分拣技术与设备
6分拣技术及其装备
2、电子标签辅助拣货系统的优点
无纸化作业方式 提高拣货速度及效率，降低误拣错误率 作业员走动路最优设计，能做到走动线路最短距离化。 可动态监视操作管理过程，货品出入库数据实时显示，员工操
作进度存储显示。 提升出货配送物流效率 降低作业成本
电子标签辅助拣货系统的类型
依硬件设计与应用不同
分拣策略
3、订单分批策略 订单分批是为了提高分拣作业效率而把多张订单集合成一批，进行
批次分拣作业。 其目的是缩短分拣时平均行走搬运的距离和时间。若再将每批次订
第2节 自动分拣技术装备
自动分拣系统
物流中心的出入库作业：
每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品， 在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快 速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货 站台等）
当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间 内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需 数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不 同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
（5）活动的“人到货”分拣方法 分拣人员（或分拣机器人、高架堆垛机）带着集货容器（集货点）在搬 运机械的帮助下，按照订货单的要求，到分拣货架拣货，当集货容器装 满后，到集货点卸下所拣货物 。 此系统一般是由机器人拣货。但机器人取物装置的柔性较差，不能同时 满足箱状货物，球状货物、柱状货物的拣取。这种系统一般用在出库频 率很高且货种单一的场合 。
其原理是在每一个货位安装数字显示器，利用电脑的控制将订单信 息传输到数字显示器，拣货人员根据数字显示器所显示的数字拣货， 拣完货后按确认钮即完成拣货工作，这种方式也叫做电子标签拣货。
仓库的货物分拣与装卸技术
仓库的货物分拣与装卸技术仓库是一个重要的物流节点，负责货物的存储、分拣和装卸等工作。
货物分拣与装卸技术是仓库运营中不可或缺的环节，它直接关系到仓库的运作效率和货物的安全性。
本文将探讨仓库的货物分拣与装卸技术，并提供相关实用建议。
一、货物分拣技术货物分拣是指根据订单或者其他指示，将仓库中的货物按照规定的要求进行分组，并进行合理的排列，以便后续的装车和发运工作。
货物分拣技术的高效与否，直接决定着仓库的作业效率。
下面列举几种常见的货物分拣技术。
1. 批量分拣技术批量分拣技术是指将同一订单的货物集中放置在一个区域，然后按照订单的要求进行分组拣选。
这种技术适用于订单量大、单一品种的情况，可以提高分拣的效率。
2. 单件分拣技术单件分拣技术是指按照每个订单的要求，逐一拣选货物。
这种技术适用于订单量较小、品种多的情况，可以保证每个订单的准确性。
3. 波次分拣技术波次分拣技术是指将多个订单按照一定规则进行划分，再进行批量分拣。
这种技术可以减少分拣路径的冗余，提高作业效率。
二、货物装卸技术货物的装卸是指将货物从车辆上卸载下来或者将货物装载到车辆上的过程。
良好的装卸技术可以确保货物的安全和准时发运。
下面介绍几种常见的货物装卸技术。
1. 手工装卸技术手工装卸是一种简单而常见的装卸方式，适用于货物量较小且无特殊要求的情况。
这种方式需要充分培训操作人员，确保操作的标准和安全。
2. 机械装卸技术机械装卸技术包括起重机、叉车等设备的运用。
这种方式适用于货物量大、重量大的情况，可以提高装卸的效率和安全性。
然而，使用机械装卸技术需要操作人员具备相关的专业知识和技能。
3. 自动化装卸技术自动化装卸技术是指利用自动化设备和系统进行货物的装卸作业。
这种技术可以提高装卸的效率和准确性，降低人力成本和人为错误。
然而，自动化装卸技术的应用需要高额的投资和维护成本，同时也需要充分的技术支持。
三、提高仓库货物分拣与装卸技术的建议1. 优化仓库布局仓库的布局应该合理，货物的流动路径应简洁直观，以减少分拣和装卸过程中的不必要的行走和时间浪费。
工程科技分拣现代物流技术与装备
物流分拣技术与装备
2．播种式系统。
缺点是： 对订单的到来无法作及时的反应，必须等订单达一定数量时才做一次处理，因此会有停滞时间。 （只有根据订单到达的状况作等候分析，决定出适当的批量大小，才能将停滞时间减至最低）。
