激光干涉仪讲解
激光干涉仪
激光干涉仪的安装
线性测量的安装
激光头 固定反 射镜 移动反射 镜
线性测量原理
线性测量原理
激光干涉仪通过接受到得激光的明暗条 纹变化，再通过电子细分，从而知道距离的 细微和准确变化。
角度测量的安装
角度测量原理
激光头
直线度测量的安装
直线度测量原理
垂直测量的安装
平面度测量的安装
END
激光干涉仪
关于齿轮的效率 关于齿轮的类型
……
1
激光干涉仪的基本概念
目 录
2
激光及其特点
3
Байду номын сангаас激光的干涉特性
4
激光干涉仪的安装 激光干涉仪的原理
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激光干涉仪的基本概念
什么是激光干涉仪
利用激光作为长度基准，对数控设备（加工中心，三坐标测量机等）的 位置精度（定位精度，重复定位精度等），几何精度（俯仰扭摆角度， 直线度，垂直度）进行精密测量的精密测量仪器
激光及其特点
激光输出可视为一束正弦波
激光具有三个重要特性
1 2 3
激光波长非常稳定，可以精密测量测量的要求。
激光波长非常短，可以用于高精度测量。（例：雷尼绍xl-80激 光波长为633nm) 激光具有干涉特性。
激光的干涉特性
相长干涉
如果两束光相位相同，光波会叠 加增强，表现为亮条纹。
相消干涉
如果两束光相位相反，光波 会互相抵消，表现为暗条纹。
激光干涉仪在物理研究中的应用
激光干涉仪在物理研究中的应用激光干涉仪是一种基于激光的精密测量仪器，具有高精度、高分辨率、高灵敏度、高稳定性等特点。
它可以用于测量光程差、位移、形貌、波前畸变等物理量，在物理学、光学、材料科学、生物医学、机械制造等领域得到了广泛应用。
一、激光干涉仪的基本原理激光干涉仪基于光干涉原理，比较两个光程差的相位差来测量物理量。
其基本结构由激光源、分束器、样品、合束器、检测器等组成。
当激光束照射到分束器上时，会被分成两个光束，一个经过参考光路反射出来，一个经过样品光路或待测光路后反射出来，两个光束再经过合束器合成，形成干涉光。
当待测光路与参考光路的光程差发生改变时，由于光的相干性，干涉光的相位也会发生变化，通过检测器测量干涉光的相位差变化，就可以得到待测光路与参考光路的光程差。
二、激光干涉仪的应用1.表面形貌测量激光干涉仪可以准确地测量物体表面的高度、形状、表面粗糙度等物理量，广泛应用于工业制造、材料科学、光学成像、地质勘探等领域。
例如，研究人员可以利用激光干涉仪测量人类牙齿表面的微小变形，以研究牙齿结构和功能。
2.液体流速测量激光干涉仪可以利用激光束对流体进行横向扫描，通过测量传播到检测器上的干涉光的相位差变化，可以计算出流体的速度分布和流量。
这种方法广泛用于船舶液体流场测试、水利工程流量监测、工业制造过程流体流动分析等领域。
3.纳米位移测量激光干涉仪可以测量物体的纳米位移量，精度可以达到亚纳米级别。
利用这种方法，可以研究纤维、微电子器件、纳米材料等体系的变形、扭转、压缩等运动和变化量。
4.物体加工质量监测激光加工通常需要在线检测来保证工艺质量。
激光干涉仪可以实时、在线监测激光加工过程中物体表面的形貌、位置、尺寸等物理量，避免加工缺陷和误差的出现，提高加工产品的质量和精度。
5.光学元件测试激光干涉仪可以用于测试和监测光学元件的表面粗糙度、形状误差、面内波前畸变等物理量，以确定光学元件的质量和性能。
三、激光干涉仪的发展趋势随着科学技术的不断进步和发展，激光干涉仪将会越来越广泛地应用于科学研究和工业制造等领域。
激光干涉仪原理及应用
激光干涉仪原理及应用
激光干涉仪是一种利用激光光束干涉现象进行测量和检测的仪器。
它利用激光的单色性、相干性和定向性等特点，通过激光光束的干涉现象来测量光线的相位和波前差，从而达到测量目的。
激光干涉仪的原理和应用都具有重要的科学研究价值和实际应用意义。
激光干涉仪的原理可以简单描述为：两束激光光束通过分束器分开，分别在一边经过样品（或目标物）后再次合并在一起，然后通过干涉物后进入光电探测器进行信号采集。
当两束光经过样品后的相位有差异时，就会产生干涉，形成干涉条纹。
