轻型辊子输送机的设计计算
皮带输送机计算公式
一条平皮带输送机，皮带两侧辊子，中间搭在托板上运行，输送工件4KG，满载20件，皮带宽0.7米，输送速度16m/min，请问电机功率如何计算得出呀?方法如下：1、先计算传动带的拉力=总载重量*滚动摩擦系数2、拉力*驱动轮的半径=驱动扭矩3、根据传送速度，计算驱动轮的转速=传送速度/驱动轮的周长4、电机的功率（千瓦）=扭矩（牛米）*驱动轮转速(转/分）/95505、计算结果*安全系数*减速机构的效率，选取相应的电动机。
追问【一】公式1. p=(kLv+kLQ+_0.00273QH)K KW其中第一个K为空载运行功率系数，第二个K为水平满载系数，第三个K为附加功率系数。
L为输送机的水平投影长度。
Q为输送能力T/H.向上输送取加号向下取负号。
2. P=[C*f*L*（3.6Gm*V+Qt）+Q t*H]/367公式中P-电动滚筒轴功率（KW）f-托辊的阻力系数，f=0.025-0.03C-输送带、轴承等处的阻力系数，数值可从表1中查到；L-电动滚筒与改向滚筒中心的水平投影（m）Gm-输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量，数值可从表2中查到；V-带速（m/s）；Qt-输送量（t/h），Qt=IV*输送物料的密度，有关数值可从表3中查到；IV-输送能力，数值可从表4中查到；H-输送高度（m）；B-带宽（mm）【二】皮带输送机如何选择适合的电机功率电机功率，应根据所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。
1、如果皮带输送机电机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载。
2、如果皮带输送机电机功率选得过大。
就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，造成电能浪费。
3、一般情况下是根据皮带带宽、输送距离、倾斜角度、输送量、以及物料的特性、湿度来综合计算的。
如果不知道皮带输送机该如何选择电机功率，可拨打机械服务热线。
自动化立体仓库辊子输送机的设计与计算_计三有
单链传动，连续单链驱动辊子输送机链条的牵引力： F = fL（ Dr \ Ds） （ Wm + Wc + RdCd + RiCi） + 0. 25LW 式中： f———摩擦系数； L———输送机长度，m； Dr———辊子直径，m； Ds———辊子链轮节圆直径，m； Wm———单位长度物件重力，N / m； Wc———链条重力，N / m； Rd———传动辊子包括链轮不包括心轴的重力，N； Cd———辊子输送机每米内传动辊子数； Ri———从动辊子不包括心轴单件重力，N； Ci———辊子输送机每米内从动辊子数； W———每米链条的重力，N。 由于 Wm 远大于 Wc + RdCd + RiCi，故粗略计算： F = fL（ Dr \ Ds） + 0. 25LW 查表 6 选取 f = 0. 02
【文献标识码】 B
【文章编号】 1674 － 4993（ 2012） 03 － 0104 － 03
The Design of Roller Conveyor in Automated Warehouse
□ JI San － you，XU Xian － Kai （ School of Logistics Engineering，Wuhan University of Technology，Wuhan 430033，China）
【Key words】roller conveyor； automated warehouse
1 前言 自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，利用立体
仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。 在自动化立体仓库中，辊子输送机起到中转运输作用。辊子 输送机适用于输送平底成件物品，非平底物品或不规则物品 可 以 用 托 盘 进 行 输 送，在 输 送 过 程 中 可 以 同 时 完 成 焊 接、装 配、包装、称量、试验或储存等工艺程序，通过附加装置还可实 现物品的 升 降、翻 或 转 向。因 此，辊 子 输 送 机 广 泛 适 用 于 机 械、冶金、轻工、化工、医药、食品、邮电、建材、仓库和物资分配 中心等各部门。 2 辊子输送机的设计要求
