09青少年机器人技术等级考试二级缝纫机模型实操搭建图纸
全国青少年机器人技术等级考试解析(二级)
直升机【电机驱动、升力、流体力学、空气动力学】
后轮驱动车【轮子使用、摩擦力、前驱和后驱】
机械尺蠖【棘轮装置、曲柄装置、双螺母结构、滑块机构】
石油开采机【开采原理、曲柄结构、连杆结构、摇杆机构】
稻草人【稻草人作用、皮带传动、运动方式比较】
舂米机【水碓的原理、凸轮机构、减速装置】
乌龟【电机安装、凸轮机构的特点、常见运动】
挖掘机【连杆机构、平行四边形、挖掘机分类和发展】
旋转杯子【行星齿轮、公转和自转】
缝纫机【曲柄机构、滑杆机构、摇杆机构、间歇运动】
六足步行机器人【三角步态、六足运动方式、差速运动控制】
全国青少年机器人技术等级考试解析（二级）
二级理论知识
特殊机械机构（凸轮机构、连杆机构、曲柄机构、滑杆机构、棘轮机构、间歇运动机构）
电学常识（电的发展、电路、串联并联、欧姆定律）
编程常识
二级搭建模型
直升机、后轮驱动车、机械尺蠖、石油开采机、稻草人、舂米机、乌龟、挖掘机、旋转杯子、缝纫机、六足步行机器人
2021年6月份青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(二级)-20210627094825616
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（二级）分数：100.00 题数：5一、模型认知（共4题，每题5分，共20分）1. 下列关于棘轮机构说法错误的是？（）A、棘轮机构只能单向运动B、棘轮机构也能双向运动C、棘轮机构一定由四部分构成D、内啮合棘轮机构的优点是容易安装和维修答案：A|C|D试题解析：2. 下列属于棘轮机构的分类的是？（）A、单动试棘轮机构B、双动式棘轮机构C、直动型棘轮机构D、摆动型棘轮机构答案：A|B试题解析：3. 典型棘轮机构由哪些零件组成？（）A、主动摆杆B、主动棘爪C、止回棘爪D、棘轮答案：A|B|C|D试题解析：4. 下列机构中，能实现间歇运动的是？（）A、棘轮机构B、不完全齿轮机构C、全齿轮机构D、凸轮机构答案：A|B|D试题解析：二、实际操作（共1题，每题80分，共80分）5.搭建说明尺蠖是一种前后有脚的毛毛虫，特点是：只能朝一个方向行走，不能后退，下面请考生制作一个机械尺蠖。
搭建要求（1）具备机械尺蠖的大体框架；（2）使用电机运转带动尺蠖行走；（3）采用棘轮装置限定机械尺蠖运动方向。
案例样图 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
样例1样例2样例3样例4样例5样例6答案：试题解析：。
青少年机器人技术等级考试二级实操考题及评分标准
青少年机器人技术等级考试二级实操考题及评分标准
（2022-6月）
一、实操考题
1、搭建说明
请考生制作一个电动石油开采机模型。
2、搭建要求
具备电动石油开采机模型大体框架；
任意选择一种传动方式，具备曲柄摇杆机构；
有表示抽油杆的部件；
开启电动机，抽油杆上下直动；
整体动作流畅。
二、评分说明
1、整体框架（40分）
（1）作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整①机座、②曲柄机构、③连杆机构、④电动机、⑤传动装置等以上五点缺少一点扣10分，缺少两点及两点以上扣20分；（20分）（2）作品相应部件的固定可靠程度;（10分）
（3）作品的整体协调性和美观性。
（10分）
2、动力传递/表现形式（30分）
（1）各机构连接正确，启动电动机，抽油杆上下直动；（15分）
（2）作品整体动作顺利流畅。
（15分）
3、完成时间（10分）
在考试时间内完成得10分，超时1分钟扣1分，超时10分钟以上不结束操作总成绩记为0分。
（10分）
三、器材说明
考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。
样例一
样例二
样例三样例四
样例五
样例六。
全国青少年机器人等级二级实操乌龟
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 减小摩擦力的装置（5）
b. 履带装置的正确传动（5分）
c. 凸轮机构的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1. 请在下面写出该仿生模型的名字和它的特点（5分）
答案：乌龟，乌龟的最大特点是行动缓慢，它是水陆两栖动物，变温动物。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
（1）请写出履带传动的特点（10分）
答：1.远距离传递动力。
2.准确无误的传递动力。
3.能量损失小。
4. 履带装置中齿轮必须在同一个平面上。
5. 履带装置中齿轮同向转动。
（2）请写出凸轮机构的组成和作用（10分）
1. 凸轮机构由凸轮，从动件组成。
乌龟中，四条腿是由四个凸轮组成，每转一
圈，凸轮凸起部分与地面接触，凸轮被抬起。
所以乌龟是是变形的凸轮。
凸轮机构的作用是将圆周运动转化为直线运动。
（3）模型中垫圈的作用（5分）
答：（1）装饰：作为乌龟的眼睛，形象生动。
（2）减小摩擦：在轴上，减小模型框架与转动部件之间的摩擦力。
机器人等级考试二级知识点串讲 ppt课件
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• 摩擦式棘轮机构：用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代 替棘轮。这种棘轮机构中，棘轮没有轮齿，棘爪控制棘轮反转靠摩擦力。摩擦 式棘轮机构的优点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。 缺点是靠摩擦力 传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高，只适 用于低速轻载的场合。
• 2. 了解机器人领域重要的科学家
• 3. 了解重要的机器人理论及相关人物
• 4. 掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活中的 应用
• 5. 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构
• 6. 了解电机的工作原理
• 7. 了解摩擦力的产生条件和分类
• 8. 了解凸轮机构中从动件的运动轨迹
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第三章：力
• 力的概念很抽象，我们一般根据力的作用效果来认识力。力的作用效果有：
• （1）改变物体的运动状态（速度） （2 ）改变物体的形状
• 力的表示符号一般为F，力的单位是牛顿N,常见的力有重力，摩擦力，弹力 等。
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力的三要素 影响力的效果不同的三个重要因素:1.大小 2.方向 3.作 用点 力的示意图要标明大小，方向，作用点。
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第二章：机器人发展
