浅析全自动洗衣机的PLC自动控制
PLC控制全自动洗衣机毕业论文
第1章绪论1.1 课题背景随着社会的发展工业化的加速，出现了洗衣机，再就是自动化洗衣机。
无论是波轮式洗衣机也好，还是滚筒式洗衣机也好，都朝着智能化、水流方式多样化、洗衣方式创新化、设计更趋人性化四大特征方向发展。
传统的电气控制已经不能满足现状的要求了。
使智能化的控制取代了传统的工业控制，洗衣机的工作原理：全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要主要朝以下几个方面发展：（1）高度智能化；（2）健康化（3）节水节能；（4）大容量和微型化；本次设计主要采用PLC 控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。
本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。
具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。
1.2ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然。
ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ．２Ａ。
全自动洗衣机的三菱PLC控制系统设计
摘要描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求，实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。
设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过三菱公司的FX2N系列的PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
此项设计对于提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极的作用。
关键词：PLC，洗衣机，全自动，程序控制器ABSTRACTHave described that the fullautomatic washing machine controls the systematic operation request. Have come true the washing machine drains away water from waterentering , cleansing, dehydration, gives an alarm to the circulation process stopping calculation voluntarily. Have designed corresponding system software , having put up fullautomatic washing machine operation process combining with the corresponding hardware system, and the simulated PLC system imitate passing the FX2N of Mitsubishi company series. This item designs that the ability and understanding helping a student to a little theory knowledge all have the active effect to getting to work improving a student.Keywords：PLC，Washing machine，Fullautomatic，Procedure controller目录第一章PLC控制系统设计概述 (4)1.1 选题背景 (4)1.2 全自动洗衣机发展概况 (4)1.3 为何选用PLC控制 (4)1.3.1 PLC的发展历史 (4)1.3.2 PLC的特点 (5)第二章全自动洗衣机控制系统设计 (8)2.1 系统描述 (8)2.2 控制要求 (8)2.3 控制方案 (8)2.4检测元件 (8)2.4.1 水位检测元件说明 (8)2.4.2 混浊度检测元件说明 (9)2.5 I/O分配图 (12)2.6 梯形图以及指令表 (12)2.7 程序工作原理分析 (17)2.8 选型以及规格 (18)第三章性能测试与分析 (19)3.1 程序的整体调试 (19)3.2 性能分析 (19)第四章结束语参考文献附录 (20)第一章PLC控制系统设计概述1.1 选题背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
全自动洗衣机PLC控制.
摘要随着社会的经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的生产极大的方便了人们的生活。
全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识。
洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。
本次课程设计就PLC在全自动洗衣机的控制系统中的应用做了详细的介绍。
实现洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停止的循环过程。
设计了相应的程序，结合相应的硬件系统，并通过三菱FX2N系列PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
关键词：全自动洗衣机可编程控制器控制程序AbstractAlong with the social economy development and raise the level of science and technology, the automation of household appliances become inevitable trend of development. Automatic washing machine production great convenience in people's lives. Full-automatic washing machine is integrated with a mechanical, electrical, optical knowledge. The washing machine washing process is basically a flyash produced in machinery, scour mechanical function and scour the wetting, dispersion, pull into the water to realize the dirt wash purpose. This course design of full-automatic washing machine is PLC in the control of the application of the system are described in detail. Realize by water, washing machine washing, drainage, dehydration, alarm to automatic stop cycle. The corresponding program design, combined with the corresponding hardware system, and through the mitsubishi FX2N series PLC simulation system of automatic washing machine model the operation.Keywords: automatic washing machine PLC control procedures目录1 概述 ............................................................................................................................. -2 -1.1 洗衣机的工作原理.............................................................................................. - 2 -1.2 全自动洗衣机...................................................................................................... - 2 -1.2洗衣机的智能化................................................................................................... - 3 -2 设计目的及其设计要求 ............................................................................................. - 4 -2.1 工艺要求及动作流程.......................................................................................... - 4 -2.2 控制要求.............................................................................................................. - 4 -2.3 设计任务.............................................................................................................. - 5 -3 PLC控制系统方案设计 ............................................................................................ - 6 -3.1 PLC控制系统设计的基本原则 .......................................................................... - 6 -3.2 PLC的选型 .......................................................................................................... - 6 -3.2.1 控制功能.................................................................................................... - 6 -3.2.1 I/O模块及点数 .......................................................................................... - 7 -3.2.2 PLC输出类型选择 .................................................................................... - 7 -3.3电机拖动.............................................................................................................. - 8 -3.4 指示/显示方式选择 ............................................................................................ - 9 -3.5 保护措施.............................................................................................................. - 9 -4 电路与系统设计 ....................................................................................................... - 10 -4.1主电路设计......................................................................................................... - 10 -4.1.1 控制电机主电路...................................................................................... - 10 -4.1.2 PLC控制电路设计 .................................................................................. - 11 -4.2 洗衣机工作流程图........................................................................................... - 14 -4.3 全自动洗衣机控制系统程序设计调试............................................................ - 15 -4.3.1 编程软件.................................................................................................. - 15 -4.3.2 程序步骤说明.......................................................................................... - 15 -4.3.3 程序清单.................................................................................................. - 19 -5 课程设计总结 ............................................................................................................. - 20 -参考文献 ......................................................................................................................... - 21 -致谢 ................................................................................................................................. - 22 -附录 ................................................................................................................................. - 22 -1 概述1.1 洗衣机的工作原理洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。
S7-200plc控制全自动洗衣机
