机器人操作指南
机器人操作的说明书
机器人操作的说明书机器人操作手册1. 简介本机器人操作手册旨在向用户提供全面而易于理解的机器人操作指南。
通过本手册，用户可以了解机器人的基本操作方法，掌握使用机器人的技巧，以及遵守必要的安全规定，从而确保机器人的高效和安全运行。
2. 前提条件在开始操作机器人之前，请先确保以下条件已满足：2.1 供电：接通机器人的电源并确保稳定供电。
2.2 连接：将机器人与相关设备连接，并确保连接稳定可靠。
2.3 软件：安装并启动机器人操作所需的软件程序。
3. 启动机器人3.1 按下电源按钮，机器人将开始启动。
在启动期间，请确保机器人周围无障碍物，以防意外碰撞。
3.2 在机器人启动完成后，等待机器人完成自检程序。
一旦自检程序完成，机器人将进入待机模式，即待命状态。
4. 选择模式机器人提供多种模式供用户选择。
根据具体任务的要求，选择相应的模式：4.1 自动模式：机器人将自主执行任务，按照预设的程序和指令运行。
用户只需提供必要的输入参数，并监视机器人的运行状态。
4.2 手动模式：用户可以通过遥控器或者控制台手动控制机器人的运动和操作。
在手动模式下，用户可以更加灵活地控制机器人，并进行实时的调整和干预。
5. 基本操作以下是机器人的基本操作说明：5.1 运动控制：使用遥控器或者控制台上的控制按钮，控制机器人前进、后退、左转、右转等运动动作。
请注意操作时的环境安全，避免机器人与障碍物发生碰撞。
5.2 抓取物体：机器人配备抓取装置，可用于抓取和搬运物体。
在使用抓取装置时，请确保物体的重量在机器人负载范围之内，并注意物体的稳定和安全。
5.3 视觉操作：机器人配备摄像头和图像识别系统，可进行视觉操作。
通过摄像头观察环境，并使用图像识别系统对目标进行识别和跟踪。
6. 安全事项在操作机器人时，请遵守以下安全规定：6.1 注意观察：在机器人操作过程中，请始终保持警惕，注意观察机器人周围的环境，并避免与其他人员或物体发生碰撞。
6.2 安全距离：请与机器人保持安全距离，避免机器人运动时造成伤害。
机器人操作手册及使用指南(专业版)
机器人操作手册及使用指南（专业版）一、引言机器人已经成为现代社会不可或缺的一部分，为各行各业提供了许多便利。
本机器人操作手册及使用指南专为在机器人操作领域专业人士提供，旨在帮助各种机器人操作任务的顺利进行。
本手册将详细介绍机器人操作的基本原理、操作步骤以及常见问题的解决方案，以期为用户提供全面的指导和帮助。
二、基本原理1. 机器人分类机器人按照其用途和结构可以分为工业机器人、服务机器人、军用机器人等多种类型。
本手册主要关注工业机器人的操作方法和使用技巧。
2. 机器人工作原理机器人的工作原理包括感知、决策和执行三个主要步骤。
感知环节通过传感器收集环境信息，决策环节通过算法和逻辑进行任务规划和路径确定，执行环节通过执行器执行任务。
三、机器人操作步骤1. 准备工作在操作机器人之前，需要进行以下准备工作：- 确保机器人所需部件完好无损- 检查机器人的电源和供电设施是否正常- 确保机器人的控制器和程序运行正常2. 机器人启动根据具体机器人的型号和品牌，可通过以下步骤启动机器人：- 打开机器人的电源开关- 确保控制器与机器人正常连接- 检查机器人的各个节点是否在线3. 机器人操作根据具体任务需求，进行以下机器人操作：- 根据任务要求编写机器人控制程序- 将控制程序加载到机器人的控制器中- 启动机器人的执行任务4. 机器人沟通当机器人在执行任务时，可以通过以下方式与其进行沟通：- 利用机器人的语音交互系统进行语音指令- 利用机器人的触摸屏进行人机交互- 利用机器人的传感器进行姿态检测和互动五、机器人维护与故障排除1. 机器人维护为了确保机器人的正常运行，以下是一些常见的机器人维护注意事项：- 定期检查机器人的零部件是否磨损或松动- 清洁机器人的表面和传感器，避免灰尘和污渍影响机器人的工作效果- 定期校准机器人的传感器和执行器2. 故障排除在操作机器人过程中，可能会遇到各种故障，以下是一些常见故障及其解决方案：- 机器人不动：检查电源和电缆连接是否正常，检查控制器程序是否正确- 机器人动作异常：检查机器人的执行器是否正常，检查传感器是否损坏或松动- 机器人感知不准确：检查传感器是否干净，是否需要进行校准六、结论本机器人操作手册及使用指南（专业版）详细介绍了机器人操作的基本原理、操作步骤以及常见问题的解决方案。
机器人操作指南
操作指南
操作指南
本操作指南提供了的详细操作步骤和相关说明，以帮助用户正确使用。
请按照指南进行操作。