滚筒式输送机计算公式
滚筒式输送机计算公式1.输送带速度计算输送带速度是指单位时间内输送带通过的长度。
根据输送机的要求和工艺流程，可以选择合适的输送带速度。
输送带速度的计算公式如下：输送带速度（m/s）= 输送机输出速度（m/min）/ 602.输送量计算输送量是指单位时间内通过输送机的物料量，也叫流量。
输送量的计算公式如下：输送量（t/h）= 输送带宽度（mm）× 输送带速度（m/s）× 物料密度（t/m³）3.功率计算输送机的功率指输送机所需的驱动功率，可以通过以下公式计算：输送机功率（kW）= 功率系数× 输送量（t/h）× 工作阻力（kgf）4.输送带张紧装置计算在设计过程中需要获取合适的张紧装置，以保证输送带的工作正常。
主要计算输送带的拉力和张紧装置的力矩，具体计算方法如下：输送带拉力（kgf）= 输送带张紧力（kgf）+ 滚筒摩擦力（kgf）张紧装置力矩（Nm）= 距离焦点到张紧装置的距离（m）× 张紧装置力臂（m）× 输送带张紧力（kgf）5.滚筒直径计算选择适当的滚筒直径可以减小滚筒的转动阻力，提高输送机的效率。
滚筒直径的计算公式如下：滚筒直径（mm）= 输送带张紧轴承中心到滚筒中心的距离（mm）+ 2 × 输送带厚度（mm）以上是滚筒式输送机的一些常见计算公式。
在实际工程中，还需要考虑具体的工艺需求、输送物料的特性等因素进行综合计算和选择。
此外，还需要注意输送机的正常运行、维护和安全使用。
对于一些特殊情况或需求，也可以参考相关的标准和规范进行设计和计算。
输送机参数计算公式
1、垂直重物张紧配重简易算法：G=8.5L（L为输送机长度）；
2、张紧行程简易计算：S=Lε+Sa{Sa为安装行程，ε为输送机带伸长率（棉帆布输送带伸长率取1%）}；
3、电机功率简易计算：P M=P A/η1η2η3η 4
传动滚筒功率：P A=70LV/1000
η1——联轴器/链轮效率：每组机械联轴器取0.98，每组链轮取
0.93，液体耦合器取0.96；
η2——减速器传动效率：按每级传动效率0.98（二级减速机为
0.982依此类推）；
η3——电压降系数，一般取0.90～0.95；
η4——多机驱动不平衡系数，一般取0.90～0.95，单驱动时取1。
注：所算功率均需设置安全系数：水平输送取1.1～1.3，上行输送及受冲击力较大时（例如汇集输送机）取1.3～1.5。
计算后查电机机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。
3、辊筒标准：
长度20米以内水平输送机及15米以内登高输送机原则上采用光面辊筒，大于上述长度的采用铸胶辊筒。
辊筒直径标准
4、辊筒轴径计算：
根据电机减速机选型，主动辊筒轴径最小位置原则上不小于所选减速机输出轴直径，从动辊筒轴径最小位置原则上比主动轴径小1到2个轴承型号。
张紧辊筒轴径最小位置与从动辊筒一直，但原则上不大于60mm。
5、钢丝绳型号选择：
升降输送机钢丝绳直径不小于8mm，重物张紧钢丝绳直径不小于12mm。
6、现场安装标准：
轻轨压板距离1.2米，双侧压紧，每个轻轨连接处对称位置增设压板4件。
输送机安装后对角误差小于3cm，直线度误差小于2cm，水平度误差小于2cm。
辊子输送机设计手册
辊子输送机设计手册一、引言辊子输送机是一种常用的物料输送装置，广泛应用于矿山、港口、建材、化工等领域。
本设计手册旨在提供关于辊子输送机的设计原理、结构特点、选型参数以及安装调试等方面的指导，以期为相关工程人员提供参考和指导。
二、设计原理1. 输送机的基本原理辊子输送机是通过传动装置驱动辊子旋转，将物料从起点输送到终点的设备。
其工作原理可简单描述为：当输送带受到传动装置的驱动，带动辊子旋转，带动物料一起前行，从而实现输送的目的。
2. 输送机的运输机理辊子输送机的设计理论和运输机理主要包括动力匹配、输送能力、输送距离、输送角度、输送速度等方面的考量。
在进行输送机设计时，需要充分考虑以上因素，以确保输送机的稳定运行和高效输送。
三、结构特点1. 输送机的结构组成辊子输送机通常由输送带、辊子、传动装置、支撑架、保护罩等部分组成。