如5.2.1中所看到的电子标签拣货系统分为摘取式分拣和播种式分拣两类，如下图所示：
物流分拣技术与装备 示例：电子标签拣货系统的摘取式分拣如下图所示：
物流分拣技术与装备
特点： 1.人工分拣基本上靠人力搬运，或者可以利用最简单的器具和手推车等，这种分拣方式劳动强度 非常大，但是分拣的效率却非常低。 2.机械分拣大多指利用机械（如输送机）为主要的输送工具，通过在各分拣位置配备作业人员进 行分拣。这种分拣方式投资不多，也可以在一定程度上减轻劳动强度，提高分拣的效率。 3.自动分拣则是指货物从进入分拣系统到指定的位置为止，所有的作业均是按照人的指令自动完 成。因此，这种分拣方式的分拣处理能力相当强，分拣的货物品种和数量也非常大。
物流分拣技术与装备
5.3 自动分拣系统 5.3.2自动分拣系统的主要特点 2、 分拣误差率极低 自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小， 这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上， 如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分拣系 统主要采用条形码技术来识别货物。
工程科技分拣现代物流技术与装备
物流分拣技术与装备
学习目标 通过本章的学习，应该掌握自动分拣的作业流程，重点掌握摘取式和播种式拣选的特点，了解常 见的自动分拣装备，掌握自动分拣系统的一般特点及其构成。通过实例，对目前流行的分拣系统 有 概述 生产力高度发达的国家，物流量也非常大，其中大量的物品则需要经过物流分拣环节才能分配
分拣设备工作原理
分拣设备工作原理分拣设备是现代物流行业中必不可少的重要工具，它能够高效地对货物进行分类和分拣，提高整个物流过程的效率和准确性。
下面将介绍分拣设备的工作原理及其相关技术。
一、分拣设备的分类在物流行业中，常见的分拣设备有传送带式分拣系统、滑坡式分拣系统、旋转分拣系统和机械臂式分拣系统等。
这些设备根据不同的工作原理和应用场景，可满足各种分拣需求。
二、传送带式分拣系统传送带式分拣系统是一种基于传送带运输的分拣设备。
该系统通常由入库段、分拣段和出库段组成。
在入库段，货物会进入传送带并被运输到分拣段。
分拣段上设置了传感器和条码扫描器等装置，用于检测货物的属性和位置信息。
当货物经过传感器时，系统会根据预设的分拣规则，将其分配到相应的出口。
在出库段，货物会继续被传送到指定的区域或目的地。
三、滑坡式分拣系统滑坡式分拣系统利用重力和斜坡的原理，将货物从高处滑落到指定的出口。
该系统通常包括滑道、出口和控制装置等。
货物在入口处被放置到滑道上，并沿着斜坡向下滑动。
在滑行过程中，系统会根据货物的属性和要求，将其引导到相应的出口。
滑坡式分拣系统能够高效地完成分拣任务，适用于一些体积较小、重量较轻的货物。
四、旋转分拣系统旋转分拣系统是一种基于旋转机构的分拣设备。
该系统主要由旋转台、传送带和出料装置等组成。
当货物被送至旋转台时，旋转台会进行旋转，并将货物送到相应的传送带上。
传送带接收到货物后，会将其运送到指定的出口。
旋转分拣系统具有结构简单、适应性强的特点，适用于一些特殊形状或易碎的货物。
五、机械臂式分拣系统机械臂式分拣系统采用机械臂作为分拣工具，通过精确的位置控制和抓取动作，完成分拣任务。
该系统通常由机械臂、摄像头和控制系统等组成。
摄像头用于捕捉货物的图像，控制系统根据图像信息进行处理，并控制机械臂的动作。
机械臂根据指定规则，准确地抓取货物并将其放置到指定位置。
机械臂式分拣系统具有高精度、高速度和高可靠性的特点，适用于一些复杂或难以人工操作的场景。
分拣设备工作原理
分拣设备工作原理
分拣设备主要由以下几个部分组成：
1. 运输系统：包括传送带、翻转器、转弯机构等，用于将物品从起始位置运送到分拣位置。
2. 识别系统：使用各种传感器、相机和图像处理技术，对物品进行识别和分类。
物品的特征可以是尺寸、形状、颜色、条形码等。
3. 控制系统：根据识别系统的结果，控制分拣机构按照预定的规则进行操作。
控制系统可以包括PLC（可编程逻辑控制器）、微控制器、电磁阀等。
4. 分拣机构：根据控制系统的指令，将物品从运输系统中分拣出来放置到相应的位置。
分拣机构可以是气动装置、电磁装置、机械手臂等。
分拣设备的工作流程如下：
1. 物品从起始位置进入运输系统，运输系统将物品运送到分拣位置。
2. 识别系统对物品进行识别和分类，将识别结果发送给控制系统。
3. 控制系统根据识别结果，将指令发送给分拣机构。
4. 分拣机构按照指令将物品从运输系统中分拣出来，放置到相应的位置。
