直流电机电枢绕组
电机学-直流电机原理与绕组
几何中性线
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
+－
+
－
N
+S
－N
S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
+
－
整理课件
－
电路图
结合电刷的放置， 得到该瞬时的电路图
每个极下的元件组成一条支路。 即单迭绕组的并联支路数正好等 于电机的极数。 这是单整迭理课绕件组的重要特点之一。
D a (弧长)
2p
Z （槽数）
2p
（电角度）
整理课件
有关电枢绕组名词、术语
元件（线圈）：
第一节距y1 y1
每一个元件的两个元件边在电枢表面所跨的距离， 常用槽数来表示
第二节距y2（y2<0）
联接在同一个换向片上两个不同元件的元件 边在电枢表面跨过的距离
合成节距y： y=y1+y2
0
整理课件
A
If0 If
I fN F f 0 IN
直流电机的空载磁场
空载时，励磁磁动势主要消
耗在气隙上。当忽略铁磁材料的
极靴
磁阻时，主磁极下气隙磁通密度
极身
的分布就取决于气隙的大小和形 状。
磁极中心及附近的气隙小且
几何中性线
均匀，磁通密度较大且基本为常 数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，
（a）气隙形状
整理课件
三、直流电机的额定值
额定容量PN： 输出功率 额定电压UN：额定状态下出线端电压； 额定电流IN：额定状态下出线端电流； 额定转速n： 额定状态下的电机转速
★
直流发电机： 电功率PN＝UN·IN 直流电动机： 机械功率PN＝UN·IN ·
直流电动机第一章第2节
• 第六步：放置电刷。在展开图中，直流电机的电 刷与换向片的大小相同，电刷数与主磁极数相同， 放置电刷时应使正负电刷间的感应电动势最大， 或被电刷短路的元件感应电动势最小。当把电刷 放置在主磁极的几何中心线处，被电刷短路元件 的感应电动势为零，同时正负电刷间的电动势也 最大。电枢按图示方向转动，电刷间的电动势方 向根据右手定则可判定为A1、A2为正，B1、B2 为负。单迭绕组的完整展开图见图1.12。 • 在实际生产过程中，直流电机电刷的实际位置是 电机制造好后通过实验的方法确定的。
原理：串联电阻分压比变化。 如图1.20所示，正常时线圈电阻 较小，可变电阻R电压降大，电压表指 示值较小。若线圈出现断路故障，所 有电压均降落在线圈上，电压表指示 为电源电压值，故能判断故障在线圈。
• 因此，由上式可得换向节距为 • K 1 yk • （1-10） P • 在上式中，正负号的选择首先应满足使yK为整 数，其次考虑选择负号。选择负号时的单波绕组 称为左行绕组，左行绕组端部迭压少。单波绕组 的合成节距与换向节距相同，即第二节距y2 • y2 y1 y • （1-11）
绕组画法和节距
电枢绕组大多做成双层绕组，将线圈的一个有 效边放在槽的上层，称做上层边（画成实线）；另 一个有效边放在有一定距离的另一槽的下层，称做 下层边（画成虚线），如图1.11所示。
图1.11 绕组画法和节距
1.2 直流电机的电枢绕组
电枢绕组的线圈数和换向片数、槽数之间应 有如下的关系：因为每一个线圈有两个边，而每 一换向片总是把一个线圈的尾端与紧跟的另一个 线圈的首端焊接在一起，因此，线圈数与换向片 数相等；如果电枢铁心每个槽内只安排一个上层 边和一个下层边（称为一个单元槽），这样，线 圈数又与单元槽数相等。由此可知，一台直流电 机的线圈数S与换向片数K、槽数Z之间有如下关 系 S=K=Z （1-3）
第十五章 电枢绕组及直流电机基本原理
第十五章 电枢绕组及直流电机基本原理15-1一台四极直流电机，采用单迭绕组，问：① ① 若取下一只或相邻两只电刷，电机是否可以工作？ ② ② 若只用相对两只电刷，是否可以工作？ ③ ③ 若有一磁极失去励磁将产生什么后果？答：可用教材图15-4分析①若取下一只或相邻两只电刷，使并联支路数减少一半，若是发电机，使输出功率减小一半，若是电动机，则转矩和功率均减半。
对发电机仍能运行，对电动机，在轻载时尚能运行，重载或满载不能运行，不管怎样，它们的工作状态均属正常。
② 若只用相对两只电刷（如A1、A2），此时A1、A2间虽形成两条并联支路，每条支路下均有六个元件，其中三个元件的电动势方向与另三个元件的电动势方向恰相反，故每条支路总电动势为零，所以不论发电机还是电动机均不能工作。