输送带是输送机的主要传送部件，辊子是输送带的支撑和传动装置的承载部分，传动装置则是输送带的驱动力来源。
2. 输送机的结构特点辊子输送机具有结构简单、维护方便、输送线路灵活等特点。
根据不同的工况和使用环境，输送机的结构也将会有所差异，以满足不同行业的需求。
四、选型参数1. 输送机的选型原则在进行输送机选型时，需要全面考虑输送物料的性质、输送工况、输送距离、输送能力等因素。
通过综合分析，选取适合的输送机型号和参数，以满足实际生产的需要。
2. 输送机的主要选型参数选型参数包括输送带宽度、输送能力、电机功率、输送带速度、输送角度等方面的指标。
根据具体的输送要求和工程需求，合理确定这些选型参数，以保证输送机的稳定运行和高效输送。
五、安装调试1. 输送机的安装要点在进行输送机的安装过程中，需要依据设备图纸和安装说明书，严格按照要求进行安装，确保设备的正常安装。
还需要对输送机的各部分进行检查和调整，以确保设备的稳定性和安全性。
2. 输送机的调试工作在输送机安装完成后，需要进行设备的调试工作。
通过对传动装置、输送带、支撑架等部分进行调试和检测，确保设备的各项指标符合设计要求，从而保证输送机的正常运行。
辊子输送机
辊子输送机分类
内容
重力辊子 输送机 链条传动 棍子输送 积放式辊 子输送机 皮带传动 辊子输送 其他辊子 输送机
●电动辊子输送机
将微电机等驱动装置装到辊体内,构成电动辊子。电动辊子旋转 时,通过皮带或链条传动,带动其它的辊子转动。通常电动辊子输送机 中,每隔几个普通辊子,才装有一个电动辊子。它结构简单、易于更换。 较适合用于频繁起动和制动的场合。
间距的 选择
牵引力 计算 速度与 功率
Thank you !
2013-7-31
15
计算所得数值应圆整为标准值。同时还要根据物件的 质量, 底面特性, 单个辊子的承载能力较校核辊子间距。 如果在装载时有较大的冲击载荷, 则装载段的辊子间距应 缩小, 或者提供专用辊子, 以承受冲击载荷。
选型与计算
内容
辊子宽 度
（a）连续链结构：连续单链驱动辊子输送机链条的牵引力：
Pc=f*L*(Dr/Ds)(Wm+Wc+Rd*Cd+Ri*Ci)+0.25L*W
辊子输送机分类
内容
重力辊子 输送机 链条传动 棍子输送 积放式辊 子输送机 皮带传动 辊子输送 其他辊子 输送机
重力辊子输送机是利用自重连续搬运物品的机械。严格讲输 送机在呈倾斜状态时,是利用自重来搬送物品的,而在输送机呈水 平状态时,就不是靠重力,而是要通过人力或其它外力来移动物品 了。 缺点：（1）输送机越长,由重力加速度的原因而造成速度越 来越快。（2）重物品的移动速度快,轻物品移动速度慢或不移动， 动速度的差异发生物品碰撞，造成物品损伤或脱离辊道。（3） 由于纸箱易吸湿受潮,即使输送机倾斜的角度一定,也会因雨季或 旱季的湿度变化,出现物品时移时停的问题。
间距的 选择
6第三章辊子输送机
38
(1) 重力式辊子输送机的主参数
(2) 链传动辊子输送机的主参数
(3) 摩擦带传动辊子输送机的主参数
(4) 辊子输送机的结构设计
19
(1)、重力式辊子输送机的主参数
① 倾角β
倾角一般取 β=2%~4%，
实际中视物品
的种类而定。
20
输送机倾角β
21
② 重力式辊子输送机上的物品运行速度
vk
q [ q d aq i ( a 1) q c
S (1 j ) 1
n
j
n
Pn
Fn vD s 1000 D
) ( kW
26
③ 链传动辊子输送机的输送能力
Q
3600 v l
/ h ) (件
27
(3) 摩擦带传动辊子输送机
28
① 传动带的有效牵引力
外力式——半自动生产线中过渡段
3
(2) 动力辊子输送机
① 链传动辊子输送机
主要用于成件物品的水平输 送，按驱动方式可分为：
4
(2) 动力辊子输送机
② 摩擦传动辊子输送机
5
(2) 动力辊子输送机
③ 齿轮传动辊子输送机
6
2. 辊子输送机的主要部件
(1) 辊子 ① 重型辊子 ② 轻型辊子 ③ 多自由度轻型辊子
Pc
Fc D s v 1000 D
( kw )
v
nD 6000 i1i 2
(m / s)
25
② 接力式链传动的链条张力Fn和电动机功率Pn
Fn fqgs D Ds (Ｎ)
