基于集成芯片的ABS驱动电路设计
基于嵌入式SOPC的ABS控制器设计
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关 键词 ： 可编 程 门阵 列 ； １ Ｓ ； 死锁 刹 车 系 统控 制器 ； 编程 系统 芯 片 Ｎ０ Ｉ 防 Ｉ 可
中图分 类 号 ： ２ ３ ＴＰ ７ 文 献 标 志码 ： Ｂ
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摘 要 ：ＯＰ Ｓ Ｃ作 为 一种 特 殊 的嵌 入 式 微 处 理 器 ， 融 合 了Ｓ 它 ＯＣ和 Ｆ ＧＡ 自的优 点 ， 具备 Ｐ 各 并
软 硬 件在 系统 可 编 程 、 裁 减 、 扩 充 、 升 级 等 功 能 。利 用Ｅ 可 可 可 ＤＫ工 具在 Ｆ ＧＡ上 设 计 了以 Ｐ ＮＩ Ｉ为 处理 器 的嵌 入 式ＡＢ 控 制 器 ． 明 了控 制 器 的硬 件 和 软 件设 计 ， ＯＳＩ Ｓ 说 并介 绍 Ｓ Ｃ嵌入 ＯＰ
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文 章 编 号 ：０ ．９ ４２０ ）３０ １—３ １０１ ４ （０ ８０ —０ ６０ ９
基于集成芯片的ABS驱动电路设计
基于集成芯片的ABS驱动电路设计引言ABS 作为如今汽车上必备的安全电子设备，其功能越来越受到人们的重视。
ABS 系统通过电磁阀和回油泵来完成对制动器中轮缸压力的精细调节，以防止过度制动使车轮抱死。
由于ABS 工作环境十分恶劣，为保证电磁阀和电机响应的高效性和可靠性，除了与执行机构本身的参数相关外，对驱动电路的设计也直接决定了驱动的品质。
当今汽车电子市场异常火热，竞争十分激烈。
各大集成芯片公司，如ST，Freescale，Infineon 均设计ABS 的专用集成芯片，提出了自己的ABS 解决方案。
该芯片就像一个黑匣子，方便了电路的设计过程，并且由于其高度集成性，使电路更简明，可靠性更高，代表了未来电路设计的方向。
1 ABS 驱动电路的集成化方案ABS 驱动电路的集成化方案如图1 所示，选用TLE6210 作直流电机和电磁阀总开关的高端驱动，选用L9349 作为8 个电磁阀(4 进4 出)的低端驱动。
ABS 控制器通过PWM 控制，改变电磁阀线圈的电流通断和频率通断，以实现车轮制动的轮缸增压、保压和减压操作；当电磁阀ABS 减压阀打开进行减压时，回油泵能使轮缸中的制动液返回制动主缸，以便在下个控制周期中使用；电磁阀的高边总开关用来控制电磁阀的供电电路，若ABS 系统发生故障，断开电源使下面挂的8 个电磁阀都不动作，恢复常规电磁阀高边总开关的输出引脚为VR，当ABS 系统上电复位或看门狗给出控制信号，输出脚即切换到ON 状态，这样符合ABS 实际工作的逻辑，也保证了当ABS 系统发生故障时，可迅速地退出对电磁阀的控制，恢复到常规制动。
芯片的MRA 脚为控制信号输入端，输出引脚MR 驱动直流电机。
当MCU 的。
abs电子控制单元硬件电路设计
一.引言现在越来越多的人开始注意与人身安全密切相关的设备，如ABS、安全气囊等。
汽车制动防抱死系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的最大进展，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
ABS有的四大优点：1.加强对车辆的控制。
装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。
而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。
2.减少浮滑现象。
没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。
而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。
3.有效缩短制动距离。
在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。
普通的制动系统无法做到这一点。
4.减轻了轮胎的磨损。
使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。
