装载机检测

ZL50型装载机发动机常见故障排除与诊断

ZL50型装载机发动机常见故障排除与诊断 The ZL50 loader engine troubleshooting and diagnosis 摘要装载机是一种要紧用于向另一种机械（自卸车、输送皮带、铁路运输车辆等）“装载”物料的建设机械（工程车辆）设备。装载机要紧用于向卡车装载物料，以及铺设管道、清理碎石和挖土等工作。作为挖土作业装载机不是最有效的机械，与挖掘机不同，装载机不适用于轮胎支承面以下较深处的挖掘作业。装载机的深底铲斗一般可装载3～6立方米的土壤。铲斗前置装载机的斗容量远大于挖掘装载机的斗容量。装载机不属于铲土运输机械，因其要紧用途并非土方运输。关键词：装载机、发动机、活塞、变速箱 Keyword: loaders engine piston gearbox

目录第一章绪论 (1) 1.1装载机行业的进展 (2) 1.1.1中国装载机行业的进展 (2) 1.1.2轮式装载机的进展趋势 (6) 1.2装载机的分类 (8) 1.3装载机的结构组成 (10) 1.3.1要紧部件 (11) 1.3.2工作装置 (12) 1.3.3装载机专门工作装置 (13) 第二章 ZL50型装载机结构和原理 (16) 2.1组成与结构特点 (17) 2.2发动机的启动与停止 (22) 2.3装载机要紧参数总体几何参数 (25) 第三章ZL50型装载机发动机故障诊断与修复 (36) 3.1起动困难诊断与修复 (37)

3.1.1发动机在冬季起动什么缘故更困难 (37) 3.1.2发动机起动时能够转动，不能起动（无烟）的诊断与处理 (39) 3.1.3发动机热起动困难的诊断与处理 (41) 3.1.4发动机起动时，曲轴不能转动的机械故障诊断与修复 (42) 3.2从排气管排烟情况诊断发动机故障与排除 (46) 3.2.1发动机起动困难或不能起动，排气管大量排白烟的诊断与处理 (46) 3.2.2发动机起动困难或不能起动，排气管大量冒灰白烟的诊断与处理 (48) 3.2.3发动机起动困难或不能起动，排气管大量冒黑烟的诊断与处理 (49) 3.2.4发动机低速正常且有短时高速，排烟过少的诊断与处理 (51) 3.2.5发动机低速正常但无高速，排烟过少的诊断与修理 52

基于PLC电机故障诊断系统设计

基于PLC电机故障诊断系统设计摘要：随着经济的高速发展，现今社会自动化代替人工操作已经不是梦想，PLC可编程逻辑控制器（PLC）是实现自动化操作的基础。一个完善的PLC控制系统不仅仅只是使整个自动化操作系统满足工业自动化控制的要求还可以在自动化生产系统出现故障时及时的对故障进行诊断和处理，保证了生产设备的正常运转。PLC故障的诊断和处理是体现自动化控制系统代替人工操作实现自我诊断和处理的先进化程度，同时也是衡量自动化控制的智能化指标。PLC 对于整个系统故障的自我诊断对于工业控制具有较的实用价值。关键词：PLC电机故障诊断系统设计中图分类号：TM57 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2016）06-0278-02 在当下的工业生产过程中，PLC控制系统在工业智能化的领域被大量的使用，是实现工业自动化控制的中间力量。PLC的完善程度决定着整个自动化操作系统的安全性和可靠性，PLC故障诊断系统它在工业自动化控制中占有举足轻重的地位。一、电机系统的组成和工作原理 PLC电机系统主要由上位计算机和一套PLC监控系统组

成[1]。上位计算机为用户提供数据、图形和事件的显示。PLC 通过外部变送器、互感器和发动机连接完成自动化系统设备的故障信号检测并将这些数据转化为通讯数据传输给上位计算机。上位计算机通过对故障原因进行分析和判断，分析和判断后的结果通过数据传送给人机界面。人机界面给出故障点解释故障的诊断结果，并在人机界面给出相应排除故障的建议。电机故障诊断系统的框架图如下：当操作人员按下生产系统的开机按钮后，PLC电机故障诊断系统先对断路器的闭合或断开的形态进行判断，如果电机故障诊断系统监测到断路器初始状态为闭合那么电机将无法启动，并且伴随报警，反之则启动成功。电机启动成功的标志是在控制柜上电机的“开/关”指示灯亮起，反之则电机出现故障。在生产设备运行过程中，PLC不停的对电机有可能发生的故障进行循环的检测。如果电机发生相间短路、断相和过负荷以及过电流等故障，PLC迅速的对电机故障做出判断和相应的故障分析并且为操作人员给出排除故障的建议。在关机时，PLC接到关机命令后，断路器跳闸（电机“开/关”指示灯灭），故障声光报警后，按下报警复位按钮进行系统复位完成关机动作[2]。二、PLC的组成 PLC的组成主要包含：中央处理器、存储器、输入/输出模块、电源、外部设备接口及输入/输出扩展单元等组成。它

装载机安全技术操作规程及传动系常见故障分析与维修(新编版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 装载机安全技术操作规程及传动系常见故障分析与维修(新编版)

装载机安全技术操作规程及传动系常见故障分析与维修(新编版) 导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。前言：机械安全技术操作规程及故障分析是当今管理科学的重要学科，对于提高国家、地方和工业的经济效益，实现可持续发展具有十分重要的意义。无论是发达国家还是发展中国家，都非常重视对这一问题的研究。20世纪80年代初，我国开始重视机械安全技术操作规程理论问题的研究，研究范围包括装载机原理机构、操作要领、故障分析、安全保护防范等内容的扩散，为了保持现有的良好发展势头，必须重视装载机固有缺点的不断改进和创新，走向2l世纪的安全技术操作规程外，最重要的是移植现有的先进技术，使操作技术和故障分析技术注入新的活力，以满足未来发展的需要。本文从装载机分类与总体构造；安全操作与传动系故障分析等方面介绍装载机安全技术操作规程及传动系故障分析与维修一、装载机的用途及适用场合 1.1装载机的用途

