SINUMERIK 数控系统知识培训(高端培训)
fanuc培训计划(2篇)
第1篇培训目标本培训计划旨在通过系统的学习，使参训人员全面掌握Fanuc数控机床的操作技能、维护保养知识以及故障排除方法，提高生产效率，确保设备安全稳定运行。
培训对象1. 新入职的数控机床操作工；2. 现有数控机床操作工；3. 数控机床维修人员；4. 相关技术管理人员。
培训时间1. 初级培训：10天；2. 中级培训：15天；3. 高级培训：20天。
培训内容初级培训第一周：数控机床基础知识1. 数控机床概述；2. 数控机床的分类与特点；3. 数控机床的结构与组成；4. 数控系统的基本原理；5. Fanuc数控系统的简介。
第二周：Fanuc数控系统操作1. Fanuc数控系统操作面板；2. Fanuc数控系统基本操作；3. Fanuc数控系统参数设置；4. Fanuc数控系统程序编制基础；5. Fanuc数控系统调试方法。
第三周：数控机床操作技能1. 数控机床安全操作规程；2. 数控机床基本操作步骤；3. 数控机床编程与加工工艺；4. 数控机床常见故障及处理方法；5. 数控机床维护保养知识。
中级培训第四周：Fanuc数控系统高级操作1. Fanuc数控系统高级编程技巧；2. Fanuc数控系统在线调试；3. Fanuc数控系统故障诊断与排除；4. Fanuc数控系统参数优化；5. Fanuc数控系统升级与维护。
第五周：数控机床高级操作技能1. 数控机床高级操作技巧；2. 数控机床复杂加工工艺；3. 数控机床加工精度控制；4. 数控机床生产效率提升方法；5. 数控机床自动化编程与加工。
高级培训第六周：Fanuc数控系统高级维护1. Fanuc数控系统硬件维护；2. Fanuc数控系统软件维护；3. Fanuc数控系统故障分析；4. Fanuc数控系统故障排除实例；5. Fanuc数控系统升级与改造。
第七周：数控机床高级维护技能1. 数控机床维修技术；2. 数控机床故障诊断与排除；3. 数控机床维护保养规范；4. 数控机床生产现场管理；5. 数控机床生产成本控制。
海德盟数控系统培训 - 系统介绍1
海德盟数控系统介绍
海德盟数控技术(深圳)有限公司 海德盟数控技ห้องสมุดไป่ตู้(深圳) 海德盟数控系统领先业界的七大技术
• Leading in Openness 真正先进的开放式数控系统，允许用户集成第三 方的专业软件或技术到系统中。同时提供一系列的开放式工具，使得用 户可以任意定制自己的个性化界面和自己所需要的特殊功能。 • Leading in Architecture 先进的系统设计架构，所有的系统软件全 部运行在主PC处理器上,而非传统的双CPU设计思想。 • Leading in PC-Based Technology 基于PC平台的CNC技术应用，所有 PC功能均以模块化的形式对用户开放，而不需要进行任何的硬件改动。 • Leading in Performance 完善的五轴联动和坐标变换功能，可进行复 杂的多轴多通道协调控制，满足各类数控设备的应用需求。 • Leading in High-Speed Quality 优化的控制算法，可确保1微米分辨 High率下实现240米/分的高速控制，是高速、高精度数控机床的最佳选择。 • Leading in Customized CNC 提供丰富的功能选项，针对应用领域进 行功能优化配置，达到最完美的性能/价格统一。 • Leading in Real Time 专用数控实时内核，攻克了Windows操作系统 平台上的实时控制难题，在保障数控系统的优异实时性的基础上，突显 了系统操作简便界面友好的特性。
海德盟PA数控系统的应用案例 海德盟PA数控系统的应用案例 PA
U轴刀具应用
