实验三 气动同步回路实验
第二篇气动实验实验一、气动互锁回路（PDF-16）
第二篇气动实验五、实验步骤根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；将二位三通单电磁阀换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口；确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮旋松，通电，开启气泵。
待泵工作正常后，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力范围以内；假设初始位置气缸全部缩回，此时没有一个缸可以动作；当左边电磁阀得电时，压缩空气经左边电磁阀使双气控阀动作左边接入。
压缩空气进入左缸的左位，左缸的活塞向右运移动，同时压缩空气经或门梭阀让右边气控阀一直是右位工作，右缸不能伸出，即使使右侧电磁阀电磁铁得电活塞也不能动作，即活塞被锁住。
当左边的电磁铁失电（恢复原位），右边的电磁铁换向阀电磁铁得电工作时，压缩空六、实验报告六、实验操作过程评价表等级评定：A：优（10）B：好（8）C：一般（6）D：有待提高（4）五、实验步骤7.根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；8.按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；9.调理装置已多路接口器—元件（0.2）用二位三通手动滑阀来表示多路接口器（插口），元件（0.1）是调理装置的符合表示；10.初始位置—气缸和阀门的初始位置可以在回路图上被确定，气缸（1.0）的弹簧使得活塞位于尾端，气缸中的空气通过二位三通控制阀（1.1）而排除；11.步骤1至2—按下按钮开关使二位三通控制阀开通，空气被压送到气缸活塞后部，活塞前后运动，将阀门快件推出料斗，如果按钮开关继续按着，活塞杆保持在前端六、实验报告六、实验操作过程评价表等级评定：A：优（10）B：好（8）C：一般（6）D：有待提高（4）四、气压实验回路图根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；压缩空气通过二位五通控制阀（1.1）进入气缸前端，而另一端的空气则被排空，因此气缸位置是在尾端。
气动回路实验
㈡ PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（分别调用9-1、9-2和9-3程序） 1．动作要求： 实训⑴： 按下SB1，缸1、2同步伸出，按下SB2，缸1、2同步退回。 实训⑵和⑶： ① 按下SB1，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全部压下后，缸1、2同时退回，压下ST1、 ST2后，缸1、2同时伸出。 ② 按下SB2，缸1、2退回，ST1、ST3全部压下后，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全 部压下后，缸1、2同时退回。 按下SB3，气缸停止。 2．实训操作： 实训⑴： 调用9-1程序 将换向阀的电磁铁插头1YA插入输出插座YA1。 实训⑵和⑶： 分别调用9-2和9-3程序 ① 将换向阀的电磁铁插头1YA、2YA、3YA、4YA分别插入输出插座YA1、YA2、YA3、 YA4。 ② 将行程开关的插头ST1、ST2、ST3、ST4分别插入行程开关插座ST1、ST2、ST4 和ST5。 ③ 接通电源，将实验选择开关置于PLC位置，按动作要求操作。 思考与总结： 1．双缸同步回路可应用在什么场合。如何实现同步。 2．比较上述三种不同双缸同步回路的特点及同步精度。 3．总结实训的操作过程及实训体会。
四、实训回路
缸1 缸2
ST1 1YA 2YA
ST2 3YA
ST3 4YA
ST4
双缸顺序动作回路
五、动作要求及操作 ㈠ 继电器自动控制 实验选择开关置于继电器位置 1．动作要求： 当选择开关置于继电器位置，气缸1活塞杆向前伸出，压下ST2 后，气缸2活塞杆向前伸出，压ST4后，缸1活塞杆缩回，压 ST1后，缸2活塞杆缩回，压下ST3后，缸1活塞杆又伸 出，…… 2．实训操作 ⑴ 将2个电控换向伐的插头1YA插入输出插座YA2，将2YA插入 YA1，将3YA插入YA4，将4YA插入YA3。 ⑵ 将4个行程开关的插头ST1插入行程开关插座XS4，将ST2插 入XS3，将ST3插入XS1，将ST4插入XS2。 ⑶ 接通电源，将实验选择开关置于继电器位，按动作要求操作。
气压系统三缸同步回路设计(plc控制)要点