关于柴油机故障诊断的总结

关于柴油机故障诊断的总结关于柴油机故障诊断的总结关于柴油机故障诊断的总结柴油发动机应用广泛，处在所属产业链的相对核心的位置。其运行状态的好坏直接关系到成套设备的工作状态。因此，对柴油机运行状态进行实时监测和故障诊断，确保其处于安全、可靠、高效率的工作状态，对提高整套设备的劳动效率，提高产品质量，降低生产成本和能耗具有重大的意义。柴油机故障诊断和其它类型的机械故障诊断一样，首先必须对故障机理进行研究，以故障信号的检测技术及信号处理技术为基本技术，以故障信号处理和特征提取理论为基本理论，以基于信号处理和特征提取的故障类型识别方法为基本方法。近年来，随着科学技术的发展，柴油机故障诊断技术也经历着从最初的事后维修到定时检测，再到现代故障诊断技术的视情维修。传统的诊断方法虽然简单易行，但是由于其信息量小，精确度不高，成本较高且容易发生误判，故难以满足现代的需求。20世纪80年代，邓聚龙教授提出了灰色系统理论，为研究少数据、贫信息不确定性问题提供了新方法，很好地解决了传统方法的不足之处。进入90年代后，随着人工智能技术的发展，柴油机故障诊断技术进入了智能化的阶段。检测项目增强，软件功能增强，诊断的准确性大为提高。基于专家系统和神经网络的智能化诊断方法为柴油机故障诊断技术的发展提供了新的方向。一、传统的故障诊断技术传统的柴油机故障诊断技术主要包括热力参数分析法、声振监测、磨粒监测分析法。热力参数分析法中又可以分为通过测定柴油机工作过程的示功图对柴油机

工作过程做综合性的监测的示功图法和利用瞬时转速波动信号对柴油机进行监测和故障诊断的方法。1、热力参数分析法热力参数分析法是利用柴油机工作时热力参数的变化来判断其工作状态的。这些参数包括气缸压力示功图、排气温度、转速、滑油温度、冷却水进出口温度及排放等。由于这些参数能够很好的反应柴油机的工作情况以及故障特征，具有关联性强、直观且便于分析等优点，因此此种方法得到了广泛的应用。1.1示功图法示功图是在活塞式柴油机的一个循环中，气缸内气体压力随活塞位移（或气缸内容积）而变化的循环曲线。示功图除了表示作功或耗功的大小以外，还能综合反映了柴油机作出机械功的热力装换过程，故常常用来分析研究以及改善气缸内的工作过程。获取示功图的方法有直接测量法和间接测量法。直接测量法就是直接用压力传感器压力随曲轴转角的变化，然后经过整理表示为曲线形式。间接测量法则通过测量柴油机运行过程中与气缸压力相关的其它量来求的压力而获得示功图的方法。由于间接测量法对柴油机的工作无影响，故目前国内外多采用此方法。虽然这种方法在确定柴油机各类故障时比较全面，但是在现场使用中还存在一些技术问题。如上止点的确定问题、压力传感器的安装及通道效应问题等。 1.2瞬时转速法柴油机曲轴的瞬时转速波动信号能较理想的反映机器的工作状态和工作质量。通过对瞬时转速波动信号的分析可以得到机器运行状态和相关故障的丰富信息。这种方法的原理是基于柴油机正常工作状态下各缸动力性能的一致性。一旦某一气缸发生故障，这种一致性就会遭到破坏，柴油机的运转平稳性就会变差，转速波动信号将产生严重变形。根据此变形的程度，就能判断出缸内工作过程的好坏。

实用电机故障诊断方法总结

交流异步电动机常见故障的分析、诊断及处理一、异步电动机的故障分析、诊断与处理电动机的故障大体归纳为电磁的原因和机械的原因两个方面。常见故障分析、诊断与处理如下： 1.异步电动机不能起动： 1.1电动机不能起动，有被拖动机械卡住、起动设备故障和电动机本体故障及其它方面原因：处理方法：当电动机不能起动的故障时，可使用万用表测量三相电压，若电压太低，应设法提高电压，原因可能有：⑴电源线太细，起动压降太大，应更换粗导线。⑵三角形接线错接成星形接线，又是重载起动，应按三角形接法起动。⑶送电电压太低，应增高电压，达到要求的电压等级。若三相电压不平衡或缺相，说明故障发生在起动设备上。若三相电压平衡，但电动机转速较慢并有异常声响，这可能是负荷太重，拖动机械卡住。此时应断开电源，盘动电动机转轴，若转轴能灵活均衡地转动，说明是负荷过重；若转轴不能灵活均衡地转动，说明是机械卡阻。若三相电压正常而电机不转，则可能是电机本体故障或卡阻严重，此时应使电动机与拖动机械脱开，分别盘动电动机和拖动机械的转轴，并单独起动电动机，即可知道故障所在，作相应的处理。 1.1.1当确定为起动设备故障时，要检查开关，接触器各触头及接线柱的接触情况；检查热继电器过载保护触头的开闭情况和工作电流的调整值是否合理；检查熔断器熔体的通断情况，对熔断的熔体在分析原因后应根据电动机起动状态的要求重新选择；若起动设备内部接线有错，则应按照正确接线改正。 1.1.2 当确定为电动机本体故障时，则应检查定，转子绕组是否接地或轴承是否损坏。绕组接地或局部匝间短路时，电动机虽能起动但会引起熔体熔断而停转，短路严重时电动机绕组很快就会冒烟。检查绕组接地常采用的方法:用兆殴表检查绕组的对地绝缘电阻，若存在接地故障，兆殴表指示值为零。绕组短路:通常用双臂电桥测直阻的平衡情况，对于绕组接地、匝间短路的处理通常都是重新绕制绕组。 1.1.3其它原因由于轴承损坏而造成电动机转轴窜位、下沉、转子与定子磨擦乃至卡死时，应更换轴承。若在严冬无保温，环境较差场所的电动机，应检查润滑脂。 2、鼠笼式电动机起动后转速低于额定值 2.1电动机运行时的转速降低： 2.1.1电源电压；如端电压降低，则电机起动转矩减小，转速降低。若检查是电压太低，则应提高电源电压。电动机接线错误，绕组应是三角形接线而错接成星形的也会使相电压降低。 2.1.2转子电阻；若鼠笼转子导条断裂或开焊，表现为转速和起动转矩下降。导条断裂和开焊，首先可进行直观检查，也可借助于仪表检查。直观检查:就是查看鼠笼导条有没有电弧灼痕，有无断裂和细小裂纹，端环连接是否良好。借助于仪表检查:一种方法是在电动机运行时，看指示电动机定子电流的电流表。在鼠笼转子导条断裂或开焊故障时，电流表指针将来回摆动。对于未装设电流表的电动机，可将电动机的定子绕组串联电流表后接到15-20%Ue（Ue为额定电压）的三相交流电源上，（用三相自耦调压器调压），盘动电动机转轴，随着转子位置不同，定子电流会发生变化，指针突然下降处即导条断裂或开焊处。 2.2若检查是被拖动机械轻微卡住，使转轴转不灵活，也会使电动机勉强拖动负载