大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS 的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。
二.A BS的基本工作原理ABS通常都由控制装置和ABS警示灯等组成。
在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑以及车轮转速传感器、制动压力调节装置都不尽相同。
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
AP8022构成的ABS机开关电源原理与检修
AP8022构成的ABS机开关电源原理与检修作者：郑秀峰来源：《卫星电视与宽带多媒体》2011年第21期市面上流行的山寨中九接收机品牌众多，采用的开关电源设计方案也不尽相同，有分立元件构成的，也有采用五花八门电源管理芯片构成的，集信V4黑盒子中九专用接收机开关电源采用了小功率电源芯片AP8022。
电源芯片AP8022内部集成有电流型PWM（脉冲宽度调制）控制器、固定频率为55KHz的振荡器和击穿电压为730V的高压功率场效应管。
该电源芯片内部还集成有过热、过压、过流保护电路和用于电源启动的高压电流源。
以AP8022为核心元件构成的开关电源具有输入电压适应范围宽（85-265V）、电源转换效率高、外围电路简捷、成本低廉等特点。
AP8022引脚功能为：①、②脚内置场效应开关管源极，在电路板上接地端，③脚反馈输入端，④脚供电端，⑤-⑧脚接内部场效应开关管漏极。
附图为集信V4中九专用接收机开关电源电路原理图。
工作原理1.启动与振荡开机后，220V交流市电经D1-D4桥式整流、C5、C2滤波，得到的约300V的直流电压，经过开关变压器TB1的初级①-②绕组直接送至IC1（AP8022）的⑤-⑧脚，IC1内部的启动电路、振荡电路得电后开始工作。
振荡电路产生的振荡信号通过驱动电路使IC1内部场效应管进入开关状态，开关变压器TB1初级绕组①-②上产生感应电压，由于绕组间的电磁耦合，开关变压器TB1反馈绕组③-④产生的感应电压经D6整流、R10限流、C4滤波后得到的直流电压加到AP8022④脚，为AP8022内部电路提供正常工作所需的电压，维持开关电源的稳定工作。
电源正常工作后，开关变压器次级各绕组产生高频脉冲电压分别经过整流、滤波后输出不同的电压，为主板各单元电路提供工作电源。
2.稳压控制集信V4中九专用接收机开关电源稳压控制电路主要由光电耦合器UP1（817C）和可调三端稳压器IC2（TL431）等元件组成，稳压取样电压取自3.3V电源，经R5、R4分压加到TL431A控制端R。
基于PSPICE的ABS轮速信号处理电路的设计
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基于 !"!#$% 的 &’" 轮速信号处理电路的设计
刘国福，张 王已，王跃科，郑伟峰 （ 国防科技大学机械电子工程与仪器系，湖南 长沙
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摘 要 ： &’" 轮 速 信 号 处 理 电 路 性 能 的 优 劣 直 接 关 系 到 系 统 的 控 制 效 果 ，因 而 需 要 反 复 设 计 和 实 验 验 证 。 将电路 $&: 工具 !"!#$% 应用到 &’" 轮速信号处理电路的分析和设计中，选择了最佳设计方案。仿真和实验 结果表明，该处理电路完全满足 &’" 控制系统的要求。 关键词：防抱死制动系统；!"!#$% ；轮速；处理电路 中图分类号：9CFD@>8F 文献标识码：& 文章编号：7AADEBFD< （ 8AAD ） ADEAAAFEAD
统计出来，极大地方便了用户的使用。应用 #$#%"& 还可以通过改变各个元器件的参数来研究它对电路 的性能到底有什么影响，影响有多大，方便人们比 较各个方案，从中选择最佳设计。
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轮速信号处理电路设计 用于测定车轮转速信号的电磁感应式传感器主
