实验三 气动基本回路实验
电气工程-电气动系统实验 精品
電氣動系統實驗操作步驟目錄1系統進入1.1打開電-氣動系統設計軟件FluidSIM-P2建立新的設計窗口3氣動回路設計3.1選擇電-氣動元件，并拖到新建的窗口中3.2將每個元件連線3.3氣動回路仿真4電氣控制回路設計4.1選擇電氣元件，并將其拖到新建的窗口中4.2將每個元件連線4.3定義元件屬性5仿真6設計結果保存7打開Demo8關閉FluidSIM-P軟件2 2 4 5 5 6 8 8 9101112 141415實驗一：單作用氣缸控制單作用氣缸控制的系統回路如下：氣動回路電氣回路操作步驟分為：(1) 系統進入﹔(2) 建立新的設計窗口﹔(3) 氣動回路設計﹔(4) 電氣控制回路設計﹔(5) 仿真﹔(6) 設計結果保存﹔(7) 打開demo;(8) 關閉FluidSIM-P軟件(一) 系統進入(1) 進入電器動練習系統。
0V24VY1Y1双击此图标圖1： Desktop(3) 打開電-氣動系統設計軟件FluidSIM-P雙擊 Desktop中的FluidSIM-P 圖標，進入FluidSIM-P設計界面，如圖2所所示。
圖2：FluidSIM-P 設計界面在此設計環境下，就可以進行電-氣回路設計了。
可以打開已經設計好的或還沒有完成的系統，也可以新建立一個新的設計。
(二) 建立新的設計窗口(1) 在FluidSIM-P的“文件”菜單中選擇“新建”，彈出一窗口。
(2) 在“元件庫“菜單中選擇”Training”, 彈出一元件庫窗口。
FluidSIM-P軟件中提供了非常全面的元件庫(見圖2) ，同時也提供了用戶定義自己的元件庫的功能。
在這里，為了方便使用，我們事先定義好了一個元件庫：Training。
Training中包括了我們本次實驗需要的一些元件符號。
新的設計窗口如圖3所示。
圖3：新的設計窗口在此窗口下，開始設計單作用氣缸控制回路。
包括兩部分：氣動回路設計和電氣控制回路設計。
(三) 氣動回路設計氣動回路設計包括三個步驟：(1) 選擇電-氣動元件，并將其拖到新建的窗口中﹔(2) 將每個元件連線﹔(3) 氣動回路仿真。
气动基本回路
2、气动常用回路
15、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动
如图12-24所示回路，无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2， 均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S2后立即后退。
2、气动常用回路
16、慢速前进、快速后退回路
如图12-25所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，速度 由阀1V2控制，当活塞杆碰到行程阀1S2时，活塞后退，快速排气阀1V3可增加 其后退速度。
1、单作用气缸的控制 控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图12-8所 示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸 出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位， 缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹 簧作用下立即缩回。
2、气动常用回路
1、气动基本回路
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置 表示，否则另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图 12-5所示的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活 塞杆的凸轮板压下时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。 对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中 必须以箭头表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所 示。
气动程序控制回路
时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序 进行的一种自动控制方式。时间信号通过控制线路，按一 定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有顺序的 动作，它是一种开环的控制系统。图12-26（a）所示为时 间程序控制方框图。