③当一磁极失去励磁时，该磁极下的一条支路无电动势，不产生电流和电磁转矩，使功率减小，对多极电机可能产生不平衡状态。
15-2 直流发电机和直流电动机的电枢电动势的性质有何区别，它们是怎样产生的？直流发电机和直流电动机的电磁转矩的性质有何区别，它们又是怎样产生的？答； 直流发电机电枢电动势为电源电动势（a a EI 与同向），直流电动机为反电动势（aa E I 与反方向），它们均由电枢绕组切割磁场产生。
直流发电机电磁转矩为制动转矩（n T em 与反向），直流电动机为驱动转矩（nT em 与同向），它们均由电枢载流导体在主磁极场作用下产生电磁力而形成转矩。
15-3 直流电机的电枢电动势和电磁转矩的大小取决于哪些物理量，这些量的物理意义如何？答： 电枢电动势nC E e a Φ=C e 是电机的电动势结构数a pNC e 60=，它的大小决定于电枢绕组导体总根数N 、主磁极对数 p 及并联支路数2a ，Φ是每个极面下的磁通，n 是电机转速。
电磁转矩 a T em I C T Φ=C T 是电机的电磁转矩结构常数，C T =a pNπ2 它的大小决定于电枢绕组导体总根数N 、主磁极对数p 及并联支路数 2a ，Φ是每个极下的磁通，a I 是电枢电流。
第1章 直流电机的结构与工作原理
（3）额定电流ＩＮ 指在额定情况下，电机流出或流入的电流，单位为A 。 直流发电机额定电流为 直流电动机额定电流为
1.3 直流电机的铭牌数据及主要系列
同直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。
*
电枢绕组是直流电机的核心部分。无论是发电机还是电动机，感应电动势和电磁转矩都在电枢绕组中产生，电枢绕组是实现机电能量转换的枢纽，电枢绕组的名称由此而来，并为此把直流电机的转子称为电枢。
1.2.1 基本知识
第一章 直流电机的结构与工作原理
1.2直流电机的电枢绕组
1.3直流电机的铭牌数据及主要系列
1.1直流电机的结构与工作原理
*
1.1 直流电机的结构与工作原理
1.1.1 直流电机的结构
电枢铁芯
电枢绕组
换向磁极
主磁极
电刷装置
机座
端盖
定子
转子
换向器
转轴
轴承
直 流 电 机
*
1.1 直流电机的结构与工作原理
1.2 直流电机的电枢绕组
*
单叠绕组是指元件的首端和末端分别接到相邻的两片换向片上，下一个元件叠在前一个元件之上。
1.单叠绕组的链接规律 绘制展开图的步骤是： 第一步：计算绕组的各节距。包括 、y、y1。 第二步：画槽、画元件，按顺序编号。每槽用两条短线表示，实线表示上层，虚线表示下层。注意：实线上的标号既表示槽号又表示元件号，同时还表示该元件的上层边所在的位置。
1.1 直流电机的结构与工作原理
*
2. 直流电动机工作原理
把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。如右图。
直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。
励磁绕组与电枢绕组连接方式
励磁绕组与电枢绕组连接方式
励磁绕组和电枢绕组是直流电机中的两个主要绕组，它们的连接方式有以下两种：
并联连接
这是一种常见的连接方式，其中电枢绕组和励磁绕组并联连接到同一直流电源上。
这种连接方式的主要特点是，当电枢绕组通过电流时，它会产生一个磁场，这个磁场可以通过励磁绕组传导到电枢绕组中。
这种方式可以提供一个稳定的励磁电流，并且适用于大多数直流电机。
串联连接
这种方式中，电枢绕组和励磁绕组串联连接到同一直流电源上。
这种连接方式的主要特点是，在电枢绕组中的电流流过时，其会产生一个电磁场，它与励磁绕组中的磁场相互作用，产生一个励磁电流。
这种方式在一些应用中被使用，例如需要高电势或高电流的应用。
需要注意的是，连接方式的选择取决于具体的应用和所需的性能。
直流电机中的励磁绕组跟电枢绕组的作用分别是什么
direct current motor，DC motor中文名称：直流电动机英文名称：direct current motor，DC motor定义：将直流电能转换为机械能的转动装置。
电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。