装载机常见故障诊断与排除1

装载机常见故障诊断与排除一、柴油机的故障诊断与排除 1、柴油机常见异常现象柴油机故障的原因是多方面的。不同的故障表现出不同的表观现象。要查明故障的确切原因，就要充分运用实践经验，通过看、听、摸、闻等感觉，发现柴油机的异常表现。通常柴油机异常现象有以下几种。 ①声音异响如有不正常的敲击声、放炮声或吹嘘声等。 ②动作异常如柴油机不易启动，工作时产生剧烈振动，工作无力等。 ③外观异常如柴油机冒白烟、黑烟、蓝烟；各处漏油、漏水、漏气。 ④温度异常如机油和冷却水温度过高，轴承过热。 ⑤气味异常如发生臭味、焦味、烟味等。柴油机工作时，如发现上述异常后，还必须进行周密的检查，弄清故障情况，通过仔细的分析判断后找出故障的部位和原因。一种故障可能表现为好几种异常现象，例如油泵柱塞磨损后，既可表现为启动困难，又可表现为柴油机功率不足。同时，一种异常现象亦可由几种故障造成，例如柴油机启动困难，既可能由于上述的油泵柱塞磨损，也可能由于蓄电池能量不足或气门、活塞环漏气等多种故障所造成。 2、柴油机常见故障原因和排除方法判断故障的一般原则是：结合构造，联系原理；弄清现象，联系实际；从简到繁，由表及里；按系分段，检查分析。按经验找出柴油机故障常采用的方法有以下几种。 ①异常声响判断法。用一根约半米长的钢棒，一端磨尖，触到检查部位表面；另一端作成圆形，贴在耳旁，可较清晰的监听到异常声响产生的部位、大小和性质。例如，主轴承间隙过大发生冲击时声响是沉闷的，气门碰活塞的声响是清脆的。 ②部分停止法。经故障分析，怀疑是某一工作部件引起的，可将该部分停止工作，观察故障是否消失，从而确定故障原因。例如柴油机冒黑烟，分析为某缸油嘴喷孔堵塞，可将该缸停止供油，如此时黑烟消失，则可证明判断正确。 ③替换法。根据故障分析，怀疑是某一零件或部件造成的，可将该零件更

关于柴油机故障诊断的总结

关于柴油机故障诊断的总结柴油发动机应用广泛，处在所属产业链的相对核心的位置。其运行状态的好坏直接关系到成套设备的工作状态。因此，对柴油机运行状态进行实时监测和故障诊断，确保其处于安全、可靠、高效率的工作状态，对提高整套设备的劳动效率，提高产品质量，降低生产成本和能耗具有重大的意义。柴油机故障诊断和其它类型的机械故障诊断一样，首先必须对故障机理进行研究，以故障信号的检测技术及信号处理技术为基本技术，以故障信号处理和特征提取理论为基本理论，以基于信号处理和特征提取的故障类型识别方法为基本方法。近年来，随着科学技术的发展，柴油机故障诊断技术也经历着从最初的事后维修到定时检测，再到现代故障诊断技术的视情维修。传统的诊断方法虽然简单易行，但是由于其信息量小，精确度不高，成本较高且容易发生误判，故难以满足现代的需求。20世纪80年代，邓聚龙教授提出了灰色系统理论，为研究少数据、贫信息不确定性问题提供了新方法，很好地解决了传统方法的不足之处。进入90年代后，随着人工智能技术的发展，柴油机故障诊断技术进入了智能化的阶段。检测项目增强，软件功能增强，诊断的准确性大为提高。基于专家系统和神经网络的智能化诊断方法为柴油机故障诊断技术的发展提供了新的方向。一、传统的故障诊断技术传统的柴油机故障诊断技术主要包括热力参数分析法、声振监测、磨粒监测分析法。热力参数分析法中又可以分为通过测定柴油机工作过程的示功图对柴油机工作过程做综合性的监测的示功图法和利用瞬时转速波动信号对柴油机进行监测和故障诊断的方法。 1、热力参数分析法热力参数分析法是利用柴油机工作时热力参数的变化来判断其工作状态的。这些参数包括气缸压力示功图、排气温度、转速、滑油温度、冷却水进出口温度及排放等。由于这些参数能够很好的反应柴油机的工作情况以及故障特征，具有关联性强、直观且便于分析等优点，因此此种方法得到了广泛的应用。 1.1示功图法示功图是在活塞式柴油机的一个循环中，气缸内气体压力随活塞位移（或气缸内容积）而变化的循环曲线。示功图除了表示作功或耗功的大小以外，还能综合反映了柴油机作出机械功的热力装换过程，故常常用来分析研究以及改善气缸内的工作过程。获取示功图的方法有直接测量法和间接测量法。直接测量法就是直接用压力传感器压力随曲轴转角的变化，然后经过整理表示为曲线形式。间接测量法则通过测量柴油机运行过程中与气缸压力相关的其它量来求的压力而获得示功图的方法。由于间接测量法对柴油机的工作无影响，故目前国内外多采用此方法。虽然这种方法在确定柴油机各类故障时比较全面，但是在现场使用中还存在一些技术问题。如上止点的确定问题、压力传感器的安装及通道效应问题等。 1.2瞬时转速法柴油机曲轴的瞬时转速波动信号能较理想的反映机器的工作状态和工作质量。通过对瞬时转速波动信号的分析可以得到机器运行状态和相关故障的丰富信息。这种方法的原理是基于柴油机正常工作状态下各缸动力性能的一致性。一旦某一气缸发生故障，这种一致性就会遭到破坏，柴油机的运转平稳性就会变差，转速波动信号将产生严重变形。根据此变形的程度，就能判断出缸内工作过程的好坏。但这种方法也有不足之处，如利用瞬时转速法无法确定造成故障的原因、对测量仪要求高且安装困难、费用高。 2、声振监测法其基本原理是通过对柴油机异常声音、异常振动的监测，诊断柴油机是否发生故障及

