架空乘人装置保护系统(2011[1][1].05.05)
架空乘人装置管理规定 (平煤股份〔2017〕16号)
平煤股份〔2017〕16号关于印发《平煤股份公司架空乘人装置管理规定》的通知各原煤生产单位、有关业务处室：《平煤股份公司架空乘人装置管理规定》已经过公司研究同意，现予以印发，请各单位认真贯彻执行。
平煤股份公司2017年1月10日（此为电子公文）平煤股份公司架空乘人装置管理规定第一章总则第一条为切实加强架空乘人装置安全管理工作，搞好业务保安，坚持预防为主，消除不安全因素，杜绝人身伤亡和设备损坏事故的发生，确保安全生产，依据《煤矿安全规程》、《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》（AQ1038-2007）和相关标准，特制定本规定。
第二条本规定适用于公司所属各原煤生产单位。
第二章基础管理第三条各原煤生产单位每季度组织专业人员对架空乘人装置至少进行一次全面检查，对存在问题采取措施，认真解决。
新建架空乘人装置投运前，必须经机电处组织相关部门验收合格后，方可正式投入运行。
第四条架空乘人装置必须有产品生产许可证、合格证、矿用产品安全标志，防爆设备还必须有防爆合格证。
第五条新安装架空乘人装置应具有自动化控制及上传接口，满足远程控制需要。
推广应用架空乘人装置集中控制，并在机头、机尾、中间上下人平台等重点部位设置视频监控，确保无人值守架空乘人装置的安全可靠运行。
第六条架空乘人装置必须委托有资质的部门进行检测检验，并出具检测试验报告，检测周期为1年。
第七条架空乘人装置司机必须经过安全技术培训，考试合格，持证上岗。
第八条架空乘人装置必须具备以下保护，且动作灵敏可靠。
（一）超速保护。
（二）打滑保护。
（三）全程急停保护。
（四）防脱绳保护。
（五）变坡点防掉绳保护。
（六）张紧力下降保护。
（七）越位保护。
（八）制动器失效保护。
（九）机头机尾通讯中断保护。
（十）液压驱动应有驱动油压过压、欠压、超温和液压马达超速等保护。
（十一）机械驱动应有减速机油温异常报警装置。
（十二）系统防静电保护。
（十三）断轴保护措施。
（十四）使用可摘挂抱索器，应当设置乘人间距提示或者保护装置，静态上下车时有放行装置。
架空乘人器安全保护说明
变坡点脱绳保护
吊椅防过摆保护 操作台急停禁启保护
过负荷继电器直接在主电路或电流互感器二次电路中，当 过负荷和欠电压保护 电动机实际电流大于整定电流时，欠电压保护装在电源开 保护失效将损坏电动机。 关柜内，电压低于允许值时，电源开关自动脱扣跳闸。 设备安 全保护 当工作闸油泵电机制动时，在闸架底部安设的行程开关动 工作闸制动保护 作，停止主电机运行，有效防止工作闸制动而主电机仍旧 造成闸轮冒烟起火，磨坏设备现象发生。 运转现象发生。
重锤下限位
人身安 全保护 架空乘人 装置
由转速传感器和支架组成，当系统运行中传感器检测到的 运行速度低于或超过设定的速度时，控制系统接受信号， 保护失效导致发生飞车时对乘坐人员造成伤害 欠速打滑保护、过速飞车保护 自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时操作 和打滑时对设备造成损坏。 台显示相应的“欠速保护”或过速保护。 在变坡点装有脱绳检测传感器，托轮上的钢丝绳，由于掉 椅的摆动或其他原因脱落下来，脱绳传感器没有检测到钢 保护失效时，有可能造成乘坐人员人身伤害。 丝绳，电机停止运转，驱动轮进行安全制动，操作台显示 故障页面。 保护失效时，人员乘坐如出现横向摆动激烈现 当乘坐人员在乘坐过程中，吊椅防过摆保护有效防止出现 象，过托轮时很容易被托轮挂住而引发人身安 座椅横向摆动激烈现象。 全事故。 发生紧急情况时，司机按下“急停禁启”按钮，系统立即 保护失效时，发生紧急情况停不掉车将造成人 停止运行，并显示故障页面。 身伤害事故。
架空乘人器的安全装置及保护回路
安全装置及保护回路类别及构成 设备名称 机头、机尾越位保护 安全保护作用 失效后果 保护失效时，人员乘车通过驱动轮或迂回轮越 位可能导致人身伤害事故。
