流体力学第三章 6-8节课件
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流体力学第三章课件

第三章 流体运动的基本概念和基本方程
的函数。 流体质点的其它物理量也都是 a,b,c,t 的函数。例如流体 质点( 质点(a,b,c)的温度可表为 )的温度可表为T(a,b,c,t) 二、欧拉法(空间点法,流场法) 欧拉法(空间点法,流场法) 欧拉法只着眼于流体经过流场( 欧拉法只着眼于流体经过流场(即充满运动流体质点 的空间)中各空间点时的运动情况, 的空间)中各空间点时的运动情况,而不过问这些运动情 况是由哪些质点表现出来的,也不管那些质点的来龙去脉, 况是由哪些质点表现出来的,也不管那些质点的来龙去脉, 然后通过综合流场中所有被研究空间点上各质点的运动要 即表征流体运动状态的物理量如速度、加速度、压强、 素(即表征流体运动状态的物理量如速度、加速度、压强、 密度等)及其变化规律,来获得整个流场的运动特征。 密度等)及其变化规律,来获得整个流场的运动特征。 在固定空间点看到的是不同流体质点的运动变化, 在固定空间点看到的是不同流体质点的运动变化,无 法像拉格朗日方法那样直接记录同一质点的时间历程。 法像拉格朗日方法那样直接记录同一质点的时间历程。
ρ = ρ ( x, y , z , t , )
T = T ( x, y , z , t ) 加速度应该是速度的全导数。注意上速度表达式中x 加速度应该是速度的全导数。注意上速度表达式中 ,y,z 是流体质点在t时刻的运动坐标 时刻的运动坐标, 是流体质点在 时刻的运动坐标,对同一质点来说它们不是独 立变量,而是时间变量t的函数 因此, 的函数。 立变量,而是时间变量 的函数。因此,根据复合函数求导法 则,并考虑到 dx dy dz =u x , =u y , =u z dt dt dt
一个速度场 8
第三章 流体运动的基本概念和基本方程
一个布满了某种物理量的空间称为场。除速度场之外, 一个布满了某种物理量的空间称为场。除速度场之外, 还有压强场。在高速流动时, 还有压强场。在高速流动时,气流的密度和温度也随流动有 变化,那就还有一个密度场和温度场。 变化,那就还有一个密度场和温度场。这都包括在流场的概 念之内。 念之内。 p = p ( x, y, z , t ),
流体力学第三章流体静力学-PPT精品

一、静止流体基本微分方程 如图3.1所示,静止流体中任意流体微团 所受的合力为零,即
f d A p n d A f d A n p d A (f p ) d 0
式中(f p)为作用于微元体积d 上的合力。因为是任意的,被积函数
pn
lim A0
Pn A
(3.1) 退 出
返回
n
P
n
A
F
图 3.1 作用于流体上的 力
第1页
第三章 流体静力学 第一节 作用于流体上的力
外界作用于该流体微团上的表面力为 A pn d A 。流体应力不仅与点的位置
有关,而且与通过该点的截面方位有关,也就是说,通过一点可以有不 同的流体应力。例如在直角坐标系中,某点的应力 px, py, pz 分别为通过该 点外法线单位向量为 i, j, k 截面上的应力。
d F ip d A xjp d A y k p d A z
即 d F x p d A x ,d F y p d A y ,d F z p d A z
整个曲面 A上的受力可由上式积分求得
F x A p d A x A (p a g)d h A x(3.16)
第3页
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第三章 流体静力学
第四节 重力场中静止流体的压力,静止流体对物面的作用力
一、压力公式
重力场是最典型的质量力场。在重力场中,f g,若使直角坐标轴 z 与
地面的外法线重合,则重力场可写成 f kg
由(3.8)式 dpgdz
(3.9)
严格说来,式中g可以是 x,y,z,t的函数,但当所讨论的问题的时间和
(f p)是连续的,所以要满足上式,只可能 (f p) 处处为零。于是有
流体力学第三章流体动力学ppt课件

p p(x, y, z,t) (x, y, z,t)
以固定空 间、固定 断面或固 定点为对 象,应采 用欧拉法
x xt, y yt, z zt
3
a.流体质点的加速度
a
dv
dt
ax
dvx dt
vx t
vx x