直流电机中的励磁绕组跟电枢绕组的作用分别是什么？电动机的作用是将电能转换为机械能。
电动机分为交流电动机和直流电动机两大类。
(一) 交流电动机及其控制交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。
异步电动机按照定子相数的不同分为单项异步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。
三相异步电动机结构简单，运行可靠，成本低廉等优点，广泛应用于工农业生产中。
1. 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的构造也分为两部分：定子与转子。
（1）定子：定子是电动机固定部分，作用是用来产生旋转磁场。
它主要由定子铁心、定子绕组和机座组成。
（2）转子：转子是重点掌握的部分，转子有两种，鼠笼式与绕线式。
掌握他们各自的特点与区别。
鼠笼式用于中小功率（100k以下）的电动机，他的结构简单，工作可靠，使用维护方便。
绕线式可以改善启动性能和调节转速，定子与转子之间的气隙大小，会影响电动机的性能，一般气隙厚度为0.2-1.5mm之间。
掌握定子绕组的接线方法。
2. 三相异步电动机的工作原理掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P，同时明白它们的意义（很重要），要能够灵活运用这些公式，进行计算。
同时记住：通常电动机在额定负载下的转差率SN约为0.01-0.06。
书上的例题要重点掌握。
3. 三相异步电动机铭牌上的数据（1）型号：掌握书上的例子。
（2）额定值：一般了解，掌握额定频率和额定转速，我国的频率为50赫兹。
（3）连接方法：有Y型和角型。
（4）绝缘等级和温升：掌握允许温升的定义。
（5）工作方式：一般了解。
4. 三相异步电动机的机械特性掌握额定转矩、最大转矩与启动转矩的关系。
直流电机的电枢绕组.ppt
y1
Ze 2p
整数
同一个元件两个元件边之间的距离
其中，p为直流电机的极对数。要求一个元件 的两个元件边跨距为一个极距，这样元件中的 感应电势最大。同时y1必须是整数，所以用一 个分数ε 进行调整。取“－”时为短距，取 “＋”时为长距。
合成节距y和换向器节距yK
两个相联元件对应元件边之间的跨距为 合成节距y。
一个元件首、尾端所联两个换向片之间 的跨距为yK，以换向片数表示。
对于单叠绕组
y yK 1
第二节距y2
联至同一换向片的两个元件边之间的距 离，也就是两个相联元件中前一元件的 下层边与后一元件的上层边之间的距离。 对于单叠绕组
y2 y1 y
2．单叠绕组展开图
根据给定的极数2p、虚槽数Ze、 元件数S和换向片数K计算元件 的节距，然后画图。
单波绕组是把所有N极下的元 件串联起来组成一条支路， 把所有S极下的元件串联起来 组成另一条支路，所以单波 绕组的支路对数与极对数无 关，恒为1。
a＝1
3.4直流电机的电枢绕组
电枢绕组的作用 感应电动势：绕组在磁场中旋转，
绕组导体切割磁场，感应电动势。 产生电磁转矩：绕组中通电流，带
电导体在磁场中将受到电磁力的作 用，电磁力乘电枢半径为电磁转矩。
电磁功率
绕组中有感应电动势，同时有电流，两 者相乘就是电磁功率。
电磁功率的存在使机电能量转换成为可 能。
电磁功率的存在必须同时满足两个条件： （1）感应电动势（2）电流
在能量转换过程中电枢绕组起着重要的 作用，电枢绕组是直流电机的核心部分。
电枢绕组的基本单元
绕组元件，简称为元件。
2_电枢绕组
电枢绕组
因此，我们希望从＃1片出发，串联P个元件绕电枢一周后， 第p只元件的末端要接到第一只元件的首端所接的＃1换向片相 邻换向片上，即单波绕组的换向器节距为 ：
p yk k 1
或
yk y
k 1 p
整数
因此，极对数与换向片数必须有适当的配合。当采用k＋1时， p个元件串联后，接到换向片2上，称右行绕组，此时端接交叉， 很少采用。一般采用k－1，称为左行绕组。
电枢绕组
电枢绕组
电枢绕组
绕组连接规律也可用连接顺序表表示。表中上排数字 同时代表上层元件边的元件号、槽号和换向片号，下排数 字代表下层元件边所在的槽号。
单叠绕组连接顺序表
电枢绕组
结合电刷的放置，得到瞬间的电路图
每一磁极下的各元件串联起来组成一条支路，并联支路 对数等于极对数，即a＝p。