柴油机常见故障诊断及排除邓教材

柴油机常见故障诊断及排除邓教材 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】

柴油机常见故障诊断及排除 (供参考) 玉柴营销公司客户服务中心质保车间-----邓凯一、前言柴油机在使用过程中，随着使用里程、工作小时增多，由于零部件的自然磨损，以及受到环境、温度变化影响，维护保养不及时或不遵守操作规程，维修质量差等因素，柴油机发生故障是必然的。因此，正确使用和及时维护保养柴油机是防止和减少故障的有效措施。二、柴油机的组成基础件——机体、缸盖、离合器壳。曲轴连杆机构——曲轴、飞轮、离合器、两大机构连杆、活塞、活塞环、缸套。配气机构——凸轮轴、齿轮室、气门组、摇臂组件。组成润滑系统——吸油盘、机油泵、机油滤清器、油道、调压阀、感应塞、机油冷却器。冷却系统——水泵、水套、出水管、节温器、风扇、散热器。五大系统供油系统——油箱、柴油滤清器、油路、喷油泵、喷油器。进排气系统——空气滤清器、增压器、进气管、排气管、排气刹、消声器。

电器系统—电瓶、起动机、充电机、仪表、线路。三、两大机构、五大系统主要作用和工作要求（一）两大机构曲轴连杆机构主要作用——承受燃料燃烧时膨胀气体的压力，将活塞的直线运动变成曲轴的旋转运动。工作要求——确保运动机件可靠，保证压缩压力正常。配气机构主要作用——控制进、排气门的开启和关闭。工作要求——确保运动组件可靠，保证配气相位准确。（二）五大系统冷却系统主要作用——将燃烧对机件所产生的热散发到大气中去，保持内燃机在适宜温度下工作。工作要求——确保循环、散热可靠，保证冷却温度正常。润滑系统主要作用——将润滑油不断地送到各机件的磨擦表面，以减少机件的磨损和动力消耗。工作要求——确保吸油过滤可靠，保证机油压力正常。供油系统主要作用——根据柴油机负荷的需要，按时定量地将燃油喷入气缸。工作要求——确保畅通雾化可靠，保证供油规律正常。进排气系统主要作用——根据柴油机工作的需要，把充足空气送入气缸内，燃烧后将废气排到大气中去。工作要求——确保空气过滤可靠、保证进气足、排气畅。电器系统

轮胎式装载机安全操作规程

轮胎式装载机安全操作规程 1、装载机主要功能是配合自卸汽车装卸物料，装载机工作距离不宜过大，如果装载机远距离运送，不仅机械损耗大，且生产率降低，在经济上不合算。超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积应与铲斗容量相匹配。 2、装载作业时，满载的铲斗要起升并外送卸料，装载机不得在倾斜度超过出厂规定的场地上作业，如在倾斜度超过规定的场地上作业，容易发生因重心偏离而倾翻的事故。作业区内不得有障碍物及无关人员。 3、在石方施工场地作业时，轮胎容易被石块的棱角刮伤，需要采取保护措施。装载机作业场地和行驶道路应平■坦。在石方施工场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边轮胎。 4、为了保证轮胎式装载机的安全操作，作业前重点检查项目应符合下列要求： (1) 照明、音响装置齐全有效； (2) 燃油、润滑油、液压油符合规定； (3) 各连接件无松动； (4) 液压及液力传动系统无泄露现象； (5) 转向、制动系统灵敏有效； (6) 轮胎气压符合规定。 5、启动内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好，待水温达到55C、气压达到0.45MPa可起步行驶。 6起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0.5m,行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员，严禁铲斗载人。 7、高速行驶时应采用前两轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。行驶中，应避免突然转向。铲斗装载后行驶时，机械的重心靠近前轮倾覆点，如急转弯或紧急制动，就容易造成失稳而倾翻。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。 8、在公路上行驶时，必须由持有操作证的人员操作，并应遵守交通规则，下坡

