智能扫地机器人存在的问题分析

智能扫地机器人存在的问题分析
智能扫地机器人存在的问题分析

智能扫地机器人存在的问题分析

自智能扫地机器人进入中国市场以来,历经几年的迅猛发展之后,我国的智能机器人研发领域取得了飞跃式发展。尤其是,近两年以来,伴随着人们需求的不断变化以及科技的不断提升,促使了家居清洁类的扫地机器人迎来了爆发式增长,引发了众多家电厂商的竞相抢滩。

所谓的智能扫地机器人,即是指以智能化扫地为需求基础,以替换人类劳动,解放双手为切入点,与人工扫地及吸尘器扫地相比,扫地地机器人的智能性取决于其人工智能技术的先进性,即具有算法高效,漏扫少,覆盖率高,自主清扫能力强以及可根据家具环境做出灵活反映等等。

根据GFK市场数据分析显示,2015年中国扫地机器人市场零售规模在50亿元左右,这一数字在2017年将达到75亿元,2018年则将增长至120亿元。这一数据表明,智能扫地机器人未来发展潜力巨大,前景非常可观,而就也正是由于广阔的发展前景,引发了众多家电厂商如ILIFE、irobot、海尔等知名品牌的竞相抢滩。

举个简单的例子,就拿ILIFE来说,就在今年7月6日,作为专注智能清洁领域的ILIFE 品牌,继早前发布ILIFE智能扫地机器人甲壳虫之后,又于近期上市了一款全新升级的智能导航扫地机器人T4风暴,集合高精度陀螺仪导航定位+网格规划弓字行走+智能算法清扫有记忆等功能于一体的智能规划系统,解决了之前扫地机机器人重扫漏扫乱跑乱撞等一系列问题。

而就在众多厂商一股脑厮杀抢滩智能扫地机器人之际,消费者并不“买账”,以至于市场显现出了“内热外冷”的尴尬状态。据前瞻产业研究院发布的《2016-2021年中国家庭智能机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》显示,目前,中国家庭中洗衣机的渗透率已经接近90%;吸尘器的渗透率已经接近40%;而扫地机器人的渗透率还不到10%。

这一数据表明,智能扫地机器人市场虽然潜力巨大,可是市场参透率却并不高。此外,最新的数据也证明了这一点:据星图数据监测的销售数据显示,今年上半年线上扫地机器人的占比达到13.3%(扫地机器人销售额/吸尘器总销售额),而去年这一比例甚至不足1%。这一数据表明,我国的智能扫地机器人虽然渗透率在逐年提高,但距离欧美发达国家相比还有

很大差距。

对此,ILIFE扫地机器人专家表示,之所以会出现这样的现象,一方面在于目前市面上的机器人产品大多存在扫不干净、噪音大、无法清除死角等缺点以及价格较高的因素,将广大普通消费者拒之门外;另一方面,对于中国消费者而言,使用不习惯以及使用概念不强等因素导致的。

所以,ILIFE最新研发几款性价比高、功能比较全面、噪音比较小、清扫效果比较好的智能扫地机器人产品。感兴趣的可以上ILIFE官方网站详细了解。

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计 杨浩荣王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言:机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一,自上世纪60年代问世以来,已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天,机器人在工业领域大放异彩的同时,它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展,并取得一定的成果。 关键词:市场需求智能扫地机器人寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查: 作为新兴的朝阳产业,机器人出现的时间虽然短暂,但是对社会的影响是巨大的,对人类的影响也是深远的。其中,服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上,并制定了一些列的产品开发战略规划,产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人,因为技术起点相对低,目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。 服务型机器人,如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。 为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望,我们进行了问卷调查,调查结果如下:

扫地机器人的路径策略

数学建模小组作业 ——扫地机器人的路径优化 二〇一四年七月二十三日第10组组员: +++

扫地机器人的路径策略 【摘要】 我们将扫地机在房间内扫垃圾的路径策略问题抽象为方格化模型,用原始给 定数据做出垃圾指标矩阵Q[300*251],根据扫地机需要的行走路径进行程序嵌套,并用线性规划的方法来进行最优解的求取,然后根据建立的模型,用Matlab 进行仿真演示。最终可以观察到扫地机在每种情况下的清扫路径。由于墙角也会存在垃圾,因此一般情况下我们不能实现100%的清扫,所以我们在此规定清扫完95%的区域即作为合格的条件。下面我们根据题目要求进行如下考虑:问题一 经过分析我们可以将整个清扫区域划分成如图4.1.1所示的小区域,通过运用矩阵整合函数,将矩阵Q[300*251]整合成一维数组T[5],经过固定时间间隔 所对应的区域,在区域边沿随机选的扫描判断{T(1),T(2),T(3),T(4),T(5)} MAX 取坐标作为运行起始点,如果检测到的最大的元素的所在区域发生了变化,则根据当前位置与随机选好的碰撞点进行路径转移,按照这种方式运行,直到达到扫地机的结束条件停止。 问题二 这时扫地机每次只选择垃圾总指标最多的路径,并且每次扫描发生在扫地机与墙壁发生碰撞的时。扫描过后,机器人可以任意选择方向,选择方向的合适程度将成为扫地机扫地效率的关键,所以我们设定某一点作为扫地机扫描的起点每 次碰撞时的扫描决定下一时刻可能的转弯方向,即某个方向上的垃圾总指标C k 最大的即为下一时刻的转弯方向。 问题三 设计智能扫地机路径,保证扫地机以最短时间达到清扫要求,我们可以选取以下两种优化方向:(1)避免与墙壁进行碰撞,提高机器的灵活性;(2)提高单位长度上清扫垃圾指标总量,即提高清扫效率。 比较问题1与问题2 问题1中的方案存在其合理性,问题2中则显得较为高效,比较两者发现:改变S 大小可以改变地段扫地机性能。 T 关键词:线性规划路径转移划分区域清扫效率