(2) 执行装置(元件)：将压力能转换成机械能以驱动工作机构的装置。其形式有作直线运动的液（气）压缸，有作回转运动的液（气）压马达。
(3) 控制调节装置(元件)：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置，包括各种阀类元件，如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。
摘要在工程实践中，多缸同步装置应用非常广泛，本课题研究用PLC编程控制实现多个气缸位移同步，应用霍尔元件信号作为PLC输入量，通过与逻辑实现三气缸位移同步并且消除由多种因素导致的累积误差。
关键词:PLC编程 气缸同步 累积误差消除
第一章
1.1 P
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。20世纪70年代初出现了微处理器。人们将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入ห้องสมุดไป่ตู้程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。PLC的发展趋势包括向微型化，网络化，开放化方向发展。向系列化，标准化，模块化方向发展。向高速度，大容量，高性能方面发展。向自诊断，容错性，高可靠性方面发展。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
气动技术实验
1.实验目的
任何复杂的气动系统一般都是由一些最简单的基本回路组成。所谓基本回路就是由一定的气压元器件和管路组合起来用以完成某些功能的基本气路结构。虽然基本回路相同，但是由于其组合方式不同，所得到的系统功能各有不同。因此，熟悉和掌握各种气动基本回路的组成结构、工作原理和性能特点，有助于正确分析和设计气动系统，并提高解决系统中出现问题的能力。气动基本回路按其在系统中的作用可以分为压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路和逻辑控制回路等。通过实验要求达到以下目的：
（4）双压阀和梭阀在回路中分别实现的是什么逻辑功能？是否可以采用其他元件替代以实现相同功能？
（5）气动方向阀的控制方式有哪几种？
气动技术实验<二>：气动行程程序回路设计实验
1.实验目的
在实际机构中，气动系统需要多个气动执行元件根据生产过程中的位移、压力、时间、或温度的变化，按照预先规定的顺序动作。例如，某自动钻床的送料、夹紧和钻孔三个动作，是用三个气缸按照预先设定的顺序来完成。气动程序回路包括多缸单往复程序回路和多缸多往复程序回路，可以通过单独气动回路来实现，也可采用PLC的电-气程序控制回路来实现。通过实验要求达到以下目的：
（5）实现所要求回路动作，改变节流阀开口和压力顺序阀压力值，观察气缸运动情况。
（6）观察两个回路中逻辑阀实现的功能。
5.思考题
（1）气压传动有何特点？与液压传动系统有何不同？
（2）气动三联件是什么，在什么情况下可使用的气动二联件，实验中使用的是什么？
（3）调速回路中为什么使用排气调速，使用进气调速是否可以，为什么？
（1）双压阀逻辑调速回路
（2）梭阀逻辑压力控制回路
4.实验步骤
常用气动回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握常用气动回路的组成和原理。
2. 学会气动回路的搭建和调试方法。
3. 熟悉气动元件的性能和作用。
4. 提高对气动系统故障分析和排除的能力。
二、实验原理气动回路是指利用压缩空气作为动力源，通过各种气动元件和管道组成的系统，实现对工作机构的控制。
常用气动回路主要包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和其它控制回路。
三、实验仪器与设备1. 气动回路实验台2. 气源处理装置3. 气动元件：单向阀、双作用气缸、三位五通换向阀、节流阀、压力表等4. 管道及连接件四、实验内容1. 方向控制回路（1）搭建单作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸缩运动。
（2）搭建双作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸出和缩回。
2. 压力控制回路（1）搭建压力控制回路，使用压力继电器和压力调节阀控制气缸的压力。
（2）搭建压力保压回路，使用蓄能器和压力调节阀保持气缸的压力稳定。
3. 速度控制回路（1）搭建速度控制回路，使用节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。
（2）搭建气液联动速度控制回路，利用压缩空气和液压油控制气缸的速度。