通过观察和分析干涉条纹的变化，可以得到样品的相关信息，如形状、厚度、折射率等。
激光干涉仪的原理中，常见的有两种干涉方式，即自由空间干涉和光纤干涉。
自由空间干涉指的是激光光束在空气中进行干涉，可用于测量样品的曲率、平面度、倾斜度等参数。
而光纤干涉则是将激光光束传输到光纤中进行干涉，可用于对光纤的插入损耗、光纤传输的延迟等进行测量。
激光干涉仪的应用非常广泛。
首先，在科学研究中，激光干涉仪可用于测量光学元件的表面形貌，如透镜、棱镜等，以及光学薄膜的厚度和折射率。
其次，激光干涉仪在工业领域中也得到广泛应用，如测量金属工件的平面度、光滑度等，以及检测半导体器件的曲率、形状等。
此外，激光干涉仪还可用于测量纳米颗粒、生物细胞和薄膜等微小尺度的物体，应用于生物医学领域，如细胞生长的监测、精确测量等。
总之，激光干涉仪作为一种精密测量和检测仪器，在科学研究和工业应用中具有重要意义。
其原理的理解和应用的熟练掌握可推动光学测量和微纳技术的发展，为实现精确测量和控制提供基础和技术支持。
激光干涉仪测量距离和表面精度
激光干涉仪测量距离和表面精度激光干涉仪是一种常用的精密测量仪器，可用于测量距离和表面精度。
通过利用光波的干涉现象，激光干涉仪能够实现高精度的测量。
本文将介绍激光干涉仪的原理、测量距离和表面精度的方法，以及激光干涉仪在不同领域中的应用。
激光干涉仪是基于光波的干涉现象进行测量的仪器。
光波的干涉是指两束或多束光波相遇时发生的波的叠加现象。
激光干涉仪通过将激光分成两束，一束作为参考光束，一束照射到待测物体上反射回来作为待测光束，再将两束光波进行干涉，通过测量干涉条纹的变化来获得距离和表面精度的信息。
激光干涉仪的测量距离的原理基于光波的干涉，利用干涉条纹的变化来获得物体到仪器的距离。
当两束光波相遇时，它们会发生干涉，干涉条纹的间距和形态会随着物体到仪器的距离的变化而改变。
通过测量干涉条纹的形态和间距的变化，激光干涉仪可以计算出物体到仪器的距离。
这种测量方法具有高精度和高分辨率的特点，适用于微小距离的测量。
激光干涉仪的测量表面精度的方法基于光波的干涉，利用干涉条纹的形态和间距来获得表面精度的信息。
当光波照射到物体表面时，由于表面的形态和光的反射特性的影响，干涉条纹的形态和间距会发生变化。
通过测量干涉条纹的形态和间距的变化，激光干涉仪可以计算出物体表面的精度。
这种测量方法具有高精度和高分辨率的特点，适用于表面平整度和粗糙度的测量。
激光干涉仪广泛应用于多个领域，如制造业、科学研究和地质勘探等。
在制造业中，激光干涉仪可用于检测零件的尺寸和形状，以及测量零件表面的精度。
在科学研究中，激光干涉仪可用于研究光学现象、材料的性质和微小物体的运动。
在地质勘探中，激光干涉仪可用于测量地表的高程和形态，以及探测地下的岩层和地下水位。
总结一下，激光干涉仪是一种常用的精密测量仪器，可用于测量距离和表面精度。
通过利用光波的干涉现象，激光干涉仪能够实现高精度的测量。
通过测量干涉条纹的形态和间距的变化，激光干涉仪可以计算出物体到仪器的距离和物体表面的精度。
激光干涉仪原理介绍——线性测量与回转轴校准(图文并茂)
现代集成制造与数控装备研究所 CIMS
机械与汽车工程学院
回转轴校准测量步骤
典型测试（步距为5°）的步骤如下： 1. 将XR20-W定位在被测轴上并调整激光系 统的准直（如右图所示）。 2. 在轴的起始位置将激光装置置零，在计算 机上开始采集数据并运行数控程序。 3. 轴到达起始目标位置，记录激光读数。 4. 被测轴以5°步距移至第二个目标，XR20-W 内置的反射镜反向旋转5°。 5. 系统结合XL-80与XR20-W的读数，记录被 测轴在5°的位置误差。 6. 通过使回转轴依次到达一系列测量点， 可测量并绘出轴的总体精度图。
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激光的产生
LASER是Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation 的缩写，意为通过受激发射线的放射达到光的放大，即激光。 大多数现代位移干涉仪都使用氦氖 (He-Ne) 激光管，这些激光管具 有633纳米 (nm) 的波长输出 氦氖激光管的构成如下所示：