1.准备工作
在开始操作之前，请确保已完成以下准备工作：
- 将放置在平稳的表面上，并确保周围没有任何障碍物。
- 连接的电源适配器并接通电源。
- 确保的电池已充满电。
- 打开的电源开关。
2.启动
按下上的启动按钮，待启动完成后，它将进入待机状态。
3.基本操作
以下是的基本操作步骤：
1.前进：按下控制器上的前进按钮，将前进一定的距离。
2.后退：按下控制器上的后退按钮，将后退一定的距离。
3.左转：按下控制器上的左转按钮，将向左转动一定的角度。
4.右转：按下控制器上的右转按钮，将向右转动一定的角度。
5.停止：按下控制器上的停止按钮，将停止当前的动作。
6.抓取物品：通过控制器上的抓取按钮控制抓取物品。
4.进阶操作
除了基本操作外，还支持以下的进阶操作：
1.自动避障：配备了避障传感器，可以使用自动避障功能来避
免撞到障碍物。
按下控制器上的自动避障按钮，将自动规避障碍物。
2.导航功能：配备了导航系统，可以通过设置目的地来实现自
动导航。
按下控制器上的导航按钮，并输入目的地的坐标，将自动
导航到目的地。
3.执行任务：通过编程或者远程控制，可以让执行更复杂的任务，例如巡逻、拍照等。
5.附件
附件1：控制器说明书
附件2：安全操作指南
6.法律名词及注释
- 待添加。
机器人操作指南说明书
机器人操作指南说明书第一章：简介1.1 产品概述本机器人是一款拥有先进人工智能技术的智能助手，它可以执行各种任务，并提供人性化的交互体验。
1.2 产品特点- 强大的处理能力：机器人搭载了高性能处理器和先进的算法，能够快速地完成各种任务。
- 多功能操作：机器人具备多种操作功能，包括语音识别、图像识别、行动控制等。
- 友好的交互界面：机器人拥有简洁直观的用户界面，便于用户进行操作和设定。
- 持久的续航能力：机器人内置高容量电池，可以持续工作多小时。
第二章：使用前准备2.1 开箱检查- 请仔细检查包装，确保机器人及配件完整无损。
- 请确认机器人电池已经充满电，以保证正常的使用时间。
2.2 电源连接- 使用配套的电源适配器将机器人连接至电源插座。
- 确保电源适配器和电源插座的连接稳固可靠。
第三章：机器人操作指南3.1 语音交互- 在机器人开机后，开启语音模式。
- 通过说出特定指令，机器人将根据用户需求执行相应任务。
3.2 图像识别- 机器人内置摄像头，可进行图像识别。
- 用户可以通过显示特定物体或图像，让机器人执行对应操作。
3.3 行动控制- 机器人可以通过操作相关按钮或设置指令，进行行动控制。
- 用户可以让机器人前进、后退、左转、右转等。
3.4 任务设定- 机器人支持设定多个任务。
- 用户可以通过输入指令或点击设定任务按钮，按照需求设定任务列表。
第四章：注意事项4.1 安全操作- 在使用机器人时，请确保周围环境干净整洁，避免机器人受到物体的干扰。
- 请勿将机器人擦拭进水，以免发生电路短路。
4.2 维护保养- 定期清洁机器人外壳和摄像头，保持良好的工作状态。
- 如发现机器人出现异常情况，请及时联系售后服务人员。
第五章：故障处理5.1 常见问题- 机器人无法开机：请检查电源是否连接正常，是否充满电。
- 机器人无法识别语音指令：请检查语音输入是否清晰，是否按照指令操作。
5.2 联系售后- 如无法解决故障，请联系售后服务人员寻求帮助。
工业机器人操作指南
工业机器人操作指南一、机器人操作前准备1.工作环境确认：确保工作环境干燥、通风良好，没有明显的震动和噪音干扰，并保持清洁，以防止机器人受到尘埃和杂物的干扰。
2.系统电源准备：检查机器人的电源是否正常接入，并确保电源电压符合要求。
3.资源准备：检查所需的工具、备用零件和其他必要的资源是否在就位，以便在需要时能够迅速进行维护和更换。
4.安全措施：确保机器人周围的安全装置和防护设施完好无损，并提醒操作人员遵守相关的安全操作规程。
二、机器人的基本操作1.开机与关机：按照操作手册的指示，正确地开启和关闭机器人，以确保其正常运行和安全停机。
2.控制模式切换：根据需要，切换机器人的自动模式、手动模式或示教模式，以满足不同的工作要求。
3.应急停止：掌握机器人的应急停止按钮的位置和使用方法，以应对突发情况。
4.示教操作：使用机器人的示教装置，根据工艺要求输入或记录轨迹和操作动作，以便机器人能够按照预定的路径和动作进行工作。
5.程序运行：按照设定好的程序，启动机器人的自动运行，确保执行过程中没有异常情况发生。
6.运动控制：掌握机器人运动控制的方法，包括轴控制和坐标系控制，以便对机器人的运动进行精确控制。