摘要根据自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
通过本系统的设计，对西门子S7-200系列PLC的特点有了深入的理解。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器控制，所以只要改变定时器的参数就可以改变时间。
利用PLC上具有的模拟量输入输出通道，PID 算法，进行温度信号的采集与控制，达到了预期的效果。
关键词：PLC；洗衣机；全自动；程序控制器AbstractAccording to the automatic washing machine works, using a programmable controller PLC control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristics of washing machines. Through the design of the system, the Siemens S7-200 series features an in-depth understanding of PLC. Automatic washing machine control system using PLC Siemens S7-200 series features, buttons, switches and other input/output point for control, enabling washing machines laundry process automation. Since each washing, drainage, dehydrated from PLC internal timer control, so as long as the parameters change timer can change time. On the use of PLC with analog input and output channel, PID algorithm, for temperature signal acquisition and control, achieve the expected resultsKeyword: PLC; washing machine; Auto; program controller目录1 绪论 (1)2 PLC控制系统的基本原则 (2)3 课程设计的目的与要求 (2)4 设计正文 (3)4.1控制系统分析 (3)4.1.1 工艺过程和控制要求 (3)4.1.2 I/O元件地址分配表 (3)4.2 顺序功能图 (4)4.3 梯形图 (5)5 课程设计小结 (12)6 参考文献 (13)1、绪论自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法；掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统；具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用，重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理：介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法，包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析：分析全自动洗衣机PLC控制程序，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
基于plc控制的全自动洗衣机系统
基于PLC控制的全自动洗衣机控制系统摘要可编程程序控制器功能强大，可靠性高，应用面广，使用方便，在现在自动控制领域应用极其广泛。
现在的全自动化洗衣机只要选择好水位，打开水龙头，放入衣服，洗涤剂，接通操作开关，后面的全是洗衣机自动完成。
因此，完全可以用可编程序控制器智能化控制。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤，脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤，脱水程序相对复杂。
其次，在设计控制系统硬件时，要有多中电路保护装置，这样增加了硬件的复杂性，隐含了较高的鼓掌率，无形的增加了维护成本费用。
在工业控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点，他是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的靠高性，另外它的编程语言也相对简单。
根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC控制的原理、特点及其控制洗衣机的特点。
关键词：全自动，PLC控制，智能化AbstractProgrammable process controller, a powerful, high reliability and wide application, easy to use, in the now very wide application of automatic control. Now fully automated washing machine a good choice as long as the water level, turn on the tap, put clothes, detergent, turn operation switch, behind the washing machine are all done automatically. Therefore, the PLC can use intelligent control. In the fully automatic washing machine, washing machine washing, dewatering program is centered by a single chip control system to work. Firstly, the MCU instruction set is relatively complex, the preparation of washing, dehydration process is relatively complicated. Second, in the design of control systems hardware, to how the circuit protection device, which increases the hardware complexity, implied a higher rate of applause, invisible increased maintenance costs. In the industrial control system PLC is widely used to overcome the shortcomings of single chip, he is the whole module, focused on the driver circuit, detection circuit and protection circuits, and communications networking. Therefore, in the use of hardware is relatively simple, improve the control system by high resistance, while it is relatively simple programming language. According to the working principle of automatic washing machines, programmable controllers PLC control principles, characteristics and control of washing machine features.Keywords: automatic, PLC control, intelligent引言随着生活水平的日益提高，人们已经不在满足半自动洗衣机的洗涤方式，改为全自动洗衣机。