装载机超越离合器的几种常见故障及诊断教学内容

装载机超越离合器的几种常见故障及诊断

装载机超越离合器的几种常见故障及诊断 1 ?低速重载时，出现瞬间停顿现象装载机在低速重载作业时，突然出现咯瞪”的停顿声，继而加油，车又继续前行作业，这是最常见的超越离合器发生故障的早期表现。随着使用时间的延长，这种现象在作业中会越来越频繁地出现，停顿的时间也会相应延长，工作负荷越大，越感到动力不足。 2 . U挡行驶正常，突然工作无力装载机平时工作良好，U挡行驶正常，但会突然出现工作无力现象。检查时发现变速箱液压油没有变质，油位符合要求且油底滤网没有堵塞，变速压力也正常，这说明超越离合器已损坏失效。 3 ?变速箱突发异响，车速骤减装载机以较高速度行驶时，突然在变速箱部位发出较大的机械异响，随即像是被制动似地车速骤减，此时松开油门、停住车，无须摘挡，怠速运转一会儿，异响即消失，然后踏下油门，机车行驶恢复正常。这种现象若不时地出现，这是由于超越离合器的滚柱有发卡现象所致，滚柱本应在不工作位置而现在卡在了工作位置，使原来不参加工作的一级涡轮输出齿轮

与超越离合器的外环齿轮间断地工作，致使齿轮发出较大的撞击声，同时产生较大的制动力。 4 .起步或换挡时，机车反应迟缓装载机作业中，挂挡时手感节奏正常，挂挡杆系无松旷现象，变速压力及换挡时的反应也正常，但在起步、换挡时有时机车反应较缓慢。这是因为超越离合器外环齿轮与内环凸轮接合不良、锁死缓慢所致。 5 .U挡、I挡速度无区别有的装载机在低速、重载时工作有力，但变矩器油温升高较快，并且 n挡与I挡的速度无区别。这是因为超越离合器的滚柱卡死在工作位置，使外环齿轮与内环凸轮始终处于接合的状态，即一、二级涡轮一直在较大负荷、较低转速下工作，致使油温升高较快、机车行驶速度较慢。 6 ?超越离合器总成的检查检查超越离合器总成时，一般是先看轴承有无脱落。若有则应换件修复或更换总成；若没有，应将中间输人轴制动住，分别顺时针、逆时针转动外环齿轮。良好者应是顺时针能转动，逆时针不能转动。若顺时针、逆时针都能转动，说明其已经损坏。有时顺时针能转动、逆时针不能转动，这也不

各类电控柴油共轨故障原因及诊断

电控共轨柴油机不能起动故障原因及诊断共轨柴油机以其良好的节能性、较好的排放性、较高的动力性、运转的稳定性和控制的精确性等一系列优点。在各种车辆上得到越来越广泛的应用。然而共轨柴油机在实际使用过程中时常出现不能起动的故障现象。此故障不仅给使用者带来烦恼，而且让修车的技师们也感到犯难。首先以长城公司生产的GW2．8TC柴油共轨柴油机为例。介绍其共轨柴油机概述、控制系统组成、功能及控制策略 1.共轨柴油机概述共轨柴油机是将被高压油泵压缩的燃油储存在共轨中，在每个工作循环时，能够保证瞬间燃油压力相对恒定，在提升燃油压力的同时，又降低了燃油压力的波动，保证了燃油的充分雾化，使得柴油机工作更加平稳。而整个燃油喷射过程由ECU自动控制，各电控元件响应时间也大大缩短。（1）系统组成 GW2.8TC共轨系统包括传感器、ECU和执行器。传感器包括：水温传感器、共轨压力传感器、凸轮轴位置传感器、转速传感器、电子油门踏板传感器、空气流量传感器、燃油含水率传感器。执行器包括：喷油器、真空调节器、高压油泵、EGR阀、预热控制器、预热塞。（如图1所示） 1）传感器群功能检测柴油机的运行参数或状态。将非电量的有关参数和状态转换成电信号，然后将相关信息提供给ECU。 2）ECU功能负责柴油机信息的采集、处理、传输、诊断和程序控制。 3）执行器功能.执行器是电控系统对柴油机控制的最终手段。接收ECU的指令进行动作。（2）起动时的控制策略 1）柴油机起动时，ECU需要知道的2个条件是喷油正时、共轨压力或起动喷油量（起动时系统以共轨压力为参量来控制喷油器的动作，在共轨压力已知的前题下，系统通过控制喷油器开启、关闭的时刻来控制进入气缸的燃油量。如果失去了共轨压力信号，系统便失去了燃油喷射控制的重要参量。此时系统便控制柴油机不能起动。共轨压力达不到25MPa以上时，系统不会向喷油器供电）。 2）通过曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器的信号，ECU可以计算出当前的曲轴位置，系统判断出1缸上止点后。ECU向喷油器下达喷油指令。 3）起动时的喷油量要能够保证柴油机快速起动，燃油燃烧的快慢除受起动时燃烧室的压力影响之外，还受到温度的影响，ECU会根据水温传感器传输的水温信号加大起动时的喷油量，确保起动一次成功。（3）驱动模式控制策略 1）2．8TC柴油机采用转矩控制的策略。驱动模式下驾驶员的意愿是系统设定当前主喷油量的主要依据，体现驾驶员意愿的便是电子油门踏板。 2）油门踏板开度的大小通过踏板内部的滑动电阻器转换成电信号，ECU根据此信号，设定出驱动模式下的主喷油量。 3）同时，系统为了防止柴油机飞车，ECU采集转速信号，当转速达到系统设定的最高转速时，ECU会控制喷油器停止喷油，避免转速继续升高。

挖掘式装载机全风险专项辨识评估报告

xx煤矿ZWY-180-79L挖掘式装载机安全风险专项辨识评估报告二〇一八年十月十九日

xx煤矿ZWY-180-79L挖掘式装载机安全风险专项辨识评估报告 ZWY-180-79L型煤矿用挖掘式装载机，是一种连续生产的高效率出矸设备，主要用于矿山平巷及斜巷掘进施工中的装载作业。此挖掘式装载机（以下简称本机）主要由工作机构、运输机构、行走机构、液压系统﹑动力机构、电气系统等部分组成。本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸后续输送机或矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。一、辨识评估依据《煤矿安全生产标准化基本要求及评分方法（试行）》要求：“主要设施设备发生重大变化时，开展一次专项辨识”。二、辨识评估方法 1、采用危险与可操作性分析法。

