机器人操作说明
11机器人安全操作说明
⑥ 一般而言，机器人撞机必有原因，应谨慎查明原因并排除后， 方可运转。
⑦ 如果重新校正原点，则机器人之工作路径必须逐一校对过，必 要时加以修正，以免因校正误差导致工作错误。
⑧ 经各项程序后，仍无法排除故障的话，请通知本公司相关部门 处理。
1.3 外围安全守则
① 系统工作范围内请勿堆放物品。 ② 开机前检视移动机构之轨道，确定没有任何障碍物
存在。 ③ 开电源动力。 ④ 工作中除操作人员外，其它人员不得靠近机械设备。 ⑤ 发生紧急事故，先按下紧急停止按钮。 ⑥ 系统需有良好之第三类接地，若有漏电，或机器人
动作漂移现象，请检查接地点处。 ⑦ 依据维修手册做例行保养。 ⑧ 使用手动功能时，务必事先熟记系统之动作顺序，
以及各机构的动作范围，速度，事先规划好工作程 序，才不至于撞机或伤人。 ⑨ 欲做电路检修时，注意电源状态，以免触电。 ⑩ 随时保持机台清洁，将有助于降低发生意外的几率。
1.4 撞机处理对策
① 尽快按下紧急停止按钮。 ② 清理现场。
③ 重新开机，用手动方式小心将机器人带回作业原点，再做其它 动作。
④ 检查机器手臂，工具，线路，管路和平移台是否损坏，以及原 点位置是否偏移。
③ “紧急停止”为重大事情，请确认各项工作有无 系统停止。 ② 关掉机器人电源。 ③ “五分钟”后关掉系统控制器电源。 ④ 关闭气压电源。
2.5 指定预约程式
① 切换至TEACH模式。 ② 选择“程序”。 ③ 选择“预约程序” ④ 选择“预约程式登入”。 ⑤ 指定所需程序后按下“输入”。
闭机器人电源后，方可进入。 ⑦ 发生紧急事故，立即按下红色紧急停止键，再处理其它事情。 ⑧ 关机时，先关闭机器人电源，再关闭外围设备电源。 ⑨ 工作时，保持轻松愉快之心情，全神贯注，避免不必要的伤
ABB机器人基本操作说明
ABB机器人基本操作说明一、ABB机器人的启动与关闭1.启动ABB机器人：首先确认机器人电源线和控制器电源线正常连接，然后按下控制器的电源开关启动机器人。
2.关闭ABB机器人：在终端上按下机器人控制器上的电源按钮，然后按照显示屏上的提示操作，直到机器人完全关闭。
二、ABB机器人的坐标系选择与校准1.选择坐标系：ABB机器人可以使用基座坐标系、工具坐标系和用户定义的坐标系。
根据具体任务的需要，选择合适的坐标系进行操作。
2.坐标系校准：在使用机器人前，需要进行坐标系校准以确保机器人的运动准确性和精度。
校准过程中需要使用专门的校准工具和仪器，按照校准操作指导进行校准。
三、ABB机器人的编程1. 打开编程界面：在FlexPendant终端上选择编程模式，并输入密码登录编程界面。
2.创建程序：在编程界面上创建一个新程序，设置程序的名称和编号。
3. 编写程序：使用ABB的编程语言RAPID（Robotics Programming Integrated Development Environment）进行程序编写。
RAPID是一种结构化编程语言，类似于传统的编程语言，可以使用变量、条件语句、循环语句等进行程序设计。
4.保存程序：在编程过程中，需要定期保存程序，以防止程序的意外丢失。
5.载入程序：将编写好的程序载入到机器人控制器中，并选择运行模式。
6.运行程序：在机器人控制器上选择程序，并选择运行方式，可以选择单步运行、连续运行等。
四、ABB机器人的示教示教是ABB机器人的一种操作方式，可以通过操作机器人的手臂进行示范，机器人会根据示教的运动轨迹执行任务。
以下是示教的基本操作步骤：1. 选择示教模式：在FlexPendant终端上选择示教模式，并输入密码登录示教界面。
2.示教类型选择：根据具体任务需要选择示教的类型，包括点到点示教、路径示教和力控示教等。
3.示教开始：点击示教按钮，开始示教。
根据终端上的指示，手动移动机器人的手臂，示教机器人运动的轨迹。
机器人操作流程的说明书
机器人操作流程的说明书一、引言机器人操作流程的说明书旨在提供详细的指导和步骤，以确保机器人能够正确且有效地执行各种任务。
本文将逐步介绍机器人操作的主要流程和注意事项。
二、装置准备1. 确保机器人电源已连接，并插入电源插座。
2. 检查机器人的各个部件是否安装正确并紧固。
3. 根据实际需要，调整机器人的工作环境，确保周围没有障碍物。
三、机器人操作步骤1. 开机a. 按下机器人的电源开关，等待机器人启动。