智能扫地机器人的工作原理

智能扫地机器人的工作原理是什么? 现今社会发展迅速,家用电器已逐渐改变为智能电器,最常见的如手机、电视等。其余家用电器在近年来也加入智能控制系统,比如现今很多家庭选择的扫地机器人,已经基本智能化,不但加入了智能导航,最新技术已实现通过摄像以及远程红外操控获得更加人性化的清扫体验。 智能扫地机器人也可称为吸尘机器人,因其主要作用为清扫地面灰尘和垃圾,又可以是一个小型的自主移动吸尘器。这种机器人是一种无线机器,机身大多为圆形,一般来说通过遥控器或机身自主的控制面板来操控,大多数可定时打扫并自动归位完成充电,充电结束后自动转为充电休眠,清扫时可躲避障碍物和自动转弯,自动地完成清扫工作。能够自主通过类似于走路的方式来构建清洁地图,自动对房间进行清扫工作。 下面我们以ILIFE智能扫地机器人为例看下它的工作原理: 1、ILIFE智能扫地机器人带有2600毫安锂电池,130分钟超长续航能力,配置加长边刷和滚刷,吸米粒,吸头发,进出沙发底,边角地带; 2、采用智能识别规划路线,清扫率高;

3、无线遥控,工作时声音最低仅40db ; 4、自主研发复眼系统,全方位搭载多组侦侧仪,测侦范围达到270度,自动识别碰面; 5、自动识别跌落系统,配有红外线传感器; 6、具有预约清扫功能,四种模式随意换; 7、电量过低,能自动寻找充电座充电; 8、具备智能避障功能,可在首次碰撞后产生记忆,形成地图区域,这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲,并通过红外扫射躲避悬崖地带,防止外翻等事故。 随着现今人类工作性质的发展和转变,加之工作节奏的加速化,使得这种操作相对简单、功能便利性大的智能清洁机器人受到推崇,已经在普通家庭中逐渐普及,成为现代家庭常用家用电器的一种。了解了这个智能扫地机器人的工作原理,我们也能更快的了解智能扫地机器人,对选购和使用都很有帮助。

关于扫地机的调研报告范本

关于智能家用扫地机的调研报告 王旭 顺宇 罗晓晖

日期:2014.10.21

调研背景: 随着经济的发展,科学技术的进步,人工智能这一概念逐渐得到普及,本次调研,将以逐渐兴起的扫地机为调研对象,通过市场上的一些产品来发现各品牌此款产品的特征和特色,也可以为本组的CDIO项目提供好的思路和想法。 随着国生活水平的不断提高,原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家,并被越来越多的人所接受,扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展,逐步的取代人工清洁。 产品原理: 采用较为先进的人工智能技术,有着较为科学的算法支持,从而对障碍判断、路径规划等有着比较科学的处理办法;同时装备新型的传感器,例如声控传感,超声波传感,自动定位等传感器,使得机器的反应更为敏捷快速;作为主要功能的清洁部分一般都会采取毛刷加洗尘的原理。 调研对象(产品对比): 科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人

作为智能扫地机器人的研究领军品牌,在技术上有着较为深厚的积累,本次调研的该型号产品也是新近开发的产品。 核心技术: (1)智能系统 Auto-MCU智能芯片作为整个扫地机器人的头脑,有着至关重要的任务。MCU是当今扫地机器人界精锐的全新大脑系统,它不仅使在吸力全新提升,同时统筹一系列强大的外在功能,例如灰尘识别、只能防撞、智能防跌落等。 (2)深度清洁拥有500帕的强力吸力,使吸力提升25%,机器下方的滚刷每分钟可达4000转,即使如大体积的豆子纸屑也能一次吸净,不留残余。同时,双边刷加长60%,清洁直径延长6cm,边角无遗漏,增大情节面积,提高情节效率。 (3)高效电池该型号机器的电池容量达到了3000mAh,环保安全,持续续航可达120分钟,对于大户型的房间也是可以对付的。 (4)多种清洁形式独特的灰尘识别系统,可以根据灰尘量切换不同的清扫模式,比如边沿清扫,定点清扫等等,同时还有预约清扫模式,极大的节约了时间成本(5)自动回充电量不足,会自动寻找充电基座,灵敏迅捷,若设定了预约模式,则会在下一时间自动清洁。 产品展示:

2020年扫地机器人行业市场分析报告

2020年扫地机器人行业市场分析报告

2020年9月

▍行业前景:自主避障+拖地升级,行业迎来量价齐升行业现状:2020Q2 行业重回正增长,CR3 超过70% 国内扫地机器人行业2020Q2 重回正增长。从年度数据来看,2015-2018 年,受益于规划导航产品和扫拖一体产品的普及,行业处于快速成长期。2018 年国内销量达到577万台,3 年CAGR 为40.7%。2019 年,行业规模下滑7.6%,主要原因是随机类低端产品的销售出现萎缩,但以LDS 和vslam 为代表的高端产品在2019 年依然实现20-30%的增长。从季度数据来看,2019Q1 至2020Q1,行业经历了连续5 个季度的下滑。在2020Q2,受益于新一代AI 视觉扫地机器人产品的推出,以及疫情后的消费复苏,行业重新回到正增长趋势上。 图1:国内扫地机器人终端销售额(年度,亿元) 扫地机器人销售额yoy 90.0 80.0 70.0 60.0 50.0 40.0 30.0 20.0 10.0 0.0 70.0% 60.0% 50.0% 40.0% 30.0% 20.0% 10.0% 0.0% -10.0% -20.0% 2015 2016 2017 2018 2019 2020H1 资料来源:中怡康,市场研究部 图2:国内扫地机器人终端销售额(季度,亿元) 扫地机器人行业规模YOY 30.00 25.00 20.00 15.00 10.00 5.00 - 100.0% 80.0% 60.0% 40.0% 20.0% 0.0% -20.0% -40.0% 2018Q1 2018Q2 2018Q3 2018Q4 2019Q1 2019Q2 2019Q3 2019Q4 2020Q1 2020Q2 资料来源:中怡康,市场研究部 科沃斯、小米、石头科技,市场前三名地位牢固。科沃斯在2018 年补强高端的规划导航类扫地机器人后,市占率维持在40-45%,国内市占率龙头地位牢固。小米和石头科技的市占率维持在10-15%之间,位于行业第二名和第三名。行业前三名合计市占率超过70%。在高端的规划导航类市场,前三名的合计市占率超过90%。

关于扫地机的调研报告

关于扫地机的调研 报告

关于智能家用扫地机的调研报告 王旭 姚顺宇 罗晓晖

日期: .10.21

调研背景: 随着经济的发展,科学技术的进步,人工智能这一概念逐渐得到普及,本次调研,将以逐渐兴起的扫地机为调研对象,经过市场上的一些产品来发现各品牌此款产品的特征和特色,也能够为本组的CDIO项目提供好的思路和想法。 随着国内生活水平的不断提高,原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家,并被越来越多的人所接受,扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展,逐步的取代人工清洁。 产品原理: 采用较为先进的人工智能技术,有着较为科学的算法支持,从而对障碍判断、路径规划等有着比较科学的处理办法;同时装备新型的传感器,例如声控传感,超声波传感,自动定位等传感器,使得机器的反应更为敏捷快速;作为主要功能的清洁部分一般都会采取毛刷加洗尘的原理。 调研对象(产品对比):

科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人 作为智能扫地机器人的研究领军品牌,在技术上有着较为深厚的积累,本次调研的该型号产品也是新近开发的产品。 核心技术: (1)智能系统 Auto-MCU智能芯片作为整个扫地机器人的头脑,有着至关重要的任务。MCU是当今扫地机器人界精锐的全新大脑系统,它不但使内在吸力全新提升,同时统筹一系列强大的外在功能,例如灰尘识别、只能防撞、智能防跌落等。 (2)深度清洁拥有500帕的强力吸力,使吸力提升25%,机器下方的滚刷每分钟可达4000转,即使如大致积的豆子纸屑也能一次吸净,不留

智能扫地机器人

家庭地面清洁机器人选购全攻略 初识神奇机器人 无论你是一个忙得没有时间做家务的苦逼白领,还是每天坐享午后阳光的高端生活家,抑或是上有老下有小的中年家庭主妇,甚至是对智能机械充满兴趣的技术宅男,这都是一个必将引起你兴趣的东西,它就是家庭地面清洁机器人。 机器人这个词大家已经听了几十年,但把它和我们的真实生活联系到一起,您可能会觉得非常高端。实上这只是一种错觉,机器人不一定非要有人的样子,它只要足够智能,足够独立,不受空间的约束,并能出色的完成它的份内工作,就对得起这个名字了。从这个意义上讲,文章的主角“家庭地面清洁机器人”已经完全称职。 此类机器人目前在市面上主要分两种,一种是以吸尘为主,一种是以湿拖为主。对此二类的一些重点型号的介绍以及购买的注意事项,我们将在后面的二期中给您细细道来,本期先讲讲它们的来历以及能做的事儿,您看看这是不是您一直在找的东西。 清洁机器人的起源及品牌

家庭地面清洁机器人的产生,我们首先要感谢iRobot公司。 这是一家1990年就已经成立的公司,它由MIT的几个机器人专家联合创办。20多年来,他们生产了外星探测的机器人、战场扫雷的机器人、金字塔里考古的机器人、战场搜救机器人、以及无人驾驶车等等一系列牛逼闪闪的产品。 图:上天下海拆弹搜救——牛逼闪闪的iRobot公司(图片来自iRobot官网) 但军方和科研的需求量与家庭消费市场相比终究还是太小,因此目光长远的iRobot公司在2000年就开始研发面向消费市场的产品,比如情感反应洋娃娃、在各种场所——地面、泳池、车库、屋顶进行清洁的机器人等等。其中,2002年发布的扫地机器人Roomba系列,帮助iRobot成功打入家庭消费市场,走进普通人的生活。

智能扫地机器人的市场分析

智能扫地机器人的市场分析 伴随着智能家居风潮的到来,人们对扫地机器人的需求不断加深,距离世界上第一台扫地机器人——伊莱克斯推出的三叶虫问世以来已经过去了14年,扫地机器人也不断的智能化,实现了弓字行走规律清扫。未来,扫地机器人成为像洗衣机这样的刚需家电已成为不争的事。相比之下,这个时代恐怕会来得更早些。 智能扫地机器人价格亲民化销量增长迅速 近几年,智能扫地机器人的需求迅猛发展,价格也不再遥不可及。随着新进入的品牌和单品数量增多,线上扫地机器人的价格开始呈现小幅下降趋势。去年上半年,线上智能扫地机器人的主流价格区间集中于2000元以上,销售占比为41.1%,到今年上半年,主流价格区间降为1000-1500元之间,销售占比为35.3%,2000元以上扫地机器人占比已下降至32.4%,价格的下降也将带来销售的增长和渗透率的提高。