浅谈用PLC实现全自动洗衣机控制的两种设计方法
浅谈用PLC实现全自动洗衣机控制的两种设计方法摘要：plc程序的设计方法多种多样，很难说哪一种设计方法是最优的或最简便的。
本文主要介绍了以全自动洗衣为例，用基本逻辑指令、步进指令这两种编写程序设计方法来实现程序控制的。
关键词：plc；设计方法；逻辑；步进中图分类号：tm925.33 文献标识码：a 文章编号：1006-3315（2012）07-114-001随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，在洗衣机控制方面，从以继电器为核心器件的自动控制系统到以plc为新型通用自动化控制系统，功能越来越强大，使用更加灵活方便。
对于同一控制要求，plc编写程序的方法也多种多样，下面以全自动洗衣机为例，介绍用逻辑法、步进法编写程序控制的设计方法。
一、全自动洗衣机控制系统运作要求全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用，内桶可以旋转，作脱水甩干用。
内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电气控制系统使进水阀打开，经过水管将水注入外桶；排水时，电控系统把排水阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正、反转由洗涤电机驱动波盘正反转实现的，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转甩干。
高、低水位开关分别用于检测高、低水位。
起动按钮用来起动洗衣机工作；停止按钮起手动停止进水、排水及报警等作用，排水按钮用来实现手动排水。
二、全自动洗衣机的控制要求全自动洗衣机的程序工作控制流程如下：按通电源，plc投入运行，系统处于初始状态，准备起动。
按下起动按钮，洗衣机开始进水，当水满即水位到达所设定的高度时，停止进水并开始正转洗涤。
正洗15s后暂停，暂停3s后就开始反转洗涤，反洗15s后暂停，暂停3s后，此时如果正、反洗没有满3次，则返回从正洗开始的运作；若正、反洗已满3次，则开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的工控设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计，以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源，也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤：- 步骤1：用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2：用户放入衣物，并关闭洗衣机的门。
- 步骤3：PLC根据用户选择的参数，控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4：洗衣机开始工作，根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5：洗衣机完成工作，发出提示音，等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理，我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序：3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容：- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器，如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态，确保门已关闭，并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板，输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数，并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数，PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制，包括：- 控制加热器的启停，根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停，根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速，根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态，如水位、温度、转速等，确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后，PLC需要进行相应的处理，包括：- 发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”，等待下一次操作。
PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用
PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用目录1 控制目的与要求 (2)2 洗衣机的工艺流程 (2)2.1 衣机的工作过程 (2)2.2 全自洗衣机的PLC控制系统的构成 (3)3 总体方案设计 (3)4 洗衣机硬件电路设计 (4)4.1 洗衣机的硬件连接图设计 (4)4.2 洗衣机的元件选择和I/O点分配 (6)5 软件设计 (7)6 组态界面设计 (9)7 安装调试过程 (10)7.1 InTouch与PLC的通信 (10)7.2 PLC程序调试 (11)7.3 组态界面调试 (11)9 测试结果分析 (14)10 心得体会 (14)附录1 (15)附录2 全自动洗衣机LAD程序 (18)PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用1 控制目的与要求根据全自动洗衣机的控制系统要求，设计一控制系统，该系统应保证安全、可靠运行的情况，实现计算机自动监控运行。
2 洗衣机的工艺流程2.1衣机的工作过程（1）该种洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统是进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。
（2）洗涤正转、反转有洗涤电动机驱动波盘正、反转实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
（3）高、中、低水位开关分别用用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
（4）停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
脱水按钮用来实现手动脱水。
2.2全自洗衣机的PLC控制系统的构成全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。
内桶的四周有很多小孔，室内外桶的水流相通。
图1 全自动洗衣机外形结构简图3总体方案设计通过对全自洗衣机的控制要求分析，主体控制设备选用PLC,它具有强大的数字处理功能，同时也可以作为开关量的输入、输出控制。
全自动洗衣机的PLC控制课程设计报告