当人员乘坐越位时，电机停止运转，驱动轮进行故需要停车时，拉沿线拉 沿线拉停紧急停车保护 停开关，电机停止运转，驱动轮进行安全制动，操作台显 保护失效时，导致人身伤害事故发生。 示故障页面。 当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面 200mm时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号， 保护失效时，牵引钢丝绳打滑造成乘坐人员人 控制系统将会自动停止运行，并发出故障报警。操作台显 身伤害。 示相应的“重锤下限位”故障页面。从而避免了因重锤落 地而造成的牵引钢丝绳无张紧力而打滑的现象。
浅析煤矿架空乘人装置的安全保护系统
总第283期 ·73·计算机技术及应用浅析煤矿架空乘人装置的安全保护系统刘胜刚【摘 要】架空乘人装置作为煤矿井下辅助运输设备，是煤矿高效快捷运输、井下机械化的大趋势。
本文将对如何在井下实现安全、高效、减耗、便捷的架空乘人装置的安全保护系统进行分析，从而有力保障设备安全运行和煤矿工人生命安全。
【关键词】煤矿；架空；乘人装置；安全保护作者简介：刘胜刚，本科，江西省煤矿设计院贵州分院。
一、引言架空乘人装置是将钢丝绳安装在驱动绳轮，托绳轮，压绳轮，尾轮上，并经张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力，带动减速机上的驱动绳轮和钢丝绳做循环无级运动[1]；在煤矿井下设计中采用架空乘人装置的优势在于，吊椅可以通过抱索器锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而保护井下矿工的安全[2]。
二、架空乘人装置设备介绍（一）驱动装置架空安装：该驱动装置选用单轮驱动，架空安装，机头下方空间大，运行平稳，安全。
减速机输出扭矩大、安全可靠。
减速机运转平稳，噪音低，体积小，重量轻；驱动轮衬块为K25硬橡胶轮衬，该轮衬摩擦系数大、耐磨性好。
（二）变坡点使用双托轮，托压轮：使用多托绳轮组，能自动调节定位，适用于不同的变坡情况。
轮衬为聚安脂材料，耐磨弹性好，寿命是橡胶材质的2倍。
变坡点还设有防掉绳保护装置，一旦钢丝绳发生掉道，捕绳器捕绳后架空乘人装置自动停车，保证运行安全。
（三）张紧收绳装置：当运输线路较长时，电机功率较大，当乘人装置在某个瞬间出现拉力过大的情况时，为有效防止张紧绞车反转这类现象的发生，需加装绞车定位保护装置。
（四）捕绳装置：当捕绳器检测到牵引钢丝绳由于脱离托轮而向外掉落时，会立即捕捉钢丝绳从而阻止其下落，同时系统立即停止运行。
（五）BYWZ3B电力液压块式制动器：BYWZ3B电力液压块式制动器，是以YT1系列推动器作为驱动装置，每小时动作次数达720次，符合JB/T6406-1992和JB/T7012-1993标准。
架空乘人装置维护标准
架空乘人装置维护标准1.主绳轮、导向轮绳槽磨损不超过原厚度的1/3，驱动轮衬磨损余厚不小于原厚度的1/3。
2.制动时，闸瓦与闸轮紧密接触，有效接触面积不小于设计的60％，制动可靠。
闸带无断裂，磨损余厚不小于3mm。
闸轮表面沟痕深度不大于1.5mm，沟槽宽总计不超过闸轮有效宽度的10％。
3.吊轮转动灵活，无异响。
各部件螺栓紧固有效。
托（压）绳轮衬圈磨损余厚不小于5mm，贴合紧密无脱离现象。
4.钢丝绳的安全系数符合《煤矿安全规程》规定。
断丝不超过25％；磨损锈蚀不超限，插接长度不小于绳径的1000倍，绳间距不小于0.8m。
5.尾轮轮衬磨损余厚不小于原厚的1/3。
设备安装标准2.1外部标准2.1.1硐室内各种设备与墙壁之间应留出0.5m以上的通道，各种设备相互之间，应留出0.8m以上的通道。
对不需从两侧或后面进行检修的设备，可不留通道。
2.1.2电气设备应上设备架，高压设备放置槽钢上，低压设备上架离地面约0.3m。
2.1.3各类仪表指示灯显示正常，指针指示正确，安装角度与设备本体成90°布置。