7.状态监控：时刻关注机器人的状态显示，包括工作状态、报警信息和运行参数，以便及时发现并解决问题。
三、机器人的安全操作1.安全区域设置：确定机器人的安全区域，并采取相应的措施，包括设立栅栏、安装光幕或设置软件限制区域，以保护周围的人员和设备免受机器人的伤害。
2.急停按钮：了解机器人的急停按钮的位置和使用方法，并随时准备按下急停按钮，以应对紧急情况。
3.人机合作：在进行人机合作操作时，确保与机器人的接触安全和可靠，避免受伤。
4.操作规范：操作人员应严格遵守机器人的操作规程和安全操作指南，避免任何不正确的操作和违反规定的行为。
四、机器人的日常维护1.清洁保养：定期清洁机器人的表面和关键部件，移除尘埃和杂物，保持机器人的良好工作状态。
机器人基本操作的说明书
机器人基本操作的说明书1. 介绍机器人是一种可以自主执行任务的智能设备，它可以代替人类完成一系列工作。
本说明书将介绍如何进行机器人的基本操作，包括机器人启动、关机、移动和任务执行等。
2. 启动机器人在使用机器人之前，首先需要启动它。
按下机器人背部的电源按钮，等待机器人系统启动完成。
一旦机器人启动完成，可以听到系统提示音，并在机器人显示屏上看到相关信息。
3. 关机机器人当您使用完机器人后，需要将其关闭以节省能源并确保机器人的安全。
按下机器人背部的电源按钮，并选择关机选项。
等待机器人关机完成后，可以断开电源供应。
4. 机器人的移动机器人的移动是指机器人从一个地点到另一个地点的过程。
机器人配备了轮子和传感器，可以根据环境条件自主导航。
以下是机器人的移动操作步骤：4.1 前进和后退通过机器人控制面板上的前进和后退按钮，您可以控制机器人向前或向后移动。
按下前进或后退按钮，机器人将开始相应的移动动作。
4.2 转向机器人还可以根据需要进行转向。
通过控制面板上的转向按钮，您可以让机器人向左或向右转动。
按下转向按钮，机器人将执行相应的动作。
4.3 停止当需要停止机器人的移动时，按下停止按钮即可。
机器人将立即停止移动并保持当前位置。
5. 任务执行机器人可以根据预设的指令执行各种任务。
以下是机器人任务执行的一般步骤：5.1 选择任务在机器人控制面板上选择您希望机器人执行的任务。
机器人可以执行多种任务，例如清理、传递物品等。
5.2 确认任务在选择任务后，机器人将要求确认任务。
确认任务后，机器人将开始执行相应的操作。
5.3 监控任务进度在机器人执行任务时，您可以使用监控面板来监视任务的进展情况。
监控面板会显示任务的当前状态和剩余时间等信息。
5.4 完成任务一旦机器人完成任务，它将发出提示音并显示任务完成的信息。
您可以对任务执行情况进行评估，并根据需要选择下一个任务或进行其他操作。
6. 安全注意事项在操作机器人时，请注意以下事项，以确保自身和机器人的安全：6.1 保持机器人稳定在移动机器人或执行任务时，请确保机器人处于稳定的位置。
机器人操作指南_图文_
第七章工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。
再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。
然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。
2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。
按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。
各轴对应动作方向好下图所示。
当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。
2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：直交调整模式TOOL调整模式三轴直交调整模式圆桶调整模式2.4 在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。
在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900——OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900——IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。