机床制造公司：上海电气中央研究院 刀具旋转的同时，刀头可沿着刀架端面可做径向运动，这种在NC控制 下可达到0.001mm的精度、沿径向进行运动的轴，称之为U轴，U轴刀 具是日本池贝株式会社的一项专利技术。U轴功能的应用不仅解决了 异型件的加工问题，同时对于普通加工也大大减少了刀具使用数量， 提高刀具集成化。当前只有极少数的进口高档数控系统具备U轴控制 功能，国内大多数数控系统尚不具备U轴控制功能。上海电气中央研 究院所使用海德盟数控系统Compile Cycles开发的U轴控制功能已成 功应用到了TVU4立式加工中心上，目前该机床已被上海电气液压气动 有限公司用于液压泵中关键零件的加工。
发那科数控车床培训教程
•6 0
•G03指令运 用
•O •Z
程序编制
4、内/外径车削固定循环G90
该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切 削。
（1）直线切削循环 程序段格式： G90 X(U)_ Z(W)_ F_ 如下图所示，刀具从循环起点开始矩
形循环，最后又回到循环起点。
程序编制
加工如图的轮廓：
O0001；
N5 M3 S800 T0101;
程序编制
3、主程序与子程序
（1）子程序：将重复出现的程序串单独抽 出来，按一定的格式写成子程序，供主 程序调用。
（2）子程序的格式：除有子程序名外，还 要有子程序结束代码字。其余部分与主 程序相同。
（3）主程序：程序中字子程序以外的部分 便称为主程序。
程序编制
三、准备功能指令（G代码） 1、快速移动G0
从起始点运动到终点，方向由G指令确定。 两者均为模态代码。
• 圆弧一般可以按半径和终点座标方式表示。
• 程序段格式：G02/G03 X_ Z_ R_ F_ ;
程序编制
程序编制
半径法： G02 X60.0 Z-23.0 R23 F0.30
•X
•O •Z
•60 •14
程序编制
半径法： G03 X60.0 Z-30.0 R30 F30
程序编制
• 编程练习
N10 M03 S800 T0101 N20 G0 X6 Z2 N30 G1 Z-6 F0.25 N40 X12 Z-12 N50 Z-20 N60 X16 N70 Z-32 N80 G0 X100 N90 Z100 N100 M30 %
程序编制
3、圆弧插补：G02，G03 • 刀具以地址F下编程的进给速度沿圆弧轨迹
A2484课程简介
A2484
SINUMERIK 840D维修与调整
课程简介
基本信息
描述/目的
培训对象
必备条件
课程内容
课程计划
基本信息
课程代号 A2484
课程价格（元/人）
培训天数 5 天
描述/目的
本课程是针对使用SINUMERIK 840D/810D的维修和调整人员，提供有关840D/810D 控制器维修和调整方面的知识。
培训对象
维修人员、系统调整人员和应用设计人员
必备条件
具备SIMATIC S7-300、CNC基础知识
课程内容
SINUMERIK 840D/810D 硬件介绍
各种操作面板的功能介绍及使用说明数据管理概述及各种数据的备份/回装SIMATIC S7基础知识简介
PLC启动／调试过程
NC启动／调试过程
NC/PLC接口信号
进给轴和主轴的调整
611D驱动器自动优化说明
M 功能使用说明
NC Fast I/O使用说明
故障诊断及报警显示
补偿参数调整
有关调整和故障诊断的综合练习。
840D培训讲义
SINUMERIK 840D系统培训讲义Edition 10.2003用户维修北京凯普精益机电技术有限公司第一章 SINUMERIK 840D系统的硬件构成一．SINUMERIK 840D系统的组成SINUMERIK 840D系统的硬件主要由下列几部分构成：1.NCU 数控单元(Numerical control unit)数字控制核心NCK的硬件装置。
NCU单元集成了SINUMERIK 840D数控CPU和S7-300的PLC CPU芯片，包括数控软件和PLC软件。
2．人机交互装置（MMC）SINUMERIK 840D系统可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人机操作界面可选OP031，OP032等。
其建立起SINUMERIK840D系统与操作人员之间的交互界面。