2.1.4每组电气设备两台设备间距约0.5m（两台设备喇叭嘴间距），中间连接电缆应适度（以两喇叭直线距离下垂180±30mm为准）。
2.1.5凡有电缆压线板的电器，引入引出电缆必须用压线板压紧，但不得把电缆压扁。
2.1.6紧固件应齐全、完整、可靠。
同一部分的螺母、螺栓其规格应要求一致。
螺栓裸落部分一般为1－3扣。
凡用螺栓连接紧的部件，其间夹有弹性物者(如密封圈和橡套电缆)不允许加弹簧垫圈。
2.1.7喇叭嘴压紧要有余量，余量不小于1扣，否则为失爆。
线嘴应平行压紧，两压紧螺栓入口之差应不大于5mm，否则为不完好。
2.1.8隔爆接合面紧固螺栓应加装弹簧垫，用弹簧垫圈时其规格应与螺栓保持一致，紧固程度应以将其压平为合格。
2.1.9密封圈的分层侧在接线时，应向里；密封圈内径与电缆外径的配合为±1mm；密封圈刀削后应整齐圆滑，不得出现锯齿状。
架空乘人装置保护试验及检查维修措施
架空乘人装置保护试验及检查维修措施一、安全保护项目试验方法及试验周期（一）、安全保护项目及试验方法：1、重锤下限位保护当涨紧重锤由于钢丝绳或张紧钢丝绳松弛等原因落地时，牵引钢丝绳失去恒张力，拉动下限位开关，系统自动停车。
试验方法：人工手动扳动下限位开关，出现语音报警提示，系统是否自动停车。
2、断绳保护当牵引钢丝绳断绳时，迂回轮沿导轨下滑，碰触断绳保护开关，系统停止运行。
试验方法：人工扳动断绳保护开关，出现语音报警提示，系统是否自动停车。
3、乘人间距保护为防止牵引钢丝绳在两组托绳轮中间的挠度太大影响乘人安全，在上车区域安装乘人间距保护，确保两组托轮之间只允许一个人乘坐，当乘人间距（10米）过近时，系统自动停车。
试验方法：人工连续2次扳动跑偏开关，系统是否自动停车。
4、全程急停开关保护每隔50米安装一组急停保护开关，急停拉线穿过急停开关，保证在全线任一点拉动拉线都能使系统停止运行。
试验方法：在任一点随意拉动急停拉线，系统是否自动停车。
5、防掉绳保护当钢丝绳抖动或偏离托轮中心时，可纠正钢丝绳的偏离。
试验方法：触动防掉绳装置，是否达到灵敏可靠。
6、上变坡点掉绳保护当上变坡点处的钢丝绳脱离托轮往下掉时，捕绳器托住钢丝绳，防止钢丝绳继续往下掉，同时系统自动停车。
试验方法：人工扳动掉绳保护开关，出现语音报警提示，系统是否自动停车。
7、过速、欠速保护当运行速度低于设计速度（1.2m/s）的20%或高于设计速度（1.2m/s）的10%时，系统自动停车。
试验方法：转动速度传感器的托轮，观察操作台上是否显示速度值。
8、减速机油温检测和保护当减速机外壳温度超过设定值(90℃)时，系统自动停车。
试验方法：检查温度传感器是否损坏。
9、油泵压力检测和保护系统运行中，压力变送器检测到各处的压力高于或低于设定值时，系统自动停车。
试验方法：检查压力变送器是否损坏。
（二）、试验周期：1、全程急停保护、防掉绳保护、乘人间距保护、欠速、过速保护必须每天试验一次。
架空乘人装置的防掉绳保护装置的改进
技术与交流作者简介：黄龙军（1978-），男，广西马山县人，机电科长，机电工程师，研究方向：机电工程。
在煤矿的井下运输设备中固定抱索器乘人装置（俗称猴车）是运送煤矿斜井工作人员上下的专用工具，架空乘人装置具有运行可靠、操作简单、人员上下方便、动力消耗小、维修方便和输送效率高等优势。
但是，由于煤矿巷道过长与弯曲度较大，架空乘人装置的梁常常会出现挤压变形的现象，导致托绳轮与架空装置的钢丝绳运行角度变大，在实际使用中频繁出现脱绳现象，给职工人员的人身安全带来了隐患。
结合我单位的现状，设计架空乘人装置防掉绳保护装置，以强化架空乘人装置的捕绳功能，提高员工乘坐架空乘人装置的安全水平。
一、煤矿架空乘人装置的工作原理煤矿架空乘人装置中的钢丝绳是安装在驱动轮、压绳轮、托绳轮和尾轮上面的，经过重锤张紧装置拉紧后，会由驱动装置将动力输出带动钢丝绳与驱动轮无限循环运行。
乘人装置上的钢丝绳与抱索器在运行中会机械自锁，抱索器锁紧在钢丝绳上，在运行过程中上行或下行，完成输送工作人员的目的[1]。
驱动装置上的电机会输出动力带动减速机上钢丝绳与驱动轮做循环无极运行，吊椅被锁紧在运行的钢丝绳上随着钢丝绳做上下运动，实现运输矿工的目的。