按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901”按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903”按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905”按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907”在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。
对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。
机器人操作指南
机器人操作指南随着科技的不断发展和智能技术的突破，机器人已经逐渐渗透到我们的日常生活中。
机器人的智能化和自主性使得它们能够执行各种任务，从工业制造到家庭服务。
然而，对于许多人来说，如何操作和控制机器人仍然是一个新颖的挑战。
本篇文章将为大家提供一份机器人操作指南，帮助您更好地操作和掌控机器人。
一、机器人基本操作首先，了解机器人的基本操作是至关重要的。
根据不同型号和功能的机器人，其基本操作可能会略有不同。
但是，大多数机器人都具备以下几个基本操作：1.1 启动和关闭启动机器人的方法可能因机器人型号而异。
一般而言，机器人的启动按钮位于机器人主控制面板上，您只需按下按钮即可启动机器人。
在关闭机器人之前，确保所有的任务已经完成，并按下关闭按钮或遵循机器人的关闭指示进行操作。
1.2 导航机器人的导航功能允许其在环境中移动和定位。
通常，机器人具备导航传感器，如激光雷达或摄像头，以帮助其感知周围环境。
您可以利用导航功能使机器人到达指定的位置或避开障碍物。
1.3 抓取和放置物体许多机器人都具备抓取和放置物体的功能。
这需要您按照机器人的抓取指示或通过使用遥控设备来控制机器人的机械臂。
当您需要机器人进行物体抓取或放置时，确保您已经正确设置机器人的抓取工具，并按照指示进行操作。
1.4 数据输入和输出机器人通常需要通过用户界面进行数据输入和输出。
这可能涉及到使用机器人的显示屏、按钮或语音控制系统。
您可以利用这些界面来输入指令、查看机器人状态或接收机器人的反馈信息。
二、机器人安全操作在操作机器人时，注意安全也是非常重要的。
机器人操作可能涉及到高压电源、机械部件和其他可能对人身安全造成威胁的因素。
以下是一些机器人安全操作的关键要点：2.1 认识机器人的边界在操作机器人时，了解机器人的有效工作范围和不能进入的区域非常重要。
机器人的边界可能通过标志、栏杆或其他警示装置来标识。
确保您了解并遵守这些边界，以避免潜在的伤害。
2.2 避免触碰机器人即使机器人看起来很友好，也不要触碰它们的运动部件或抓取工具。
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第七章工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。
再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。
然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。
2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。
按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。
各轴对应动作方向好下图所示。
当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。
2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：直交调整模式TOOL调整模式三轴直交调整模式圆桶调整模式2.4在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。
在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。