气动回路实验
㈡ PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（分别调用9-1、9-2和9-3程序） 1．动作要求： 实训⑴： 按下SB1，缸1、2同步伸出，按下SB2，缸1、2同步退回。 实训⑵和⑶： ① 按下SB1，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全部压下后，缸1、2同时退回，压下ST1、 ST2后，缸1、2同时伸出。 ② 按下SB2，缸1、2退回，ST1、ST3全部压下后，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全 部压下后，缸1、2同时退回。 按下SB3，气缸停止。 2．实训操作： 实训⑴： 调用9-1程序 将换向阀的电磁铁插头1YA插入输出插座YA1。 实训⑵和⑶： 分别调用9-2和9-3程序 ① 将换向阀的电磁铁插头1YA、2YA、3YA、4YA分别插入输出插座YA1、YA2、YA3、 YA4。 ② 将行程开关的插头ST1、ST2、ST3、ST4分别插入行程开关插座ST1、ST2、ST4 和ST5。 ③ 接通电源，将实验选择开关置于PLC位置，按动作要求操作。 思考与总结： 1．双缸同步回路可应用在什么场合。如何实现同步。 2．比较上述三种不同双缸同步回路的特点及同步精度。 3．总结实训的操作过程及实训体会。
四、实训回路
缸1 缸2
ST1 1YA 2YA
ST2 3YA
ST3 4YA
ST4
双缸顺序动作回路
五、动作要求及操作 ㈠ 继电器自动控制 实验选择开关置于继电器位置 1．动作要求： 当选择开关置于继电器位置，气缸1活塞杆向前伸出，压下ST2 后，气缸2活塞杆向前伸出，压ST4后，缸1活塞杆缩回，压 ST1后，缸2活塞杆缩回，压下ST3后，缸1活塞杆又伸 出，…… 2．实训操作 ⑴ 将2个电控换向伐的插头1YA插入输出插座YA2，将2YA插入 YA1，将3YA插入YA4，将4YA插入YA3。 ⑵ 将4个行程开关的插头ST1插入行程开关插座XS4，将ST2插 入XS3，将ST3插入XS1，将ST4插入XS2。 ⑶ 接通电源，将实验选择开关置于继电器位，按动作要求操作。
气动与PLC实验指导书(给学校).(DOC)
实验一压力控制回路一、实训目的1、使学生了解常见的压力控制回路，各元件在系统中的作用。
2、了解气压传动中，压力控制的基本知识。
二、实训要求对下例各回路，学生可自选取其中几项，来完成相应的实训报告，实训报告内容：1、动作要求2、整个系统采用的气动元件的名称、数量3、按动作要求模拟出气动系统图（见下例系统图）4、绘制气缸动作控制的位移—步骤图5、选择控制方式：点动、继电器控制、PLC控制、手动控制（1）对点动，列出电磁铁动作顺序图（2）对继电器控制，绘出电气线路图（3）对PLC控制，给出PLC外部接线图，并编出相应的程序6、实训步骤即操作过程（动作过程的简述）三、实训选用的压力控制回路图1、高低压转换回路图42、气缸单向压力回路图53、气缸双向压力回路图6四、实训实例例一以高低压转换回路为例1、动作要求，气缸4的夹紧力可以高低压转换。
2、采用元件及数量，气泵及三联件1套、减压阀2只、手旋阀1只、单作用气1只。
3、气缸动作控制位移—步骤图4、气动系统图，见图35、控制方式，本实训只能用手动方式6、操作过程，（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当把减压阀1和2调到不同压力时，通过手旋旋钮式二位三通阀3便可使系统得到不同的压力，来满足系统的不同需求。
例二以气缸单向压力回路为例1、动作要求到控制方式本实训省略2、操作过程（实训采用继电器控制方式）（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸的初始位置，然后按下图连接好电气线路：按下主面板上的启动按钮，然后，按下SB2，CT1得电，压缩空气进入双作用气2的无杆腔，因为有单向节流阀的存在，双作用气缸前进的速度较快，当按下SB1后，气缸退回，此时减压阀起作用，调节减压阀的调节手柄，使压差发生变化，气缸退回的速度将变化，实验二、速度控制回路本实训分四个部分：a ：单作用气缸速度控制回路b ：双作用气缸速度控制回路c ：快速回路d ：缓冲回路 一：实训目的1、了解速度可变的意义。
气动技术实验
气动技术实验<一>：气动基本回路实验
1.实验目的