电枢绕组
电枢绕组 单波绕组电路图
电枢绕组
单波绕组的特点
同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与 磁极对数无关；
当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对 准主磁极中心线，支路电动势最大；
电刷数等于磁极数； 电枢电动势等于支路感应电动势； 电枢电流等于两条支路电流之和。
电枢绕组
y1 Z 2p (槽)
当 y1=τ时，称为全距绕组；当y1＜τ时，称为短距 绕组；当y1>τ时，称为长距绕组。因为短矩绕组接线短， 省铜且有利于换向，故常被采用。
电枢绕组 合成节距y 直接相连的两个元件对应元件边在电枢表面上的距 离称为合成节矩，通常用槽数来表示。 换向器节距yk 每个元件首末两端所连的两个换 向片在换向器表面上的距离。通常用 所跨的换向片数来表示。y=yk。
直流电机的电枢绕组为单叠绕组,则其并联支路数等于
直流电机是一种常见的电机类型，它通常由定子和转子两部分组成。
其中，电枢绕组是直流电机中非常重要的部分，它影响着电机的性能和工作特性。
而电枢绕组的单叠绕组则与直流电机的并联支路数有着密切的关系。
1. 直流电机的基本原理直流电机是利用直流电流产生的磁场与电枢绕组中的导体产生的磁场相互作用，从而产生转矩，使得电机转动的装置。
直流电机的工作原理比较简单，但却有着非常广泛的应用，例如在工业生产、家用电器和交通工具等方面都有着重要的作用。
2. 电枢绕组的作用电枢绕组是直流电机中的一个重要组成部分，它承载着电流，并且在磁场中产生磁力，从而产生转矩。
电枢绕组的设计和布局直接影响着直流电机的性能，如转速、转矩和效率等。
电枢绕组的结构和参数需要经过精心设计和计算，以满足电机的工作需求。
3. 单叠绕组的特点单叠绕组是指电枢绕组中只有一层绕组，即每个槽中只有一根导线。
相比于多层绕组，单叠绕组具有结构简单、制造工艺好等优点。
在一些特定的应用场合，单叠绕组也有着较好的性能表现。
4. 并联支路的概念在直流电机的电枢绕组中，常常会出现并联支路的情况。
并联支路是指绕组中的多个绕组根据一定的规则进行并联连接，以提高电枢的导通能力和降低电枢绕组的电阻。
并联支路的数量和分布直接影响着电枢绕组的性能和工作特性。
5. 单叠绕组与并联支路数的关系当直流电机的电枢绕组为单叠绕组时，其并联支路数等于其绕组槽数。
每个绕组槽中只有一根导线，因此并联支路的数量就等于绕组槽的数量。
这个特点对于直流电机的设计和性能分析都有着重要的意义。
总结：直流电机的电枢绕组为单叠绕组时，其并联支路数等于其绕组槽数。
单叠绕组相比于多层绕组具有结构简单、制造工艺好的优点，在一些特定的场合具有较好的性能表现。
并联支路的数量和分布直接影响着电枢绕组的性能和工作特性，因此需要在设计和制造过程中进行充分的考虑和优化。
希望本文的介绍能够对读者有所帮助。
直流电机作为一种非常常见的电机类型，广泛应用于各种领域，这也提出了对电机性能和工作特性的不断追求和优化。
电枢绕组和励磁绕组详细介绍与区别
电枢绕组和励磁绕组详细介绍与区别电枢绕组电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。
线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。
大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。
电机的电枢中按一定规律绕制和连接起来的线圈组。
它是电机中实现机电能量转换的主要组成部件之一。
组成电枢绕组的线圈有单匝的，也有多匝的，每匝还可以由若干并联导线绕成。
所示为一只线圈在槽中安置的情况。
电枢绕组设计要求：电枢绕组的构成，应能产生足够的感应电动势，并允许通过一定的电枢电流，从而产生所需的电磁转矩和电磁功率，此外，还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。
电枢绕组分直流电枢绕组和交流电枢绕组两大类。
它们分别用于直流电机和交流电机。
电枢绕组的常用术语元件（线圈）：绕组线圈称为绕组元件，分单匝和多匝。
一个元件由两条元件边和端接线组成，元件边放在槽内，能切割磁力线而产生感应电动势，叫有效边，端接线放在槽外，不切割磁力线，仅作为连接线用。