目前,国内扫地机器人销量呈爆发式增长,在ILIFE等知名品牌的推动下,扫地机器人的清洁技术得以飞速发展,市场竞争更为激烈。据前瞻产业研究院《中国家庭智能机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》数据显示,2015-2018年,未来清洁机器人会首先进入家庭市场,扫地机器人的全球销量将达到2500万台,拖地机器人的销量会达到49.6万台。未来三年内,个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2590万台,市场规模高达到122亿美元,超过2014年市场规模的5倍。 扫地机器人普及速度在加快技术也在不断进步和成熟 目前扫地机器人的智能化程度已经很高,导航定位、自动归位、防撞感应等已经成为扫地机器人的必备功能。但另一方面,用户对于扫地机器人更精准的定位、更高效的清洁以及更安静的工作分贝需求还并没有得到很好地满足,所以在进入爆发期前,能够掌握扫地机器人尖端技术和抓住用户痛点的品牌才能成为真正的领先者。 导航功能是智能化的核心 智能导航技术的意义在于,它能够让扫地机器人合理规划清扫路线,事先通过摸索与勘察并绘出房间地图。不仅能防止撞到、规避障碍物,也能一个不落地清扫那些容易被忽略的区域,效率更高。而以往的普通扫地机器人则只能毫无目标地进行清扫,走哪扫哪。

扫地机常见故障与处理方法

智能扫地机故障维修方法大全 扫地机出现故障会不会很难维修?估计这是很多人都在担心的问题,小编为大家整理了 个别故障问题和维修方法,希望对大家日常的故障排除有帮助 1、风扇不转 故障描述:按启动键启动,机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停,轮子会一直转。风扇和毛 刷会重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。 维修方法:①检查风扇有没有变形,有没有刮风叶的异响现象,如果有请更换风扇模块。 ②拔掉风扇排线,再按启动键,如果没有报警就需要更换风扇模块。③拔掉风扇排线,再 按启动键,如果机器还会出现报警未检查出异常时,需要更换主板。 2、主牙箱异响 故障一描述:按启动键启动,机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停,轮子会一直转,风扇和 毛刷要重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。 维修方法:①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。②拔掉毛刷牙箱的排线,再按启动键, 如果没有报警就需要更换主牙箱。③拔掉毛刷牙箱的排线,再按启动键,如果机器还在报 警,需要更换主板。 故障二描述:按启动键启动,机器后退转弯,然后暂停,报警灯闪,蜂鸣器响报警。 维修方法:①清洁地检感应器,由于地检感应器太脏,造成灵敏下降;更换颜色比较浅的地面看看效果。 ②查感应器的排线是否松动,脱落。③地检感应器损坏,需要更换。 3、跑机中暂停故障描述:按启动键启动,机器跑几秒钟就暂停,风扇、毛刷和轮子都不转,要重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。 维修方法:①如果是粗糙的毛毯地面,机器前进的阻力太大,把机器放地板环境上去试一试。②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象,如果还有,说明是主板出了问题,需要更换主板,如果拔了轮子就好了,那就说明是轮子的问题,需要更换轮子。 4、不开机故障描述:按开关机键不能开机。 维修方法:①机器放置时间过长,电池没电,需要用充电座或适配器进行充电。②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动,脱落。③如果机器开关频繁,请检查按键开关有没有 损坏。④当都不是以上原因时,需要更换主板。 5、不关机 故障描述:开机后,按开关机键,不能关机。 维修方法:①如果机器开关频繁,请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动,脱落③未检查出异常时,需要更换主板。 6、毛刷不转 故障描述:主毛刷转,侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转 维修方法:①检查主毛刷有没有在转,如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕,②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话,那就把主牙箱螺丝松动一点,看启动是否转动,还不能转动的话,只能更换主牙箱

智能扫地机器人课程设计

1、课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景 扫地机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航,检测出墙壁,房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要求外形比较紧凑,运行稳定,噪音小;要具有人性化的接口,便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2研究目的和意义 国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说,扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器,通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器,比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等,来感知自身的位置和状态,通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度,根据历史信息确定哪些区域已经打扫过,它的充电座会发出红外线信息,在电量低于一定值后,它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离,当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫

地机器人是一个智能化产品, 1.3工作原理 扫地机器人机身为可移动装置,机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障,配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘,通过路线设计,在室内自由行走,由中央主刷旋转清扫,并且辅以边刷,沿直线或者之字形活动路径打扫。 2、设计要求与内容 1)以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路,采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计,完成充电站检测电路设计,完成避障算法与路径规划算法设计。 2)按键选择清扫模式和充电模式。 3)显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。 3、系统方案设计 3.1设计任务 1)利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。 2)液晶显示扫地机器人的内部参数。 3)当扫地机器人显示电量不足时,无线模块发送命令到充电桩,开始进行充电模式,此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接,此

扫地机器人行业品牌企业科沃斯调研分析报告

扫地机器人行业品牌企业科沃斯调研分析报告

1.投资故事: 全球扫地机器人翘楚,由小众走向大众 (4) 2.科沃斯概览:全球领先的服务机器人明星公司 (4) 3.从有趣到有用带来扫地机器人从小众走向大众 (6) 3.1.大众需求:解放双手 (7) 3.2.好产品:全局规划类扫地机真正实现有效清洁 (7) 3.3.合适的价格:行业红利降低成本 (10) 3.4.至2023年整体扫地机器人市场增长空间136% (10) 4.国内市场:用最快的速度打造品牌影响力 (13) 4.1.技术+规模先发优势,打造高性价比的好产品 (13) 4.2.线上、线下头部效应突显,建立渠道先发优势 (14) 5.海外市场:以性价比做大自主品牌份额,代工业务减少拖累业绩 16 6.盈利预测与投资建议 (19) 6.1.盈利预测:2019-2121年EPS复合增速18% (19) 6.2.估值分析:目标价29.44元,对应2019年32XPE (19) 7.核心风险 (20)