式中 q：每个动力辊子驱动的质量 (kg)； S：系数； a：一个动力辊子对应的非传 动辊子数； q e ] qc：一个辊子上输送物品的质 量(kg)； qe：接力式链传动上一个链条 环路的质量(kg)； j：滚子链损耗系数； n：接力式输送机的传动辊子 数； ξ：张力系数,根据驱动辊子数查表 选取。
常用辊子输送机的设计与计算_邱卫东
1
前
言
180 ， 200 ， 250 ， 300 。 （ 4 ） GZT 系列中转弯段的锥辊小端外径规定为 50 和 60 ， 锥度为 1 ： 16 和 1 ： 30 。 （ 5 ） 转弯段机架内侧半径 R， mm； 规定由以下条 件决定如图 1 和表 1 所示。
表1
锥辊小端直径 D 锥度 转弯半径 R 最小辊间角 α 790 5ʎ 1 ： 16 950 1490 3ʎ
锥辊参数表
50 或 60 1 ： 30 1790
2
1， 2］ GZT 型辊子输送机的主要参数与形式 ［
（ 1 ） D 为 辊 子 外 径， mm： 25 ， 45 ， 50 ， 60 ， 76 ， 89 ， 108 ， 113 ， 159 （ 带“_ ” 标记参数为铸造车间常用规 格） 。 （ 2 ） B 为 辊 子 输 送 机 宽 度， mm： 160 ， 200 ， 250 ， 320 ， 400 ， 500 ， 630 ， 800 ， 1000 ，1250 可根据实际需要 选用非标准宽度或大于 1250mm 的宽度， 但许用载荷 需要校核。 （ 3 ） P 为 辊 子 间 距， mm： 50 ， 75 ， 100 ， 125 ， 150 ，
邱卫东
（ 重庆同乘工程咨询设计有限责任公司， 重庆 400023 ）
*
摘
要： 简要介绍了辊子输送机的作用， 重点对辊子输送机的主要参数 、 链传动牵引力理论计算 、 有效输送宽度、 辊子 间距、 辊子直径进行阐述， 为合理地选用辊子输送机提供了参考方法和选取原则 。
关键词： 辊子输送机； 机动辊； 辊子计算 中图分类号： TH223 文献标识码： A 文章编号： 1006 － 4414 （ 2010 ） 04 － 0069 － 02
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轻型辊子输送机的设计计算一．原始数据（1）辊子输送机的型式、长度以及布置方式。
（2）物品的输送量（单位时间输送的物品件数）、输送速度、载荷在辊子输送机上的分布情况。
（3）单个物件的质量、材质、外形尺寸。
二．基本参数计算（一）辊子长度1.辊子输送机直线段圆柱形辊子输送机直线段的辊子长度一般可参照图18-17，按下式计算：L=B+△B 18-1式中 L=辊子长度，mmB=物件宽度, mm△B=宽度裕量，mm，可取△B=50～150mm图18-17 圆柱形辊子输送机断面图对于底部刚度很大的物件，在不影响正常输送和安全的情况下，物件宽度可大于辊子长度。
采用轮形辊子的多辊（短辊）输送机，其输送宽度一般可参照图18-18，可按下式计算：W=B+△B 18-2式中 W=输送宽度,mmB=物件宽度,mm△ B=宽度裕量,mm,可取△B=50mm。
图18-18 多辊（短辊）输送机断面图 图18-19 圆弧段的圆锥形辊子当多辊少于4列时，只宜输送刚度大的平底物件，物件宽度应大于输送宽度，可取W=（0.7～0.8）B 。
2.辊子输送机圆弧段辊子输送机圆弧段的圆锥形辊子，其辊子长度可参照图18-19，按下式计算： l=B R L B R △+-++22)2/()( 18-3式中 l=圆锥形辊子长度，mmR=圆弧段侧半径，mmB=物件宽度，mmL=物件长度，mm△B=宽度裕量，mm ，可取△B=50～150mm,B 较大时取大值。
在既有直线段又有圆弧段的辊子输送机线路系统中，输送同一尺寸宽度的物件，圆弧段的辊子长度要大于直线段的辊子长度。
一般取圆弧段的辊子长度作为该线路系统统一的辊子长度。
