气动回路的设计与应用实例共59页文档
第十二章--气动基本回路
12.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向与 控制 最常用的双手操 作回路还有如图12-12 所示的回路，常用于 安全保护回路。
12.1 方向控制回路
二、双作用气缸换向回路 控制双作用气缸换向回路可以采用二位四通阀如图12-9（a）或二位
五通阀如图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流 向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口 流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。
如图12-23所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆压下 行程阀1S2后，需经过一定时间，主阀1V1才能切换，使活塞返回，完成一次往复循环。
12.5 常见回路控制案例
8、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动
如图12-24所示回路，无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2， 均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S3后立即后退。
弹簧复位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞
杆在复位弹簧作用下立即回。
曾 ， 那 般 ，闲 云野鹤 ，看小 桥流水 ，品晓 风残月 ，醉卧 佛堂， 不言禅 心，笑 半 生 放 荡 ！ 然，这 般，山 水跋涉 ，弄一 泓浓情 ，染诗 意满袖 ，天涯 海角， 相依相 靠 ， 书 一 世 芬芳！ 茫 茫 路 途 ，烟云 密布， 回首向 来岁月 ，阴晴 不定， 诸事连 心 ； 被 覆 满 悲伤的 记忆困 扰着年 轻的心 ，班驳 了岁月 的痕迹 ，过往 如梦， 梦里花 开 落 ， 只 是 人未醒 。 清 心 如 镜 ，永 夜漫漫 ，世间 繁芜， 归于淡 然。思 尽处， 惊 回 首 ， 仍 记三生 残梦。 疏景叠 兰瑶无 凭，陌 上芳华 已凋零 。琵琶 歌未语 ，轻尘 落 丝弦。 笑红尘 ，几人 参？意 存高远 赋春秋 ，一蓑 烟雨舞 江川。 二十四 桥明月 夜， 如 今已是 人稀影 残。凝 眸处， 云依旧 ，柳如 烟。桥 上风急 ，桥下 水寒， 梧桐细 雨， 清 眸 望 断 。 世 事 之 中 ，数不 尽繁华 千种， 望不穿 情所归 依。千 丝万缕 ，百转 柔 肠 ， 万 里 江山尘 飞扬， 笑语霓 裳尽奢 华。情 难舍， 心难留 ，花朝 月夜， 转眼便 成 指 间 沙 。 不如生 生世世 ，两两 相忘， 且归去 ，看青 山隐隐 ，流水 迢迢， 望断天 涯 。 暗 香 浮 动、繁 花落尽 ，花落 之后， 未必是 安宁。 岁 月 如 歌 ，流年 暗换， 转 眼 又 是 冬 去春至 。那歌 舞升平 的烟波 江上， 是谁在 独自沉 吟今生 的淋漓 ？光阴 荏 苒，那 一蓑烟 雨的客 舟之上 ，又是 谁湮灭 了前世 ？记忆 深处， 是谁轻 启了朱 唇，
气动回路的设计与应用实例
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例16-4 校正程序[A1 B1 B0 A0 ] 解：程序、信号、相位状态表，如表16-6所示。可见，该程序为非标准程序，校正后的新程序为[A1 B1 X1 B0 A0 X0 ]。校正后的程序、信号、相位状态表，如表16-7所示。
其中，q表示手动启动信号，a1、a0 、b0、b1分别为气缸到位后由行程阀发出的原始信号。上述程序可以简化为：[A1 B1 B0 A0]。
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2. 行程程序的相位与状态 （1）相位与状态 程序式[A1B1 B0 A0]中有四个动作，这四个动作将整个程序分为四段，每一段称为一个相位。 状态是指行程程序在气缸不同动作时行程阀输出信号的组合。 （2）程序、信号、状态表
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2 设计气控回路 1）列出气动执行元件的工作程序。 2）对程序进行校核及校正，写出校正后的程序。 3）作X-D线图，写出执行信号的逻辑表达式。 4）画出系统的逻辑原理图。 5）画出系统的气动回路原理图。
（2） 计算压力损失
——总的压力损失,
——沿程压力损失之和
——局部压力损失之和
——允许压力损失
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7 选择空压机 选择空压机的依据是：空压机的供气压力和供气 （1）计算空压机的供气量
脉冲信号法
逻辑回路法
机械法
顺序与法
排除Ⅰ型障碍信号的方法
3.Ⅰ型障碍信号的排除
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16.2.3 绘制气动控制系统逻辑原理图 1.气动逻辑原理图的基本组成 1)逻辑控制回路主要是用“或”、“与”、“非”、“记忆”等逻辑符号来表示。 2)行程发信装置主要是行程阀，也包括启动阀、复位阀等。在各个控制信号上加上小方框表示各种原始信号而画在小方框上方的符号表示阀的操纵方式.