2、采用安全风险分级评估矩阵图进行安全风险评估，详见《薛湖煤矿安全风险分级管控体系建设规范》。三、评估范围使用ZWY-180-79L型煤矿用挖掘式装载机时存在的安全风险。四、辨识评估评估流程成立辨识评估小组→安全风险辨识评估→制定管控措施→评估结果应用。五、评估小组为保证安全风险专项辨识的顺利开展，成立评估小组如下：组长：xxx 副组长：xxx 成员：xxx、xxx 主要职责： 1、组长全面负责安全风险专项辨识评估的组织实施工作。 2、副组长协助组长组织、协调有关人员开展安全风险专项辨识活动，并参与辨识评估表和评估报告的编制、审核。 3、安检科负责对安全风险专项辨识评估活动的开展和管控措施的落实进行监督考核。 4、区队负责安全风险管控措施的落实实施和安全技术措施的编制。六、评估结果概述使用ZWY-180-79L挖掘式装载机的使用，能够提高施工效率和施

电喷柴油发动机常见故障诊断教学教材

国三电喷柴油发动机常见故障诊断国三柴油机故障诊断一、发动机起动困难。案例1 故障症状：起动机和发动机均有正常起动转速，但不着火；或者有时经过多次长时间的起动方可着火。故障原因：燃油管路有空气。故障性质：机械故障。处理方法：燃油管路排空气。故障分析：国山车采用共轨系统，油路排空气相对困难一些，往往操作人员感觉到空气排除干净的，实际还是没有彻底排干净。根据实际使用情况来看，应该松开油泵回油螺栓来排空气，必要时可松开高压油管，利用起动机带动发动机空转来排空气；如果仅仅是松开燃油滤清器的放气螺钉来排空气，可能不容易彻底排除燃油管路的空气，比较费力。案例2 故障症状：起动机和发动机均有正常起动转速，但不着火。故障原因：柴油管路或油水分离器堵塞。故障性质：机械故障。处理方法：清理柴油管路或油水分离器、对有水分离器进行放水，必要时更换，最后要对油路进行彻底排空气。故障分析：目前，我国的柴油品质还不能完全满足国III 系统的柴油机对于柴油品质的要求，因此，国III 发动机的柴油滤清器或油水分离器要经常保养，其保养周期要比以前的发动机大大缩短。（还有一种情况，如果进油软管或回油软管内径太细太长导致进回油进回油不畅，比较严重的也会使发动机启动困难或无法起动。此时，需要更换符合要求的进回油管，内径最好12毫米以上）。案例3 故障症状：起动机和发动机均有正常起动转速，但不着火。故障原因：ECU存在故障码。故障性质：电器故障。处理方法：清除故障码。故障分析：此车从机械方面检查均正常，用诊断仪诊断发现有“水温传感器”、“轨压传感器”、“油门踏板”等一些故障显示，清除故障码后，发动机顺利起动。这种情况估计是维修或操作人员对电控系统的接插件进行了带电插拔的操作，这样系统会产生故障码储存在ECU中，系统起保护作用会限制一些功能甚至无法起动。案例4 故障症状：起动机和发动机均有正常起动转速，但不着火。故障原因：发动机线束损坏或接插件接触不良。故障性质：电器故障。处理方法：更换发动机线束或重新拔插各接插件（注意：此时一定要先关闭电源）。故障分析：发动机线束损坏的几率不大，接触不良的情况比较多。在各接插件接触不良的原因没有排除之前，不要轻易更换发动机线束。此时，可借助诊断仪诊断出故障发生的大概区域，再进行排除。

装载机故障诊断手册

目录第一章注意事项 (1) 第二章鉴定标准值 (3) 第三章工作装置液压系统测量、调整规范 (10) 第四章转向液压系统测量、调整规范 (18) 第五章故障排除的流程 (20) 第六章电器系统故障诊断 (36) 第七章典型故障案例 (48) 第一节行星式双变系统故障案例 (48) 第二节驱动桥系统故障案例 (73) 第三节工作装置液压系统故障案例 (77) 第四节转向液压系统故障案例 (92) 第五节制动系统故障案例 (101) 第六节定轴式变速箱故障案例 (106) 第七节发动机系统故障案例 (114) 第八节装载机其他系统故障案例 (124)

第一章注意事项一、安全注意事项在对机器进行维护和检修中，要随时注意安全，这对防止人身事故发生和保证机器的维修质量是非常重要的。因此，维修人员除要仔细阅读本机器的使用说明书中所提及的安全事项外，还必须遵守以下有关的安全事项。本手册中，凡有符号△!的事项，须特别小心操作。二、准备工作安全事项 1、开动机器前，要仔细阅读装载机的“使用说明书”。 2、在进行任何操作时，均要穿戴工作服、鞋和帽。注：当用锤、凿剔铲金属或用砂轮打磨东西时，要戴好防护眼镜。 3、需要焊接时，要由经过培训的焊工操作。 4、事先准备好工作中所需工具和其它辅助用品，掌握其使用方法。 5、备好摆放工具和零件的场地，始终保持工作场地整洁。 6、开始工作前，要把机器停放在坚实的水平场地上，然后将工作装置放到地面上，或可靠的搭放在坚固的支架上。如工作装置不易放下，应采用吊装工具将动臂可靠的锁住。 7、拆卸和组装前，要把机器用支撑物、支架等支撑稳固。 8、集体操作时，应由一人负责指挥。对故障原因及排除方法要形成统一的意见后，方可进行工作。 9、在车底维修时，要在驾驶室内悬挂“下面在维修”的标牌。 10、清除机器的台阶或其他地方的油污、泥土，如不能利用扶手台架上、下车辆时。三、工作中注意事项 1、开始维修工作前，先把蓄电池总开关关闭或将接线头拆下，先拆下负极（-）线。 2、当拆卸加油盖、放油塞、水箱盖时，首先按照标识要求进行操作，将内部压力排除，以防止油水溅出伤人。