dx dt
vx y
dy dt
m/ s2
ax 4m / s2
7
(2)
v
vx
i
v
y
j
(4y 6x)i (6y 9x) j 0
t t t
是非恒定流
(3)v v
vx
vx x
vy
vx y
i vx
vy x
vy
vy y
a bt
即
dx a
dt
0xd
x
t
0
adt
x
a
t
dy bt
dt
y
0
dy
t
0
btdt
y
b
t2 2
y
b 2a2
x2
——迹线方程(抛物线)
y
注意:流线与迹线不重合
o
x
13
例:已知速度vx=x+t,vy=-y+t 求:在t=0时过(-1,-1)点的流线和迹线方程。
解:(1)流线: dx dy
(2)迹线方程及t =0时过(0,0)点的迹线。
解:(1)流线: dx dy
a bt
积分: y bt x c a
以固定空 间、固定 断面或固 定点为对 象,应采 用欧拉法
x xt, y yt, z zt
3
a.流体质点的加速度
a
dv
dt
ax
dvx dt
vx t
vx x
dx dt
vx y
dy dt
m/ s2
ax 4m / s2
7
(2)
v
vx
i
v
y
j
(4y 6x)i (6y 9x) j 0
t t t
是非恒定流
(3)v v
vx
vx x
vy
vx y
i vx
vy x
vy
vy y
a bt
即
dx a
dt
0xd
x
t
0
adt
x
a
t
dy bt
dt
y
0
dy
t
0
btdt
y
b
t2 2
y
b 2a2
x2
——迹线方程(抛物线)
y
注意:流线与迹线不重合
o
x
13
例:已知速度vx=x+t,vy=-y+t 求:在t=0时过(-1,-1)点的流线和迹线方程。
解:(1)流线: dx dy
(2)迹线方程及t =0时过(0,0)点的迹线。
解:(1)流线: dx dy
a bt
积分: y bt x c a
流体力学课件 第3章流体运动的基本原理

u u (x, y,z, t )
17
二、流场描述
1、迹线:某一质点在某一时段内的运动轨迹曲线。
例: 烟火、火箭、流星、子弹等轨迹线。。。。。
(1)拉格朗日法迹线方程
x x(a,b,c,t) y y(a,b,c,t)
z z(a,b,c,t)
消去参数t并给定(a,b,c)即得相应质点的迹线方 程。
说明:
*(a,b,c)=const, t为变数,可得某个指定质点在任意时刻
所处的位臵,上式即迹线方程; *(a,b,c)为变数,对应时刻 t可以得出某一瞬间不同质点 在空间的分布情况。
3、拉格朗日法的速度与加速度方程
( 1) 流速方 程
x ux ; t y uy ; t z uz t 均为(a,b,c,t)的函数。
第三章 流体运动的基本原理
静止只是流体的一种特殊的存在形态,运动 或流动是流体更为普遍的存在形态,也更能反映 流体的本质特征。 本章主要讨论流体的运动特征(速度、加速 度等)和流体运动的描述方法,流体连续性方程、 动量守恒及能量守恒方程是研究流体运动的基础。
1
第一节、流体运动的描述方法
一、拉格朗日法(lj)
18
(2)欧拉法迹线方程 若质点P在时间dt内从A点运
Z
A
B
动到B点,则质点移动速度为:
u dr dt
O
Y
得迹线方程:
dx dy dz dt ux uy uz
2、流线
表示某一瞬时流体各点流动 趋势的曲线,其上任一点的切线 方向与该点流速方向重合。即同 一时刻不同质点的速度方向线。
根据行列式的性质,有:
22
流线微分方程
dx dy dz u x u y uz
流体力学第3章

p p(x, y, z)
2019/10/24
6
第二节 流体平衡方程式
一、流体平衡微分方程式
在静止流体中任取一边长为 dx,dy和dz的微元平行六面体
的流体微团,现在来分析作用在这流体微团上外力的平衡条 件。作用在微元平行六面体的表面力只有静压强。设微元平 行六面体中心点处的静压强为p,则作用在六个平面中心点 上的静压强可按泰勒(G.I.Taylor)级数展开,在垂直于X轴 的左、右两个平面中心点上的静压强分别为:
方程几何意义:表示在重力作用下静止流体中各点的静水头 都相等。
在实际工程中,常需计算有自由液面的静止液体中任意一点 的静压强。
2019/10/24
21
静止液体中任一点压强
2019/10/24
22
如图所示,在一密闭容器中盛有密度为ρ的液体,若自由液面上的压