5. 分拣完成后，分拣设备可以将物品送往下一道工序，或者将物品送往包装和出货区域。
总之，分拣设备通过运输系统将物品从起始位置运送到分拣位置，通过识别系统对物品进行识别和分类，控制系统根据识别结果控制分拣机构进行操作，从而实现物品的自动分拣。
邮政行业的智能化分拣设备与技术创新
邮政行业的智能化分拣设备与技术创新随着电子商务的迅速发展，邮政行业的包裹量大幅增加，传统的手工分拣已经无法满足快速送达的需求。
为了提高分拣效率，并且降低错误投递率，邮政行业不断引入智能化分拣设备与技术创新。
本文将探讨这些创新技术的应用和未来发展趋势。
一、自动化分拣系统的应用自动化分拣系统被广泛应用于邮政行业，它采用各种先进的技术手段，如光电传感器和机器视觉，能够根据包裹的形状、大小和重量快速识别和分类。
这样一来，分拣员只需将包裹放置在传送带上，系统就能够自动分拣并将包裹送往相应的集散中心。
自动化分拣系统不仅能够大幅提高分拣效率，减少人力成本，还能够保证投递的准确性和时效性。
二、人工智能技术的引入随着人工智能技术的不断发展，邮政行业也开始应用这些技术来实现更智能化的分拣。
通过深度学习和模式识别算法，分拣系统能够学习和掌握各种包裹的特征，从而更加准确地进行分类和识别。
同时，人工智能技术还能够根据邮寄的目的地和时效要求，智能调整分拣的优先级，确保快递能够按时送达。
三、无人机投递技术的发展除了智能化分拣设备，无人机投递技术也成为邮政行业的一项重要创新。
通过无人机的技术，包裹可以直接从集散中心或配送中心送达用户手中，大大缩短了投递时间。
无人机投递技术具有灵活性强、成本较低、适用范围广的特点，能够应对特殊地域和复杂环境的投递需求。
然而，无人机投递技术也存在一些挑战，如空域管理和安全问题，这需要相关部门和技术人员共同解决。
四、物联网技术的应用物联网技术的发展为邮政行业的智能化分拣设备和技术创新提供了巨大的支持。
通过连接各种设备和传感器，物联网技术能够实现设备之间的数据共享和协同工作。
例如，分拣设备可以通过物联网技术和集散中心的管理系统实时交互，提前做好投递准备。
同时，物联网技术还可以实现包裹的实时追踪和监控，提高快递服务的可靠性和可追溯性。
五、未来发展趋势展望邮政行业的智能化分拣设备与技术创新在未来将继续发展壮大。
移动机器人自动输送装备与分拣技术
移动机器人自动输送装备与分拣技术1.带式输送机、链式输送机、辊筒输送机的特点及应用2.移动机器人自动分拣技术与装备的分类3.电子标签辅助拣货系统相关概念4.电子标签应用带式输送机带式输送机特点①输送能力大，效率高；②结构比较简单紧凑，动作单一，自身质量较轻，造价较低，受载均匀，速度稳定，工作过程中所消耗的功率变化不大；③输送距离可以较长，不仅单机长度较长，且可由多台单机组成更长距离的输送线路；④便于实现程序化控制和自动化操作；⑤输送带种类有橡胶带、纺织带、树脂带、钢带、金丝网带。
带式输送机应用带式输送机应用广泛，大量用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品以及物件的组装、检测、调试、包装及运输等各行各业。
在物流输送设备中，带式输送机是最经济的输送设备。
带式输送机按其输送能力可分为重型带式输送机（如矿用带式输送机）和轻型带式输送机（如用在电子、塑料、食品、轻工、电器等行业中的输送机）。
链式输送机（链式/板式）链式输送机板式输送机广泛用于冶金、煤炭、化工、电力、机械制造及国民经济的其他工业部门。
它可沿水平或倾斜方向输送各种散状物料和成件物品。
板式输送机优点①适用范围广。
除黏度特别大的物料以外，一般固态物料和成件物均可用它输送。
②输送能力大。
特别是鳞板式输送机，一般称为双链有挡边波浪型板式输送机，其生产能力可高达1000t/h。
③牵引链的强度高，可用作长距离输送。
目前国内板式输送机的使用长度已达到1000m。
④输送线路布置灵活。
与带式输送机相比，板式输送机可在较大的倾角和较小的弯曲半径的条件下输送，因此布置的灵活性较大。
板式输送机的倾角可达30°～35°。
⑤在输送过程中可进行分类、干燥、冷却或装配等各种工艺加工。
⑥运行平稳可靠。
辊筒输送机辊筒输送机特点布置灵活，衔接方式简单紧凑，功能多样，输送平稳，定位精度高，结构简单，运行可靠，维护方便，经济节能等。
辊筒输送机应用辊筒输送机广泛应用于机械加工、冶金与建材、军事工业、化工与医药、轻工与食品、邮电以及现代物流配送中心的分拣作业。
自动分拣设备
国内分拣技术