b. 在控制面板上输入机器人的登录信息，包括用户名和密码。
c. 确认登录信息无误后，点击登录按钮。
2. 执行任务a. 从任务列表中选择需要执行的任务，并点击任务名称。
b. 检查任务要求和指示，确保明确了解任务的要求和目标。
c. 按照任务指示，控制机器人的移动、抓取或其他操作，执行任务。
d. 在任务执行过程中，随时观察机器人的状态和工作情况，确保任务进展顺利。
e. 如遇意外情况或问题，立即停止机器人操作，并采取相应的修复措施。
3. 完成任务a. 当任务执行完毕时，确认操作结果是否符合预期要求。
b. 如操作结果正确，点击确认完成任务。
c. 如操作结果有误或不符合要求，重新进行必要的调整和操作，直至满足要求。
d. 确认任务执行完成后，关闭机器人电源。
四、安全提示1. 在操作机器人之前，确保已经阅读并理解相关安全手册和操作规程。
2. 在操作过程中，遵守安全操作规程，确保自身和他人的安全。
3. 注意保持机器人周围的工作环境整洁并无障碍物，防止发生意外。
4. 如遇到紧急情况或机器人失控，请立即采取应急措施，并通知相关负责人员。
五、维护保养1. 在机器人操作完成后，定期清洁机器人，包括机身、传感器和工具等。
2. 定期检查机器人的各个部件是否安装牢固，如有松动或损坏，应及时修复或更换。
3. 定期进行机器人的维护保养，包括润滑、校准和更换零部件等。
4. 如发现机器人存在异常情况或故障，应及时报修，并由专业维修人员进行维修。
机器人操作的说明书
机器人操作的说明书机器人操作手册1. 简介本机器人操作手册旨在向用户提供全面而易于理解的机器人操作指南。
通过本手册，用户可以了解机器人的基本操作方法，掌握使用机器人的技巧，以及遵守必要的安全规定，从而确保机器人的高效和安全运行。
2. 前提条件在开始操作机器人之前，请先确保以下条件已满足：2.1 供电：接通机器人的电源并确保稳定供电。
2.2 连接：将机器人与相关设备连接，并确保连接稳定可靠。
2.3 软件：安装并启动机器人操作所需的软件程序。
3. 启动机器人3.1 按下电源按钮，机器人将开始启动。
在启动期间，请确保机器人周围无障碍物，以防意外碰撞。
3.2 在机器人启动完成后，等待机器人完成自检程序。
一旦自检程序完成，机器人将进入待机模式，即待命状态。
4. 选择模式机器人提供多种模式供用户选择。
根据具体任务的要求，选择相应的模式：4.1 自动模式：机器人将自主执行任务，按照预设的程序和指令运行。
用户只需提供必要的输入参数，并监视机器人的运行状态。
4.2 手动模式：用户可以通过遥控器或者控制台手动控制机器人的运动和操作。
在手动模式下，用户可以更加灵活地控制机器人，并进行实时的调整和干预。
5. 基本操作以下是机器人的基本操作说明：5.1 运动控制：使用遥控器或者控制台上的控制按钮，控制机器人前进、后退、左转、右转等运动动作。
请注意操作时的环境安全，避免机器人与障碍物发生碰撞。
5.2 抓取物体：机器人配备抓取装置，可用于抓取和搬运物体。
在使用抓取装置时，请确保物体的重量在机器人负载范围之内，并注意物体的稳定和安全。
5.3 视觉操作：机器人配备摄像头和图像识别系统，可进行视觉操作。
通过摄像头观察环境，并使用图像识别系统对目标进行识别和跟踪。
6. 安全事项在操作机器人时，请遵守以下安全规定：6.1 注意观察：在机器人操作过程中，请始终保持警惕，注意观察机器人周围的环境，并避免与其他人员或物体发生碰撞。
6.2 安全距离：请与机器人保持安全距离，避免机器人运动时造成伤害。
ABB机器人基本操作说明
ABB机器人基本操作说明
一、ABB机器人基本操作
1、启动：
（1）打开机器人控制盒上的开关；
（2）插入机器人辅助电源，在“电源”按钮上按下“ON”开机按钮；
（3）根据机器人控制盒上的指示灯，确认机器人启动成功。
2、初始化：
（1）调整机器人安装贴附在机器人内部的角度传感器，保持机器人
传感器绝对水平；
（2）检查机器人的机械接口，确保接口的安全可靠；
（3）将机器人绝对位置，特殊地，两臂末端的高度保持在一定范围，其中安装精度为±0.01mm，水平安装精度为±0.02mm，垂直安装精度为
±0.03mm；
（4）调整机器人安装贴附在机器人外部的机械接口，保持机器人外
部配件的紧固程度；
（5）连接机器人的主电源线，确保电源线的安全可靠；
（6）在机器人控制盒上按下“ON”按钮，启动机器人；