3．可编程序控制器PLCSINUMERIK 840D系统集成了S7-300-2DP的PLC，并通过通讯模块IM361扩展外部的I/O模块。
4．驱动装置SINUMERIK 840D系统可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D，配以1FT，1FK系列进给电机和1PH系列的主轴电机。
二．SINUMERIK 840D系统的硬件安装SINUMERIK 840D系统各模块在安装排列时，最左侧通常为电源模块，其后为NCU控制板，MSD主轴驱动模块，FDD进给驱动模块。
通常，驱动模块遵循功率越大的模块越靠近左侧。
Fig. 1-1 ８４０Ｄ系统连接图Fig.1-2 SINUMERIK 840常用组态方式三．NCU数控装置a)NCU的硬件版本NCU571.2 486DX2处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。
最多可控制十个坐标轴或主轴，一个通道。
NCU572 486DX2处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。
最多可控制十个坐标轴或主轴，二个通道。
NCU573.2 奔腾级处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。
西门子SINUMERIK数控系统编程和操作手册（手动机床（MM+），车削）说明书
SINUMERIKSINUMERIK 808D, SINUMERIK 808D ADVANCED编程和操作手册（手动机床（MM+），车削）用户手册法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
© Siemens AG 2017. 保留所有权利编程和操作手册（手动机床（MM+），车削） 前言适用产品该手册适用于以下数控系统： 数控系统软件版本 SINUMERIK 808D ADVANCED T （车削）SINUMERIK 808D ADVANCED M （铣削）V4.7.4：PPU161.3/PPU160.2，带主轴/进给伺服系统 SINUMERIK 808D （车削）SINUMERIK 808D （铣削）V4.7.4：PPU141.2，带进给伺服系统 文档组成与目标读者 最终用户文档目标读者 编程和操作手册（车削）车床的编程人员和操作人员 编程和操作手册（铣削）铣床的编程人员和操作人员 编程和操作手册（ISO 车削/铣削）车床/铣床的编程人员和操作人员 编程和操作手册（手动机床（MM+），车削）车床的编程人员和操作人员 诊断手册机械和电气设计人员，调试工程师，机床操作人员和维修服务人员 制造商/维修文档目标读者 调试手册安装人员，调试工程师和维修服务人员 功能手册机械和电气设计人员，技术专家 参数手册机械和电气设计人员，技术专家 维修手册机械和电气设计人员、技术专家、调试工程师以及服务和维护人员 自述文件第三方软件 - 许可条件和版权说明我的文档管理器（MDM ）如何在西门子文档内容的基础上创建自定义文档，请访问以下链接：/mdm标准功能范畴本手册仅描述了标准功能范畴。
数控车工理论培训（5篇模版）
数控车工理论培训（5篇模版）第一篇：数控车工理论培训1、世界上第一台数控机床是(C)年研制出来的A)1942 B)1948C)1952 D)19582、数控装置将所收到的信号进行一系列处理后，再将其处理结果以(D)形式向伺服系统发出执行命令A)输入信号 B)位移信号 C)反馈信号 D)脉冲信号3、开环伺服系统的主要特征是系统内(A)位置检测反馈装置A)有 B)没有 C)某一部分有 D)可能有4、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于(A)A)轮廓控制 B)直线控制 C)点位控制 D)远程控制5、数控机床中把脉冲信号转换成机床移动部件运动的组成部分称为(C)A)控制介质 B)数控装置 C)伺服系统 D)机床本体6、数控系统之所以能进行复杂的轮廓加工，是因为它具有(C)。
