BERGER机器
效率的损失机理
• 1短路电流损失 裸露的太阳电池表面对光的反射相当大，即使增加了减反 射膜，对光反射率也在10%左右。反射光必然导致光生电 子数量的减少。 电池的正面电极也遮掉了5%—15%的入射光。 如果电池不够厚，进入电池的一部分具有合适能量的光线 将从电池背面直接穿出去。 短路电流损失的另外一个原因是半导体内的及表面的复合。 只有在p-n结附近产生的电子-空穴对才能对短路电流作贡 献。远离结产生的载流子在它们从产生点移动到器件的终 端之前，很可能被复合。
• 6、温度检测系统：两套温度检测部件 （PT100、红外检测），PT100用于手动模 式，红外检测用于自动模式。 • 7、氙灯发生器：放置在机器的后部，控 制氙灯的开关及触发 • 8、光源模拟部分：装有光谱接近太阳光 谱的氙灯 • 9、分档标准：由质量技术部下发分档方 案
测试仪操作规程
1、卸载部分操作面板： 打开电源，按钮呈白色，表明机器电源已开 启。 2、激活马达电源 3、Baccini Machine 软件启动 4、传输复位 5、开启Berger 测试系统电源 打开SCL Load 软件和氙灯发生器 SCL 6、将卸载和测试部分操作模式打到自动状态 并开启起来
主要参数
Uoc Isc Umpp Impp Pmpp FF E nCell Rs Rsh Iap Irev1 Irev2 PSL Usc Temp Open Circuit Voltage [V] Short Circuit Current [A] Voltage at Pmpp [V] Current at Pmpp [A] Maximum Power [W] Fill Factor [%] Irradiance in Pmpp [W/m²] Cell Efficiency [0..1] Serial Resistance [Ohm] Shunt Resistance [Ohm] Current at Uap [A] Reverse Current at Urev1 [A] Reverse Current at Urev2 [A] Error Hardware Error [0;1] Voltage at Isc [V] Temperature [°C] 温度 开路电压 短路电流 工作电压 工作电流 最大功率 填充因子 辐射照度 转换效率 串联电阻 并联电阻 点电流 反向电流1 反向电流2
• 2开路电压损失 决定Voc的主要过程是半导体中的复合。半导体中的复合 率越低，Voc越高。而复合率高的主要原因就是有害杂质 的作用，对于多晶硅，晶粒间接是主要的复合中心。 • 3填充因子的损失 太阳电池都有寄生的串联电阻和并联电阻。串联电阻Rs的 主要来源是：制造电池的半导体材料的体电阻、电极及电 极和半导体之间的接触电阻。并联电阻Rsh则是由于p-n结 漏电引起的，其中包括绕过电池边缘的漏电及由于结区存 在晶体缺陷和外来杂质的沉淀物所引起的内部漏电。
• 氙灯
• 氙灯罩
• 氙灯发生器
PSL、IR Sensor、PT100
主界面
电流与辐照度的关系
• 在理想的条件下，入射到电池表面能量大于材料禁带宽度 的每一个光子产生一个电子流过外电路。在一般状况下， 辐射照度越大，电流越高。对于晶体硅太阳电池，辐射照 度从0上升到4000W/m2，短路电流一直成上升趋势，而且 几乎成线形上升。
பைடு நூலகம்
电流、电压与温度的关系
• 太阳电池的短路电流并不强烈地依赖温度。随着温度上升， 短路电流略有增加。这是由于半导体禁带宽度通常随温度 的上升而减小使得光吸收随之增加的缘故。电池的其他参 数，开路电压和填充因子都随着温度上升而减小。温度每 升高1℃，晶体硅太阳电池的Voc将约下降0.4%。Voc的显著 变化导致输出功率和效率随温度升高而下降，每升高1℃， 晶体硅太阳电池的输出功率将减少0.4%—0.5%。注意事项： 及时检查温度及光强是否符合要求。
• 4．开路电压(Voc)：在一定的温度和辐照条件 • • • •