（7）运行机器人的自检程序，确定机器人的功能正常；
（8）根据机器人控制盒上的指示灯，确定机器人初始化成功。
3、编程：
（1）调出机器人控制软件的编程环境，连接好机器人和计算机；
（2）选择机器人所需要的编程语言，比如RobotWare，RAPID，甚至是统一机器人语言；
（3）输入机器人程序。
机器人操作指南
操作指南
操作指南
本操作指南提供了的详细操作步骤和相关说明，以帮助用户正确使用。
请按照指南进行操作。
1.准备工作
在开始操作之前，请确保已完成以下准备工作：
- 将放置在平稳的表面上，并确保周围没有任何障碍物。
- 连接的电源适配器并接通电源。
- 确保的电池已充满电。
- 打开的电源开关。
2.启动
按下上的启动按钮，待启动完成后，它将进入待机状态。
3.基本操作
以下是的基本操作步骤：
1.前进：按下控制器上的前进按钮，将前进一定的距离。
2.后退：按下控制器上的后退按钮，将后退一定的距离。
3.左转：按下控制器上的左转按钮，将向左转动一定的角度。
4.右转：按下控制器上的右转按钮，将向右转动一定的角度。
5.停止：按下控制器上的停止按钮，将停止当前的动作。
6.抓取物品：通过控制器上的抓取按钮控制抓取物品。
4.进阶操作
除了基本操作外，还支持以下的进阶操作：
1.自动避障：配备了避障传感器，可以使用自动避障功能来避
免撞到障碍物。
按下控制器上的自动避障按钮，将自动规避障碍物。
2.导航功能：配备了导航系统，可以通过设置目的地来实现自
动导航。
按下控制器上的导航按钮，并输入目的地的坐标，将自动
导航到目的地。
3.执行任务：通过编程或者远程控制，可以让执行更复杂的任务，例如巡逻、拍照等。
5.附件
附件1：控制器说明书
附件2：安全操作指南
6.法律名词及注释
- 待添加。
机器人安全操作手册的说明书
机器人安全操作手册的说明书一、前言机器人是现代生产和服务领域的重要工具，但同时也存在潜在的危险。
为了确保机器人在操作过程中的安全性，本手册旨在提供机器人的安全操作指导。
二、机器人操作前的准备工作1. 环境准备在操作机器人前，请确保工作环境符合以下要求：- 清洁、整洁的工作站；- 充足的照明；- 避免水源、雨水以及潮湿等环境因素；- 电源与电缆的布置要合理，避免绊倒或电缆断裂等风险。
2. 人员准备- 机器人操作人员必须经过相关培训，了解机器人的操作流程和安全规范；- 操作人员应具备基本的机械和电气知识，并熟悉机器人的各项功能；- 操作人员必须佩戴适当的个人防护装备，如手套、护目镜、安全鞋等。
三、机器人操作过程中的安全注意事项1. 开机前的检查在启动机器人之前，请检查以下事项：- 部件是否齐全，是否有松动或损坏的情况；- 安全装置是否正常运作，如急停开关，防护网等；- 操作面板是否正常显示，是否有异常报警信息。
2. 正确操作机器人- 请按照正确的操作流程进行，不要擅自改变或跳过任何步骤；- 避免操作过程中过度疲劳，必要时进行适当的休息；- 注意不要接触机器人运动中的部件，避免损伤或夹伤。
3. 急停和紧急情况处理- 当发生紧急情况时，请立即按下急停开关，并报告相关人员；- 遇到机器人故障或异常情况时，应立即切断电源，并通知维修人员。
四、维护和保养1. 定期检查和维护- 定期对机器人进行检查，确保各项功能正常；- 清洁机器人表面和相关传感器，保持良好的工作状态。
2. 防止机器人故障- 避免机器人长时间运行，应定期进行休息和维护；- 定期更换机器人的易损件，避免因老化和磨损引起的故障。
五、紧急情况应急措施1. 火灾事故- 当发生火灾时，立即切断电源，并使用适当的消防设备扑灭火源； - 迅速疏散人员，并通知相关部门报警和求助。
2. 人员受伤事故- 在人员受伤时，立即停止机器人运行，并进行紧急救治；- 事故发生后，尽快向相关部门汇报，并配合进行事故调查。
机器人操作指南说明书
机器人操作指南说明书第一章：简介1.1 产品概述本机器人是一款拥有先进人工智能技术的智能助手，它可以执行各种任务，并提供人性化的交互体验。
1.2 产品特点- 强大的处理能力：机器人搭载了高性能处理器和先进的算法，能够快速地完成各种任务。
- 多功能操作：机器人具备多种操作功能，包括语音识别、图像识别、行动控制等。
- 友好的交互界面：机器人拥有简洁直观的用户界面，便于用户进行操作和设定。
- 持久的续航能力：机器人内置高容量电池，可以持续工作多小时。