每个元件的一个元件边放在某一个槽的上层，另一个元件边则放在另一槽的下层。
元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。
每一个元件的两个端点分别接在不同的换向片上，每个换向片接两个不同的线圈端头。
实槽：电机电枢上实际开出的槽叫实槽。
实槽数用Q表示。
虚槽：即单元槽（每层元件边的数量等于虚槽数），每个虚槽的上、下层各有一个元件边。
虚槽数用Q表示。
设槽内每层有个虚槽，若实槽数为Q，虚槽数为Q，则Q= Q。
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1-3 直流电机的电枢绕组
（2）计算绕组数据
槽数z=线圈数S=16； 极距τ ＝z/2p＝ 16/4＝4槽； 第一节距 y1＝τ ＝4（槽）； 因为单叠右行，则 合成节距y＝+ 1； 第二节距y2＝y1－y＝3（槽）
1-3 直流电机的电枢绕组
（3）画绕组展开图
2
N极
S极Βιβλιοθήκη N极S极163
4
15
14
1-3 直流电机的电枢绕组
三、结论 常用直流电机绕组型式的支路数： 单叠绕组：2a = 2p 或 a = p 单波绕组：2a = 2 或 a = 1 双叠绕组：2a = 4p 双波绕组：2a = 4 其中，a为支路对数；p为极对数
1-3 直流电机的电枢绕组
举例
（1）题目 一台4极16槽直流电机，已知换向片数K=16；电枢
额定电流为
P1N
PN
N
180 201.12 kW 0.895
IN
PN UN
180 103
230
782.61 A
1-4 直流电机的额定值
【例题1-2】直流电动机，PN=15kW，UN=110V， nN=1500r/min，N 0.85，求其输入功率P1和额定电流IN。
解： 输入功率为
额定电流为
PN = UNIN （2）对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，所 以公式中还应有效率ηN存在。
PN = UNINηN
1-4 直流电机的额定值
【例题1-1】已知一台直流发电机的部分额定数据为： PN=180kW，UN=230V，N 89.5% ，求额定输入功率P1N和额 定电流IN。 解： 额定运行时输入的机械功率为
1-3 直流电机的电枢绕组
第二节距y2：与同一片换向片相联的两个元件中的 第一个元件的下元件边到第二个元件的上元件边在电 枢表面的跨距，用虚槽数表示。对叠绕组y2 <0，对波 绕组y2 >0。
1-3 直流电机的电枢绕组
合成节距y：相串联的两个元件的对应边在电枢表面的跨距， 用虚槽数表示。y= y1 + y2
1-4 直流电机的额定值
额定值是制造厂对各种电气设备(本章指直流电机) 在指定工作条件下运行时所规定的一些物理量。在 额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠 地工作，并具有优良的性能。额定值也是制造厂和 用户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在 各电气的铭牌上，故又叫铭牌值。
1-4 直流电机的额定值
换向器节距yk：每个元件相联的两片换向片在换向器表面的 跨距，用换向片数表示。y= yk
1-3 直流电机的电枢绕组
二、单叠绕组
单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换 向节距均为1，即：
y yk 1
1-3 直流电机的电枢绕组
单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件 取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁 极、换向片、电刷间的相对位置关系。
P1
PN
N
15 0.85
17.64 kW
IN
P1 UN
17.64 103
110
160.4 A
1-3 直流电机的电枢绕组
直流电机绕组一般都是双层绕组，电枢上的槽数等 于元件数。
上层边
上层边
下层边
下层边
1-3 直流电机的电枢绕组