4. 其它控制回路（1）搭建缓冲回路，保护气缸在运动过程中避免冲击。
（2）搭建同步动作回路，使多个气缸同时动作。
五、实验步骤1. 根据实验要求，选择合适的气动元件和管道。
2. 按照实验原理图，将元件和管道连接成完整的气动回路。
3. 检查回路连接是否正确，确保没有漏气现象。
4. 打开气源，启动实验台。
5. 观察实验现象，分析回路工作原理。
6. 调整元件参数，观察回路性能变化。
7. 记录实验数据，进行分析和总结。
六、实验结果与分析1. 方向控制回路（1）单作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
（2）双作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
气动实验
[题解说明]
出送煤块的垂直活动支点臂机构
[目的] 双作用气缸的直接控制 节流止回阀的连接与调节 5/2 单控阀（弹簧复位）的使用 压力测量装置使用 调理装置的使用 [要求]
画出不带信号示意线的位移—步骤图 根据练习说明、示意图等，设计和画出系统回路图 列出设备元件清单 关断气源，连接系统 通过节流阀调节前向运动速度 观察、记录压力表的数值 接通气源，调试、运行 拆卸实验系统，整理元件并放好
[习题说明] 借助于垂直活动支点臂，将冷煤<褐煤)砖按选择需要送到上、下两条 传输带上。 通过控制阀上的定位开关来决定是送到上面一条还是下面一条传输带。 双作用气缸的向上运动时间t2=3s。向下运动时间t2=2.5s。活塞两端的压 力用二个压力表指示。设气缸的初始位置是在尾端位置。 [示意图]
[回路设计图]
示意图回路设计图实现另一途径的与的功能题解说明目的双作用气缸的间接控制节流止回阀的连接与调节52双控记忆阀的使用与门阀双压阀或门阀梭阀的使用掌握用与连接和或连接来控制一个执行元件机构压力测量装置使用调理装置的使用要求画出带信号示意线的位移步骤图根据练习说明示意图等设计和画出系统回路图列出设备元件清单关断气源连接系统通过节流阀调节前向运动速度观察记录压力表的数值接通气源调试运行拆卸实验系统整理元件并放好习题说明作为标杆测量杆的松木杆长5米或3米须以200mm的间隔标上红色
[要求]
[习题说明] 邮包分发机构将从斜坡传送带滑下的邮包送到X射线机(检查)。 通过按钮开关使单作用气缸(1.0)带着邮包托盘迅速回程，当松开按 钮开关，活塞杆作前向运动，将邮包前送，前向运动时间t=0.9s。在 节流止回阀前后各装一个压力表。 [示意图]
[回路设计图] 提示：从气缸（1.0）到快速排气 阀的连结塑料管越短越好，越短活 塞回程越快。
气动回路完整实验报告
气动回路完整实验报告1. 实验目的本实验旨在通过搭建气动回路系统，了解气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证气动元件的工作性能。
2. 实验原理气动系统是利用气体流动力学原理，通过增加或减小压缩空气（工作介质）的能量传递，实现机械运动控制的系统。
其主要组成部分包括供气装置、控制元件、执行机构和辅助装置。
本实验所使用的气动回路包括压缩空气源、气缸、三位五通换向阀和压力表。
通过控制三位五通换向阀的工作状态，可以实现气缸的正、反向运动。
实验中使用压力表来测量气缸的压力变化。
3. 实验装置和材料- 压缩空气源- 气缸- 三位五通换向阀- 压力表4. 实验步骤1. 将气缸与三位五通换向阀通过气管连接起来，形成气动回路。
2. 将压力表与气缸连接，用以测量气缸的压力变化。
3. 打开压缩空气源，使气缸内的空气得以压缩。
4. 分别控制三位五通换向阀的工作状态，观察气缸的运动情况，并记录下压力表的读数。
5. 重复步骤4，进行多次观察和记录。
5. 实验结果与分析实验中，我们通过控制三位五通换向阀的工作状态，分别使气缸正、反向运动。
在正向运动时，压力表的读数达到最高值，气缸实现正向推动；在反向运动时，压力表的读数降为最低值，气缸实现反向推动。
通过实验观察和记录，我们可以得到气动回路在不同工作状态下的压力变化曲线，进一步分析气动元件的工作性能及系统的稳定性和灵敏性。
6. 实验总结本实验通过搭建气动回路系统，深入了解了气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证了气动元件的工作性能。
实验的结果表明，在正确控制三位五通换向阀的工作状态下，可实现气缸的正、反向运动。
7. 实验遇到的问题与改进措施实验过程中，我们遇到了操作三位五通换向阀的困难，导致气缸无法正常运动。
经过查阅相关资料和请教助教，我们成功解决了这一问题，并进行了实验。
为了进一步提高实验效果，我们可以在实验中加入更多的气动元件和控制方式，以探索更多的应用场景和解决方案。