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气动回路的设计与应用实例PPT幻灯 片
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
气动基本回路的原理和应用
速度控制回路
气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法
气阀调速回路
单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控 制活塞杆的升降速度。
Hale Waihona Puke 单作用气缸快速返回回路 活塞返回时，气缸下腔 通过快速排气阀排气。
速度控制回路
气阀调速回路
排气节流阀调速回路 通过两个排气节流 阀控制气缸伸缩的 速度。
缓冲回路 活塞快速向右运动接近末端，压 下机动换向阀，气体经节流阀排 气，活塞低速运动到终点。
液压传动与气动技术
气动基本回路的原理和应用
知识点 ➢ 气动基本回路的原理与应用
技能点 ➢ 能够绘制基本的气动回路
工作任务 ➢ 搭建基本气动回路 ➢ 阅读较简单的气动系统图
气动基本回路
换向回路
单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可 控制单作用气缸伸、 缩、任意位置停止。
双作用气缸换向回路
用三位五通换向阀除控 制双作用缸伸、缩换向 外，还可实现任意位置 停止。
任意位置停止回路
气缸由多个不同行程的气缸 串联而成。换向阀1、2、3 依次得电和同时失电，可得 到四个定位位置。
当气缸负载较小时，可选择图a 所 示回路，当气缸负载较大时，应选 择图b 所示回路。当停止位置要求 精确时，可选择前面所讲的气液阻 尼缸任意位置停止回路。
基本逻辑回路
气动常用回路
安全保护回路
速度控制回路
气液联动速度控制回路 气液缸串联调速回路 通过两个单向节流阀，利用液压油不 可压缩的特点，实现两个方向的无级 调速，油杯为补充漏油而设。
气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块A 碰到机动换向 阀后开始作慢速运动。改变撞块的安 装位置，即可改变开始变速的位置。
气动回路及应用实例
3．用气液增压缸的增压回路
图10.12 气液增压缸增压回路 1—气液增压缸；2—气液缸
4．气液缸同步动作回路
图10.13 气液缸同步回路 1、2—气液缸；3—截止阀
10.2 气压传动系统应用实例
2．双作用气缸速度控制回路
图10.4 双作用单向调速回路
图10.5 双向调速回路
3．快速往复运动回路
将图10.5（a）中两只单向节流阀换成 快速排气阀就构成了快速往复回路,若欲实 现气缸单向快速运动，可只采用一只快速 排气阀。
4．速度换接回路
图10.6 速度换接回路
10.1.3 压力控制回路
1．一次压力控制回路 2．二次压力控制回路
图10.7 二次压力控制回路
3．高低压转换回路
图10.8 二次压力控制回路
10.1.4 气液联动回路
1．用气液转换器的速度控制回路
图10.9 气液转换器调速回路
图10.10 气液转换器—行程阀调速回路
2．利用气液阻尼缸的控制回路
图10.11 气液阻尼缸速度控制回路
第10章 气动回路及应用实例
10.1
气动基本回路
10.2
气压传动系统应用实例
10.1 气动基本回路
10.1.1 换向回路
1．单作用气缸换向回路
图10.1 单作用气缸换向回路
Байду номын сангаас
2．双作用气缸换向回路
图10.2 各种双作用气缸的换向回路
10.1.2 速度控制回路
1．单作用气缸速度控制回路
图10.3 单作用气缸的速度控制回路
气动工作原理及回路设计
压力控制回路的设计需考虑气源的稳 定性和可靠性，以确保执行机构的正 常工作。
回路中通常包含压力调节阀和安全阀， 通过调节阀的开度来设定所需压力， 安全阀则用于在压力过高时自动释放 多余压力。
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节执行机构的工作速度，通常通过改变气流量来实现。
回路中包含流量控制阀和执行机构，通过调节阀的开度来控制流量，进而改变执行 机构的工作速度。
速度控制回路的设计需根据实际需求选择合适的流量控制阀和执行机构，以确保工 作速度的准确性和稳定性。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制执行 机构的运动方向，通常通过换向
阀来实现。
回路中包含换向阀和执行机构， 通过改变换向阀的阀位来改变执
行机构的运动方向。
方向控制回路的设计需考虑换向 阀的可靠性和稳定性，以确保执 行机构能够准确、快速地完成运
流量不足问题
总结词
流量不足会导致气动元件动作缓慢或不动作，影响生产效率 和产品质量。
详细描述
流量不足问题可能是由于气源流量不足、管道阻力过大或气 动元件堵塞等原因引起的。为了解决这个问题，可以更换大 流量的气源、清理或更换堵塞的气动元件、减小管道阻力等 措施，以提高气动回路的流量。
元件故障问题
总结词
方向控制回路通过控制气流来自通断和改变气流的方 向，实现执行元件的启动、停止和换 向。
压力控制回路
通过调节气体的压力，控制执行元件 的运动速度和力矩。
速度控制回路
通过调节气体的流量，控制执行元件 的运动速度。
顺序控制回路
按照一定的顺序和时间间隔控制执行 元件的启动和停止，实现多个执行元 件的协同工作。
05
回路设计实例
自动化生产线气动系统回路设计