按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901”按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903”按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905”按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907”在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。
对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。
3.使用示教单元设置坐标点3.1先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列：J1:0.00 J5:0.00J2: -90.00 J6:0.00J3:170.00J4:0.003.2先按“FUNCTION”功能键，再按“F4”键退出调整界面。
然后按下“F1”键进入<MENU>界面中。
此时共有个5项目可选，可使用右侧的“↑”、“↓”、“←”和“→”键移动光标到相应的选项，然后按下“EXE”键进入选项。
或者按面板上的数字键直接进入相应的选项中。
在此按“1.FILE/EDIT”键进入文件/编辑界面。
3.3在进入<FILE/EDIT>界面后先选择需进行编辑的程序，再按下“F2”键进入（位置点POS.）编辑界面，再按下“F2”键对应的“POSI.”进入位置点编辑界面。
分别按动“F3”和“F4”键，对应的功能是“Prve”和“Next”，可向前或向后选择程序中所有的位置点，在此操作时选择P0点。
3.4按下“F2”键进行“TEACH”示教，此时有确定对话框进行YES/NO选择，按“F1”选择YES进行保存。
至此程序中对应的P0位置点已经确定。
按操作可对程序中其它位置点进行示教保存。
4.使用示教单元修改、编辑程序4.1以样例程序TTT6为例，分别将第37段程序Dly 0.9修改为Dly1.2、第46段程序Mvs p1修改为Mov p1。
4.2按照3.2的操作步骤进入<FILE/EDIT>界面。
4.3先选择需进行编辑的程序TTT6，再按下“F1”键进入（程序PROGRAM）编辑界面，画面显示出选择的程序。
按右侧的“↑”、“↓”键移动光标选择的程序段37（若程序中有中文注释时会以日文方式显示，对程序执行无影响）。
4.3按“F1”键进入编辑界面对程序段进行修改，此时光标在“3”字处闪，表示此字符可进行修改。
按“←”和“→”键可移动光标，连续按“→”键10次后光标移动到“0”字后面，再按“CLEAR”键可清除光标前面的字符，按动4次后将“0.5”清除，再分别按下数字键“1”、“.”“2”，最后按下“EXE”键完成此程序段的修改。
4.4选择程序段46并进入编辑界面，按“CHARACTER”键切换为字母输入方式（显示ABC为字母输入方式，显示123为数字输入方式），移动光标到“v”处并按“CLEAR”键将其清除，再按数字键“6”，按一次输入为“M”，按二次输入为“N”，多次按下可在“O”、“m”、“n”、“o”之间切换，在输入“O”后再按“→”键，选择字符“s”，按“CLEAR”键将其清除，再按三次数字键“8”，修改字符为“V”。
最后按“EXE”键程序段修改为“46 MOV P1”5.使用示教单元设置原位值5.1当机器人本体经过碰撞或者更换过电池后，各伺服电机绝对编码器的数值会发生改变，与之对应的坐标点会偏移或者出现错误，此时可以通过重新输入编码器坐标数值进行校正。
5.2每台机器人的编码器数值表在样例程序中以注释的方式列出；也可以打开机器人后盖，在盖板上找到。
5.3按照3.2实训内容进入<MENU>界面中，按“4.ORIGIN/BRK”键进入界面。
5.4按数字键“1”进入“IGIN”界面。
5.5按数字键“1”进入“1.DA TA”界面。
5.6根据表格中的数据分别进行输入，字母与数字的切换使用“CHARACTER”键，在字母模式下连续按动“1()”键，可在符号“’”、“(”、“)”、“””、“^”、“:”、“;”、“￥”、“?”之间进行切换；连续按动“-@=”键，可在符号“@”、“=”、“+”、“-”、“*”、“/”、“<”、“>”之间进行切换；连续按动“.,%”键，可在符号“,”、“%”、“#”、“$”、“!”、“&”、“_”、“.”之间进行切换。
5.7数据全部输入后按“EXE”进行保存，在对话窗口中按“F1”选YES进行确认。
5.8以上方式恢复为出厂数据，若以其它方式还原，不能保证运行时的各位置点与程序中设置的相同。