A)位置检测功能 B)PLC 功能 C)插补功能 D)自动控制7、数控编程人员在数控编程和加工时使用的坐标系是(C)。
A)右手直角笛卡尔坐标系B)机床坐标系C)工件坐标系D)直角坐标系8、(A)是指机床上一个固定不变的极限点。
A)机床原点 B)工件原点 C)换刀点 D)对刀点9、数控机床的旋转轴之一 B 轴是绕(B)直线轴旋转的轴。
A)X 轴 B)Y 轴 C)Z 轴 D)W 轴10、机床坐标系判定方法采用右手直角的笛卡尔坐标系。
增大工件和刀具距离的方向是(B)。
A)负方向 B)正方向 C)任意方向 D)条件不足不确定11、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动(C)。
A)程序停止功能 B)暂停功能 C)紧停功能12、ISO 标准规定增量尺寸方式的指令为(A)。
A)G90 B)G91 C)G92 D)G9313、沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的右边是(C)指令。
A)G40 B)G41 C)G4214、圆弧插补指令 G03 X Y R 中，X、Y 后的值表示圆弧的(B)。
A)起点坐标值 B)终点坐标值 C)圆心坐标相对于起点的值15、G00 指令与下列的(D)指令不是同一组的。
数控机床维修改造系统列讲座 第10讲 SINUMERIK 802S／C系统应用(下)
资料 ” 和 “ 他 资 料 ”三 大部 分 ，“ 作 编程 资料 ” 其 操
影 响售 后 服务 工 作 的好 坏 。
常见 故 障 的判 断和 处理 包 含 机械 、电路 和操 作
是否通 俗 易懂 、 “ 修 资 料 ” 是 否 完 整 有 效将 直接 等 各 方面 的 内容 ，可 以将 出现 频率 最 多 的排 在最 前 维 面 ，也 可 以根据 报警 号 进行 排 序 。我 个 人认 为 根据
用 方便 。如 果机 床 操作 和 编 程 手册 通俗 易 懂 ，用 户 ８ ２ ０ Ｓ的特 点 使 加 工 过 程 更 快 更 好 ，培 训 方 法 则 可 在学 习 操 作 和编 程 时掌 握 就会 比较 快 ，就 可 以大 大 以采用 问答 的方 式 ；对 于 一个 有 着普 通 机 床操 作经 减少 由于 误操 作 引 起 的各 种 小 问题 和故 障 。
业 ，由此 给 机床 的 维 护 与 服 务 出 了许 多 新 的 难 题 ， 配 ８ ０Ｓ Ｃ机床 数 控 系统 的机 床也 不 例外 。下 面是 ① 用 二 进 制 格 式 备 份 的 “ 车 数 据 ” 文 件 。 ② 用 文 ２ ／ 试 我 在工 作 中积 累 的一些 经 验 ，希 望 能对 维 护 服务 人 本 格 式备 份 的 “ 据 …” 文件 。③用 文 本 格式 备份 数 员 提供 帮 助 。
南” ，已经无 法 满 足 指 导 操 作 编 程 人 员 正 确 地 操 作 不 正 确设 置 将使 机 床无 法 正 常工 作 ，我们 有必 要 严
机 床 的需 要 。 多数 用 户需 要 的是针 对 某种 具 体 的机 格控 制制 造 商 口令 字 ，防止用 户 由于好 奇 心或 是 片 床 ，包 含 “ 机一 回参考 点 一 手动 运 行一 对 刀 （ 开 或 面追 求过 高 的性 能修 改 机 床数 据 引起 的人 为故 障 。
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Q0.A和Q1.A用于模拟 主轴的使能控制
（611UE和功率模块）
P24
X411 X412
M24
663
9
19
X423
75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15
X471 X472
56. A 56. B 14. A 14. B 24. A 24. B 20. A 20. B 65. A 65. B
SINUMERIK 840D
I/R PCU50
OP..
+
.