我国自动分拣技术起步较晚，但发展速度非常快， 目前己能够达到国际先进水平，但是缺少技术创新 能力，自动分拣设备的普及率较低，使用自动分拣 技术的物流系统也较少，大部分中小型超市配送中 心仍然依靠人工分拣。在20世纪80年代，我国最初 是一些邮政局采用小型的半自动翻盘分拣机用于邮 包分拣。1990年从荷兰引进了一套有3个入口、60 个出口的自动分拣系统，成立了北京食品配送中心， 每小时可配送3000件货物，使我国分拣技术有了一 个飞跃。
分拣的方法
分拣的方法很多，按分拣的手段不同，可分 为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类。 人工分拣基本上是靠人力搬运，把所需要的 货物分门别类地送到指定的地点，或利用简 单的器具和手推车等，这种分拣方式劳动强 度大、分拣效率最低。
机械分拣
机械分拣是指以机械为主要输送工具，还要 靠人工进行拣选，这种分拣方式用得最多的 是输送机，有板条式输送机、传送带、辊道 输送机等，所以也叫输送机分拣。这种方式 是用设置在地面上的输送机传送货物，在各 分拣位置配置作业人员，当看到标签、色标、 编号等分拣标志信号时，便进行拣选，再放 到手边的简易传送带或场地上。这种分拣方 式投资不多，可以减轻劳动强度，提高分拣 效率。
在用户需求表现为多品种、小批量的时代，物流技术的三大 措施是自动分拣机、自动化仓库和无人自动导引搬运车。自 动化仓库是基本成熟的产品，无人自动导引搬运车是发展中 的产品，自动分拣机是接近于成熟的产品。这可以认为是自 动分拣系统在物流技术中的地位和现状的一个较好的概括。 分拣设备具有劳动生产率高、自动化程度高、技术密集、分 拣能力强等优点，决定着仓库的作业能力和作业规模，它是 物流系统不可缺少的先进的设备。常见的自动分拣设备包括 自动分拣系统和电子辅助拣货系统等。自动分拣系统是一种 全自动的自动分货设备。自动分拣机的分拣效率极高，通常 每小时可分拣商品6 000～12 000箱。电子辅助拣货系统是 一种无纸化的拣货系统。包括电子标签拣货系统、RF拣货系 统和IC卡拣货系统等。
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整合按单拣 选
复合分拣
适合一天中每一 订单只有一种品 项的场合 适合订单密集且 订单量大的场12 合
拣选作业流程
（2）拣选作业过程 拣选作业流程4个环节：
生成拣货资料、行走或搬运、拣取、分类与集中
分拣作业所消耗的时间 ：
（1）形成拣货指令的订单信息处理过程所需时间； （2）行走或货物搬运的时间； （3）准确找到储位并确认所拣货物及其数量所需时间； （4）拣取完毕，将货物分类集中的时间。
订货前置时间短
业员行走路径加长，分 批量订单的场合
作业弹性大
拣效率降低
作业员责任明确，作业 拣货单必须配合货架货
容易组织
位号码
拣选后不必再进行分类
作业
合计后拣货，效率较高 所有种类实施困难
适合少品种批量
盘亏较少
增加出货别的分货作业 出 货 、 且订单的
必须全部作业完成后， 重复订购率较高
才能发货
的场合
应用：在商品种类少或是商品的相似性大、商品储位经常移动的情况中
使用。
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拣选作业原理
功能：
（2）批量拣选作业
批次分割处理功能
2. 播种式（分获式、批量拣取式）
架位对照表的维护 回收作业模式
优点：
适合订单数量庞大而 商品品项少的系统 可以缩短拣取时行走 搬运的距离 货物量越少，配送次
拣选作业原理
（1）按单拣选作业
1. 拣选式（摘果式、摘取式） 做法：就像在果园摘果子那样拣选货物。这种作业方式是针对每 一张订单，作业员巡回于仓库内，将客户所订购的商品逐一由仓储 中挑出集中的方式。 应用：一般一次只为一个用户配货，配送订单多，货品储位不经 常移动的情况。
6
拣选作业原理
（1）按单拣选作业
再于标签上进行确认动作，即可完成品项的拣取作业， 此外过程中拣货人员可完全依照电子标签的作业指示，导
引其轻松、迅速地完成一张订单所有品项的拣货作业。
9
拣选作业原理
（2）批量拣选作业
2. 播种式（分获式、批量拣取式） 做法：作业人员把多张订单根据商品品项汇总成为一张货物清单，统计
各货物总需要量，然后进行拣选，最后依据客户订单将所需要的数量取出， 分放到每一货位处，直至配货完毕。
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拣选作业流程
（3）行走或搬运环节
人至物方式 物至人方式 无人拣取方式
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分拣信息