第二章：使用前准备2.1 开箱检查- 请仔细检查包装，确保机器人及配件完整无损。
- 请确认机器人电池已经充满电，以保证正常的使用时间。
2.2 电源连接- 使用配套的电源适配器将机器人连接至电源插座。
- 确保电源适配器和电源插座的连接稳固可靠。
第三章：机器人操作指南3.1 语音交互- 在机器人开机后，开启语音模式。
- 通过说出特定指令，机器人将根据用户需求执行相应任务。
3.2 图像识别- 机器人内置摄像头，可进行图像识别。
- 用户可以通过显示特定物体或图像，让机器人执行对应操作。
3.3 行动控制- 机器人可以通过操作相关按钮或设置指令，进行行动控制。
- 用户可以让机器人前进、后退、左转、右转等。
3.4 任务设定- 机器人支持设定多个任务。
- 用户可以通过输入指令或点击设定任务按钮，按照需求设定任务列表。
第四章：注意事项4.1 安全操作- 在使用机器人时，请确保周围环境干净整洁，避免机器人受到物体的干扰。
- 请勿将机器人擦拭进水，以免发生电路短路。
4.2 维护保养- 定期清洁机器人外壳和摄像头，保持良好的工作状态。
- 如发现机器人出现异常情况，请及时联系售后服务人员。
第五章：故障处理5.1 常见问题- 机器人无法开机：请检查电源是否连接正常，是否充满电。
- 机器人无法识别语音指令：请检查语音输入是否清晰，是否按照指令操作。
5.2 联系售后- 如无法解决故障，请联系售后服务人员寻求帮助。
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安全 (1)1).注意事项 (1)2) ........................................................................................................................................................................... .以下场合不可使用机器人. (1)3).安全操作规程 (1)1．机器人基本操作说明 (2)1.1 机器人显示屏说明 (3)1．2机器人自动运行条件 (5)1． 3 程序的创建、复制、删除 (6)1.4 程序编辑 (11)1.5 机器人数据备份及恢复 (18)1.6 机器人基本设臵 (23)1.7 报警查看 (30)1.8 I/O 操作 (31)1.9 码跺编辑 (33)1．10 位臵修改 (38)安全1）. 注意事项1. FANUC 机器人所有者、操作者必须对自己，机器人周边人员和设备的安全负责。
FANUC 不对错误使用机器人的安全问题负责。
FANUC 提醒用户在使用FANUC 机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。
2. FANUC 机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC 机器人的编程方式和系统应用及安装。
3. FANUC 机器人和其他设备有很大的不同，在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。
2）. 以下场合不可使用机器人1, 燃烧的环境2. 有爆炸可能的环境3. 无线电干扰的环境4. 水中或其他液体中5. 运送人或动物6. 攀附7. 其他！FANUC 公司不为错误使用的机器人负责。
3）.安全操作规程3.1）. 示教和手动机器人1）禁止带手套操作示教盘和操作盘。
2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。
3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
3.2）. 生产运行1）在开机运行前，须清楚了解机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
2）必须清楚了解所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位臵和状态。
3）必须清楚了解机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位臵，准备在紧急情况下使用这些按钮。
4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。