下，太阳电池在开路情况下的电压。 5. 填充因子（FF）:太阳电池的最大功率与开路 电压和短路电流乘积之比。 6. 串联电阻: 太阳电池内部与p-n结串联的电阻， 它是由半导体材料体电阻、薄层电阻、电极接触 电阻等组成。 7.并联电阻:太阳电池内部跨连在电池两端的等 7. : 效电阻。 8. 转换效率：受光照太阳电池的最大功率与入 射到该太阳电池上的全部辐射功率的百分比。
IV曲线
• 通过测试的方法，可以得到太阳电池的电流I与电压V的关 系曲线（IV），太阳电池在这个测试条件下的最大功率Pm， Pm＝ImVm。 最大功率点Pm对应的电流、电压分别是Im和Vm ，Pm＝ ImVm；也就是说，在这条I-V曲线上，I和V的乘积即P总会 出现一个最大的值，那么这个最大P（Pm）即为最大功率， 对应的I、V分别成为最佳工作电流Im和最佳工作电压Vm。 在曲线的两个末端即V＝0时对应的I和I＝0时对应得V分别 表示在端电压为0（短路）和空载（开路）情况下的输出 电流和端电压，分别为Isc和Voc表示，称为短路电流和开 路电压。
辐射照度与电性能的关系
• 由于光伏效应，当光照射到太阳电池上，太 由于光伏效应，当光照射到太阳电池上， 阳电池吸收一些光后便有一定的电流产生。 阳电池吸收一些光后便有一定的电流产生。
•I/P
•电流／功率 •I •Isc •Im •Pm •IscVoc
•0
•M 辐射照度
•0
•Vm•V
•V
oc
• M(辐射照度）与P（功率）之间的关系？ 辐射照度） 辐射照度 （功率）之间的关系？ (辐射在电池上的能量与太阳电池产生的能量之 辐射在电池上的能量与太阳电池产生的能量之 间有什么样的关系 )。 。 对于不同的能量即辐射照度，电池产生的电流I、 对于不同的能量即辐射照度，电池产生的电流 、 功率P和曲线的斜率是不同的，即P/M是不同的。 功率 和曲线的斜率是不同的， 是不同的。 和曲线的斜率是不同的 是不同的 两者基本上成线形关系。 两者基本上成线形关系。 太阳电池对光谱中不同光的响应是不同的。 太阳电池对光谱中不同光的响应是不同的。 太阳电池产生的能量，即太阳电池的转化效率， 太阳电池产生的能量，即太阳电池的转化效率， 定义为Eff=P/MS，即受光照射的太阳电池的最大 定义为 ， 功率与入射到该电池上的全部功率的百分比。 功率与入射到该电池上的全部功率的百分比。
• 电池参数 • 1. 太阳电池的伏安特性曲线：受光强的太 阳电池，在一定的辐照度和温度以及不同 的外电路负载下，流入负载的电流和电池 两端电压的关系。 • 2. 短路电流（Isc）在一定的温度和辐照度 条件下，太阳电池在端电压为零时的输出 电流。 • 3．短路电流密度(Jsc)：单位面积上的短路 电流
但是不同的电池，其I-V曲线是不同的，如上图，曲线可能 更加平缓一些。为了区分不同I-V曲线形状的电池，引入了 填充因子的概念。 填充因子即太阳电池的最大功率与开路电压和短路电流乘 积之比，用FF表示，FF＝Pm /IscVoc＝ImVm /IscVoc。 总结以上概念，Eff＝Pm /MS，Pm＝FF IscVoc。对于标准状 况下，M＝1000W/m2＝100mW/cm2。 太阳电池的电压基本上是由基体材料本身的禁带宽度所决 定的，而电流是与太阳电池的面积成正比的，所以引入了 电流密度的概念，规定太阳电池单位面积上的短路电路为 短路电流密度，用Jsc表示，单位是A/m2或者mA/cm2。
• 理论基础
电池测试的工艺要求 效率损失机理 测试仪操作方法
• 测试仪描述
测试仪工作原理 测试仪结构 测试仪操作规程 测试仪安全规程 常见故障处理及预防措施
电池测试的工艺要求
• 标准测试条件:辐照度为1000W/m2，太阳电池 标准测试条件:辐照度为1000W/m2， 1000W/m2 温度为25 25± 大气质量AM1.5 AM1.5。 温度为25±℃，大气质量AM1.5。 • 辐照度:入射到单位表面面积上的辐射功率（W 辐照度:入射到单位表面面积上的辐射功率（ /cm2） /cm2） • 大气质量: AM 是air mass的简称,意思是大气 大气质量: mass的简称 的简称, 质量.是指太阳光穿过大气层的光学路径. 质量.是指太阳光穿过大气层的光学路径. 在地球的大气层外的太阳光谱分布, 在地球的大气层外的太阳光谱分布,大气质 量定义为零, AM0。 量定义为零,即AM0。 AM1: 光谱接近于太阳光直接垂直射地面 时的光谱分布； 时的光谱分布； AM1.5:光谱接近于太阳光直接48.2度照射 光谱接近于太阳光直接48.2 AM1.5:光谱接近于太阳光直接48.2度照射 地面时的光谱分布； 地面时的光谱分布；