任何复杂的气动系统一般都是由一些最简单的基本回路组成。所谓基本回路就是由一定的气压元器件和管路组合起来用以完成某些功能的基本气路结构。虽然基本回路相同，但是由于其组合方式不同，所得到的系统功能各有不同。因此，熟悉和掌握各种气动基本回路的组成结构、工作原理和性能特点，有助于正确分析和设计气动系统，并提高解决系统中出现问题的能力。气动基本回路按其在系统中的作用可以分为压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路和逻辑控制回路等。通过实验要求达到以下目的：
（1）进一步认识气动回路及气压传动系统的组合形式和基本结构。
（2）通过实验加深对多缸顺序程序动作回路基本工作原理的理解。
（3）培养设计、安装、联接和调试气动回路的实践能力。
2.实验装置
FESTO气动教学实验台。
3.实验设计内容
（1）设计一多缸单往复行程程序控制回路A1B1C1A0C0B0。按下启动阀q后程序开始执行。即回路动作程序如下图所示
（4）双压阀和梭阀在回路中分别实现的是什么逻辑功能？是否可以采用其他元件替代以实现相同功能？
（5）气动方向阀的控制方式有哪几种？
气动技术实验<二>：气动行程程序回路设计实验
1.实验目的
在实际机构中，气动系统需要多个气动执行元件根据生产过程中的位移、压力、时间、或温度的变化，按照预先规定的顺序动作。例如，某自动钻床的送料、夹紧和钻孔三个动作，是用三个气缸按照预先设定的顺序来完成。气动程序回路包括多缸单往复程序回路和多缸多往复程序回路，可以通过单独气动回路来实现，也可采用PLC的电-气程序控制回路来实现。通过实验要求达到以下目的：
常用气动回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握常用气动回路的组成和原理。
2. 学会气动回路的搭建和调试方法。
3. 熟悉气动元件的性能和作用。
4. 提高对气动系统故障分析和排除的能力。
二、实验原理气动回路是指利用压缩空气作为动力源，通过各种气动元件和管道组成的系统，实现对工作机构的控制。
常用气动回路主要包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和其它控制回路。
三、实验仪器与设备1. 气动回路实验台2. 气源处理装置3. 气动元件：单向阀、双作用气缸、三位五通换向阀、节流阀、压力表等4. 管道及连接件四、实验内容1. 方向控制回路（1）搭建单作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸缩运动。
（2）搭建双作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸出和缩回。
2. 压力控制回路（1）搭建压力控制回路，使用压力继电器和压力调节阀控制气缸的压力。
（2）搭建压力保压回路，使用蓄能器和压力调节阀保持气缸的压力稳定。
3. 速度控制回路（1）搭建速度控制回路，使用节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。
（2）搭建气液联动速度控制回路，利用压缩空气和液压油控制气缸的速度。
4. 其它控制回路（1）搭建缓冲回路，保护气缸在运动过程中避免冲击。
（2）搭建同步动作回路，使多个气缸同时动作。
五、实验步骤1. 根据实验要求，选择合适的气动元件和管道。
2. 按照实验原理图，将元件和管道连接成完整的气动回路。
3. 检查回路连接是否正确，确保没有漏气现象。
4. 打开气源，启动实验台。
5. 观察实验现象，分析回路工作原理。
6. 调整元件参数，观察回路性能变化。
7. 记录实验数据，进行分析和总结。
六、实验结果与分析1. 方向控制回路（1）单作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
（2）双作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
气动回路连接实验报告
气动回路连接实验报告实验名称：气动回路连接实验实验目的：通过气动回路连接实验，掌握气动传动系统的组成和连接方式，并了解其工作原理。
实验器材：气源装置、压力表、电动阀、气缸、气管、连接件等。
实验步骤：1. 连接气源装置：将气源装置与压力表、电动阀等连接起来，确保气源供应稳定。
2. 连接气缸：将气缸与电动阀相连，通过电动阀控制气缸的运动。
3. 连接气管：将气管连接到气缸和气源装置之间，确保气体能够流动。
4. 调试气压：在气源装置上设置适当的气压，确保气压合适，能够使气缸正常工作。
5. 连接件：根据实际需要连接相应的连接件，如传感器、阀门等。