因为这时机器人有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
1．机器人基本操作说明1.1 机器人显示屏说明1.2 机器人自动运行条件1.3 程序的创建、复制、删除1.4 程序编辑1.5 机器人数据备份及恢复1.6 机器人基本设臵1.7 报警查看1.8 I/O 操作1.9 码跺编辑1.10 位臵修改1.1机器人显示屏说明1.1. 1机器人状态指示灯1.Busy 、run 为机器人运行指示灯， 机器人运行时，此两个框为蓝色，且有黑色圆圈符号 2 . Step 程序单步/连续运行指示，此框为绿色时，为连续运行程序；此框为黄色时，为单 步运行程序。
3 . Hold 暂停指示，此框为红色时，表示Hold 信号未发给机器人。
4 . Fault 异常指示，此框为红丝时，表示机器人故障未清除。
1 . 1 . 2运行模式机器人有3种运行模式，通过控制柜上的模式选择开关进行选择。
AUTO :自动模式 T1 :限速示教模式 T2 :不限速示教模式〔三 [211 SOB CNT100SA 6T1CV MR 6T100 501CJJT100 30°.CNT30 i (nGt>en hand 1 URIT LOO(sec) ra[ll:L£LL CAST IMPULSE彩屏:■此4X 2的表 格为机器人状 态指示框运行模式示教坐标系运行速度程序运行状态1．1．3 程序运行状态RUNNING ：运行中ABORTED ：中断PAUSED ：暂停1．1．4 示教坐标系JOINT ：关节坐标系JGFRM ：通用坐标系可以通过“ COORD ”键切换。
1．1．5 运行速度可以通过“＋％” 、“－％”键调节速度。
1. 2机器人自动运行条件2 .运行模式开关臵于AUTO状态(见8.1图)；3 .无STEP，即连续运行程序模式；如处于单步运行模式，按示教盒上的“STEP ”键，把模式切为连续运行模式。
4 .程序运行状态处于ABORTED 中断状态；ABORT 如是PAU SED状态，可按示教盒上的“FCTN ”键，在功能菜单里选择第一项(ALL) ”,中断当前程序。
5.机器人无报警。
如有未清除的报警，可按机器人控制柜上的“FAULT RESET ”键消除报警。
1. 3程序的创建、复制、删除1 . 3 . 1创建新程序首先，按“ SELECT ”键，进入程序画面单，按“ NEXT按“ F2”功能键，对应选项为“ CREATE ”，此时画面会变为:此处输入程序名Words为单词；Upper Case 大写字母；Lower Case 小写字母；输入完程序名后按“ ENTER ”键确认。
出现此画面后，如需编辑程序信息，则按“F2”键“ DETAIL ”；如不不需编辑程序信息则再按“ ENTER ”键，结束新程序创建。
此后如再想编辑程序信息，可在选定程序后程序画面中的第二页的“ DETAIL ”中编辑程序信息。
程序信息包含程序注释、创建时间、写保护等。
然后在第二页查看或修改程序信息可在程序画面中，把光标移到需要查看或修改的程序上，把光标移到程序名处后，再按“ ENTER ”键，即可修改程序名。
把光标移到写保护处后，可通过按“F4 ”键开启写保护，或按“ F5 ”取消写保护。
结束编辑后按“ F1”键退出。
1. 3 . 3程序的复制在程序画面中把光标停在需要复制的程序此时会提示是否完成 COPY ，选择“ YES ”，即按“ F4确认”.■■r .I'ra41在上图光标出输入新的程序名，让后按“ ENTER ”键确认。
I 输入程序名 1__________:RETL 巧；TO 060 Ttf Icso然后在第二页菜单里选择“ COPY ”即按“ F1 ”键。
COPYpy Teach Pendant -——End —:[TYPEOi J • rfl ______ L _1．3．4 程序删除删除程序前，必须关闭程序的写保护。
在程序画面第一页菜单选择“ DELETE ”，即按“ F3 ”键。
之后会有个提示，选择“YES 即按“ F4”键，确认删除。
如不想删除，则选择“NO ”，即“ F5”键，取消操作。
1.4程序编辑在程序画面中，把光标移动到需要编辑的程序，按“ ENTER ”键即可打开选定程序进行编辑。
注1:编辑修改程序必须在 TP 使能键为“ ON ”，且程序无写保护的情况下才可以进行。