强为p0、位置坐标为z0,则在液体中位置坐标为z的任意一点A的压强p可
绝对压强
真空 绝对压强
绝对压强、计示压强和真空之间的关系
2019/10/24
28
当流体的绝对压强低于当地大气压强时,就说该流体处于真
空状态。例如水泵和风机的吸入管中,凝汽器、锅炉炉膛以
及烟囱的底部等处的绝对压强都低于当地大气压强,这些地
方的计示压强都是负值,称为真空或负压强,用符号pv表示,
则
pv pa p
的总压力分别为:
Hale Waihona Puke p 1 p dxdydz 2 x
和
p 1 p dx dydz 2 x
同理,可得到垂直于y轴的下、上两个微元面上的总压力分别
为:
p
1 2
p y
dy dxdz
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6
第二节 流体平衡方程式
一、流体平衡微分方程式
在静止流体中任取一边长为 dx,dy和dz的微元平行六面体
的流体微团,现在来分析作用在这流体微团上外力的平衡条 件。作用在微元平行六面体的表面力只有静压强。设微元平 行六面体中心点处的静压强为p,则作用在六个平面中心点 上的静压强可按泰勒(G.I.Taylor)级数展开,在垂直于X轴 的左、右两个平面中心点上的静压强分别为:
方程几何意义:表示在重力作用下静止流体中各点的静水头 都相等。
在实际工程中,常需计算有自由液面的静止液体中任意一点 的静压强。
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静止液体中任一点压强
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如图所示,在一密闭容器中盛有密度为ρ的液体,若自由液面上的压
强为p0、位置坐标为z0,则在液体中位置坐标为z的任意一点A的压强p可
绝对压强
真空 绝对压强
绝对压强、计示压强和真空之间的关系
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当流体的绝对压强低于当地大气压强时,就说该流体处于真
空状态。例如水泵和风机的吸入管中,凝汽器、锅炉炉膛以
及烟囱的底部等处的绝对压强都低于当地大气压强,这些地
方的计示压强都是负值,称为真空或负压强,用符号pv表示,
则
pv pa p
的总压力分别为:
Hale Waihona Puke p 1 p dxdydz 2 x
和
p 1 p dx dydz 2 x
同理,可得到垂直于y轴的下、上两个微元面上的总压力分别
为:
p
1 2
p y
dy dxdz
《流体力学》教学课件 第三章流体动力学基础

实际中广泛采用场方法研究流体的运动特性,因为:
➢ 实际中,通常无需知道每个流体质点在运动过程中的详细历 史,即不需要了解个体行为;
➢ 多数关注的是群体流体质点作为一个整体,在运动过程中的 状况及对外界的影响,即群体行为。
第二节 流场的若干概念
一、定常流动和非定常流动
依据流动参量是否随时间变化,将流体的流动分为: 定常流动和非定常流动
即跟踪观察某个物质体的运动轨迹,用它的空间位置随时间 的变化来描述其运动规律—又称为拉格朗日方法。
物理量的数学表示 — 跟踪指定的流体质点
位置坐标
r r t
质点的速度
V dr(t) lim r( t + t ) - r( t )
dt t0
t
质点的加速度 a dV (t) lim V(t + t) -V(t)
② 集合性 流线的形状是由若干流体质点在同一时刻的速度共 同决定的。
③ 光滑性 一般地讲,流线是光滑的曲线,不能转折,也不 会相交,这是由流线的定义决定的。只有在速度为零(驻 点)或为无穷大的点(奇点),流线可以相交。
④ 有向性 流线用速度的方向来定义,应该标明流向。
⑤ 可重合性 在定常流动中,流线与迹线重动的着眼点不同,有两种不同的
方法 —— 物质体方法和场方法。
本章内容安排及研究思路
➢介绍描述流体运动的基本方法和基本概念; ➢运用质量、动量和能量守恒定律导出流体动力学基本方程; ➢简要介绍研究湍流流动的时均方法,导出湍流时均运动的基本
方程。
第一节 描述流体运动的方法
因流体具有极易变形及个体不容易辨识的特点,所以,在 研究流体运动规律之前,首先讨论描述流体运动的方法。
物理量的数学表示—跟踪群体运动在不同空间点的行为
《水力学》课件——第三章 流体运动学

是否是接
均匀流 否
?