1.投资故事: 全球扫地机器人翘楚,由小众走向大众 首次覆盖,给予谨慎增持评级。2019年上半年扫地机器人需求明显放缓,使得投资者产生了对扫地机器人行业景气度的担忧。我们认为扫地机器人正在进入从小众转向大众的快速成长期。科沃斯凭借高性价比的好产品和渠道先发优势,有望用最快的速度打造品牌影响力,享受行业成长红利。预计公司2019-2021年EPS为0.92/1.14/1.41元,首次覆盖目标价29.44元,对应2019年32XPE估值,给予谨慎增持评级。 从有趣到有用带来扫地机器人从小众走向大众。首先,扫地这件人们经常做又不想做的事情决定了扫地机器人具有大众需求。其次,全局规划类扫地机器人实现真正有效清扫,使得产品开始具备在大众消费者中普及的基础。最后,庞大内需带来扫地机产业链的迅速成熟,促使原来高价格的规划式产品价格大众化。我们预计至2023年我国扫地机城镇渗透率提升至13%,均价1729元,市场规模约234亿元,和2018年86亿的销售规模相比,还有约136%的增长空间。 国内市场:用最快的速度打造品牌影响力。技术+规模先发优势,使得科沃斯具备高性价比的好产品。19年率先推出AIVI智能识别技术,构筑更强的产品壁垒。进一步,线上、线下头部效应突显,建立渠道先发优势。线上科沃斯擅长社交媒体营销,持续制造话题来维持品牌流量,同时电商头部效应放大流量优势。线下率先加强线下布局,增强消费者体验和品牌曝光度。2018年线下零售额同比+62%,单店销量同比+29%。 海外市场:以性价比迅速做大自主品牌份额,代工业务减少拖累业绩。全球扫地机龙头iRobot成功教育了消费者,但iRobot扫地机定位高端,科沃斯差异化定位,占据入门级价位段,迅速扩大销量。19年公司继续加码海外线下渠道,2018年末科沃斯在北美市场共有3500个线下销售网点,至2019Q1已迅速扩展到4500家,市场份额有望持续提升。但随着科沃斯品牌深入欧美市场,以及海外代工客户技术要求已从随机产品代工切换到规划产品代工,直接竞争不可避免,19Q1扫地机代工业务大幅下滑,收入从18Q1 1.5 亿元大幅下降至19Q1 2000 万元。预计19年公司扫地机代工利润将减少近5000万,虽然长期利好公司全球自主品牌的发展,但短期明显拖累公司业绩。 催化剂:消费升级重启,扫地机器人行业需求提速。 核心风险:国内经济和消费增速放缓,北美等海外地区经济走弱。 2.科沃斯概览:全球领先的服务机器人明星公司 科沃斯成立于1998年,早期主要为国外知名吸尘器厂商(优罗普旺、创科实业等)提供ODM服务,并自营吸尘器品牌“TEK泰怡凯”。2000年公司开始智能扫地机器人的研发,并于2007年10月推出首款扫地机器人产品地宝七系,与美国的iRobot 同为扫地机器人行业先驱。2010年科沃斯推出空气净化机器人(沁宝系列),11年推出擦窗机器人(窗宝系列),16年推出融合前述多项功能的管家机器人(Unibot),2017年发布公共服务机器人“旺宝”,产品线不断扩充。

智能扫地机器人项目实施方案

智能扫地机器人项目 实施方案 xxx公司

摘要 本报告是基于可信的公开资料或报告编制人员实地调查获取的素材撰写,根据《产业结构调整指导目录(2011年本)》(2013年修正)的要求,依照“科学、客观”的原则,以国内外项目产品的市场需求为前提,大量 收集相关行业准入条件和前沿技术等重要信息,全面预测其发展趋势;按 照《建设项目经济评价方法与参数(第三版)》的具体要求,主要从技术、经济、工程方案、环境保护、安全卫生和节能及清洁生产等方面进行充分 的论证和可行性分析,对项目建成后可能取得的经济效益、社会效益进行 科学预测,从而提出投资项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见, 因此,该报告是一份较为完整的为项目决策及审批提供科学依据的综合性 分析报告。 该智能扫地机器人项目计划总投资12430.22万元,其中:固定资产投 资9956.30万元,占项目总投资的80.10%;流动资金2473.92万元,占项 目总投资的19.90%。 达产年营业收入21610.00万元,总成本费用16623.72万元,税金及 附加223.11万元,利润总额4986.28万元,利税总额5897.15万元,税后 净利润3739.71万元,达产年纳税总额2157.44万元;达产年投资利润率40.11%,投资利税率47.44%,投资回报率30.09%,全部投资回收期4.82年,提供就业职位414个。

扫地机器人从功能性向智能型转型,由基本的清扫功能,到清扫效率、清扫质量的提升,规划类产品已经成为行业的标配,客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升,规划类产品再度引爆了扫地机器人市场,使得扫地机器人市场进入智能新时代。 项目概论、建设背景及必要性、项目市场分析、建设规划、选址可行 性研究、工程设计可行性分析、工艺技术方案、项目环境分析、安全经营 规范、项目风险说明、节能方案分析、计划安排、投资计划、经济效益、 评价及建议等。