• 9. 最佳工作电压（Vm） 在太阳电池的伏安特性曲线上，最大功率点所 对应的电压。 • 10. 最佳工作电流（Im） 在太阳电池的伏安特性曲线上，最大功率点所 对应的电流。 • 11.最大功率(Pm) : 在太阳电池的伏安特性曲 线上，电流电压乘积的最大值。 • 12.最大功率点: 在太阳电池的伏安特性曲线上， 对应最大功率的点，称最佳工作点。
安全规程
• 1、测试过程中，操作人员不可从氙灯罩下部向上直 视，以免刺伤眼睛及对人体更严重的损害 • 2、操作人员拿取电池应佩带橡胶手套，以免沾污电 池 • 3、操作人员应将特定分选仓内的电池准确的放到指 定的泡沫盒内 • 4、机器中设定的工艺参数及其他正常运行参数未经 工程师同意不得修改 • 5、分档文件若有修改部分，一定要先试运行少量电 池检查设置的参数是否正确，以避免分档有误。
测试仪结构
• 1、操作面板：用以控制测试仪传输部分的动作。
• 2、分选部分：由两组对准器（前、后）、机械 手1和机械手2 、四套红外传感器、二十四个仓 组成。 • 3、标准电池：由质量保证部提供，并附有相关 数据 • 4、电池测试软件：用于控制硬件，显示测试结 果。 • 5、电极检测部分：上下共四个探针条，每个探 针条16个探针，并连接着高导电性能的导线，用 以传输测得的电性能。
德国drehrenstorfer简介
德国drehrenstorfer简介
摘要：
1.德国Drehrenstorfer 的背景介绍
2.德国Drehrenstorfer 的主要产品和服务
3.德国Drehrenstorfer 的市场地位和成就
4.德国Drehrenstorfer 的未来发展方向和挑战
正文：
德国Drehrenstorfer 是一家拥有悠久历史的公司，成立于1922 年，总部位于德国。
公司致力于提供高品质的机器设备和系统解决方案，产品涵盖了多个领域，如农业、食品工业、环保等。
德国Drehrenstorfer 的主要产品和服务包括农业机械、食品加工设备、环保设备等。
其中，农业机械是公司的核心业务，其产品包括各种型号的拖拉机、收割机等。
这些设备以其高效的性能、优良的稳定性和持久的耐用性，赢得了广大客户的信任和好评。
德国Drehrenstorfer 在全球范围内享有良好的市场声誉，其产品广泛应用于农业、食品工业、环保等领域。
公司在欧洲市场尤其受欢迎，拥有较高的市场份额。
在过去的几年里，德国Drehrenstorfer 以其出色的产品质量和客户服务，赢得了多个国际奖项和认证。
展望未来，德国Drehrenstorfer 将继续坚持创新和质量为本，以满足客户需求为导向，进一步扩大产品线，提升产品质量和服务水平。
然而，公司也面临一些挑战，如激烈的市场竞争、不断变化的市场需求等。
为此，德国Drehrenstorfer 将不断加强研发投入，提高产品和技术的创新能力，以应对未
来的挑战。
总的来说，德国Drehrenstorfer 是一家有着悠久历史和优良传统的公司，以其高品质的产品和服务赢得了全球客户的信赖。
D+R 电动执行器
D+R GmbH简介
D+R公司是欧洲著名的电动执行机构行业卓越生产商，其卓越之处在于先进的技术和产品的实用性，从普通工况到恶劣工况有多种系列可供您选择。
拥有强大的机械制造能力和逻辑电路控制以及计算机控制技术，使我们赢得了尊重。
40余年研究、设计、制造方面的专业技术、经验及高品质的产品，赢得舰、船、艇行业的信任和依托。
产品功能完善、高精度、频繁启动，节能环保已不再是D+R追求的目标，我们受托研究“HIN（智呆）”型产品—自诊断、自保护和自修护等隐蔽式无人技术服务能力的不断提高。
2003年，D+R在全球首家将永磁直流无刷无级调速电机成功应用到电动执行器上，开创了电动执行器的一次技术革命，这一控制技术的攻克将使D+R在行业中的技术领先地位扩大到至少5-8年，昔日只应用于军工产品的高难技术成果开始转为民用。