渐变流
流线虽不平行,但夹角较小; 流线虽有弯曲,但曲率较小。
急变流
流线间夹角较大; 流线弯曲的曲率较大。
• 渐变流和急变流是工程意义上对流动是否符合均匀流条件的
划分,两者之间没有明显的、确定的界限,需要根据实际情况
来判定
急变流示意图
五. 流动按空间维数的分类
一维流动 二维流动 三维流动
• 根据流线的定
• 在非恒定流情况下,流
义,可以推断:除
线一般会随时间变化。在
非流速为零或无穷
恒定流情况下,流线不随
大处,流线不能相
时间变,流体质点将沿着
交,也不能转折。
流线走,迹线与流线重
合。
• 迹线和流线最基本的差别是:迹线是同一流
体质点在不同时刻的位移曲线,与拉格朗日观
点对应,而流线是同一时刻、不同流体质点速
• 由确定的流体质点组成
的集合称为系统。系统在 运动过程中,其空间位 置、体积、形状都会随时 间变化,但与外界无质量 交换。
• 有流体流过的固定不变
的空间区域称为控制 体,其边界叫控制面。 不同的时间控制体将被 不同的系统所占据。
• 通过流场中某曲面 A 的流速通量
u nd A
A
称为流量,记为 Q ,它的物理意 义是单位时间穿过该曲面的流体 体积,所以也称为体积流量,单 位为 m3/s .
n A
dA
u
• u n d A 称为质量流量,记为Qm,单位为 kg/s . 流量计算
A
公式中,曲面 A 的法线指向应予明确,指向相反,流量将反
s s — 空间曲线坐标
元流是严格的一维流动,空间曲线坐标 s 沿着流线。
大学课程《工程流体力学》PPT课件:第三章

§3.1 研究流体运动的方法
➢ 欧拉法时间导数的一般表达式
d (v ) dt t
d :称为全导数,或随体导数。
dt
:称为当地导数。
t
v
:称为迁移导数。
例如,密度的导数可表示为: d (v )
dt t
§3.1 研究流体运动的方法
3.1.2 拉格朗日法
拉格朗日法的着眼点:特定的流体质点。
lim t0
(
dV
III
)
t
t
t
CS2 vndA
单位时间内流入控制体的物理量:
z
Ⅲ
Ⅱ’
Ⅰ
y
lim
t 0
(IdV )t t t CS1vndA
x
§3.3 雷诺输运方程
➢ 雷诺输运方程
dN dt
t
CV dV
CSvndA
雷诺输运方程说明,系统物理量 N 的时间变化率,等于控 制体该种物理量的时间变化率加上单位时间内经过控制面 的净通量。
d dt
V
dV
t
CV
dV
CS
vndA
0
因此,连续性方程的一般表达形式为:
t
CV
dV
CS
vndA
0
连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表现形式。
对定常流动,连续性方程简化为:
CS vndA 0
§3.4 连续性方程
对一维管流,取有效截面 A1 和 A2,及
v2
管壁 A3 组成的封闭空间为控制体:
ay
dv y dt
v y t
vx
v y x
vy
v y y
vz
v y z
az
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则p1 Z 1 Z 2 p 2 Z1 p1 但l cos a Z 1 Z 2 Z2 p2
n
dA
a p2 n
G
§3.7 过流断面的压强分布
举例
pB gh ' gh pB ' gh gh p A pB pC
§3.7 过流断面的压强分布
V 2 gh
式中 ψ—流速修正系数,一般由实验确定, ψ =0.97。 如果测定气体的流速,则无法直接用皮托管和静压管测 量出气柱差来,必须把两根管子连接到一个U形差压计上, 从差压计上的液面差来求得流速,如图所示,则
p A pB h液 g ( 液 )
则得
液 液 V 2g h液 2 gh液 1
故 ps= 0.073 m水柱
理想流体恒定元流能量方程的应用
皮托管测速仪 在工程实际中,常常需要来测量某管道中流体流速的 大小,然后求出管道的平均流速,从而得到管道中的流量, 要测量管道中流体的速度,可采用皮托管来进行,其测量 原理如图所示。 在液体管道的某一截面处装有一个测压管和一根两端 开口弯成直角的玻璃管(称为测速管)。