在安装架空乘人装置横梁前要检测巷道标高基准中心线，将此作为安装的基准。
设计人员按照图纸预埋驱动部分的横梁、托轮横梁、尾轮、导轨横梁、重锤横梁，安装完毕的压绳轮与托绳轮应与一侧的全线中心线出现在同一线上，偏差值±2mm [2]。
架空乘人装置的钢丝绳经过长时间的运作，直径会变小，长度会变长。
所以，在日常工作中检修人员要定期调整张紧装置与抱索器夹紧力，并使重锤高度一直保持着悬挂状态。
因为，钢丝绳的索道经过一段时间的运行后，驱动轮与尾轮的衬垫会磨架空乘人装置的防掉绳保护装置的改进黄龙军（百色双田矿业有限公司，广西百色531501）摘要：随着社会的快速发展，人们对自然能源的需求越来越大，煤炭资源属于不可再生资源。
煤矿架空乘人装置断绳捕捉保护系统
煤矿架空乘人装置断绳捕捉保护系统作者：刘东洋李永涛来源：《魅力中国》2018年第31期摘要：在装置和传统保护系统的基础上，设计一种新的断绳捕捉器，并设计组成新的断绳捕捉保护系统，对井下架空乘人装置进行保护，新的断绳捕捉保护系统克服之前传统保护装置的不足和劣势。
主要阐述这种新型断绳捕捉器的工作方式及其特点。
关键词：煤矿；架空乘人钢丝绳保护装置；保护系统引言矿用架空乘人装置，俗称“猴车”，广泛运用于煤矿生产中，既可以单独使用，同时也可以与其他的辅助运输设备配合使用。
架空乘人装置由防爆电动机驱动，通过钢丝绳牵引，用于为煤矿工人上下井时乘坐，减小作业工人的体力消耗，提高工人的工作效率。
随着架空乘人装置的广泛应用，但架空乘人装置的质量却良莠不齐，这在一定程度上导致了架空乘人装置在运行过程中事故频频，主要有变速箱机械故障、安全制动器失效、过速飞车断电停车保护失效。
架空乘人装置设计的不足，使其在运行过程中会存在钢丝绳脱落、钢丝绳断丝等安全隐患，这些可以导致保护装置的失效。
因此，断绳捕捉保护系统产品便应运而生，并越来越被市场所接受，其作用越来越受到人们的重视。
针对以上断绳的问题，通过现场调研和技术研究，在已有保护装置的基础上，本文设计出一套新的断绳捕捉保护系统，以下重点介绍系统组成和关键技术的实现。
一、系统设计（一）系统结构设计煤矿井下架空乘人装置的井下监控主站，其监测的对象为驱动电机的电机油温、变速箱液位、变速箱油温，并能够对驱动电机根据实际情况，进行调速。
当接收井下断绳捕捉系统发出的断绳信号后，进行语音报警，控制电磁阀动作进行停车，切断电磁阀电源实现紧急停车。
监控主站利用以太网与系统监控平台上位机进行通信。
系统监控能通过对现场数据的采集处理，以动画、图形显示，实时曲线、历史曲线，报警处理等数据记录方式，向用户提供解决实际工程问题的方案。
断绳捕捉保护系统利用张力传感器及位移传感器对系统的运行状态进行采集，并与其他分站进行实时通信，对架空乘人装置的运行状态与保护捕捉装置的状态实时监控，与中央控制台完成通信，完成对架空乘人装置的运行状态监控。
架空乘人装置防飞车保护的研制和应用
架空乘人装置防飞车保护的研制和应用发表时间：2011-09-23T09:53:11.953Z 来源：《魅力中国》2011年7月下供稿作者：刘体操李新海孔令军[导读] 本文简要介绍了架空乘人装置（猴车）防飞车保护在翟镇煤矿的研制与应用。
◎刘体操李新海孔令军（山东省新汶矿业集团翟镇煤矿，271204）中图分类号：TD524 文献标识码：A 文章编号：1673-0992（2011）07-154-01 摘要：本文简要介绍了架空乘人装置（猴车）防飞车保护在翟镇煤矿的研制与应用。
现场试验表明，该保护动作可靠、工作效果良好，能有效提高架空乘人装置在煤矿井下斜巷的运人安全系数。