柴油机故障诊断和排除

高速大功率柴油机综合性故障的诊断与排除本章介绍的故障，均为整机性故障，也称综合性故障。它影响整机的性能指标和可靠性指标。其原因也是综合性的，涉及到许多系统、部件。这里重点介绍以下故障：柴油机起动困难、柴油机功率不足、柴油机转速不稳、柴油机飞车、柴油机突然停车、柴油机烟色异常、柴油机声音异常、柴油机振动异常、柴油机温度异常、柴油机压力异常、柴油机油底壳油面上升、柴油耗消耗过高、机油耗消耗过高。第一节柴油机起动困难一、故障现象以190系列柴油机为例，高速大功率柴油机,有电马达起动与气马达起动两种方式。一般情况下，柴油机起动是比较容易的。起动时间不会超过10S。当发生起动困难故障时，有以下几种情况： ①起动时，曲轴根本转不动或者转动很慢,即起动转速太低。 ②起动时，起动转速正常，但柴油机不着火。 ③起动时，柴油机虽然发生了着火，但柴油机运转不正常，转速不稳，甚至灭火。二、原因分析 1、柴油机起动运转的基本条件一台柴油机要正常起动运转，必须满足以下4个基本条件: ①够的起动转速。只有足够的转速，才够产生足够的转动惯性力，带动活塞连杆运动。 ②一定数量的雾化良好的燃油按一定的规律，在一定的时刻喷入气缸。 ③一定数量的新鲜空气按一定的规律在一定的时刻进入气缸，并将燃烧后的废气按一定的规律在一定的时刻排除气缸。 ④燃油和空气在缸内良好的混合、燃烧。气缸内的气体具有一定的压力和温度，使燃油能够自燃。因此在分析原因时，就应当从柴油机起动的基本条件出发进行分析。而对于不同的故障现象，其原因也有所侧重。综合起来，高速大功率柴油机起动困难的原因如图2—1所示。 2、原因分析（1）起动系统故障. 机械因素和外部条件均会导致柴油机曲轴根本不转动或者转动速度太慢，起动转速太低，从而满足不了柴油机起动的第一个基本条件。这是因为： ①起动马达（电马达或气马达）损坏或者有故障，均造成马达不转，或者起动力矩太小，从而带不动曲轴旋转或者旋转很慢，达不到柴油机的最低起动转速要求。 ②电马达起动时，当蓄电池容量不够，将导致起动马达转动力矩太小；电源导线截面太小或导线过长、导线接头接触不良,都将导致电能损失过大，使电马达的转动力矩太小，从而使柴油机曲轴转动很慢，达不到柴油机最低起动转速。 ③电马达起动时,起动开关.继电器等零部件损坏，将使电马达根本不转动。 ④气马达起动时,当起动管路漏气.管路太细.太长，将造成气马达气量不足，气压降低，从而使马达转速太慢。达不到最低起动转速。

轮胎式装载机安全管理规定标准范本

管理制度编号：LX-FS-A99641 轮胎式装载机安全管理规定标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

轮胎式装载机安全管理规定标准范本使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。（1）装载机工作距离不宜过大，超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积应与铲斗容量相匹配。（2）装载机不得在倾斜度超过出厂规定的场地上作业。作业区内不得有障碍物及无关人员。（3）装载机作业场地和行驶道路应平坦。在石方施工场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边轮胎。（4）作业前重点检查项目应符合下列要求： ①照明、音响装置齐全有效；

②燃油、润滑油、液压油符合规定； ③各连接件无松动； ④液压及液力传动系统无泄漏现象； ⑤转向、制动系统灵敏有效； ⑥轮胎气压符合规定。（5）启动内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好，待水温达到55℃、气压达到0．45MPa后，可起步行驶。（6）起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0．5m。行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员．严禁铲斗载人。（7）高速行驶时应采用前两轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。行驶中，应避免突然转向。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。

柴油发动机故障诊断与排除

柴油发动机故障诊断与排除（明确故障现象） 1. 能叙述柴油发动机不易启动故障发生的原因。 2. 能叙述柴油机电控高压共轨系统类型、组成、功用及故障诊断方法。 3. 能查阅维修资料收集信息，讨论和制定出相应的故障诊断流程。技能目标 1. 能叙述并执行发动机操作、设备运用、消防等安全操作规程。 2. 能正确选择使用仪器和设备，对故障进行检测和记录，确认故障原因。 3. 能对维修资料、互联网资源进行检索，完成工单、工作页的填写。素养目标 1.能制定工作计划，独立完成故障诊断与排除流程。学习活动二：资讯获取学习活动三：维修方案制定学习活动四：任务实施有时发动机无力，发动机故障指示灯常亮。经班组长试车检查故障现象与客户所说的一致，现需要维修技工根据维修手

册相关要求，在规定时间内对发动机的故障进行诊断和维修，维修完成后自检交付班组长验收。学习活动一任务分析与检查一、车辆的基本检查 1、参考实际案例以书面的形式列举共轨燃油系统检修注意事项？ 2、请填写车辆的基本信息 1. 能完成车辆相关信息资料的收集。 2. 能正确判断和描述故障现象，并对故障进行初步检查与分析。 3. 能正确选择并使用工量具与诊断仪器，对故障进行检查与记录，对检测数据进行分析，初步确认故障原因。建议学时：2课时