注2:程序的编辑修改都是在改写状态，只有 EDCMD 中的INSERT 和PASTE 功能才是插入。
1 . 4 . 1运动指令机器人运动方式有三种：关节J 直线L 、圆弧C 。
在程序编辑画面中，选择“ POINT ”，可创建新的运动指令；按着“ SHIFT ”键的同时，选 择“ TOUCHUP ”，可把机器人当前的位臵信息修正到光标所停位臵的运动指令中。
注1 :如修正的运动指令的位臵寄存器在程序中出现两次以上，则会提示是否修改该寄存器编号。
选择“ YES ”则会把该运动指令的位臵寄存器编号更新，此时程序中其他用到原编号 的位臵寄存器信息不变；选择“ NO ”则把该位臵寄存器信息更新，程序中其他用到该位臵 寄存器信息也随着更新。
注2:运动指令各子项意义J:运动方式；P[1]:位臵寄存器编号； 100 % :运动速度；CNT100 :结束方式。
（CNT 值越小、精度越高）如有此标记按 “ NEXT ” 键可打开下一页注3 :如需要修改运动方式，可把光标停在运动方式，选择“ CHOICE ”，选择需要的运动方式；如需修改运动速度或结束方式，可把光标停在相应的位臵，输入数值后按“ ENTER ”确认。
1 . 4.2 I/O 指令、WAIT 指令程序编辑画面第一页的菜单功能都是和运动指令有关，其余的指令、编辑都在第二页菜单。
上图为“INST ”选项里的菜单，因不同机器人安装的软件功能不同，上图菜单内容排序仅供参考，以实际为准。
1.1/0指令以DO为例，首先在“ INST ”中选择“I/O”。
在出现的菜单中选择第一项D0[]=ON :输出。
OFF :关闭。
Pulse :输出脉冲。
选择该项还需再输入脉冲时间。
在光标出输入脉冲时间后按“ENTER ”确认。
2 . WAIT指令WAIT指令通常用来延时或者系统上的信号等待。
在用INST ”菜单中选择“ WAIT ”可调WAIT指令。
WAIT……（sec ）:等待设定时间后继续动作（用作延时）。
WAIT……=……：等待等号两边相等后继续动作（通常用来信号等待）如WAIT Dl[1] = ON ;当Dl[1]为ON 时，继续后面的动作。
1 . 4 . 3插入空白行由于程序指令的编辑都是在改写状态，如需增加新的指令，必须先插入空白行。
在“ EDCMD ”里选择“ INSERT ”OVERR1DE=2O：UFRflMEJUM=OUTOCLJJUM=1P[l] 30°n CNT50P[2] 5(X)ffln/sec CNT10^[3:H0t£] 2卩味》"厂CTkicCFtL DOOFF10:[End]之后会有提示:EDM i 1 Insert1/11输入需要插入的空白行数后按“ ENTER ”键确认，即可在光标出插入空白行。
1 . 4 . 4C0PY选定的语句使用“ EDCMD ”中的“ COPY”功能，可以进行语句的复制粘贴。
首先选COPY ”选项（如择“ COPY ”功能，然后把光标停到需要复制的语句开头，选择下图）。
再移动光标，选定需要复制的语句。
而后再选“COPY ”完成复制选定。
“COPY ”功能里的PASTE选项是粘贴，可把选定的语句复制光标所在位。
注:LOGIC :复制逻辑关系，运动指令则无位臵寄存器编号及信息。
POS-ID :复制的运动指令只有寄存器编号，无真实位臵信息。
POSITION :复制的运动指令具有真实位臵信息。
1.5机器人数据备份及恢复R-J3iC 机器人配有USB 接口，可通过 U 盘备份、恢复数据。
本节以 TP 程序为例。
[BAOLP]LOA DI1SH2005^11/30 10 2ire (HD ：)嗨--TP 限 SV 【帕]「( DIR ]10 *11 *Inval id device name (UFD1 . 5 . 1备份 插入U 盘后按“ MENU ”键，打开主菜单；之后选“ 7 FILE (ali (all tall(all source)cofnmand f 11 es 1 text files) KAREL Iistin^s} KFREL data files ：1 KflREL p-code} TP programs) programs) variable files^ system flies)此处如不是UD1 则须在 “ UTIL ”更改驱动器选择“ UTIL ”里的“ Set Device ”设定驱动器。