Windows NT
I/O 电源部分
+ +
键盘
NC+PLC
驱动
机床控制面板 < 任选>
可以提供多种HMI 版本
主轴电机
伺服电机
单元二 西门子部件连接 - 总连接图
80பைடு நூலகம்D PCU
操作站
24 VDC
220 VAC
RS232隔离器
PE
NL
RS232 接口
工程师培训资料
• 标题：SINUMERIK 数控系统知识培训（高端培训） • 培训人：xx
1.西门子数控系统概述 2.数控系统的部件连接 3. 西门子PLC应用编程 4.基本控制逻辑设计 5.机床数据设定 6. 西门子数控系统的数据保护
单元一 西门子数控系统概述
SINUMERIK 802 S base line SINUMERIK 802 C base line
单元二 西门子部件连接 – PP单元
Ø 最大144点输入，96点输出。由 PROFIBUS 完成与PCU的通讯。
单元二 西门子部件连接 - PROFIBUS 总线单元
Ø 由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS 总线电缆组成。
Ø PROFIBUS 总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且 连接可靠，屏蔽接牢。
Ø 各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间为“OFF” 的原则。
单元二 西门子部件连接 – SIMODIVE 611U
Ø SIMODIVE 611U 数字伺服驱动单元（伺服驱动器调试软 件安装） ：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。 其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。
电网滤波器 (选件) 电抗器（根据电源模块的功率选配）
单元二 西门子部件连接 – 功率、控制模块
如果使用Q0.A或Q1.A 时，P24和M24应连接 外部24V电源
模拟输出用于模拟主 轴的速度给定。 q 75A为±10V q 15 为参考地 注意： 模拟输出为8位D/A转 换器，最小当量为 78mV。所以该模拟信 号不能用于位置控制
单元二 西门子部件连接 - 驱动电源模块
电源馈入模块 功率模块
74
73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
单元二 西门子部件连接 - 伺服电机
Ø 通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7 等电机组成。
单元二 西门子部件连接 – 连接图
源模 模 模
模块 块 块
电
块
抗
器
24 VDC
220VAC
机
床
24 VDC
电
器
部
件
伺服 伺服 伺服 电机 电机 电机
单元二 西门子部件连接 - 系统控制及显示单元
Ø 系统与显示单元合为一体, 此单元有一块486工控机作主控 CPU,负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为 10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。 Ø 与系统其他单元间的通讯采用 PROFIBUS 现场总线，另有2个 RS232接口与外界通讯。
RS232通讯接口 用于连接驱动器调试 软件：SIMOCOMＵ
驱动器设备总线接口 由电源模块通过配套 的扁平电缆连接
直流母线导流条必须 与电源模块的直流母 线导流条紧密连接
单元二 西门子部件连接 – 主轴变频控制
P24 M24 663 9 19
75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15
56. A 14. A 24. A 20. A 65. A
单元二 西门子部件连接 – 数控系统的供电
Ø 数控系统采用24V直流供电，要选择好直流稳压电源的容量。 Ø 数控系统中需要直流24V供电部件有：数控系统和键盘、机
床控制面板、数字输入输出模块等。 Ø 尽可能采用单独的24V DC电源为数字输出外部供电。
单元二
Exchange Ready
Over Temp Power
个人 计算机
24VDC PP 72/48 X333 X222 X111 PP 72/48 X333 X222 X111
键盘 手轮
机床控制面板 电缆通道
24V直流电源 SITOP/ PS307
24 VDC
电气柜
380 VAC
主 开 关
220 VAC
变压器
滤 波 器
功功 功
总线模块
率率 率
控模 控模 控模 电 制块 制块 制块
9. A 9. B I 0. AI 0. B I 1. AI 1. B Q 0.A Q 0. B Q 1.A Q 1. B
UVW
U V W
A1
A2
TTL编码器接口 用于连接主轴外置编 码器。 该接口最大信号频率 为 1 MHz。 对于车床或加工中心 应根据主轴的转速进 可能选择高线数的编 码器。 建议： 选用西门子配套的编 码器和配套的电缆
PP72/48
T64
T63
T48
tt
上电时序
380 VAC
西门子部件连接 – 电源馈入模块
0 V 24 VDC
连接到PLC输入端 连接到PLC输出端
0V
与主轴停止同步
（电源馈入模块）
74
73.2 73.1
72
53 52 51 63 9 9 64 19
9 112 48
NS1 NS2
tt
断电时序
主 开 关
9. A I 0. A I 1. A Q 0.A Q 1.A
24 VDC 0V （模拟主轴的连接）
±10V 模拟信号参考地
CW CCW
611UE 0V
变频器
速度给定 参考地
COM CW CCW
单元二 西门子部件连接 – 动力电缆
单元一 西门子数控系统概述
单元一 西门子数控系统概述
SINUMERIK 810D
OP.. .
PCU 20
植入式 HMI
电源部分
电源部分 I/O
+
键盘
机床控制面板 < 任选 >
馈入 / 再生模块
轴扩展模块
NC（数字控制）+PLC（可编程 逻辑控制）+ 驱动器
可以提供多种HMI 版本
主轴电机
单元一 西门子数控系统概述