要由旋转的齿轮和相对静止的感应线圈两部分组 成。当齿轮在感应线圈附近转动时，线圈因磁阻发 生周期性变化而产生交流电压，交流电压的频率与 齿轮转速和齿数成正比。在齿轮齿数确定的情况 下，传感线圈输出的电压频率将正比于齿轮的转 速。电磁感应式转速传感器输出的脉冲电势幅度受 磁阻变化速度的影响比较大，磁阻变化快时输出电 压高，而磁阻变化慢时输出电压低，一般在几十毫 伏到几十伏之间。信号处理电路的目标就是把传感 器输出的幅度、频率都在变化的电压信号转变成 一 般 为 001 电 平 ） ，以 "#/ 可 以 接 受 的 脉 冲 信 号 （ 便 "#/ 对 脉 冲 进 行 计 数 ， 从 而 求 出 轮 速 。 同 时 处 理电路还承担着传感器故障检测的任务。图 2 给出 了单个轮速信号处理电路框图。从图 2 中可以看 出，它主要由前端预处理及保护电路、放大电路、 整形电路以及故障检测电路构成。前端预处理及保 护电路主要用来对信号进行滤波和电压限幅，故障 检测电路用来实时检测传感器的开路和短路情况。
基于集成芯片的ABS驱动电路设计
基于集成芯片的ABS驱动电路设计作者：裴晓飞刘昭度来源：《现代电子技术》2009年第12期摘要:随着汽车电子市场的细分,许多专业级的芯片被推出,先进的高度集成芯片TLE6210和L9349就是专为汽车ABS开发的。
主要介绍基于集成芯片的ABS控制器驱动电路设计。
利用高低端控制及高低电源驱动方式,以及实时故障诊断和自保护功能,完全满足ABS执行机构电机和电磁阀的驱动要求。
与以往分立方案相比,该集成方案还降低了ECU硬件成本,减少了PCB 板的面积,增强了系统的可靠性。
关键词:ABS;驱动电路;TLE6210;L9349中图分类号:U463;TN710 文献标识码:B文章编号:1004-373X(2009)12-007-03Design of Drive Circuit for ABS Controller Based on ICPEI Xiaofei,LIU Zhaodu(School of Mechanical and Vehicular Engineering,Beijing Institute ofTechnology,Beijing,100081,China)Abstract:With the development of electron market,many professional-chips are introduced,high integrated IC TLE6210 and L9349 are designd specially for ABS application.Design of drive circuit for ABS controller based on the IC is given in this paper,by applying the methods of high and low side driving,high and low driving voltage,fully satisfies the require for solenoid valve and motor of ABS.At the same time,real-time fault diagnose circuit and self-protecting circuit are alsopared with the previous separated programme,the hardware cost is lower and PCB room is reduced,but the system reliability can be improved.Keywords:ABS;drive circuit;TLE6210;L93490 引言ABS作为如今汽车上必备的安全电子设备,其功能越来越受到人们的重视。
基于集成芯片MC34152和CMOS逻辑器件的软开关变换器驱动电路设计
基于集成芯片MC34152和CMOS逻辑器件的软开关变换器驱动电路设计在高频PWM开关变换器中，为保证功率MOSFET在高频、高压、大电流下工作，要设计可靠的栅极驱动电路。
一个性能良好的驱动电路要求触发脉冲应具有足够快的上升和下降速度，脉冲前后沿要陡峭；驱动源的内阻要足够小、电流要足够大，以提高功率MOSFET 的开关速度；为了使功率MOSFET可靠触发导通，栅极驱动电压应高于器件的开启电压；为防止误导通，在功率MOSFET截止时最好能提供负的栅-源电压。
而对于软开关变换器，在设计驱动电路时，还需考虑主开关与辅助开关驱动信号之间的相位关系。