（二）辊子间距辊子间距P 应保证一个物件始终支撑在3个以上的辊子，一般情况下可按下式选取 P=31L 18-4 对要求输送平稳的物品 P=(5141～)L 18-5 式中 P---辊子间距mmL---物件长度mm(三) 辊子直径辊子直径D 与辊子承载能力有关，可按下式选取：F ≤［F ］ 18-6式中 F---作用在单个辊子上的载荷，N［F ］---单个辊子上的允许载荷，N作用在辊子上的载荷F,与物件质量，支承物件的辊子数以及物件底部特性有关，可按下式计算：F=mg/(K 1K 2n) 18-7式中 m---单个物件的重量，kgK 1---单列辊子有效支承系数，与物件底面特性及辊子平面度有关，一般可取K 1=0.7,对底部刚度很大的物品，可取K 1=0.5;K 2---多列辊子不均衡承载系数，对单列辊子，取K 2=1，对双列辊子，取K 2=0.7～0.8：n---支承单个物件的辊子数g---重力加速度，取g=9.81m/s 2单个辊子的允许载荷［F ］，与辊子直径及长度有关，可从产品样本中查取。
在确定需要的单个辊子允许载荷及辊子长度以后，即可选择适当的辊子直径D 。
（四）圆弧段半径辊子输送机产品的圆弧段半径，一般为与辊子直径及长度有关的给定尺寸，可从产品样本中查取。
如需自行设计圆弧段，可按下列情况考虑。
1. 圆锥形辊子输送机圆弧段可参照图18-20按下式计算： R=K D -C 18-8 式中 R---圆弧段侧半径，mmD---圆锥形辊子小端半径,mmK---辊子锥度，常用的辊子锥度K 值为161、 301、501、锥度愈小，物品在圆弧段运行愈平稳，布置空间比较宽裕时，K 可取大值，否则可取小值。
C---圆锥辊子小端端面与机架侧的间隙图18-20（五）输送速度无动力辊子输送机可取V=0.2～0.4m/s,动力辊子输送机可取V=0.25～0.5m/s三、无动力式辊子输送机计算（一）运行阻力无动力式辊子输送机水平或倾斜布置时的物品运行阻力，一般可参照图18-21，按下式计算：F=［β］μ（βsin )cos 20g fm Dd zm m D km -++ (18-9) 式中 F---一件物品的运行阻力，Nm---一件物品的质量，kgm 0---一个辊子传动部分的质量，kgβ---辊子输送机的倾斜角。
k---物品与辊子间的滚动摩擦系数，对一般钢制辊子，可按表18-6选取： z---支承一件物品的辊子数：μ---轴承的摩擦因数，对滚动轴承，μ=0.05～0.1，对滑动轴承 μ=0.2～0.3，d---辊子轴径mm: D---辊子直径mm:f---磨擦因数，见表18-8：g---重力加速度，取g=9.81m/s 2图18-21 运行阻力计算简图物品材料 k钢 0.7～0.9木材 1.5～2.5（二）重力输送倾斜角物品作重力输送所需的倾斜角β可按下式计算：tan β≥Dd m zm D k μ)1(20++ 18-11式中符号如前。
图18-22给出了圆柱形辊子输送机和轮形多辊输送机对某些物品作重力输送时所需倾斜角的推荐值。
该图表和以上公式均适用于辊子输送机直线段，圆弧段的倾斜角一般比直线段增加0.5°～1°。
一般情况，输送机需有2%～4%的倾斜才能确保物品的正常输送。
表18-7列出输送常用物品时输送机倾角数值供参考。
由于重力输送倾斜角与辊子结构参数、物品质量、物品与辊子间的接触和摩擦状况等多种因数有关，公式计算值有时误差较大，图表值也有相当的局限性，所以实际应用中最好通过实验和现场调试，确定合适的重力输送倾斜角。
图18-22 倾斜角推荐值1---钢、塑料箱：2---木箱：3---纸板箱 物品名称 物品质量/kg 输送机倾斜角β 物品名称 物品质量/kg 输送机倾斜角β木箱 9～22 2°18′ 纸板 8.0～23.0 2°52′木箱 23～65 2° 结构木 - 2°18′木箱 68～110 1°43′ 纸棍 - 1°09′纸板 1.4～3.0 4° 钢板 - 0°55′纸板 3.5～7.0 3°26′ 铸件 - 0°52′表中数值的1.25～1.5倍。
（三）重力输送速度重力输送时的物品运行速度可按下式计算：υ=200cos 21sin 2υ］｝β）μ（［β｛+++-Dk D d m zm gL （18-12） 式中 υ---物品通过距离为L 时的速度，m/sυ0---物品进入输送机时的速度，m/sg---重力加速度，取g=9.81m/s 2L---输送距离，m其余符号如前重力输送的速度一般不宜超过0.5m/s,当输送距离过长、速度超限时，应在线路中增设阻尼装置，以保证输送平稳。