智能扫地机器人存在的问题分析

智能扫地机器人存在的问题分析 自智能扫地机器人进入中国市场以来,历经几年的迅猛发展之后,我国的智能机器人研发领域取得了飞跃式发展。尤其是,近两年以来,伴随着人们需求的不断变化以及科技的不断提升,促使了家居清洁类的扫地机器人迎来了爆发式增长,引发了众多家电厂商的竞相抢滩。 所谓的智能扫地机器人,即是指以智能化扫地为需求基础,以替换人类劳动,解放双手为切入点,与人工扫地及吸尘器扫地相比,扫地地机器人的智能性取决于其人工智能技术的先进性,即具有算法高效,漏扫少,覆盖率高,自主清扫能力强以及可根据家具环境做出灵活反映等等。 根据GFK市场数据分析显示,2015年中国扫地机器人市场零售规模在50亿元左右,这一数字在2017年将达到75亿元,2018年则将增长至120亿元。这一数据表明,智能扫地机器人未来发展潜力巨大,前景非常可观,而就也正是由于广阔的发展前景,引发了众多家电厂商如ILIFE、irobot、海尔等知名品牌的竞相抢滩。 举个简单的例子,就拿ILIFE来说,就在今年7月6日,作为专注智能清洁领域的ILIFE

品牌,继早前发布ILIFE智能扫地机器人甲壳虫之后,又于近期上市了一款全新升级的智能导航扫地机器人T4风暴,集合高精度陀螺仪导航定位+网格规划弓字行走+智能算法清扫有记忆等功能于一体的智能规划系统,解决了之前扫地机机器人重扫漏扫乱跑乱撞等一系列问题。 而就在众多厂商一股脑厮杀抢滩智能扫地机器人之际,消费者并不“买账”,以至于市场显现出了“内热外冷”的尴尬状态。据前瞻产业研究院发布的《2016-2021年中国家庭智能机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》显示,目前,中国家庭中洗衣机的渗透率已经接近90%;吸尘器的渗透率已经接近40%;而扫地机器人的渗透率还不到10%。 这一数据表明,智能扫地机器人市场虽然潜力巨大,可是市场参透率却并不高。此外,最新的数据也证明了这一点:据星图数据监测的销售数据显示,今年上半年线上扫地机器人的占比达到13.3%(扫地机器人销售额/吸尘器总销售额),而去年这一比例甚至不足1%。这一数据表明,我国的智能扫地机器人虽然渗透率在逐年提高,但距离欧美发达国家相比还有很大差距。 对此,ILIFE扫地机器人专家表示,之所以会出现这样的现象,一方面在于目前市面上

扫地机器人行业调研分析报告

扫地机器人行业调研分析报告 摘要—— 该扫地机器人行业调研报告仅针对xx区域分析,时间2016-2017年度。 目前,区域内拥有各类扫地机器人企业618家,从业人员30900人。截至2017年底,区域内扫地机器人产值156777.43万元,较2016年131723.60万元增长19.02%。产值前十位企业合计收入73910.56万元,较去年65944.47万元同比增长12.08%。 ...... 制造业的快速发展,直接促进了中国经济发展的速度、质量和效益,增强了我国在全球化格局中的国际分工地位。从国内看,新中国成立60多年来,我国工业增加值占GDP的比重由1952年的17.6%提高到2014年的35.85%,增加了1倍多,促进我国工业实现了由小到大的历史性转变。从国际看,1990年我国制造业占全球的比重为2.7%,居世界第九;2000年上升至6.0%,居世界第四;2007年达到13.2%,居世界第二;2010年为19.8%,跃居世界第一。

第一章宏观环境分析 一、宏观经济分析 1、到目前为止,我国经济增长保持在7-8%区间的时间已经有两年多了,围绕稳增长的宏观调控也积累了较多经验。从落实稳中求进的要求看,攻坚的重点越来越多地集中到推进经济转型升级、完善相关的体制和机制,即“*”这个方面。第一,促进市场公平竞争,维护市场正常秩序。着力解决市场体系不完善、政府干预过多和监管不到位问题,坚持放管并重,实行宽进严管,激发市场主体活力。降低准入门槛,促进就业创业。法不禁止的,市场主体即可为;法未授权的,政府部门不能为。科学划分各级政府及其部门市场监管职责;建立健全监管制度,落实市场主体行为规范责任、部门市场监管责任和属地政府领导责任。通过进出顺畅、监管严格、竞争有序的市场,实现企业的优胜劣汰,把适应当前发展环境的优秀企业不断选拔出来并推动其发展壮大。第二、针对过剩产能、地方债等难点问题,将市场与政府的作用密切结合,保护和发展社会生产力,减少损失;重点集中在相关制度规则建设方面。加快完善企业破产制度,优化破产重整、和解、托管、清算等规则和程序,强化债务人的破产清算义务,推行竞争性选任破产管理人的办法,探索对资产数额不大、经营地域不广