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激光及其特点 激光输出可视为一束正弦波。
波长
激光具有三个重要特性：
•激光波长非常稳定，可以精密测量测量的要求。 •激光波长非常短，可以用于高精度测量。 •激光具有干涉特性。
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光的干涉
•当相位角相差180°（半个波长）时，复合光强为0，产生暗条纹。
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二、激光干涉测量原理
XL-80激光测量回路如下
•如果测量光路长度改变（角 锥反射镜C移动），干涉光束 的相对相位将改变，由此产 生的相长干涉和相消干涉的 循环将导致叠加光束强度的 明暗周期变化。 • 角锥反射镜每移动316 nm， 就会出现一个光强变化循环 （明－暗－明）通过计算这 些循环来测量移动。 • 通过在这些循环之间进行相 位细分，实现更高分辨率 (1 nm) 的测量。
激光干涉仪的基本原理
激光干涉仪的基本原理激光干涉仪是一种高精度的测量仪器，它可以用来测量物体的形状、表面质量、位置以及运动状态等。
在工业、航空航天、医学等领域都有广泛的应用。
本文将介绍激光干涉仪的基本原理。
1. 激光的特性首先，我们需要了解激光的特性。
激光是一种单色性和相干性极高的光波。
其波长稳定，方向一致，段差小，能够形成高质量的平行光束。
这些特性使得激光在干涉测量中有着很大的优势。
2. 干涉原理干涉现象是指两束光波在空气中相遇时，由于相位差的存在，会发生一系列的干涉现象。
常见的干涉现象有等厚干涉、等附加厚度干涉、菲涅尔双棱镜干涉、迈克尔逊干涉等。
在迈克尔逊干涉中，激光光束从分束器射出，经过反射镜反射后再次聚焦于分束器，形成一种干涉图形。
在干涉图形中，可以通过测量干涉带的位移、亮度等来计算物体的形态、位置、偏移量等信息。
3. 激光干涉仪的工作原理激光干涉仪是一种基于干涉原理的测量仪器。
它包括激光源、分束器、反射镜、检测器等部分。
当激光从激光源经过分束器后，会被分为两束光束。
其中一束光束经过反射镜后返回分束器，与另一束光束发生干涉。
通过调整反射镜的位置，可以改变干涉光束之间的相位差，从而形成干涉图形。
检测器会将干涉图形转化为电信号，通过电路处理后输出测量结果。
4. 激光干涉仪的优点和应用激光干涉仪有着高精度、高稳定性、非接触性测量等一系列优点。
它可以被应用于各种领域，例如：在机械加工领域，激光干涉仪可以用来测量机床导轨、定位板、工件表面形态等参数，从而提高加工质量和效率。
在医学领域，激光干涉仪可以用来测量角膜曲率、晶体位移等参数，从而用于诊断和治疗眼科疾病。
在航空航天领域，激光干涉仪可以用来测量航天器的姿态、运动状态等参数，从而实现精确的导航和控制。
总之，激光干涉仪是一种重要的测量仪器，具有广泛的应用前景。
了解其基本原理可以帮助我们更好地理解其工作原理和优点，从而更好地应用于实际应用中。
激光干涉仪测量原理
激光干涉仪测量原理激光干涉仪是一种基于干涉原理的测量仪器，主要用于测量长度、角度和平面度等。
它通过利用激光的干涉现象，实现高精度测量。
激光干涉仪有多种类型，包括腔长度干涉仪、双光束干涉仪和多光束干涉仪等。
激光干涉仪的原理基于干涉现象，即光的波动性质，当两束光线相遇时，在空间中形成干涉图案。
这个干涉图案的形状和光线的相位差有关，而相位差又与参考光线和测量光线的路径差有关。
在激光干涉仪中，激光器产生的强度稳定且单色的激光通过分束器被分成两束光线，一束作为参考光线，另一束被引导到待测物体上，形成测量光线。
当测量光线经过待测物体反射或透射后再次与参考光线相遇时，两束光线会发生干涉现象。
干涉现象会产生干涉条纹，这些条纹反映了两束光线间的相位差，从而反映了待测物体上的形状、位移或折射率等信息。