D+R电动执行机构广泛和轻松地应用在工业及其它普通行业，苛刻工况条件下的使用是D+R产品的优势。
D+R GmbH中国办事处
联合译制
上海多蒙控制技术有限公司。
博格泵
博格泵博格先生在1975年建立了博格公司, 开始了博格成功的历史. 在1985年,博格公司取得凸轮泵专利, 于1987投入德国市场, 在1990年进入国际市场. 博格泵的发展快速:今天, 博格几乎供货给所有的工业行业, 并发展了遍布全球五大洲的销售机构.博格研发部开发了更多的流体控制产品: 剪切机和齿轮泵.博格旋转凸轮泵是能自吸的正排式泵. 适合传送各种不同的液体:高或低粘质, 干净或带有固体粒子. 流量由0.5到600 m3/hr. 最高压力12 bar.博格旋转齿轮泵适合用于输送干净的液体, 高或中粘度, 流量由0.1到100升/分钟.博格剪切机适合用于有固体含量的液体. 最大流量350 m3/hr 使用范围包括污水和沉积物, 采矿, 化学和石化工业, 颜料和漆, 陶瓷工业, 塑料, 纸和纤维素, 淀粉和糖厂, 肥皂, 油脂, 榨油厂和石灰沉积物.主营产品；化工泵、污水处理厂污泥泵（替代罗杆泵）、废油泵、高压泵、转子泵、渣浆泵、料浆泵、装卸泵、齿轮泵、自吸泵、破碎机。
博格泵最大的特点主要有三大方面：1、可在线维修（即不需拆卸管道，驱动就可以直接在原地维修，非常方便）2、配件非常便宜，价格只是螺杆泵的1/4左右，而且更换也很简便。
3、特别节能，达到同样流量和扬程比其他泵节能30%左右。
博格泵的应用领域广泛，以下列举部分应用范围：1.环境保护：污水，市政或工业污水处理厂污泥，浓缩污泥，加药泵，脱水机加料，烟气脱硫石灰浆，水油混合物。
2.化工：酸，腐蚀性物质，各种混合物，溶液，油脂，乳液，油漆。
3.船舶：船舶污水，渗漏液，废油，废水，污泥，燃料油。
4.还有造纸，制糖，食品加工，石油石化，建筑采矿等等。
公司历程:1975: 博格先生在德国BORKEN创立公司1985: 研发并推广含有多项专利技术的博格凸轮泵1987: 把博格旋转凸轮泵推向国际市场1990: 推动全球市场营销1997: 创立博格亚洲分公司.1998-2002: 成立法、美、英及波兰分公司2004: 开始开拓中国市场，成立中国代表处2009: 国际市场快速扩张，中国业务爆发性增长，成为行业领导品牌2010：博格在市政领域再创佳绩，开拓新工位挑战成功应用博格旋转凸轮泵功能及特性：自吸、无阀、正排泵输送平稳、无脉动适用抽排粘稠、富含固体颗粒物、磨损性高、要求低剪切扰动的流体介质在入口进入由凸轮形成的腔体，随旋转的凸轮排出凸轮与泵壳之间维持极小的间隙凸轮将进口和出口完全隔断博格凸轮泵的维修保养油的更换:泵和减速电机齿轮箱: 每运行10,000 小时或每运行 2年推荐油品: Mobilgear 630, BP-Energol XP220 or similar oils中间隔离腔:每次更换机械密封, 或每年推荐油品: Mobil Ambrex68, BP-Energol CS68 or similar oils备件:建议备件(转子尖, 密封,保护衬板，O型圈）更换依据: 流量或压力的下降，或泵无法正常工作。
博格思众（常州）电机电器有限公司介绍企业发展分析报告模板
Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告博格思众（常州）电机电器有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:博格思众（常州）电机电器有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分博格思众（常州）电机电器有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业空资质增值税一般纳税人产品服务电机、交流电机、风机、线束接插件、模具、健1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.4行政处罚-工商局4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.11产品抽查-工商局4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。