揭秘扫地机器人是如何进行室内定位的

揭秘扫地机器人是如何进行室内定位的 相信屏幕前的各位看官应该都有过扫地的经历,回想一下扫地的过程,可以分解为两个主要的动作:走到某个位置;将其打扫干净。与之相应的,作为人类扫地劳动的替代者扫地机器人也包含两个主要的系统:自主导航系统和清扫系统。 如果说清扫系统是扫地机器人冠以扫地之名的本钱,是扫地机器人之心;那么自主导航系统就是它冠以机器人之名的底气,是扫地机器人之脑。如果没有自主导航系统,那么它只能被称为扫地机器而不是扫地机器人。下面就让我们具体来看一下扫地机器人的底气是怎么产生的。 机器人导航的三个经典问题 说到机器人的自主导航,简单来说可以归结为由MIT教授JohnJ.Leonard和原悉尼大学教授Hugh Durrant-Whyte提出的三个问题: (1)Where am I? (2)Where I am going? (3)How should I go there? 第一个问题是机器人的定位问题,即如何根据现在观测到的和前面已知的信息,判断机器人在当前环境中的位置。第二个和第三个问题,实际上就是指定一个目标,然后规划一定的路径来实现这个目标。对一般的移动机器人来说,这个目标是一个点,即点到点导航。而对扫地机器人来说,其目标不是到达某一点,而是遍历某一个区域,以实现对房间的清扫。今天让我们先来看一下第一个问题,即扫地机器人的定位。 定位是包括扫地机器人在内的移动机器人自主导航中最基本的环节,也是完成任务必须解决的问题。说到定位,大家首先想到的可能是GPS定位、基站定位等常用的室外定位。与之不同,扫地机器人的定位都是室内定位,其要求定位精度高(最少在亚米级),实时性好,GPS、基站定位等方法无法满足。扫地机器人定位总体上可以分为相对定位和绝对定位,下面我们分别来看。

2018年消费服务机器人行业分析报告

2018年消费服务机器人行业分析报告 2018年8月

目录 一、智能家居机器人:看好扫地机器人、智能音箱持续渗透 (8) 1、智能家居:家政先行、娱乐随后,服务机器人成核心终端可期 (8) (1)服务机器人是物联网重要载体,成为下一代智能家居终端可期 (8) ①物联网浪潮袭来,服务机器人是重要信息承载主体 (8) ②服务机器人比手机更适合成为智能家居核心终端 (9) ③服务机器人支撑智能家居向智能化、联网化发展 (9) (2)智能家居机器人:家政先行,娱乐随后,未来家电进一步智能化 (10) 2、扫地机器人:刚需、高频、痛点、低个性化,看好持续渗透增长 (10) (1)扫地机器人解放双手,相比传统吸尘器性价比优势越来越大 (11) (2)近年扫地机器人市场爆发增长,看好500亿市场的不断渗透、持续增长 (11) (3)行业集中度高,全球龙头iRobot、国内龙头科沃斯 (12) (4)互联网巨头、家电巨头对行业冲击巨大,行业集中度进一步提升 (13) (5)案例之科沃斯:代工起家的国内扫地机器人龙头,但前景堪忧 (14) ①产品结构:地宝扫地机器人、清洁小家电代工分别贡献59%和33%收入 (14) ②核心财务:营收快速增长,盈利能力增强 (15) ③小米强势入场,科沃斯扫地机国内市场前景堪忧 (16) A.先发卡位+高性价比+重营销,造就科沃斯国内龙头 (16) B.从小米、海尔强势入场看扫地机器人行业核心竞争力演变 (17) C. 对比最大竞争对手小米,科沃斯在AI技术和性价比处于劣势 (18) D.科沃斯前景不容乐观,扩展海外市场或是出路 (21) 3、智能音箱:家庭IOT终端雏形显现,看好未来生态布局加速 (21) (1)智能音箱成为家庭IOT终端突破口,全球市场快速增长 (21) (2)海外市场:亚马逊绝对龙头,谷歌、sonos、苹果不甘示弱 (22) (3)国内市场:互联网巨头纷纷加入战局,国内市场快速放量 (24) (4)国内市场主要由本土巨头瓜分,但格局未定、竞争激烈 (25) (5)国内外市场爆发原因:低价+巨头流量资源+生态资源协同 (26)

智能扫地机器人浅析

智能扫地机器人方案开发 家用智能清扫机,包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等,在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关,接近开关与超声波距离传感器一起,构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务,打扫前,要把房间里的物体紧靠四周墙壁,腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能:能自动走遍所以可进入的房间,可以自动清扫吸尘,可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 目录 1.智能扫地机器人浅析 2.智能扫地机器人概述 3.智能扫地机器人常见故障及维修

1.智能扫地机器人浅析 家用智能清扫机,包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等,在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关,接近开关与超声波距离传感器一起,构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务,打扫前,要把房间里的物体紧靠四周墙壁,腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能:能自动走遍所以可进入的房间,可以自动清扫吸尘,可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 2.智能扫地机器人概述 家用智能清扫机,包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、

电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等,在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关,接近开关与超声波距离传感器一起,构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务,打扫前,要把房间里的物体紧靠四周墙壁,腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能:能自动走遍所以可进入的房间,可以自动清扫吸尘,可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 3.智能扫地机器人常见故障及维修 1、风扇不转故障描述:按启动键启动,机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停,轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次,三次重启后机

【完整版】2020-2025年中国智能扫地机器人行业市场定位策略制定与实施研究报告

(二零一二年十二月) 2020-2025年中国智能扫地机器人行业市场定位策略制定与实施研究报告 可落地执行的实战解决方案 让每个人都能成为 战略专家 管理专家 行业专家 ……