为了更好地观察干涉条纹，激光干涉仪通常使用干涉仪，例如迈克尔逊干涉仪或菲涅尔干涉仪。
在迈克尔逊干涉仪中，参考光线和测量光线分别通过反射镜和半透镜被反射或透射，然后再次相遇形成干涉条纹。
在菲涅尔干涉仪中，参考光线和测量光线分别通过透镜和透明棱镜后再次相遇。
为了测量待测物体的形状、位移或折射率等信息，需要通过改变参考光线和测量光线的光程差来修改干涉图样。
常见的方法是通过改变光程差来改变干涉环的位置或数量。
光程差可以通过调整反射镜或透镜的位置来实现。
通过测量干涉条纹的位置和数量的变化，可以获得待测物体的形状或位移的信息。
激光干涉仪具有高精度、高分辨率和快速响应的特点，因此被广泛应用于各种测量领域。
例如，激光干涉仪可用于测量长度、角度和平面度等机械工件的精度。
它还可以用于光学元件的制造和表面形貌的测量。
此外，激光干涉仪还可以应用于光学实验、光学校准和科学研究等领域。
总之，激光干涉仪是一种基于干涉原理的精密测量仪器。
它通过利用激光的干涉现象来实现高精度测量，并广泛应用于各种测量领域。
激光干涉仪在工业界和科学研究领域具有重要的应用价值。
激光干涉仪的工作原理
激光干涉仪的工作原理
激光干涉仪是一种利用激光的干涉现象来测量物体形状、表面粗糙度、位移等参数的仪器。
其工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 激光发射：激光器产生一束单色、相干性很好的激光束。
2. 激光分束：激光束通过半透镜或棱镜等光学元件进行分束，形成两束平行光。
3. 光程差：其中一束光线经过反射镜或透射片，到达被测物体表面，而另一束光线不经过被测物体。
4. 光程相差：经过被测物体后的一束光线与不经过被测物体的光线发生干涉，形成干涉图样。
5. 干涉图案检测：通过光电转换器或像素阵列等器件，捕捉并分析干涉图案。
6. 信号处理：利用计算机或其他电子设备对捕捉到的干涉图案进行处理，得到测量结果。
7. 测量结果：根据干涉图案的特征，可以测量出物体的形状、表面粗糙度或位移等参数。
总的来说，激光干涉仪利用激光的干涉效应来测量物体的特性，通过计算机或其他电子设备对干涉图案进行处理，得到物体的相关参数。
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三、警告
EC10的原厂设臵应已符合您所在国家的电压及频率规格。不过，在您使用EC10前，特别是在国外使用EC10或在非标准电源的场所使用时，请先确定将电源设定在适当的电压。请检查装臵下部的开关设臵，如下图5所示：
第一章、前言
一、本次我们主要研究：如何检测机床的螺距误差。因此我们主要的任务在于：1.应该使用什么仪器进行测量2.怎么使用测量仪器3.怎么进行数据分析
4.怎么将测量所得的数据输入对应的数控系统
二、根据第一点的要求，我们选择的仪器为：Renishaw激光器测量系统，此仪器检测的范围包括：
1.线性测量2.角度测量3.平面度测量4.直线度测量5.垂直度测量6.平行度测量
电压选择开关应设臵为：100伏、120伏则EC10设定为：120伏；220伏、240伏则EC10设定为：
240伏
如下改变电压设定：
1.确定先将电源开关关闭。
1.用一枚硬币或一把大型的平头螺丝起子或类似
工具将开关转到正确的设定。
1.打开开关。现在即可安全使用装臵。
EC10机架后部的电源插座旁边的收放式托盘中，有一根T级保险丝管防护火线（通电）输入。该托盘也有备用保险丝的放臵槽。工作的保险丝放在内侧。
采用螺距误差补偿功能应注意：螺距误差补偿功能的实现方法又有增量型和绝对型之分。所谓补偿就是指通过特定方法对机床的控制参数进行调整，其参数调整方法也依各数控系统不同而各有差异。
第三章、
- 2 -
认识激光干涉仪
本次试验我们使用的仪器为：Renishaw激光器测量系统
3.1激光干涉仪是由什么硬件组成
3.1.1什么是硬件？
三、安装三脚架
安装三脚架的时候要注意水平的问题，水平的调节在三只脚的调试上。每次挪动三脚架后都必须看三脚架上的水平指示器，判断时候水平。
四、计算机接口
DX10接口组件(USB