四、动力式辊子输送机计算（一）链条牵引力1.单链传动F 0=fLg(srD D)(q m +q 0+m d C d +m i C i )+0.25Lq 0g (18-13)式中 F 0---单链传动辊子输送机传动链条牵引力，Nf----摩擦因数，见表18-8L----辊子输送机长度，mg----重力加速度，取g=9.81m/s 2D r ---辊子直径，mmD s ---辊子链轮节圆直径，mmqm---单位长度上物品的质量，kg/mqo---每米长度链条的质量，kg/mmd---一个传动辊子传动部分的质量，kgCd---辊子输送机每米长度传动辊子数，m 1-mi---一个非传动辊子的传动部分的质量，kgCi---输送机每米长度非传动辊子数，m 1-2. 双链传动F n =srD fWQD (18-14)式中 F n ---双链传动辊子输送机传动链条牵引力，Nf----摩擦因数，见表18-8D r ---传动滚子直径，mmD s ---传动辊子链轮节圆直径，mmQ---传动系数，按式（18-16）计算，或查表18-9W---一个传动辊子计算载荷，NW=［md+ami+(a+1)m r +m e ］g (18-15)式中 a---非传动辊子与传动辊子数量比，a=C i /C dm r ---均布在每个辊子上的物件的质量，kg, m r =qm/(C d +C i )m e ---一圈链条的质量，kg其余符号如前。
传动系数Q=ii n 1)1(-+ （18-16） 式中 i---一对传动辊子链轮传动效率损失系数，i=0.01～0.03, i 值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值。
n---传动辊子数两个辊子数之间，应取其较大值。
例如，当n=83、i=0.01时，Q=1.61。
2.表中得出的值，仅适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动辊子数应取实际传动辊子数的21。
（二）功率计算1.计算功率P0=F υ（rs D D ）/1000 （18-17） 式中 P0---传动滚子轴计算功率，kwF----链条牵引力，N ，对单链传动，取F=F0,按式（18-13）计算，对双链传动，取F=F n ，按式（18-14）计算：υ---输送速度，m/sD s ---辊子链轮节圆直径,mmD r ---辊子直径，mm2.电动机功率 P=η0KP （18-18） 式中 P---电动机功率,kwP0—传动辊子轴计算功率，kwK---功率安全系数，K=1.2～1.5η—驱动装置效率，η=0.65～0.85五、限力式辊子输送机计算限力式辊子输送机，当其端部物品在停止器作用下停止运行时，其他后续物品随之陆续停止并积聚起来，直至布满整段辊子输送机。
此时辊子轴继续转动，而辊筒不转，辊子部的摩擦片（环）打滑。
限力式辊子输送机积放状态下的链条牵引力以及所需的驱动功率均大于输送状态，故应按积放状态计算链条牵引力和选择电动机功率。
（一） 链条牵引力单链传动时可按下式计算： F0=g Lq D M LC D D rd s r 025.0)(2+ （18-19） 双链传动时可按下式计算 F =n rs r D QM D D )(2 （18-20）式中 F0---单链传动限力式辊子输送机积放状态下链条最大牵引力，N Fn---双链传动限力式辊子输送机积放状态下链条最大牵引力，N D r ---限力辊子直径，mmD s ---限力辊子链轮直径，mmL----辊子输送机长度，mC d ---每米长度限力辊子数，m 1M----辊子限制力矩，N ·mq 0---每米长度链条质量，kg/mQ----辊子传动系数，可按式（18-16）计算，或查表18-9（二） 功率计算单链传动：P=ηυ10000KF （18-21） 双链传动: P=ηυ1000KFn (18-22) 式中 P---电动机功率，kwK---功率安全系数，K=1.2～1.5F 0--单链传动限力式辊子输送机积放状态下链条最大牵引力，N ，按式（18-19）计算F n --双链传动限力式辊子输送机积放状态下链条最大牵引力，N ，按（18-20）计算υ---输送速度，m/sη---驱动装置效率，η=0.65～0.85六、辊子的技术要求输送机应符合JB/T7012-2008要求，并应按照经规定程序批准的图样和技术文件 制造。