物流过程中，物流信息附着在 物流单元上。
分拣作业是在分拣信息的引导 下，通过查找货位、拣取和搬 运货物，并按一定的方式将货 物分类、集中。
分拣信息是分拣工作的命令。 分拣信息是对用户的订单要求
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货架安装示意图
电子标签介绍：一对一使用
ACC18030G ACC18030Tr
低。
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拣选作业原理
上海上尚自动化技术有限公司提供的摘取式拣货系统 (Pick-to-Light)。
8
拣选作业原理
工作过程：
货架上安装的标签是对应至一个储位品项，拣货人员只要 根据电子标签点亮的灯号指示至指定储位，按标签面板上 的数量显示，从货架上拿取相同数量的商品，并放置在该 客户订单所对应的承载物(纸箱、物流箱或栈板…)中，
进行加工后产生的。
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分拣信息
分拣信息载体：
条形码—将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码
规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。条形码可以标 出物品的名称，型号，规格，产地，包装等信息。 条形码可通过扫描器转化成数字。
16
Байду номын сангаас
电子标签拣货系统（DPS） 定义：.
订单显示器(前) / 下一通道指示器 (完后成) 器 电子标签
分拣技术及设备
1
学习目标
了解配送中心的业务特点与功能需求 掌握分拣作业流程、作业合理化原则 重点掌握电子标签拣选系统工作原理 重点掌握自动分类分拣机结构特点与工作原理
2
3
分拣作业概述
6.1 引言
一、分拣作业概念
分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅 速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定 的方式进行分类、集中的作业过程。 拣选作业目的：正确且迅速地集合客户所订购的货品。 合理规划与管理分拣作业，对配送中心作业效率和降低整 个配送中心作业成本具有事半功倍的效果。
一种计算机辅助的无纸化的拣货系统，采用计算机传
输拣选指令到操作者面前的显示屏上，导引操作者完
成规定的作业。
原理：
能弹性地在控每制一拣个货货流位程安，装并数对字现显场示的器拣，货利状用况计进算行机即的时控性制的将监控， 而且能降订低单拣信货息错传误输率到，数加字快显检示货器速内度，，拣免货除人表员单根作据业数的字不显便与浪 费，并节示拣省器货部所工份显作的示，人的也力数叫资字做源拣电，货子使，标您拣签物完拣畅货货其之。流后，按乐确在认拣钮货即。完成
数越多，就越有效。
缺点：
对订单的到来无法做即刻的反应， 必须等订单累积到一定数量时才做 一次之处理，因此会有停滞的时间 产生。( 只有根据订单到达的状况 做等候分析，决定出适当的批量大 小，才能将停滞时间减到最低)。
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拣选作业原理
拣选方式
优点
缺点
适用场合
按单拣选 批量拣选
作业方法简单
货品品种多时，拣选作 适合多品种、小
合理的拣货作业管理和规划模式，对于物流配送中心的 生产效率，是一个相当值得研究的课题;
提高拣货的准确率和订单处理能力，也是物流配送中心
工作的重点。
4
拣选作业方式
一、货物分拣基本方法
人工分拣:基本上靠人力搬运，或者可以利用最简单的器具 和手推车等，这种分拣方式劳动强度非常大，但是分拣的效率 却非常低。 机械分拣：指利用机械（如输送机）为主要的输送工具， 通过在各分拣位置配备作业人员进行分拣。这种分拣方式投资 不多，也可以在一定程度上减轻劳动强度，提高分拣的效率。 自动分拣：是指货物从进入分拣系统到指定的位置为止， 所有的作业均是按照人的指令自动完成。因此，这种分拣方式 的分拣处理能力相当强，分拣的货物品种和数量也非常大。 5
1. 拣选式（摘果式、摘取式）
优点：
缺点：
作业方法单纯
商品品项多时，拣货行
前置时间短
走路径加长，拣取效率降
导入容易且弹性大
低
作业员责任明确，派工
拣货区域大时，搬运系
容易、公平
统设计困难
拣货后不用再进行分类
少量多次拣取时，造成拣
作业，适用於大量订单的 处理
货路径重复费事，效率降