本文以升压ZVT-PWM变换器为例，用集成芯片MC34152和CMOS逻辑器件设计了一种可满足以上要求的软开关变换器驱动电路。
MC34152MC34152是一款单片双MOSFET高速集成驱动器，具有完全适用于驱动功率MOSFET的两个大电流输出通道，且具有低输入电流，可与CMOS和LSTTL逻辑电路相容。
MC34152的每一通道包括逻辑输入级和功率输出级两部分。
输入级由具有最大带宽的逻辑电路施密特触发器组成，并利用二极管实现双向输入限幅保护。
输出级被设计成图腾柱(totem pole)电路结构形式。
基准电压为5.7V的比较器与施密特触发器输出电平的逻辑判定决定了与非门的输出状态(同相或反相输出)，进而决定了两个同型输出功率管的“推”或“挽”工作状态。
这种结构使该芯片具有强大的驱动能力及低的输出阻抗，其输出和吸收电流的能力可达1.5A，在1.0A时的标准通态电阻为2.4W，可对大容性负载快速充放电；对于1000pF 负载，输出上升和下降时间仅为15ns，逻辑输入到驱动输出的传输延迟(上升沿或下降沿)仅为55ns，因而可高速驱动功率MOSFET。
每个输出级还含有接到VCC的一个内置二极管，用于箝制正电压瞬态变化，而输出端要接100KW降压电阻，用于保证当VCC低于1.4V 时，保持MOSFET栅极处于低电位。
一款集成EPB线束的ABS轮速传感器设计与研究
一款集成EPB线束的ABS轮速传感器设计与研究随着汽车智能化和电气化的发展，汽车电子控制系统逐渐取代了传统的机械控制系统，成为汽车性能稳定性的关键之一，其中ABS轮速传感器更是安全性的重要组成部分。
而集成EPB线束的ABS轮速传感器，不仅可以简化系统的布线，提高系统的安装效率，还可以有效避免线束的损坏和故障率。
因此，本文旨在探讨一款集成EPB线束的ABS轮速传感器的设计及研究。
一、集成EPB线束的ABS轮速传感器的原理及功能ABS轮速传感器是汽车电子控制系统中的一个重要组成部分，它通过测量每个车轮的转速，并将数据发送到车辆控制单元（ECU）中，从而实现对车辆制动系统的精准控制。
而集成EPB线束的ABS轮速传感器则在此基础上，将EPB电子驻车制动线束集成到ABS轮速传感器中，实现了线路的简化和可靠性的提高。
二、集成EPB线束的ABS轮速传感器的设计过程1.需求分析在传感器的设计之前，需要对车辆的制动系统和控制单元进行深入分析，明确传感器的测量范围、精度、输出信号等需求，以便确定集成线束的类型和规格标准。
2.电路设计根据需求分析的结果，确定传感器的电路结构，包括传感器输出信号的放大、分频和滤波等关键环节的设计和调试，同时将EPB电子驻车制动线束集成到电路中，确保传感器稳定工作和输出准确可靠。
3.结构设计和制造根据外壳设计要求，设计传感器的外壳结构，选用合适的材料，实现传感器的防水、防尘、耐腐蚀等性能，同时考虑生产加工工艺和成本等因素，确保传感器制造的可行性和经济性。
4.测试验证对设计制造的传感器进行全面的测试验证，包括性能测试、环境适应性测试、可靠性测试等多种测试方法，确保传感器的质量和可靠性，满足市场需求和用户期望。
三、集成EPB线束的ABS轮速传感器的优势和应用前景集成EPB线束的ABS轮速传感器的优势主要体现在以下几个方面：1.线路集成，布线简单：将EPB电子驻车制动线束集成到ABS轮速传感器中，可以使线路布线更加简单，并降低线束的故障率。
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基于集成芯片的ABS驱动电路设计作者：裴晓飞刘昭度来源：《现代电子技术》2009年第12期摘要:随着汽车电子市场的细分,许多专业级的芯片被推出,先进的高度集成芯片TLE6210和L9349就是专为汽车ABS开发的。
主要介绍基于集成芯片的ABS控制器驱动电路设计。
利用高低端控制及高低电源驱动方式,以及实时故障诊断和自保护功能,完全满足ABS执行机构电机和电磁阀的驱动要求。
与以往分立方案相比,该集成方案还降低了ECU硬件成本,减少了PCB 板的面积,增强了系统的可靠性。
