通过一学期的学习，我逐渐的对网络管理模型与体系结构、局域网网络故障排除、网络操作系统的安全等有了一定的了解。学习需要不断的实践，这对于所学过的会有更深一步的掌握。由于每一个网络都需要管理，因此网络管的需求越来越大。网络管理需要一定的技术和方法，随着网络技术的发展，对技术的要求越来越高，作为技术人员需要不断的学习，以适应网络的发展进程。二、网络管理与维护概论 1.网络管理概念网络管理就是监视和控制一个复杂的计算机网络，以确保其尽可能长时间地正常运行，或当网络出现故障时尽可能快地发现故障和修复故障，使之最大限度地发挥其应有的效益的过程。 2.网络管理的目标从技术方面考虑网络管理的目标有：网络故障诊断；网络计费管理；网络安全管理；网络流量控制机制；网络路由选择策略管理。从用户角度考虑：同时支持网络监视和控制两方面能力；能够管理所有的网络协议；尽可能大的管理范围；尽可能小的系统开销；管理不同厂商的联网设备；容纳不同的网络管理系统；网络管理的标准化。 3. 网络管理的任务

电气控制实验指导书资料

精品文档电动机控制线路的安装与调试实验指导书班级：电工电子班姓名：___________________

2016.10.11 精品文档．精品文档目录项目一：.................................5三相异步电动机接触器点动控制线路项目二：...........................6三相异步电动机接触器连续运行控制线路项目三：电动机既能点动又能连续实验..........................7三相异步项目四：电动机正反转实验..............................................8 三相异步项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验.............................9项目六：电动机的星三角降压起动实验.........................10三相异步项目七：小车自动往返控制实验.. (11) PLC实训一电动机连续运行........................................................12PLC实训二电动机既点动又连续运行........................................13PLC实训三电动机正反转运行....................................................14PLC实训四电动机星三角降压起动.. (15)

精品文档．精品文档低压电器简介一．继电器继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。 1、中间继电器电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。其外观如图3.9所示。适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。

工业自动化控制

工业自动化控制工业自动化控制主要利用电子电气、机械、软件组合实现。即是工业控制，或者是工厂自动化控制。主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。工控技术的出现和推广带来了第三次工业革命，使工厂的生产速度和效率提高了300%以上。20世纪80年代初，随着改革开放的春风，国外先进的工控技术进入中国大陆，比较广泛使用的工业控制产品有“PLC，变频器，触摸屏，伺服电机，工控机”等。这些产品和技术大力推广了中国的制造业自动化进程，为中国现代化的建设作出了巨大的贡献。一、工业自动化仪器仪表（一）PLC（可编程序控制器） PLC—可编程序控制器的英文为Programmable Logic Controller，1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电器控制装置的要求 ①编程简单，可在现场修改和调试程序；②维护方便，采用插入式模块结构；③可靠性高于继电器控制系统；④体积小于继电器控制装置；⑤数据可直接送入管理计算机；⑥成本可与继电器控制系统竞争；⑦可直接用115V交流电压输入；⑧输出量为115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；⑨通用性强，易于扩展；⑩用户程序存储器容量至少4kB。为了实现通用汽车提出的要求，第一台适合其要求的PLC（可编程序控制器）于1969年在美国成功制造出来，自从第一台出现之后，随之，日本、德国、法国也相继开始了PLC 的研发，并得到了迅猛的发展，现在主要生产PLC 的厂家分别是：德国西门子、AEG，日本的三菱、美国AB，GE法国的TE公司等。我国的PLC研制、生产和应用也发展很快，尤其在应用方面更为