往复式压缩机贺尔碧格系统原理及串级系统投用、切换步骤
往复式压缩机贺尔碧格系统原理及串级系统投用、切换步骤1.原理简述HydroCOM是英文“Hydraulically actuated Computerized controlled valves”的缩写，是贺尔碧格公司专门为往复式压缩机开发的液压式无级气量调节系统。
它的主要工作原理是计算机即时处理压缩机运行过程中的状态数据，并将信号反馈至执行机构内电子模块，通过液压执行器来实时控制进气阀的开启与关闭时间，实现压缩机排气量0－100%全行程范围无级调节。
通过进气阀的延迟关闭，使多余部分气体未经压缩而重新返回到进气总管，压缩循环中只压缩了需要压缩的气量。
这正是运用了上述的“回流省功”原理。
在HydroCOM系统的控制下，压缩机的进气阀不再是依靠压差工作的自动阀，而是一个由外置动力驱动的强制阀。
当然，如果由于某种原因导致HydroCOM系统无法正常工作，HydroCOM 专用气阀仍能象普通气阀一样承担正常的进气任务，最大限度地保证生产装置的安全运行。
先进的控制理论和机电技术的结合，使HydroCOM系统在最大限度节省能源的同时，还拥有极高的控制动态特性。
根据不同的控制要求和设计，HydroCOM可精确控制各级的状态参数，如压力、流量等。
2.控制逻辑关系直柴加氢、汽柴油改质装置属于高压加氢装置，其反应压力控制系统采用逐级返回+分程+低选原则进行控制。
采用贺尔碧格系统后，贺尔碧格负荷即等于一返一、二返二控制阀经两路低选后的开度。
级间分液罐压力PIC10043信号先进行分程，0～50%信号放大至0～100%送至二返二低选模块，与PIC10030A送出信号低选后输出至二返二控制阀；50～100%信号放大至0～100%送至一返一低选模块，与PIC10042送出信号低选后输出至一返一控制阀。
即PIC10043分程逻辑图中1代表50～100%信号送至一返一，2代表0～50%信号送至二返二。
新氢罐压力PIC10042分程原理逻辑与PIC10043一样，0～50%信号放大至0～100%送至一返一低选模块，与PIC10043送出分程信号低选后输出至一返一控制阀；50～100%信号放大至0～100%输出至PV10042控制开度。
德国drehrenstorfer简介
德国drehrenstorfer简介摘要：1.德国Drehrenstorfer 简介的背景和目的2.Drehrenstorfer 公司的主要业务和产品3.Drehrenstorfer 公司的市场地位和成就4.Drehrenstorfer 公司的未来发展计划和展望正文：德国Drehrenstorfer 公司是一家有着悠久历史和深厚技术底蕴的企业，成立于上世纪中叶，主要从事工业机械制造和相关技术服务。
公司总部位于德国西部的北威州，这里是德国工业的心脏地带，拥有许多世界知名的工业企业。
Drehrenstorfer 公司的主要业务是生产和销售工业机械设备，包括但不限于液压起重设备、工程钻机、混凝土搅拌站等。
这些设备广泛应用于建筑、能源、交通等领域，以其高效、稳定、安全著称。
除了设备制造，Drehrenstorfer 公司还提供一系列相关的技术服务，如设备安装、维修、租赁等，为客户提供全方位的服务。
凭借其优质的产品和服务，Drehrenstorfer 公司在市场上占据了重要地位，产品远销全球各地。
尤其是在欧洲市场，Drehrenstorfer 公司的设备和服务深受客户好评，有着很高的市场份额。
此外，公司还积极参与国际合作，与多家世界知名企业建立了长期稳定的合作关系。
面对未来，Drehrenstorfer 公司有着明确的发展计划和展望。
公司将继续深耕工业机械制造领域，不断研发新技术、新产品，提高生产效率和产品质量。
此外，公司还将加大市场开拓力度，积极进军新兴市场，进一步扩大市场份额。