• 大千世界，万事万物都遵循着从无到有的，从低级到高级的 发展规律，机器人也不例外。
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• 古代机器。机器人一词的出现和世界上第一 台工业机器人的问世都是近几十年的事。然 而人们对机器人的幻想与追求却已有3000 多 年的历史。人类希望制造一种像人一样的机 器，以便代替人类完成各种工作。
全国青少年机器人技术等级考试二级实操样题-尺蠖
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 减小摩擦力的装置（5）
b. 曲柄机构的正确安装（5分）
c. 棘轮机构的正确使用（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1. 请在下面写出该模型的学名，并且写出它是如何行走的（5分）
答：尺蠖，行动时一屈一伸像个拱桥；一会儿收缩，一会儿放直，可是无论收与放都只朝着一个方向。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
（1）请写出棘轮装置的组成及其作用（10分）
答:棘轮机构由棘轮和棘爪组成，尺蠖中红齿轮为棘轮，软教具为棘爪。
棘轮机构的作用是将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。
尺蠖中前腿和后腿上都有棘轮机构，它们的作用是阻止棘轮反转，使尺蠖不能后退，只能前进。
（2）你还知道什么地方应用到棘轮机构（5分，最少写两个）
答：千斤顶，男士腰带，自行车等
（3）请写出曲柄滑块机构的组成及其作用（10分）
答：曲柄机构由曲柄，连杆和滑块组成。
尺蠖中，红齿轮，11孔长条和固定器组成的曲柄滑块机构，它的作用是将电机的匀速圆周运动转化为直线往复运动，从而实现尺蠖的直线往复运动。
全国青少年机器人技术等级考试二级第一课 直升机(课堂PPT)
原 从图可以看出下面流体是受 理 阻状态速度就会变慢，有阻
挡压力就大
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小实验
材料：两张纸 实验方法：两张纸相距3~5厘米 然后往两张纸中间吹气，观察现象
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为什么电机可以转
电 电机是将电能转化为机械能 机 的转动装置 原 理 供电方式的不同可分为直流 分 电机与交流电机 析 利用电磁感应原理，通电的
导体在磁场中就会转动
闭合电路的部分导体在磁场中做切割磁感线15 运动时产生 电流的现象是一种电磁感应。 电机利用电磁感应制成。
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为什么电机可以转
电 机 原
电磁感应原理：通电的导体在 磁场中就会转动
理
分 图示两边是磁铁，中间是铜线
析 导体，铜线导体只要一通电就
可以旋转起来
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机构运动性
机构运动以轴为中心，配 合齿轮与电机齿轮组成垂 直传动结构，连接直孔臂， 轴套限位，完成运动性
运动中心切记一定是轴
垂直传动 电机上齿轮与螺
旋桨齿轮之间距离匹配把
握好
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外观相似性
直升机整体外观可以再搭 建更像一些，尾翼的搭建 一定不能漏
外观尽量要做到与真实的 直升机相似，有时间可以 在装饰一下
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实操模型搭建
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实操模型搭建
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实操模型搭建
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实操模型搭建
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实操模型搭建
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实操模型搭建
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2022.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
2022.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图关于该机构说法正确的是？（）1.试题编号：20220829180918301试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2. 汽车车轮上制作花纹主要为了？（）试题编号：20220829180917317试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3. 即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险，主要是因为？（）试题编号：20220829180917238试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4. 以下不属于凸轮机构组成的是？（）试题编号：20220829180918192试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5. 以下不能准确传递动力的是？（）试题编号：20220829180918801试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构为？（）6.试题编号：20220829180917551试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中使用了摆动型从动件的是？（）7.试题编号：20220829180918473试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8. 以下关于链传动说法正确的是？（）试题编号：20220829180918988试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9. 关于重力说法正确的是？（）试题编号：20220829180917035试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10. 机械手臂常常使用以下哪种机构？（）试题编号：20220829180917504试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该曲柄滑块机构中滑块是指？