DX10已取代PCM20 (PCMCIA卡，成为ML10和EC10与笔记本电脑通信的标准接口。它同样也适用于台式机，取代了PC10接口卡（现已停产）。DX10是可靠的高速通信设备，可以5 kHz的速度将数据直接传输到Laser10。
DX10与Windows XP、SP1和SP2兼容，但与老版本的Windows操作系统不兼容。
对于双轴数据采集，只需使用两个DX10接口，分别插入两个USB
端口或一个单独的集线器
上即可。
DX10接口组件(USB包括：
DX10接口(USB
3米USB电缆
DX10驱动程序安装光盘
5.1.2连接简略图
5.2启用软件
线性测量：是激光器最常见的一种测量。激光器系统会比较轴位置数显上的读数位置与激光器系统测量的实际位置，以测量线性定位精度及重复性。
三、根据第二点的解释，线性测量正符合我们检测螺距误差的要求。因此，我们此次使用的检测方法——线性测量。
总结以上我们的核心在于：如何操作Renishaw激光器测量系统结合线性测量的方法进行检测，之后将检测得到的数据进行分析，最后将分析得到的数据存放到数控系统中。这样做的目的在于——提高机床的精度。
（1）ML10激光器
Renishaw ML10 Gold Standard激光器
- 3 -
- 4 -
以上四个图案为激光罩在不同的状态下的作用
A无光束射出B缩小横截面光束及目标C）最答光束及目标D）标
准测量位置射出最大光来的横截面以及反射光束的探测器孔Renishaw ML10 Gold Standard激光器：
5.2.1如何安装和配置软件？
一、安装软件
1.开启计算机，等候它在Windows中启动，然后插入CD-ROM光盘至光盘驱动器。安装程序现在应会自动运行。
若安装程序没有自动运行，请从计算机的任务栏中选择开始/运行，进入运行对话框。单击浏览按钮，并由浏览对话框来使用安装CD-ROM光盘上的Setup.exe文件。选择Setup.exe，然后单击打开按钮。现在，从运行对话框中选择‚确定‛以开始软件安装程序。
中激光的返回光点偏移或光源受阻挡，灰色表正常。
图2主要是显示当前ML10与EC10的工作状态，并且显示了当
前使用的单位标准、测量方式、数据采集的方式。
图2
图3主要记录检测到的实际数据并且以图形的形式显示出来。
图3
图4显示为当前激光返回信号的强度，其实我们也可以使用此信号的显Байду номын сангаас情况判断当前光线是否准直，即镜子的安装是否正确。
（4）线性测量镜组
线性测量镜组可用于测量线性定位精度。线性测量镜组组件包括下列要件，如图1所示：①分光镜
②两个线性反射镜③两个光靶以助于光学准直
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注：当您组合一个分光镜和线性反射镜后，便成为一个线性干涉镜。
（5）用于将镜组安装到机床机床上的安装组件
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镜组安装组件是用来将Renishaw测量镜组安装到CMM或机床上。本系统的设计可以轻易地交换不同的测量镜组，无需重新准直激光器。组件包括：
①．安装ML10：
一、激光安全-切勿凝视光束
根据EN60825-1以及美国标准ANSI 2136，RENISHAW ML10激光器属II级激光，因而不需要佩戴护目镜（正常条件下人会自然地眨动眼睛并转移目光以避免伤害）。切勿直接凝视光束或照射他人的眼睛。注视漫射光束不会造成伤害。
二、警告
1.主电源导线是一根三股的电缆线。地线（接地）的电源部分需有效接地。
6.搞清楚什么是增量误差和什么是绝对误差，应该怎么输入到系统中。
7.在检测之前应该生成一个检测程序给数控系统，这个程序应该怎么生成？
8.对光的时候发现两平行线之间的光点不重合并且不能试用微调适合的轴向时应该怎么办？（提
示：调镜子的方向）
第五章、安装激光干涉仪
5.1连接硬件部分
5.1.1连接硬件时必备知识？
②．安装EC10
一、重要注意事项