关键词：架空乘人装置；研制；应用Aerial passenger device development and application of anti speed protection Liu ticao Li xinhai Kong lingjun （Zhaizhen Coal Mine，Xinwen Coal Mine (Group) Co. Ltd.，Shandong Xintai 271204）Take to This paper briefly introduces the aerial passenger device ( vehicles ) anti speed protection in Zhai Zhen coal mine and application development. Field test shows that the protection of reliable action, good effect, can effectively improve the aerial passenger device in coal mine inclined roadway on the transport safety coefficient. Key word Aerial passenger device Development Application 架空乘人装置作为煤矿专用的一种乘人工具,将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上,经张紧装置拉紧后,由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行,从而实现输送矿工的目的。
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架空乘人装置保护系统
一、驱动装置部分
1、减速机油温、油位监控保护(选配，有最好)、
减速机油温许用的最大值不同的减速机其值也不一样。
对齿轮传动允许到60-70℃,对蜗杆传动允许到80-90℃。
油温监控为实时监控检测。
油位监控为开机前的检测，开机后就不再检测，检测到润滑油到最低位置时，发出报警信号，提醒工作人员加润滑油。
2、电机温度检测
2、超速及欠速保护
依据GB21008-2007中第4.3.5条的要求，当运行速度超过额定速度的10%或欠速20%时，制动器应能自动停车。
额定速度为电机转速通过计算得到的速度，运行速度为牵引钢丝绳的速度，可以通过一个托绳轮或压绳轮组的转速来计算。
3、液压制动装置油压、油温检测（及液压泵站）
根据AQ 1038—2007中6.10.3及6.10.4的规定：
1）、应有过压和超温保护装置，测量油温的位置应在油泵吸油管中心半径为200mm范围内，为确保安全、可靠，各阀的动作应有联锁。
2）、液压站油温温升不应超过34℃，最高油温不应超过70℃.
二、沿途各项保护
1、沿途紧急停车装置（含位置显示功能）
沿途紧急停车装置是在沿途任意一点发现问题，都能够停车的装置。
2、运载索脱索保护（掉绳保护）
1）、6轮及以下的托、压索轮组的入绳端和6轮及以上的托、压索轮组的两端，应设运载索脱索时能自动停车的监控装置。
2）、在正常段每50米设置一只掉绳保护装置。
监控装置类似于皮带的跑偏保护开关（行程开关）。
3、越位保护装置
在下车地点的前方设置能够自动停车的越位保护装置。
保护装置为（行程开关或红外线人员检测装置）。
4、到站提前语音提醒（可以为独立的系统）
在车站前5米的地方，设置人员检测装置,当乘坐人员经过此处，发出“前方到站，请下车”的提醒音。
6、张紧装置限位保护
在重锤的上下极限位置设置行程开关，对其监控；
三、控制系统
架空乘人装置控制系统控制范围为绞车驱动电机、电液制动器、液压泵站（含有压力开关及两个电磁铁）及上述提到的各保护功能。
控制系统实现的功能为：
1、控制绞车的启动及停止。
正常启动时，先启动泵站部分，
打开安全制动闸，然后启动主电机及电液制动闸。
停止时，
短时停车时，只停止主电机及电液制动闸，遇到紧急停车
时，主电机、电液制动闸及液压泵站全部停止工作；
2、沿途出现问题时，控制系统能够显示出故障的原因及故障
点所在的位置（或位置代码）；
3、控制系统设有检测档位，即甩掉部分或全部保护系统时，
能够启动驱动装置，为检修人员提供检修工作状态；
4、控制系统能够显示架空乘人装置运行状态及主要的技术参
数，如电压、电流、运行速度等。