（）11.试题编号：20220829180917723试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，观察该机构，回转体做什么动作？（）12.试题编号：20220829180917598试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13. “公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）试题编号：20220829180916895试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14. 与后轮驱动车相比，说法正确的是？（）试题编号：20220829180917285试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列说法错误的是？（）15.试题编号：20220829180917644试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16. 中国家用标准电压是？（）试题编号：20220829180917004试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列说法正确的是？（）17.试题编号：20220829180918379试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18. 关于恐怖谷理论下列说法正确的是？（）试题编号：20220829180916816试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）19.试题编号：20220829180917691试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：20. 一辆小车分别由左右两个电机控制左右轮，左侧轮子转速是50rpm ，右侧轮子转速是100rpm ，则小车？（ ）试题编号：20220829180917160试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：关于该传动方式说法正确的是？（）21.试题编号：20220829180918895试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，飞机起飞时关于机翼说法正确的是？（）22.试题编号：20220829180917207试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：23.如图一辆小汽车停在陡坡上，那么它受到的力有？（ ）试题编号：20220829180917364试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，脚掌上下踩踏缝纫机踏板，会带动上面的轮子转动，该机构相当于？（）24.试题编号：20220829180917926试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25. 关于“木牛流马”说法正确的是？（）试题编号：20220829180916848试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构为？（）26.试题编号：20220829180917770试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27. 下列不能实现间歇运动的是？（）试题编号：20220829180918113试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28. 连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的，那么连杆机构是？（）试题编号：20220829180918020试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29. 典型的棘轮机构不包括？（）试题编号：20220829180917832试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该传动方式为？（）30.试题编号：20220829180919067试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31. 下列情形会产生摩擦力的是？（）试题编号：20220829180917395试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子，说法正确的是？（）32.试题编号：20220829180917082试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33. 下列传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）试题编号：20220829180919160试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）34.试题编号：20220829180918645试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35. 下列属于典型棘轮机构组成的是？（）试题编号：20220829180918551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36. 小齿轮带动大齿轮起加速的作用。
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全国青少年机器人技术等级考试
二级缝纫机模型
实操搭建图纸
9、缝纫机1、请在下面写出该模型的用途
该作品为缝纫机，是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹的工具，实现各种布料的缝合，普遍运用于服装和布料加工厂。
2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点
曲柄摇杆机构：通过脚步用力，使踏板作摆动，带动滑轮作圆周运动，在这里踏板是摇杆并作为主动件，滑轮是曲柄作为从动件。
传动链装置：可实现缝纫机曲柄摇杆机构与滑杆机构之间的传动。
滑杆机构：滑杆机构中回转体作匀速圆周运动，滑块从动，带动滑杆缝针作往复直线运动。
加速装置：利用大齿轮（或者大带轮）带小齿轮（或者小带轮）达到加速效果。
电机原理：通过电机使电能转化为缝针上下运动的动能。
3、相关知识介绍：间歇运动机构：可以将连续转动转化为从动件间歇
性或者周期性的运动。
主要有：凸轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构、棘轮机构、间歇运动的其他方法等。
图见课本P72~73。