报告目录 第一章企业市场定位策略概述 (9) 第一节研究报告简介 (9) 第二节研究原则与方法 (10) 一、研究原则 (10) 二、研究方法 (10) 第三节研究企业市场定位策略的重要性及意义 (12) 一、重要性 (12) 二、研究意义 (12) 第二章市场调研:2019-2020年中国智能扫地机器人行业市场深度调研 (14) 第一节智能扫地机器人概述 (14) 第二节我国智能扫地机器人行业监管体制与发展特征 (14) 一、所属行业及确定所属行业的依据 (14) 二、行业主管部门 (14) 三、行业监管体制 (15) 四、行业主要法律法规政策 (15) (1)产业政策 (15) (2)法律法规 (19) 五、家庭服务机器人行业进入壁垒 (20) (1)技术壁垒 (20) (2)品牌壁垒 (20) (3)产品质量壁垒 (20) (4)销售渠道壁垒 (21) 六、行业技术水平及技术特点 (21) (1)行业技术水平 (21) (2)行业技术特点 (21) 七、行业经营模式 (22) (1)营销模式 (22) (2)生产模式 (22) 八、行业周期性、区域性和季节性 (22) (1)周期性 (23) (2)区域性 (23) (3)季节性 (23) 第三节2019-2020年中国智能扫地机器人行业发展情况分析 (23) 一、行业发展历程及近三年发展情况 (23) 二、行业发展现状 (24) 三、2019年中国扫地机器人行业市场现状及发展趋势 (25) 四、2020年从扫地机器人新品看行业发展趋势 (26) 第四节2019-2020年我国智能扫地机器人行业竞争格局分析 (28) 一、行业市场竞争格局及主要企业 (28) 二、行业内主要企业情况 (28) (1)iRobot (28)

扫地机器人为什么充不进电

扫地机器人为什么充不进电? 扫地机器人是个大宝贝,它的存在确实让我们的生活轻松了许多,20㎡左右的卧室让扫地机器人每天打扫一遍,基本就没大扫除什么事。但最近有些朋友反映:有时候回家发现机器罢工,停在半路,这让人哭笑不得,检查一下发现是因为没电所以不工作。今天,专注扫地机器人发展的ILIFE智意针对这一问题,特意为大家总结了几个扫地机器人充不进电的原因。 电池容量不足 现在扫地机器人的普遍电池配置都在2000-3000mAh左右,容量并不算太大,但是考虑到扫地机器人本身有集尘盒、传感器等诸多占据空间的硬件存在,留给电池的空间其实并不多。3000mAh的电池容量要驱动机器人1个小时多的行动和吸尘,本身对技术就有很高的要求,而较低的电池容量导致扫地机器人在没电时会特别容易罢工。 充电极片贴合问题 基本市面上的扫地机器人充电都是通过机器前端或后端的充电极片与充电底座相重合后进行电流的传输,一旦扫地机器人要回充,整个充电的过程就要持续大约3-4个小时。没有顺利充电,对使用者而言是极其影响效率的一件事情。更重要的是,如果你已设置预约打扫,它因为没电而一直停在半路或充电器上,这才是最气人的。 针对以上问题,ILIFE智意贴心为简单准备了解决方法: 1、注意看下扫地机器人充电座摆放左右各1米有没有障碍,前方2米没有障碍且没有反光的东西就可以了,另外因信号的干扰,有时会有找不到充电座的情况,尽量不要把充电座放在电视、冰箱边上。 2、充电座与机身充电电极片有灰尘污迹,干布擦拭即可。 3、检查充电座旁边是否有电视、冰箱,路由器等物品,因为它们发射的信号会影响到

机器对于充电座信号的接收,从而使得机器无法正常返回充电座。 更多扫地机器人专业知识,请关注ILIFE智意官方网站。

智能扫地机器人行业发展分析

智能扫地机器人行业发展分析 向必选消费品进阶

报告摘要 扫地机器人具备感知、决策、执行能力,与一般小家电有明显区别。扫地机器人由芯 片、传感器、电机、电池、清扫结构、行走结构构成。这些零部件赋予了扫地机器人的感知(传感器)、决策(芯片算法)、执行功能(电机、滚刷),相较于一般小家电产品(吸尘 器等),赋予服务机器人能力,天生就具备智能化层度高、产品设计革新快、可移动性三大特点,无论是从 SLAM 算法、人工智能算法、激光雷达传感器、芯片等角度,均有很高的壁垒,产品迭代更新更快,而随着其智能化提高,功能性完善,相较于一般的小家电产品,更容易得到新一代消费者的喜爱。 全局规划类产品出现,再度引爆扫地机器人市场。扫地机器人最开始出现在 20 世纪末, 在 iRobot 发明了三段式清扫结构,解决了清扫的问题之后,扫地机器人有了实用的价 值,开始了正式商业化,而扫地机器人也给 iRobot 带了了巨大的商机,在接近 20 年的时间中,实现从万台到百万台的跨越发展。但是随机类产品客户体验较差,使用者抱怨重复扫、漏扫、经常卡住等。随着 2015 年 iRobot roomba980、科沃斯 DN 系列、小米米家等相继发布,扫地机器人从功能性向智能型转型,由基本的清扫功能,到清扫效率、清扫质量的提升,规划类产品已经成为行业的标配,客户体验明显提升。围绕着传感器、算法方面的提升,规划类产品再度引爆了扫地机器人市场,使得扫地机器人市场进入智能新时代。 国内扫地机器人产品赶超海外。全球扫地机器人市场发展至今,达到 17-20 亿美元市场空间,在目前全球不到 10%的产品渗透率背景下,未来市场空间有望增长 5-10 倍。目前主要消费地区为美国、欧洲、中国、日本,主要厂家集中在美国、中国,日本、欧洲的厂家产品力较差, 2017 年 Gfk 数据显示,美国 iRobot 在高端市场占据 60%以上的市场份 额,科沃斯占比在 10%-15%,小米、neato 、三星等其余品牌均不到 5%,根据对于美国iRobot 、科沃斯、小米已有产品的细致对比,我们认为国内龙头厂商的全局规划类产品并不弱于海外扫地机产品,并且拥有性价比,软件算法、产品迭代快速优势,有望抢下更高的市场份额。 下一代扫地机器人技术将推动渗透率的进一步提升,向必选消费品过渡。目前的全局规划扫地机器人能够解决 70%-80%的问题,预计在接下来的 3 年,将会有下一代产品的出现,达到 90 分以上的

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