恒定元流能量方程的物理意义
物理意义 几何意义
元流过流断面上某点相对于某 基准面的位置高度/位置水头 压强水头 测压管水头
z
p
单位重量流体相对于某基 准面所具有的位能 单位重量流体所具有的压能
p
z
单位重量流体所具有的总势能
u2 2g
单位重量流体所具有的动能
u2 2g
速度水头 总水头 损失水头
z
1 1 2 EK dmU 2 dmU12 2 2
1 2 dQdt (U 2 U12 ) 2
2 U 2 U12 gdQdt ( ) 2g 2g
重力作功:
WG dmg ( z1 z2 )
dQdt g ( z1 z2 )
压力作功:
WP p1dA1dS1 p2 dA2 dS2
p (Z ) gdQ g Q
均匀流或渐变 流过水断面上 p (Z )C g
(Z
p p ) g dQ ( Z ) gQ g g Q
p1dAU1dt p2dA2U2dt 1
dQdt ( p1 p2 )
WG WP EK
2 U 2 U12 gdQdt ( z1 z2 ) dQdt ( p1 p2 ) gdQdt ( ) 2g 2g
2 p1 U12 p2 U 2 z1 z2 g 2g g 2g
图 用皮托管和静压管测量气体流速
考虑到实际情况,
液 V 2 gh液 1
在工程应用中多将静压管和皮托管组合成一件,称为皮 托—静压管,又称动压管,习惯上常简称它为皮托管,其示 意图如图所示。图中1点为总压测点,2点为静压测点,将总 静压孔的通路分别连接于差压计的两端,则差压计的指示为 总压和静压的差值,从而可由上式求得测点的流速。皮托静压管的构造及使用方法。
理想流体恒定元流能量方程
方程式的物理意义
2 2 p1 u1 p2 u2 Z1 Z2 g 2g g 2g
位 置 水 头 测 压 管 水 头
压 强 水 头 总 水 头
流 速 水 头
单 位 位 能 单 位 势 能
单 位 压 能 单 位 总 机 械 能
单 位 动 能
1
2
Z2
Z1
§3.8 实际液体恒定总流的能量方程
p1 1V1 p2 2V2 Z1 (Z p u ) gdQ Z 2 p u h ) gdQ hw (Z g 2 g2 g g g g 2 g 2g
1 2 1 2 2 2 1 2 w Q Q
hw
§3.8 实际液体恒定总流的能量方程
实际液体恒定元流的能量方程式
2 2 p1 u1 p2 u2 Z1 Z2 hw g 2g g 2g
hw ——单位重量液体从断面1-1流至断面2-2所损失
的能量,称为水头损失。
hw
2
1
Z2
Z1
0
0
§3.8 实际液体恒定总流的能量方程
将构成总流的所有微小流束的能量方程式叠加起来, 2 2 即为总流的能量方程式。
2 2 2 2 p1p1 ) gdQ uV1 gdQ ( Z pp2 ) gdQ uV2 gdQ h gdQ 11 22 2 ( ) ( Z1 ) gQ ( Z1 g 2 g gQ Q Z 2 2 g gQ Q 2 g gQ Q w gQ g g Q Q
(2)作用在柱体两端的压力为 p1dA, p2dA,侧表面压力垂直于n-n轴 方向,在n-n轴上的投影为0; (3)柱体端面切应力垂直于n-n轴,在n-n轴上的投影为0; 侧面无限小,侧面切应力在n-n轴对称断面上为大小相等,方向相反 的反力,在n-n轴投影之和为0。
p1
微小柱体的平衡方程为: p1 d A ld A cos a p 2 d A
(3-6-8)
为进一步得到总流能量方程,还必须研究压强在过流断面上的分布。 根据流速是否随流向变化分为均匀流和非均匀流,非均匀流又按流速 随流向变化的缓急,分为渐变流和急变流。
均匀流 急变流 渐变流 急变流
返回
证明:均匀流过流断面上的压强分布规律 (1)柱体重力在n-n方向的分力为 Gcosa=γ ldAcosa;
前两项相加,以Hp表示:
Hp
p
Z
(3-6-4)
表示断面测压管水面相对于基准面的高度,称为测压管水头, 表示单位重量流体所具有的势能称为单位势能。
三项相加,以H表示:
u2 H Z 2g
p