为了改善电机性能，需要采用较多的元件来构成电 枢绕组，而电枢铁心开的槽数不能太多，这样就只能 在每个槽的上、下层各放置若干个元件边，为了说明 每个元件边所处的具体位置，引入“虚槽”的概念。 设槽内每层有u个元件边，则视为实槽（Z）内包含有 u个“虚槽”。因此，实际槽数Z与虚槽数Zi的关系为：
（3）额定电流IN 指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以
“A” 为量纲单位。 （4）额定转速nN
指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲 单位。 （5）额定励磁电流 IfN：
指电机在额定状态时的励磁电流值。
1-4 直流电机的额定值
注意事项
（1）对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等 于额定电压和额定电流的乘积。
1-3 直流电机的电枢绕组
根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图(下 图)。 单叠绕组的的特点： 1)同一主磁极下的元件串联 成一条支路，主磁极数与支 路数相同。 2)电刷数等于主磁极数，电 刷间电动势等于并联支路电 动势。 3)电枢电流等于各支路电流之和。
1-3 直流电机的电枢绕组
被电刷短路，处于 换向状态
Zi u Z
同时还有：
S K Zi
1-3 直流电机的电枢绕组
上层边 下层边
1-3 直流电机的电枢绕组
极距：每个主磁极在电枢圆周上所分得的弧长（相 邻两个主磁极轴线之间的沿电枢表面的弧长）。
Da
2p
或用虚槽数表示，在分 析电枢绕组结构常用：
Zi
2p
式中， Da：电枢外径； p：极对数； Zi：虚槽数；
元件：单匝元件，就是每个元件 的元件边里仅有一根导体，对多匝 元件来说，一个元件边里就不止一 根导体。元件的匝数 ：Ny
1-3 直流电机的电枢绕组
无论单/多匝元件出线端只有两根：首端和末端。同一个元 件的首端和末端分别接到不同的换向片上，而各个元件之间又 是通过换向片彼此联接起来的。则必须在同一个换向片上，既 联有一个元件的首端，又联有另一元件的末端。元件数=换向 片数（S=K）
铭牌示意图
1-4 直流电机的额定值
主要额定值 （1）额定功率PN
指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输 出功率，以 “W” 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW时,则用 kW 或 MW 表示。 （2）额定电压UN
指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为量 纲单位。
1-4 直流电机的额定值
1-3 直流电机的电枢绕组
电枢绕组是直流电机的核心部分，在电机的机电 能量转换过程中起着重要的作用。
因此，电枢绕组须满足以下要求： 在能通过规定的电流和产生足够的电动势前提下， 尽可能节省有色金属和绝缘材料， 并且要结构简单、运行可靠等。
1-3 直流电机的电枢绕组
一、电枢绕组基本知识
电枢绕组：是由许多个形状完全 一样的单匝元件（当然也可以是多 匝元件）以一定规律排列和联接起 来的，用S表示元件数。
1-3 直流电机的电枢绕组
叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧 叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。
波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元 件串联起来，象波浪式的前进。
1-3 直流电机的电枢绕组
第一节距y1：每个元件的两个元件边在电枢表面的 跨距，用虚槽数表示。
n
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 111213 14
1 2 N 4 5 6 S 8 9 10 N 12 13 14 S 16
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 111213 1415
A1
+ B1
-
A2
+
B2
-
A+
B－
1-3 直流电机的电枢绕组
（4）画图步骤 链接画图步骤