关键词:ABS;驱动电路;TLE6210;L9349中图分类号:U463;TN710 文献标识码:B文章编号:1004-373X(2009)12-007-03Design of Drive Circuit for ABS Controller Based on ICPEI Xiaofei,LIU Zhaodu(School of Mechanical and Vehicular Engineering,Beijing Institute ofTechnology,Beijing,100081,China)Abstract:With the development of electron market,many professional-chips are introduced,high integrated IC TLE6210 and L9349 are designd specially for ABS application.Design of drive circuit for ABS controller based on the IC is given in this paper,by applying the methods of high and low side driving,high and low driving voltage,fully satisfies the require for solenoid valve and motor of ABS.At the same time,real-time fault diagnose circuit and self-protecting circuit are alsopared with the previous separated programme,the hardware cost is lower and PCB room is reduced,but the system reliability can be improved.Keywords:ABS;drive circuit;TLE6210;L93490 引言ABS作为如今汽车上必备的安全电子设备,其功能越来越受到人们的重视。
ABS系统通过电磁阀和回油泵来完成对制动器中轮缸压力的精细调节,以防止过度制动使车轮抱死。
由于ABS工作环境十分恶劣,为保证电磁阀和电机响应的高效性和可靠性,除了与执行机构本身的参数相关外,对驱动电路的设计也直接决定了驱动的品质[1-3]。
当今汽车电子市场异常火热,竞争十分激烈。
各大集成芯片公司,如ST,Freescale,Infineon均设计ABS的专用集成芯片,提出了自己的ABS解决方案。
该芯片就像一个黑匣子,方便了电路的设计过程,并且由于其高度集成性,使电路更简明,可靠性更高,代表了未来电路设计的方向[4,5]。
1 ABS驱动电路的集成化方案ABS驱动电路的集成化方案如图1所示,选用TLE6210作直流电机和电磁阀总开关的高端驱动,选用L9349作为8个电磁阀(4进4出)的低端驱动。
ABS控制器通过PWM控制,改变电磁阀线圈的电流通断和频率通断,以实现车轮制动的轮缸增压、保压和减压操作;当电磁阀ABS减压阀打开进行减压时,回油泵能使轮缸中的制动液返回制动主缸,以便在下个控制周期中使用;电磁阀的高边总开关用来控制电磁阀的供电电路,若ABS系统发生故障,断开电源使下面挂的8个电磁阀都不动作,恢复常规制动。
TLE6210是Infineon公司推出的专门针对ABS的系统级管理器件[6],由于集成度高,提高了设计的可靠性,并大幅度降低了ECU的硬件成本。
TLE6210除了能够高端驱动电磁阀和电机外,还高度集成了5 V线性电源、看门狗监视电路、故障指示灯驱动、复位电路,所以完全能满足ABS设计的需要。
TLE6210还有过压、欠压复位功能,并有过温和过流自保护。
L9349是ST公司设计的ABS专用电磁阀驱动芯片[7]。
它具有4路独立的控制通道,且每个通道带有独立的状态反馈端,与控制输入端一起构成完善的内嵌式实时故障诊断功能,能快速准确地识别负载输出端的短路、开路、过载、过温等临时故障。
同时,芯片内部集成的相应硬件自保护功能,大大方便了元件的应用。
由于同时降低了输出引脚的EMI特性,非常适合在汽车残酷的工作环境中使用。
图1 ABS集成型驱动方案2 基于TLE6210的高端驱动电路由于TLE6210功能实在强大,这里仅介绍其作为功率驱动部分的用途。
TLE6210内置有电荷泵,电磁阀和电机驱动引脚均为集电极开路,能提供500 mA的输出电流,在外接功率MOSFET 作为开关元件后,完全能满足高端驱动的要求。
图2给出了TLE6210应用于高端驱动电路的原理图。