(3-6-5)
称为总水头,表示单位重量流体所具有的总能量,称为单位总 能量。
恒定元流能量方程的物理意义
• 元流能量方程的应用举例
毕 托 管 测 速
△h
Ⅰ管
p1
Ⅱ管
p2
假设 Ⅰ、Ⅱ 管的存 在不扰 动原流 场。
u
1
2
u1 u u2 0 z1 z2
代 入
p1
伯努利方程
u2 p 2 0 2g
u
2 g ( p2 p1 )
2 gh
Ⅰ管 —— 测压管,开口方向与流速垂直。 Ⅱ管 —— 总压管,开口方向迎着流速。
主要内容:
§3–1描述液体运动的两种方法 §3–2恒定流动和非恒定流动 §3–3流线和迹线 §3–4一元流动模型 §3–5恒定一元流的连续性方程式 §3–6恒定元流能量方程 §3–7过流断面的压强分布 §3–8恒定总流能量方程式 §3–9能量方程的应用举例
§3.6
恒定元流能量方程
急变流同一过流断面上的测压管水头不是常数
汽车在桥上
急变流压强的分布(举例)
FI
沿惯性力方向,压强增加、流速减小
上节课的内容回顾
V1 A1 V2 A2
2 p1 u12 p2 u2 Z1 Z2 g 2g g 2g
2 2 p1 u1 p2 u2 Z1 Z2 g 2g g 2g
实际液体恒定元流的能量方程式
2 2 p1 u1 p2 u2 Z1 Z2 hw g 2g g 2g
hw ——单位重量液体从断面1-1流至断面2-2所损失
的能量,称为水头损失。
hw
2
1
Z2
Z1
0
0
§3.7 过流断面的压强分布
u12 p2 p1 u 22 Z1 Z2 hl'12 2g 2g
则
pB V 2 pA z z 0 g 2 g g p A pB V 2 h g g 2 g
p A pB v 2 2 gh
上式表明,只要测量出流体的运动全压和静压水头的差值h, 就可以确定流体的流动速度。由于流体的特性,以及皮托管 本身对流动的干扰,实际流速比用该式计算出的要小,因此, 实际流速为
hw
式中,各项值都是断面值,它的物理意义,水头名称, 和能量解释,如下:
Z是断面对于选定基准面的高度,流体力学中称为位置水头, 表示单位重量流体的位置势能,称为单位位能。 p/γ是断面压强作用使流体沿测压管所能上升的高度, 流体力学中称为压强水头,表示单位重量流体的压强势能,称 为单位压能。 u2/2g是断面流速u为初速的铅直上升射流所能达到的理论高度, 流体力学中称为速度水头,表示单位重量流体的动能,称为单 位动能。
思考为什么?
**************** 毕托管利用两管测得总水头和 测压管水头之差——速度水头, 来测定流场中某点流速。
**************** 实际使用中,在测得 △h,计算流速 u 时, 还要加上毕托管修正系 数φ,即
u 2 gh
实用的毕托管常将测压 管和总压管结合在一起。
物理意义 几何意义
元流过流断面上某点相对于某 基准面的位置高度/位置水头 压强水头 测压管水头
z
p
单位重量流体相对于某基 准面所具有的位能 单位重量流体所具有的压能
p
z
单位重量流体所具有的总势能
u2 2g
单位重量流体所具有的动能
u2 2g
速度水头 总水头 损失水头
z
p
单位重量流体所具有的总机械能 单位重量流体的能量损失
B
A
V
Z
Z
皮托管测速原理图
将测速管(又称皮托管)的一端正对着来流方向,另一端垂 直向上,这时测速管中上升的液柱比测压管内的液柱高h。 这是由于当液流流到测速管入口前的A点处,液流受到阻 挡,流速变为零,则在测速管入口形成一个驻点A。驻点 A的压强PA称为全压,在入口前同一水平流线未受扰动处 (例如B点)的液体压强为 PB,速度为V。应用伯努利方 程于同一流线上的B、A两点,则有
n
dA
a p2 n
G
§3.7 过流断面的压强分布
举例
pB gh ' gh pB ' gh gh p A pB pC
§3.7 过流断面的压强分布
V 2 gh
式中 ψ—流速修正系数,一般由实验确定, ψ =0.97。 如果测定气体的流速,则无法直接用皮托管和静压管测 量出气柱差来,必须把两根管子连接到一个U形差压计上, 从差压计上的液面差来求得流速,如图所示,则