8. 附录实验所用仪器设备的相关说明和技术参数的表格。
液压气动多种回路实验报告
液压气动多种回路实验报告液压气动多种回路实验报告桂林电子科技大学实验报告辅导有意见：实验名称气动多种回路实验机电工程学院系机械设计及其自动化专业班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名实验三气动多种回路实验一、实验目的及要求：自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。
了解气动回路的操作要求。
根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用PLC 控制的，要求能实现自动循环动作。
二、实验装置：气动装拆实验台：1、气动元件的装拆板气动元件可通过香蕉插头快速拆装2、电路板快速拆装板本电路板是个拆装式多功能线路板，它的特点是版面上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。
由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、调试及检查都及为方便。
节点处与PLC联结，例：孔X16对应PLC的X16，孔Y对应PLC的Y0。
快速拆装电路板香蕉插头三、气动元件：气缸1、CDM2B20-50型3个电缸1个2、L-CM2B20-50S型1个双向限流器2个3、L-CM2H20-200型1个ASFG系列汽缸限流器8个4、CDU20-50D型（带磁性开关）1个磁性开关4个5、ZCDUKD10-20D型（带磁性开关）1个真空吸盘（小）1个6、CCT40-100型2个延时阀VR2110型3个减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。
四、电器控制原理图：五、气动简介和用途：流体动力系统是通用压力油或压缩气体来传送和控制能量的一种系统。
在气动中，这种能源的介质通常就是空气，把大气中的空气的体积加以压缩，从而提高它的压力。
压缩空气主要是通过作用与活塞来作功。
这种能量可用于工业上许多方面，这里我们考虑于工业气动的范围。
正确使用气动控制，要求充分熟悉气动元件和确保气动元件使用到有效工作系统中元件的功能。
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作业与拓展
教学反思
课时授课计划(80分钟)编号
课程名称
授 课 班 级
讲 次
22/23
授
课
日
期
计划在年月日星期第讲
实际在年月日星期第讲
章 目
实验三 气动同步回路实验
节 目
教 学目 标
掌握气动同步回路的工作原理；会正确连接气路，并对其工作过程进行分析。
使每个学生充分参与实验验证及研究分析过程；
养成良好的工作习惯、增强安全意识、培养学生具有较好的实践动手能力；
培养学生沟通能力和表达能力。
教 学方 法
讲授法、演示法、实验法
教学
手段
传统教学工具—黑板，实验台
教
学
重
点
正确连接气路，并对其工作过程进行分析
教
学
难
点
正确连接气路，并对其工作过程进行分析
教
学
主
要
内
容
1、气动同步回路工作原理及特点的回顾
2、演示元件安装和气路分析的方法
3、学生动手操作，教师答疑、检查气路连接的正确性。
内容讲授
实验三气动同步回路
一、实验目的
认识并完成采用节流阀的同步回路实验。
二、实验设备
名称
数量
备注
XK-PLC4C型气压传动教学实验台
1
气压动力单元
1
供气组
1
二位五通单控电磁换向阀
1
单向节流阀
2
双作用气缸
2
三、实验内容
用与XK-XD1型气压传动教学实验台所配套的气压元件来组建采用节流阀的同步回路。
四、实验步骤
变
更
记
载
唐山工业职业技ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ学院
课时授课计划副页年月日
教学过程及授课内容
附注
课前准备（组织教学）
提前试做实验，检查各实验台，准备做实验所需的元件。
教学环节设计
1、提出问题
2、分析问题并提出解决的方案
3、根据解决方案给出回路图
4、演示
5、每组（5名同学）分成两小组分别完成实验
6、针对实验内容提问
7、根据实验结果及回答问题情况等给出成绩
1）参照图1组建采用节流阀的同步回路。
图1
2）参照图2连接电气控制回路
图2
3）连接完气动回路和电气回路后经检查无误后启动气压泵。
4）采用节流阀的同步回路的验证：
1.按下SB2按钮，同时驱动两个气缸活塞杆；
2.按下SB1按钮，同时驱动两个气缸活塞杆收回；
五、观察实验现象，验证实验结论
归纳总结
1、总结本次实验涉及到的基本知识-实现同步的方式。