图2 TLE6210高端应用电路电磁阀高边总开关的输出引脚为VR,当ABS系统上电复位或看门狗给出控制信号,输出脚即切换到ON状态,这样符合ABS实际工作的逻辑,也保证了当ABS系统发生故障时,可迅速地退出对电磁阀的控制,恢复到常规制动。
芯片的MRA脚为控制信号输入端,输出引脚MR驱动直流电机。
当MCU的I/O口给MRA脚一高电平时,外接的MOSFET导通,直流电机实现回油功能。
由于电磁阀和电机为感性负载,还需要外接反向续流二极管。
芯片的驱动部分具有过温保护,过流保护和短路保护,当出现上述故障情况时,能自动关闭芯片,故有很强的自保护特性。
基于TLE6210芯片的高度集成化方案,不仅能大大简化电机驱动电路和电磁阀前驱电路,还能使整个控制器所需分立芯片数大为减少,PCB板体积也更小,降低了成本,增强了控制器的可靠性[8]。
3 基于L9349的电磁阀驱动经实验测得,一般ABS压力调节器的4个常开进油电磁阀的最大起动电流约为3.6 A;4个常闭出油电磁阀最大起动电流约为2.4 A[9,10]。
而L9349的工作电压4.5~32 V,两路通道内阻0.2 Ω,最大负载电流3 A;另两路内阻0.3 Ω,最大负载电流5 A,恰好能满足ABS常开和常闭电磁阀的驱动电流要求,而且较低的导通内阻又能保证低功耗,因此L9349非常适合进行ABS电磁阀的驱动控制。
电磁阀驱动电路原理图见图3。
图3 电磁阀驱动电路原理图在图3中,每片L9349能驱动4个电磁阀工作,属于典型的低端驱动。
通过Vs端口给芯片提供12 V供电电压;当给输入端IN1~IN4 PWM控制信号,就能方便地控制输出端以驱动4路电磁阀工作,OUT1和OUT2端口的最大驱动能力为5 A,应该连接ABS的常闭电磁阀;OUT3和OUT4端口最大驱动能力为3 A,应连接ABS常开电磁阀,不可接反;EN端口为使能端,能通过MCU快速关闭芯片;L9349的数字地和模拟地分开,提高了驱动模块的抗干扰能力。
D1~D4是故障诊断引脚,必须外接上拉电阻才能使用,电路正常工作时,该引脚为逻辑高电平,若有故障发生,即会自动置为逻辑低电平。
通过对各独立通道的输入控制端和状态反馈端进行逻辑组合,可实时识别出输出端的工作状态,并立即做出相应的措施,包括退出ABS功能,点亮故障显示灯,传输故障码。
功能真值表见表1。
表1 电磁法驱动故障真值表工作条件使能端EN输入端IN输出端OUT反馈端DIAG对地短路低×关低高低关低高高开高对地旁路低×关高开路高低关高过温(Tjtyp≥190 ℃)高高开低过载××关低高高关低失地通道开×低关高失地通道关高高关低4 结语当前在ABS设计中普遍采用的电磁阀驱动电路设计均以功率MOSFET为主,辅之以保护回路,隔离措施等以保证其可靠性,还要设计专门的自诊断回路以进行故障检测。
虽然在具体电路的设计上分立方案有一定的灵活性,但成本和PCB空间的耗费较高;本方案采用ABS专用集成芯片TLE6210和L9349,集驱动和监测功能于一身,应用于ABS系统中能降低功耗,便于故障检测,提高可靠性,大大改善了整个系统的性能。
参考文献[1]宋军,李书泽,李孝禄,等.高速电磁阀驱动电路设计及试验分析[J].汽车工程,2005(5): 546-549.[2]田颖,陈培红,聂圣芳,等.功率MOSFET驱动保护电路设计与应用[J].电力电子技术,2005(1):73-75.[3]程军.汽车防抱死制动系统的理论与实践[M].北京:北京理工大学出版社,1999.[4]沈顺伟.基于英飞凌的汽车ABS方案 [J].世界电子元器件,2008(7):21-24.[5]郑太雄,李锐,蒋建春.汽车ABS电子控制单元的开发[J].重庆邮电大学学报,2007(4):430-433.[6]ST Semiconductor.L9349 Datasheet[Z].2003.[7]Infineon Technologies.TLE6210 Datasheet[Z].2006.[8]徐洋,向敏.TLE6210在汽车ABS电子控制单元中的应用[J].国外电子元器件,2007(9):15-16.[9]崔海峰,齐志权,王仁广,等.基于MC9S12DP256的轿车ABS/ASR集成控制系统[J].电子技术应用,2005(12):23-25.[10]吴利军,崔海峰,马岳峰.汽车ABS/ASR/ACC集成控制系统设计[J].液压与气动,2006(9):47-51.作者简介裴晓飞男,1985年出生,湖北武汉人。
研究方向为汽车主动安全技术。