p A pB h液 g ( 液 )
则得
液 液 V 2g h液 2 gh液 1
故 ps= 0.073 m水柱
理想流体恒定元流能量方程的应用
皮托管测速仪 在工程实际中,常常需要来测量某管道中流体流速的 大小,然后求出管道的平均流速,从而得到管道中的流量, 要测量管道中流体的速度,可采用皮托管来进行,其测量 原理如图所示。 在液体管道的某一截面处装有一个测压管和一根两端 开口弯成直角的玻璃管(称为测速管)。
恒定元流能量方程的物理意义
物理意义 几何意义
元流过流断面上某点相对于某 基准面的位置高度/位置水头 压强水头 测压管水头
z
p
单位重量流体相对于某基 准面所具有的位能 单位重量流体所具有的压能
p
z
单位重量流体所具有的总势能
u2 2g
单位重量流体所具有的动能
u2 2g
速度水头 总水头 损失水头
z
1 1 2 EK dmU 2 dmU12 2 2
1 2 dQdt (U 2 U12 ) 2
2 U 2 U12 gdQdt ( ) 2g 2g
重力作功:
WG dmg ( z1 z2 )
dQdt g ( z1 z2 )
压力作功:
WP p1dA1dS1 p2 dA2 dS2
p (Z ) gdQ g Q
均匀流或渐变 流过水断面上 p (Z )C g
(Z
p p ) g dQ ( Z ) gQ g g Q
p1dAU1dt p2dA2U2dt 1
dQdt ( p1 p2 )
WG WP EK
2 U 2 U12 gdQdt ( z1 z2 ) dQdt ( p1 p2 ) gdQdt ( ) 2g 2g
2 p1 U12 p2 U 2 z1 z2 g 2g g 2g
图 用皮托管和静压管测量气体流速
考虑到实际情况,
液 V 2 gh液 1
在工程应用中多将静压管和皮托管组合成一件,称为皮 托—静压管,又称动压管,习惯上常简称它为皮托管,其示 意图如图所示。图中1点为总压测点,2点为静压测点,将总 静压孔的通路分别连接于差压计的两端,则差压计的指示为 总压和静压的差值,从而可由上式求得测点的流速。皮托静压管的构造及使用方法。
理想流体恒定元流能量方程
方程式的物理意义
2 2 p1 u1 p2 u2 Z1 Z2 g 2g g 2g
位 置 水 头 测 压 管 水 头
压 强 水 头 总 水 头
流 速 水 头
单 位 位 能 单 位 势 能
单 位 压 能 单 位 总 机 械 能
单 位 动 能
1
2
Z2
Z1
§3.8 实际液体恒定总流的能量方程
p1 1V1 p2 2V2 Z1 (Z p u ) gdQ Z 2 p u h ) gdQ hw (Z g 2 g2 g g g g 2 g 2g
1 2 1 2 2 2 1 2 w Q Q
hw
§3.8 实际液体恒定总流的能量方程
实际液体恒定元流的能量方程式
2 2 p1 u1 p2 u2 Z1 Z2 hw g 2g g 2g
hw ——单位重量液体从断面1-1流至断面2-2所损失
的能量,称为水头损失。
hw
2
1
Z2
Z1
0
0
§3.8 实际液体恒定总流的能量方程
将构成总流的所有微小流束的能量方程式叠加起来, 2 2 即为总流的能量方程式。
2 2 2 2 p1p1 ) gdQ uV1 gdQ ( Z pp2 ) gdQ uV2 gdQ h gdQ 11 22 2 ( ) ( Z1 ) gQ ( Z1 g 2 g gQ Q Z 2 2 g gQ Q 2 g gQ Q w gQ g g Q Q
(2)作用在柱体两端的压力为 p1dA, p2dA,侧表面压力垂直于n-n轴 方向,在n-n轴上的投影为0; (3)柱体端面切应力垂直于n-n轴,在n-n轴上的投影为0; 侧面无限小,侧面切应力在n-n轴对称断面上为大小相等,方向相反 的反力,在n-n轴投影之和为0。
p1
微小柱体的平衡方程为: p1 d A ld A cos a p 2 d A
(3-6-8)
为进一步得到总流能量方程,还必须研究压强在过流断面上的分布。 根据流速是否随流向变化分为均匀流和非均匀流,非均匀流又按流速 随流向变化的缓急,分为渐变流和急变流。