3、填写下图中标示的检查项目名称 4、参照维修手册在车上做出发动机舱内基本检查

二、故障码的读取与分析

三、评价与反馈评价反馈表班级：组别：姓名：

四、学习拓展 1、读取完故障码以后如何进行故障原因的分析和确认？ 2、请叙说柴油发动机混合气形成过程。学习活动二：资讯获取学习活动三：维修方案制定学习活动四：任务实施学习活动五：结果检验

车辆验收报告

新购国产xxx车辆检查验收报告采购单位：生产企业：产品名称：型号：商标：生产日期：底盘型号：发动机型号：车辆识别码（vin）：发动机号：验收编号：验收结论：□符合□不符合完成日期：兼职装备质量检验员（签字）：采购单位（盖章）：参加验收人（签字）：第1页共17页外观验收填写说明：“检查记录”列需检查人员根据实际测量值或实际检查内容填写。第2页共17页外观验收（续）填写说明：“检查记录”列需检查人员根据实际测量值或实际检查内容填写。第3页共17页外观验收（续）检查地点：检查时间：检查人员：填写说明：1、“检查记录”列需检查人员根据实际测量值或实际检查内容填写； 2、“检查地点、检查时间、检查人员”须手填。第4页共17页随车附件及随车文件验收检查地点：检查时间：检查人员：填写说明：1、“检查记录”列需检查人员根据实际测量值或实际检查内容填写； 2、“检查地点、检查时间、检查人员”须手填。篇二：车辆验收单(权威版) 车辆验收单供货单位（签章）接收单位（签章）经手人经手人篇三：交车验收报告项目另外按照以下的验收报告项目,逐一检查(报告是yimaier提供的) 交车检查表符合要求则打√ a引擎室及发动机???????????????????□ □引擎运转是否正常，听声音是否正常，加油门再听。 □机油，检查机油颜色 □煞车油，变速油，水箱水，雨刷液 □电瓶，电解液，电瓶接头拧紧 □导线的连接是否牢固 □风扇、冷气、发电机等皮带是否松动 □开关继电器盒看看是否插紧牢靠 □看车地面没有机油点，底盘有没有油污 b车身外观检查确认??????????????????□ □车子外观漆面有否明显重整，是否刮伤，各部位颜色是否有异常 □检查车底盘有无撞痕，检查避震器，悬吊系统是否正常，钣金是否异常凹凸 , 可能存在的生锈部位 □检查四个车轮转动是否正常，及车轮是否锁正，胎压是否正常 □轮胎是否做过动平衡校正，若轮圈有加上小铅块表示做过校正 □各车门，开关时松弛问题及异音（常见於后车门） □外表贴纸的残留 □大灯角落会有一些雾气（大灯雾气）

装载机常见故障诊断与排除_二_

78 今日工程机械 2011.10 （接上期）变矩变速系统故障造成变速箱各挡压力偏低的原因（1）变速箱油面低，或变速泵的进油管连接不牢，使液压泵中有空气进入，空穴现象严重，致使变速杆换入新的挡位后，机器变速迟滞，工作无力。分别检查油面和各管路的连接情况。（2）变速泵磨损严重，内漏过大，或泵的转速过低，使泵的容积效率太低。首先检查泵的连接部位，再检查变速泵。（3）变速操纵阀的压力阀调定压力过低，或调压弹簧失效(失去弹性或断裂)，可重新调整压力或更换弹簧。（4）变速操纵阀的活塞被卡住，或蓄能器活塞卡死，无法收缩调压弹簧，可清洗操纵阀予以排除。（5）主油道漏油或滤油器堵塞，应检查﹑清洗。（6）变速阀与变速箱结合面垫片破损，各挡的高低压相通，压力不足，可检查密封垫片。（7）压力表失效，没有真正反映变速箱各挡真正的压力值，检查压力表。 2挡压力正常，1挡与倒挡压力不足一般不必检查变速泵和变速阀，只需检查变速箱。首先检查中盖与箱体的连接螺栓是否断裂，其次检查并测量中盖与1挡液压缸体轴向间隙是否控制在0.3~0.4mm之间。 2挡和倒挡压力正常，1挡压力不足（1）检查1挡活塞的油封是否损坏。（2）检查1挡活塞是否有砂眼。 1挡和2挡压力正常，倒挡压力不足首先检查变速箱体倒挡位置是否有裂纹，系统压力过高时容易出现这种现象。 ■■南昌百瑞实业有限公司■■■董佳伦装载机常见故障诊断与排除（二） 1挡和倒挡压力正常，2挡压力不足（1）检查变速箱后端盖中部与2挡液压缸体之间配合处旋转油封是否损坏或缺装。（2）检查箱体与后端盖接合处2挡油道出油孔的O形圈是否损坏。（3）检查2挡液压缸体内3个活塞导向销是否脱落。以上3个问题都可能会导致2挡高压腔与油箱相通。变速箱“乱挡”现象以及解决方法（1）变速阀阀杆与阀体内二粒定位钢球没对准入槽。（2）二粒定位钢球的弹簧失效。（3）操纵杆系变长而产生偏差。解决方法：对应原因更换弹簧或重新调整操纵杆的长度，使其定位准确。 2挡换1挡或1挡换2挡过程中产生刹车现象的原因因为装载机长时间使用，操纵杆拉长而变得不准确，在换挡过程中1挡和2挡同时进入压力油，1挡和 2挡产生干涉现象，造成突然刹车。装载机行走正常，但作业无力且伴有异响的原因及解决方法因为超越离合器损坏且处于脱开状态，一级输出齿轮没有参加工作，如弹簧和滚柱脱落，变速箱就会异响。此时应对变速箱解体检查超越离合器，更换损坏零部件或总成。变速箱超越离合器出现故障后的几种现象（1）低速重载时，会出现瞬间停顿现象；（2）2挡行驶正常，突然工作无力；（3）变速箱突发异响，车速骤减；（4）起步或换挡时，机车反应迟缓； Q Q Q Q Q Q Q Q Q