实验结果：经过实际操作和调试，气动回路连接完整，并能正常工作。
实验过程中，我们观察到气压变化情况，根据实际需要调整了气压，使得气缸能够稳定运动。
同时，实验中连接的各个部件之间紧密连接，确保了气体的流动畅通。
实验分析：通过本次实验，我们对气动传动系统的组成和连接方式有了更深入的了解。
气动传动系统由气源装置、压力表、电动阀、气缸、气管、连接件等多个组成部分组成。
这些部分通过合理的连接方式，使气体能够顺利流动，并实现特定的功能。
在实验过程中，我们发现气源装置的气压对气缸的工作有一定的影响。
如果气压太低，则无法使气缸顺利运动；如果气压太高，则会对气缸造成过大的压力。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况设置适当的气压。
同时，在连接件的选择上，需要根据具体需求进行选择。
不同的连接件具有不同的功能，如传感器能够感知气缸的运动状态，阀门能够调节气源装置提供的气压等。
结论：通过气动回路连接实验，我们成功掌握了气动传动系统的组成和连接方式，并了解了其工作原理。
在实验过程中，我们通过调试气压、选择合适的连接件等，使气动回路能够正常工作。
这对我们今后的工程应用具有重要的实践意义。
气动回路完整实验报告
气动回路完整实验报告1. 实验目的本实验旨在通过搭建气动回路系统，了解气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证气动元件的工作性能。
2. 实验原理气动系统是利用气体流动力学原理，通过增加或减小压缩空气（工作介质）的能量传递，实现机械运动控制的系统。
其主要组成部分包括供气装置、控制元件、执行机构和辅助装置。
本实验所使用的气动回路包括压缩空气源、气缸、三位五通换向阀和压力表。
通过控制三位五通换向阀的工作状态，可以实现气缸的正、反向运动。
实验中使用压力表来测量气缸的压力变化。
3. 实验装置和材料- 压缩空气源- 气缸- 三位五通换向阀- 压力表4. 实验步骤1. 将气缸与三位五通换向阀通过气管连接起来，形成气动回路。
2. 将压力表与气缸连接，用以测量气缸的压力变化。
3. 打开压缩空气源，使气缸内的空气得以压缩。
4. 分别控制三位五通换向阀的工作状态，观察气缸的运动情况，并记录下压力表的读数。
5. 重复步骤4，进行多次观察和记录。
5. 实验结果与分析实验中，我们通过控制三位五通换向阀的工作状态，分别使气缸正、反向运动。
在正向运动时，压力表的读数达到最高值，气缸实现正向推动；在反向运动时，压力表的读数降为最低值，气缸实现反向推动。
通过实验观察和记录，我们可以得到气动回路在不同工作状态下的压力变化曲线，进一步分析气动元件的工作性能及系统的稳定性和灵敏性。
6. 实验总结本实验通过搭建气动回路系统，深入了解了气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证了气动元件的工作性能。
实验的结果表明，在正确控制三位五通换向阀的工作状态下，可实现气缸的正、反向运动。
7. 实验遇到的问题与改进措施实验过程中，我们遇到了操作三位五通换向阀的困难，导致气缸无法正常运动。
经过查阅相关资料和请教助教，我们成功解决了这一问题，并进行了实验。
为了进一步提高实验效果，我们可以在实验中加入更多的气动元件和控制方式，以探索更多的应用场景和解决方案。
8. 附录实验所用仪器设备的相关说明和技术参数的表格。
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（3）回路运行与调试
（说明回路运行结果）
五、思考题
（1）单作用气缸和双作用气缸的区别何在？各应用何种场合？
（2）若要使用电磁换向阀换向，气缸可实现任意位置停止，请选择换向阀并填写电磁铁动作顺序表。
（3）实验体会
成绩：指导教师签名：
二、实验任务
设计一个气压回路，实现气缸正反向运动且双向速度可调，且运动到位后实现往复运动，按停止按钮，气缸停止运动。
设计气压传动系统原理图如下：
三、实验设备
基本型气压试验台、空压机、双作用气缸、溢流阀、单向阀若干、换向阀若干、节流阀若干、调速阀若干、压力表、管道若干。
四、实验步骤：
（1）按原理图选择合适的气动元件，放置在实验台合适的位置上
苏州市职业大学实回路实验日期：2016.06.02
一、实验目的
（1）了解气压传动系统组成，识别各元件的职能符号；
（2）了解气动元件的作用和工作原理；
（3）按要求设计气动原理图，选择合适的气压元件，并搭建气动回路；
（4）调试气压回路，实现气压传动；
（5）培养学习兴趣和动手实践能力，全面掌握气压传动系统原理。