均匀流 急变流 渐变流 急变流
返回
证明:均匀流过流断面上的压强分布规律 (1)柱体重力在n-n方向的分力为 Gcosa=γ ldAcosa;
前两项相加,以Hp表示:
Hp
p
Z
(3-6-4)
表示断面测压管水面相对于基准面的高度,称为测压管水头, 表示单位重量流体所具有的势能称为单位势能。
三项相加,以H表示:
u2 H Z 2g
p
(3-6-5)
称为总水头,表示单位重量流体所具有的总能量,称为单位总 能量。
恒定元流能量方程的物理意义
• 元流能量方程的应用举例
毕 托 管 测 速
△h
Ⅰ管
p1
Ⅱ管
p2
假设 Ⅰ、Ⅱ 管的存 在不扰 动原流 场。
u
1
2
u1 u u2 0 z1 z2
代 入
p1
伯努利方程
u2 p 2 0 2g
u
2 g ( p2 p1 )
2 gh
Ⅰ管 —— 测压管,开口方向与流速垂直。 Ⅱ管 —— 总压管,开口方向迎着流速。
主要内容:
§3–1描述液体运动的两种方法 §3–2恒定流动和非恒定流动 §3–3流线和迹线 §3–4一元流动模型 §3–5恒定一元流的连续性方程式 §3–6恒定元流能量方程 §3–7过流断面的压强分布 §3–8恒定总流能量方程式 §3–9能量方程的应用举例
§3.6
恒定元流能量方程
急变流同一过流断面上的测压管水头不是常数
汽车在桥上
急变流压强的分布(举例)
FI
沿惯性力方向,压强增加、流速减小
上节课的内容回顾
V1 A1 V2 A2
2 p1 u12 p2 u2 Z1 Z2 g 2g g 2g
2 2 p1 u1 p2 u2 Z1 Z2 g 2g g 2g
实际液体恒定元流的能量方程式
2 2 p1 u1 p2 u2 Z1 Z2 hw g 2g g 2g
hw ——单位重量液体从断面1-1流至断面2-2所损失
的能量,称为水头损失。
hw
2
1
Z2
Z1
0
0
§3.7 过流断面的压强分布
u12 p2 p1 u 22 Z1 Z2 hl'12 2g 2g
则
pB V 2 pA z z 0 g 2 g g p A pB V 2 h g g 2 g
p A pB v 2 2 gh
上式表明,只要测量出流体的运动全压和静压水头的差值h, 就可以确定流体的流动速度。由于流体的特性,以及皮托管 本身对流动的干扰,实际流速比用该式计算出的要小,因此, 实际流速为
hw
式中,各项值都是断面值,它的物理意义,水头名称, 和能量解释,如下:
Z是断面对于选定基准面的高度,流体力学中称为位置水头, 表示单位重量流体的位置势能,称为单位位能。 p/γ是断面压强作用使流体沿测压管所能上升的高度, 流体力学中称为压强水头,表示单位重量流体的压强势能,称 为单位压能。 u2/2g是断面流速u为初速的铅直上升射流所能达到的理论高度, 流体力学中称为速度水头,表示单位重量流体的动能,称为单 位动能。
思考为什么?
**************** 毕托管利用两管测得总水头和 测压管水头之差——速度水头, 来测定流场中某点流速。
**************** 实际使用中,在测得 △h,计算流速 u 时, 还要加上毕托管修正系 数φ,即
u 2 gh
实用的毕托管常将测压 管和总压管结合在一起。
物理意义 几何意义
元流过流断面上某点相对于某 基准面的位置高度/位置水头 压强水头 测压管水头
z
p
单位重量流体相对于某基 准面所具有的位能 单位重量流体所具有的压能
p
z
单位重量流体所具有的总势能
u2 2g
单位重量流体所具有的动能
u2 2g
速度水头 总水头 损失水头
z
p
单位重量流体所具有的总机械能 单位重量流体的能量损失
B
A
V
Z
Z
皮托管测速原理图
将测速管(又称皮托管)的一端正对着来流方向,另一端垂 直向上,这时测速管中上升的液柱比测压管内的液柱高h。 这是由于当液流流到测速管入口前的A点处,液流受到阻 挡,流速变为零,则在测速管入口形成一个驻点A。驻点 A的压强PA称为全压,在入口前同一水平流线未受扰动处 (例如B点)的液体压强为 PB,速度为V。应用伯努利方 程于同一流线上的B、A两点,则有