网络管理实训总结

网络管理实训总结时刻过得真快，转眼间，短短两周的实训日子已悄然过去几天了，但是实训的过程还历历在目。实训期间，让我学到了不少东西，别仅使我在理论上对络治理有了全新的认识，在实践能力上也得到了提高，真正地做到了学以致用，更学到了不少做人的道理，对我来说受益非浅。除此以外，我还学会了怎么更好地与别人沟通，怎么更好地去陈述自己的观点，怎么说服别人认同自己的观点。第一次亲身感觉到理论与实际的相结合，让我大开眼界。也是对往常所学知识的一具初审吧！这次实训关于我未来学习、寻工作也真是受益菲浅，在短短的两周中相信这些珍贵的经验会成为我将来成功的重要的基石。作为一名大二的学生，经过已经两年的在校学习，对络有了理性的认识和理解。在校期间，向来忙于理论知识的学习，没有机会也没有相应的经验来参与项目的开辟。因此在实训之前，络治理对我来说是比较抽象的，一具完整的项目要如何来分工以及完成该项目所要的基本步骤也别明确。而经过这次实训，让我知道一具完整项目的开辟，必须由团队来分工合作，并在每个时期中进行必要的总结与论证。在这次实训中，我们每个人都有属于自己的工作，我负责的是群集服务器，原来我连群集服务是什么有什么作用都疑惑，如今尽管也别是很清晰，但至少我有了似乎的了解，群集服务（由事件处理器，故障转移治理器/资源治理器，全局更新治理器，以及其它部分组成）是mscs的核心部件，并作为高优先级的系统服务运行。群集服务操纵群集活动并提供诸如协作事件通知，群集组件间通信处理，处理故障转移操作，以及配置治理之类的任务。每个群集节点运行自己的群集服务。在操作过程中尽管遇到了很多咨询题，例如不记得设置硬盘，两台电脑实际上用的是同一具硬盘，最后是服务安装失败。但是收获很多，加强了自己的独立操作能力，自学能力也得到了加强，往常基本上跟着老师依样画葫芦，但是这次没有老师的帮忙，基本上经过上查寻资料，看视频，然后自己操作完成项目的。尽管我们组基本上女生，在进度上总是比别人慢，但是我们靠自己完成了此次的项目。这次实训也让我深刻了解到，别管在工作中依然在日子中要和老师，同学保持良好的关系是很重要的。做事首先要学做人，要知道做人的道理，怎么与人相处是现代社会的做人的一具最基本的咨询题。关于自己如此一具即将步入社会的人来说，需要学习的东西不少，他们算是最好的老师，正所谓“三人行，有我师”，我们能够向他们学习不少知识、道理。忽然想起鲁迅先生的一句话：这个地方本来没有路，不过走的人多了，也便成了路。日子的路呢？日子的路也是人走出来的，每个人一生总要去不少陌生的地点，然后熟悉，而继续又要启程去另一具陌生的地点。在别久就要踏上人一辈子另一旅程的时候，有时别免会感到有些茫然，感到无助，但日子的路谁都无法预设，只能一步一步摸索，但只要方向正确，别要走入歧途，走哪条路都走向光明。

电气控制综合实训报告

九江学院电气设计与调试控制系统实训报告专业：轨道交通信号与控制班级：A1341 学号：05 姓名：邹文静时间：2016 学年第 1 学期第11 周地点：实训楼201

1.实训期间安全用电 ①严禁擅自合、断电源总开关。严禁学生擅自动用与本次操作无关的设备及工具。 ②操作前，了解实训室内的电源布置及电压等级，了解操作所用仪表、设备和工具的规范化使用方法。 ③认真检查电源、线路、设备是否正常，仔细检查设备是否有漏电，消除一切事故隐患，防止事故的发生。 ④严格按照操作步骤操作，并按设备、工具的操作规程使用各种设备、工具。 ⑤接线操作前，应仔细检查设备、器件是否安装牢固，并确保各元器件工作正常；接线时，严格按照工艺要求操作。 ⑥接线完成后，应认真检查接线是否正确；检查无误后，经指导教师检查，确认接线正确后方可通电操作。在通电过程中，学生不得用手及螺丝刀等触及裸露的带电部分。若需改换接线，应在断开电源后进行。 ⑦接通电源后，遇到任何异常情况，应立即断开电源。待故障排除后方可继续操作。 ⑧指导教师有权阻止一切违反安全操作规定行为，并有权纠正违反安全操作规程的行为。 ⑨内不准私自拉接电线，要定期检查开关、插座等电气设施，不得超负荷用电。 2.电机点动及自锁控制电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的,其控制简单、经济,维修方便, 广泛用于大于5.5kW以上电动机间接启动的控制。其控制线路图如下。

图2-1 点动控制线路图2-2 点动控制接线线路图2-3 自锁控制线路图2-4 自锁控制接线线路

3.电机正反转控制主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U 接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 ①正向启动过程按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB1并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 ②停止过程按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 ③反向启动过程按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。图3-1 正反转控制电路图