详尽使用说明请参考《三菱机器人进修教程》二机器人软件使用1.机器人软件的认识1.1安装完“RT ToolBox2 Chinese Simplified”后可双击桌面图标运行软件。
或点击“开始”→“所有程序”→“MELSOFT Application”→“RT ToolBox2 Chinese Simplified”。
软件打开后界面如下图所示：1.2点击菜单“工作区”中的打开，弹出如下图所示对话框，点击“参照”选择程序存储的路程，然后选中样例程序“robt”，再点击“OK”键。
程序打开后界面如下所示：2.工程的修改2.1程序修改：打开样例工程后在程序列表中直接修改。
2.2位置点修改：在位置点列表中选中位置点，再点击“变更”，在弹出的画面中可以直接在对应的轴数据框中输入数据，或者点击“当前位置读取”，自动将各轴的当前位置数据填写下来，点击“OK”键后将位置数据进行保存。
3在线操作3.1在工作区中右击“RC1”→“工程的编辑”，“工程编辑”画面如右下图所示。
3.2在“通信设定”中选择“TCP/IP”方式，再点击“详细设定”，在“IP地址”中输入机器人控制的IP地址（控制器的IP地址可在控制器上电后按动“CHNG DISP”键，直到显示“No Message”时再按“UP”键，此时显示出控制器的IP地址）。
同时设置计算机的IP的地址在同一网段内且地址不冲突。
3.3在菜单选项中点击“在线”→“在线”，在“工程的选择”画面中选择要连接在线的工程后点击“OK”键进行确定。
3.4连接正常后，工具条及软件状态条中上的图标会改变。
3.5在工作区中双击工程“RC1”中“在线”中的“RV-3SD”，出现如右下图示的监视窗口。
3.6在工具条点击“面板的显示”，监视窗口左侧会显示右下图所示的侧边栏。
按“ZOOM”边的上升、下降图标可对窗口中的机器人图像进行放大、缩小；按动“X轴”、“Y轴”、“Z 轴”边上的上升、下降图标可对窗口中的机器人图像沿各轴旋转。
4建立工程4.1点击菜单“工作区”→“新建”，在“工作区所在处”点击“参照”选择工程存储的路径，在“工作区名”后输入新建工程的名称，最后点击“OK”完成。
4.2在“工程编辑”界面中“工程名”后输入自定义的工程名字4.3在“通信设定”中的“控制器”中选择为“CRnD-700”，在“通信设定”中选择当前使用的方式，若使用网络连接，请选择为“TCP/IP”并在“详细设定”中填写控制器IP 地址。
4.4在“机种名”中点击“选择”键，在菜单中选择“RV-3SD”，最后点击“OK”保存参数。
4.5在“工作区”工程“RC1”下的“离线”→“程序”上右键点击，在出现的菜单中点击“新建”，弹出的“新机器人程序”画面中的“机器人程序”后面输入程序名。
最后点击“OK”键完成。
4.6完成程序的建立后，弹出如下图所示的程序编辑画面，其中上半部分是程序编辑区，下半部分是位置点编辑区。
4.7在程序编辑区的光标闪动处可以直接输入程序命令，或在菜单“工具”中选择并点击“指令模板”，在“分类”中选择指令类型，然后在“指令”中选择合适的指令，从“模板”中可以看到该指令的使用样例。
下方的“说明”栏中有此指令的使用简单说明，选中指令后点击“插入模板”或双击指令都能将指令自动输入到程序编辑区。
3.8指令输入完成后，在位置点编辑区点击“追加”，增加新位置点，在“位置数据的编辑”界面上和“变量名”后输入与程序中相对应的名字，对“类型”进行选择，默认为“直交型”。
如编辑时无法确定具体数值，可点击“OK”键先完成变量的添加，再用示教的方式进行编辑。
3.9完成编辑后的程序如下图所示。
此程序运行后将控制机器人在两个位置点之间循环移动。
在各指令后以“’”开始输入的文字为注释，有助于对程序的理解和记忆，符号“’”在半角英文标点输入下才有效,否则程序会报错。
3.10点击工具条中的图标“保存”对程序进行保存，再点击图标“模拟”，进入模拟仿真环境。
3.11在工作区中增加“在线”部分和一块模拟操作面板。
在“在线”→“程序”上右击，点中“程序管理”，在弹出的“程序管理”界面中的“传送源”中选择“工程”并选中工程，在“传送目标”中选择“机器人”，点击下方的“复制”键，将工程内的“text.prg”工程复制到模拟机器人中；点击“移动”则将传送源中的程序剪切到传送目标中；点击“删除”将传送源或传送目标内选中的程序删除；点击“名字的变更”可以改变选中程序的名字。
最后点击“关闭”结束操作。
3.12双击在“工作区”的工程“RC1”→“在线”→“程序”下的“TXET”，打开程序；双击在“工作区”的工程“RC1”→“在线”下的“RV-3SD”，打开仿真机器人监视画面。