应先连接EC10的气温及材料温度传感器电源，再开启EC10电源。一旦EC10检测到其中一个传感器通道尚未接通，将不会再度探测该通道。当使用少于三个材料温度传感器时，需按照从右到左的顺序使用插座。
注：请返回3.1.2第一大点的第三小点中的图三即EC10后视图
二、EC10数据链接
三脚架、安装云台和ML10激光器三合一体，可为ML10光束准直提供下列调整：
∙ ∙ ∙ ∙
高度调整水平平移调整角度偏转偏转调整角度俯仰调整
其中高度调整是由图9上显示的高度曲柄控制的，水平平移是由图2上显示的平移控制旋钮控制，角度偏转偏移是由图2上显示的旋转微调旋钮控制。图2后的两个示意图为水平平移和角度偏移的使用方法。
①增量型误差
增量型误差是指：以被补偿轴上相邻两个补偿点间的误差差值为依据来进行补偿②绝对型误差
绝对型是误差是指：以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿2.5螺距误差补偿的原理是什么？
螺距误差补偿的基本原理就是将数控机床某轴上的指令位置与高精度位置测量系统所测得的实际位置相比较，计算出在数控加工全行程上的误差分布曲线，再将误差以表格的形式输入数控系统中。这样数控系统在控制该轴的运动时，会自动考虑到误差值，并加以补偿。
硬件：硬件就是我们看到的一堆由金属、塑料等材料堆成的被称之为‚Renishaw激光干涉仪‛的东西(事实上，它是由一些机壳和电路板等物构成。因为是一些看得见、摸得着的东西,又因为都是‚硬‛的，所以被人们形象地称为‚硬件‛。
3.1.2具体硬件名称以及各自的用途是什么？
一、本次使用激光检测仪主要检测螺距误差，因此我们主要使用到以下的仪器：
renishawm8螺丝钉可拧上底板标准磁基或其它三个安装杆安装杆有两个底板renishawcmm探头臵m8配器可连接标准磁基或两个安装块和安装螺钉可将光学元件连接至安装杆镜组安装组件不包括任何可将安装的镜组夹上待测机床的元件要这么做需视不同的机床和安装杆装上机一种通用的方式是用磁性安装块直接将钢制底板或而异
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图4
第四章、使用激光干涉仪器前应该注意什么问题？
1.搞清楚为什么要对光点，最终是为了什么？
2.如何知道现在仪器检测到的信号强弱如何？
3.对光的时候应该注意什么？是否有诀窍？
4.搞清楚如何安装仪器即仪器之间的信号线和电源线之间的关系是怎么样的，绘图说明。
5.搞清楚三脚架的使用方法，四个主要的旋钮的名称是什么？各自的作用是什么？
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第二章、
2.1什么是螺距误差？
基础知识
开环和半闭环数控机床的定位精度主要取决于高精度的滚珠丝杠。但丝杠总有一定螺距误差，因此在加工过程中会造成零件的外形轮廓偏差。
由上面的原因可以得知：
螺距误差是指由螺距累积误差引起的常值系统性定位误差。2.2为什么要检测螺距误差？
根据2.1节，检测螺距误差是为了减少加工过程中造成零件的外形轮廓偏差，即提高机床的精度。
3.2激光干涉仪是由哪些软件组成
3.1.2什么是软件？
软件：是人们为了告诉电脑要做什么事而编写的，电脑能够理解的一串指令，有时也叫代码、程序。
3.2.2具体的软件名称以及各自的用途是什么？
（1）Renishaw Laser10是配套Renishaw激光器测量系统的软件，此软件的资源管理器窗口：
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ML10是一种单频HeNe激光器，内含对输出激光束稳频的电子线路及对由测量光学镜产生的干涉条纹进行细分和计数处理。
其主要作用简单概括为：发射红外线以及返收红外线供特定的软件做分析，记录相关的数据
（2）三脚架
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三脚架及云台可用来安装ML10激光器，将ML10激光器设臵在不同的高度，并充分控制ML10激光束的准直。对于大多数机床校准设臵，建议将ML10激光器安装在三脚架和云台上。