全自动洗衣机的PLC控制课程设计报告课程设计报告全自动洗衣机的PLC控制班级：姓名：学号：2013年11月30日摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词：PLC；自动；定时；控制AbstractAlong with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and compulsory stops the function.Keyword: PLC; control; delay;entire automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2洗衣机的发展概况和现状 (1)1.3课题研究的目的与意义..................................................................-2 1.4本课题研究的主要内容. (3)第二章概述 (3)2.1 PLC的控制特点 (4)2.2 控制系统框图 (5)2.3 控制系统应设备及功能 (5)2.4 控制系统原理 (5)第三章硬件电路的设计 (6)3.1 PLC的选择 (7)3.1.1 I/O点数统计 (8)3.1.2 I/O储存器容量估计 (8)3.1.3 CPU功能与结构的选择 (9)3.2 PLC外部接线图 (9)3.3 洗衣机示意图 (10)第四章软件的设计 (11)4.1 I/O分配表 (11)4.1.1 输入地址分配表 (11)4.1.2 输出地址分配表 (11)4.1.3 内部元件地址分配表 (11)4.2 系统流程图 (12)4.2.1 强制停止流程图 (12)4.2.2 正常运转流程图 (12)4.3 程序设计 (13)4.3.1 PLC控制顺序功能图 (15)4.3.2 系统梯形图 (16)第五章程序运行过程分析 (19)第六章系统仿真 (22)结束语 (23)参考文献 (24)第一章绪论1.1 课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
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浅析全自动洗衣机的PLC自动控制
作者：鲁通晓
来源：《山东工业技术》2018年第11期
摘要：可编程控制器（PLC）自动化控制装置是以计算机技术为基础核心装置，可编程控制器可靠性强，结构简单，体积较小，使用方便，更关键件的是它的编程简单，最近几年来在各行各业自动化的基础上广泛应用，已经成为当代工业中的得力支柱。
如今社会，各个家庭基本都涌入了全自动洗衣，全自动洗衣机不再拥有神秘的面纱。
本文重点介绍了PLC广泛应用于全自动洗衣机的全程控制系统，以目前的技术可能有不足的地方，尚有提高或改进，本文提出一些观点供大家揣摩和研究，以便能提高PLC在工控领域的应用。
关键词：全自动；洗涤；plc控制
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2018.11.011
1 洗衣机发展趋势
现在的洗衣机真的是多种多样，从最初的河边手洗，棒槌，到简单的机洗，再到波轮，最后到滚筒，经历了几个时代，也让人们从最初寒冷的冰水中搓衣，到将脏衣服丢进洗衣机直接按一下开始按钮就OK的工业时代。
购买和生产双缸洗衣机的企业已经是越来越少了，企业纷纷转型开始转向全自动的滚筒洗衣机，滚筒洗衣机和波轮洗衣机已经成为现代家庭的首选，洗衣服就是想方便省力，洗衣机不可避免的成为首选，如今各大商场里琳琅满目的各种各样的洗衣机，针对不同的家庭，不同的使用对象，基本都能满足现代家庭的洗涤要求。
洗衣虽然是已经很方便了，那么将来洗衣机发展方向呢，通过查阅相关资料，个人总结归纳了一下，有几个发展方向。
（1）现代洗衣的高度自动化：现在商场里销售的洗衣机几乎全部都是自动化洗衣机，简单累述就是把需要洗涤的衣服或床单之类的清洗布料，放进洗衣舱，然后关上舱门，同时操作洗衣机，用手按开始键，洗衣机水龙头就会开始注清水，并开始自动洗涤衣物，自动化程度高一些的洗衣机的主程序采用PLC控制，能自动的感觉放入洗衣机物料的重量，检测完成并能根据物料的重量自动开启注水电磁阀注入适量的水和洗衣用的洗涤剂，这时洗衣机自动选定洗涤时间和力度，第一遍洗涤结束后会进行2到3次的漂洗和甩干，如果程序中设定将衣物烘干，洗衣机会将衣服甩干后自动烘干，洗衣过程结束后，会自动发出声响提醒用户，洗衣过程结束，这样用户就不用一直守候在洗衣机旁边，从而节省了大量的时间。
（2）现代洗衣的无害化：随着社会人民生活水平的提高，人们对于健康饮食的要求也是越来越高，对自己的贴身衣物的洗涤要求也是越来越高。
制造商为了减少洗涤后附着在衣物上的污垢，有的采用纳米级内桶，有的采用更改洗涤漂洗程序，还有的采用了臭氧杀菌技术，目的就是为了将衣物上残留的洗涤剂及污物彻底洗干净。
（3）现代洗衣的降能化：在采用机洗长期代替人工洗衣时，能耗的减少也是用户选择洗衣机时考虑的问题之一，有些品牌的洗衣机采用无孔内桶省水的专利设计，普通的波轮洗衣机在往里注水的时候，外桶与内桶之间存有大量的水，洗涤的时候外桶的水就浪费了，因此就产生无孔内桶设计，这样设计可以更充分的利用洗衣机内的水，洗衣注水可以节约大约35%的用水量，现代部分洗衣机具有洗涤剂可循环再利用系统，就是将在外桶到排水泵之间浓度较高的洗涤剂通过可以循环水流带回到外桶内，这样不断的循环使用大约能节约20%的洗涤剂。
当然啦，节水的同时节省的洗涤剂和能耗，从而达到了节能增效的效果。
（4）现代洗衣的大容量和微型化：如今社会每个家庭都希望有一个较大舒适的空间，这就对家里的家电和其它的用电设备空间提出了更高的要求，同时要求洗衣的大容量和微型化。
由于功能强大，所占空间较小从而满足了人们对占地空间的要求，从而受到消费者的青睐。
2 全自动洗衣机的逻辑控制系统简述
现在的全自动洗衣机大多都采用PLC的逻辑控制系统，将大大提高洗衣的工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机配置中，衣物的洗涤、脱水控制程序是由单片机作为控制中心来进行控制系统工作的。
但是由于单片机的控制指令系统相对复杂，需要编写洗涤、脱水程序相对而言比较复杂。
而且也不容易维修；其次，控制系统硬件在设计时.需要有多种电路的保护装置，最基本的过流保护、过压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等这样增加了硬件的复杂性，提高了成本，隐藏了较高的故障率从而无形地增加了维修成本的费用。
如果在各种控制系统中广泛运用的PLC就能克服单片机的缺点，PLC采用的是整体模块，集中驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
在实际的运用中，所采用的硬件相对于逻辑控制器也相对简单，从而大大提高控制系统的可靠性。
不过最重要的是它的编程语言也相对简单。
这样就为洗衣机的plc控制提供了基础。
在采用CPU控制的全自动洗衣机中，目前使用的是两种不同的控制模式，即程序控制和模糊控制。
由于采用的是不同的控制模式，这就使两种洗衣机在结构设计和工作原理上都有本质的区别。
以程序控制为代表的洗衣机是以制造商设定的多种操作程序为基础的控制模式，用户在使用时可根据自己要洗衣物量的多少，所洗衣物的轻重以及所要清洗衣物的脏污程度性质等综合因素进行判断，判断后根据实际情况选择不同的洗衣程序。
由于程序模式控制全自动洗衣机是需要人为的进行判断，所以控制按键比较多，需要有经验的人来判断采用哪种程序来进行洗衣。
洗衣机模糊控制系统比较复杂因为在洗衣桶内布置了各种各样的传感器为用来采集信息用，数据采集结束后会对采集到数据进行分析，采集的信息中包含了洗衣的重量，布料，以及衣物的脏污程度进行综合模糊逻辑推理，经过系统的计算后自动的设定相对应的洗涤参数，开始洗涤后，洗衣机内各个传感器对洗衣的全程进行实时的控制与数据检测。
由于模糊控制的洗衣机的自动化程度相对应的高一些，所以模糊控制的洗衣机的按键很少，也就是商场销售人员所说的智能控制，是控制模式智能化发展的一个方向。
不过我们也应该看到不足，模糊控制目
前只是处于初级阶段，而且模糊控制采用的传感器和逻辑控制器比较多，制造成本比较高，因此采用的比较少。
综上所述，本文提供了一些简单的洗衣机控制模式，为洗衣机更加智能化的发展积累经验，为早日实现洗衣的自动智能化而奋斗。
参考文献：
[1]胡学林.可编程控制器应用技术[M].高等教育出版社，2000（08）第一版.。