气动系统基本回路讲解及举例
东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/气动系统基本回路讲解及举例1、换向控制回路采用二位五通阀的换向控制回路，使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态问:单电控失电会怎样？采用三位五通阀的换向控制回路三种三位机能东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/中位封闭式中位加压式中位排气式东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/2、压力（力）控制回路气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/双压驱动回路：在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动，采用减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，气缸以高压伸出东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回多级压力控制回路在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/3、位置控制回路利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/利用带锁气缸,可以实现中间定位控制二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除4、速度控制回路利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/5、同步控制回路东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/•利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致•气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作•气缸的活塞杆通过气液转换缸实现同步动作东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/6、安全控制回路防止起动飞出回路•在气缸起动前使其排气侧产生背压•采用入口节流调速东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/终端瞬时加压回路•采用SSC阀来实现•同样可以实现防止活塞杆高速伸出东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/落下防止回路•采用制动气缸东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/•采用先导式单向阀。
纯气动控制回路的设计与应用
工装设计·纯气动控制回路的设计与应用doi:10.16648/ki.1005-2917.2020.02.079纯气动控制回路的设计与应用郭际泽（宝驰工业自动化（沈阳）有限公司，辽宁沈阳 110122）摘要：本文主要介绍了纯气动控制回路在汽车领域的应用，通过提出模块化思想来分步分级的解决复杂回路的设计问题，同时针对纯气动回路故障排查困难的问题提出自己的方案，本文所涉及的应用均为实际使用的解决方案，对未来的教学或者生产都有一定的指导意义。
关键词：纯气动；模块化；控制回路；故障检测在汽车领域控制回路里，大多数的气动控制都是通过电信号来实现的，但是在某些特殊的场合比如焊接车间的精整线里纯气动控制回路由于其优越的抗干扰抗电磁性能，越来越受到更多主机厂的关注。
而一个优秀的纯气动控制回路往往比较复杂，需要考虑安全性维修便利性等多种因素，对设计人员要求很高，所以本文希望通过提出模块化的思想来简化设计压力。
1. 双手启动模块设计以往的双手启动，都是用2个按钮并配合一个逻辑与阀来实现控制逻辑。
但是这种设计存在一个缺陷就是如果其中一个启动按钮被激活之后，另一个启动按钮在一段时间之后再被激活仍然可以进行到下一步，这样的设计是存在安全隐患的，对此本文在此基础上加入了时效性这一理念，让双手启动的时间间隔在一定时间内，这样就会降低误操作发生事故的隐患。
图1从图1中左侧可以看出，逻辑与阀QM1的激活只取决于按钮X1和按钮X2，并没有时间间隔的约束；而图1右侧中，逻辑与阀KM1的激活不仅需要按钮Y1和按钮Y2，还需要两个按钮按下的时间间隔很短（大约0.5s），否则任何一个启动按钮提前按下都会导致气体从逻辑或阀KM3进入换向阀KM2，从而限制气源从逻辑与阀进入主路。
2. 脉冲换向模块设计传统的换向阀的先导气源，大部分是通过彼此之间的换向阀相互间的逻辑或者额外创建一组回路来进行控制，控制回路的设计十分复杂繁琐。
本文将传统的延时阀引入到换向阀的先导气源控制中，实现对先导气源的脉冲控制，从而简化设计流程，同时也为后期的维修提供便利。
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谢谢你、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
气动回路的设计与应用实例
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。