总的来说，德国Drehrenstorfer 公司是一家有着深厚技术实力和市场优势的工业机械制造企业，未来发展前景广阔。
伯纳德电动执行器产品资料
rotork iq执行器，其主要的缺点有：1。
执行精度不高，只能达到1%左右。
2。
位反板容易损坏。
使位置反馈常常失灵。
3。
内部动力输出轴套采用的是铜质，容易磨损。
4。
伺放板容易损坏。
5。
其机械限位设计不好，用了两个螺帽固定，容易松动，导致机械限位跑，导致阀门出现关不下去的故障。
当然有优点，死区小，定位精度高，现在有不用接触器用可控硅控制电流通断的，但价钱较高，感觉性价比比不上西博斯FLASH 5。
电机也容易烧坏，老要换限位开关，老式执行器的接触器易坏我们厂送风机动叶调节用的是ROTORK，使用情况还可以，原来出现的问题是位置反馈机构的齿轮传动部分因为只用顶丝固定，时间长容易松动，造成反馈输出不变，还因此跳过机。
ROTORK执行器反馈和定位用的电位器不同，如果执行机构长期在一个位置运行，会发生反馈电位器磨损现象，需更换电位器。
引风机和一次风机用的是原装伯纳德执行器，在我们厂简直糟透了，经常发生执行器自己全开，原因一直找不找，为此我们已经换了十几块定位板了，每次换完板子可以稳定几个月，每块板子价格大概３０００元，备品有好几台。
另外，反馈电位器也经常坏。
最近我们正在考虑换型，所以在调研AUMA和SIPOS。
AUMA我们厂用在磨煤机冷、热风调门上，环境温度较高，出现过好几次电机烧坏现象，交流接触器，电源板也容易出问题，调整起来还是比较方便的，但是内部板件太多，共有５块，价格也比较贵，最贵的板子定位板一块将近１００００元，我觉得AUMA的好处是机械机构比较好，可以说免维护。
在环境不太好的地方最好使用分体安装，这样效果可能好些。
没有使用过的执行器就是SIPOS，希望能为我提供使用信息。
谢谢！ROTORK IQ在我厂应用中出现一倒厂用电既烧保险现象。
伯纳德性能较稳定，但出现过一次电位器不随执行器转动事件。
SIPOS的容易出现死机，重新送电恢复我厂用的最多的是天津七厂的伯纳德执行器，但是板子经常坏。
出现几次不明原因的全开。
约瑟夫·恩格尔伯格
约瑟夫·恩格尔伯格作者：崔传刚来源：《财经》2016年第03期“机器人之父”，2015年12月1日逝世，享年90岁机器人的英文名字robot源于捷克语robota，意为奴隶式的强迫劳动。
这个词于1920年第一次出现在捷克剧作家卡尔·查别克的作品《罗萨姆的万能机器人》之中，并通过1939年的纽约世博会变得家喻户晓。
然而在最初的多数时候，机器人并非现实之物，它们要么频繁出现于悄然兴起的科幻文学之中，成为人类对技术恐惧的最新隐喻，要么则只是摆在商店橱窗或者儿童手中的一只镀锡铁皮玩具。
直到20世纪50年代约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）与乔治·德沃尔推出了世界上第一个工业机器人尤尼梅特（Unimate），这种情况才算有了实质性改变。
换句话说，尤尼梅特才算是世界上第一个真正的机器人，而作为世界上第一个工业机器人以及第一家机器人企业的联合开创者，恩格尔伯格也从此被誉为“机器人之父”。
2015年12月1日，这位“机器人工业的亨利福特”（美国机器人协会前主席之语）在康涅狄格家中安然离世，享年90岁。
恩格尔伯格1925年出生于纽约布鲁克林的一个德国移民家庭。
作为一个技术与科幻的爱好者，这位曾经在17岁参军的青年人先是在哥伦比亚大学攻读物理，然后又用了三年时间获得了该校的机械工程硕士学位。
1956年，与乔治·德沃尔在一场鸡尾酒会上的攀谈改变了一切：恩格尔伯格发现这位发明家竟然和他一样着迷于科幻作家艾萨克·阿西莫夫的机器人故事，而德沃尔申请的“程序化部件传送设备”专利也让恩格尔伯格激动不已。
宿醉过后，恩格尔伯格找到德沃尔，买下了他的专利，并结盟并肩作战。
1957年，天使投资的300万美元到位，他们创立了万能自动公司（Unimation）——世界第一家机器人公司。
两年之后，一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物诞生，而这就是世界上第一个工业机器人尤尼梅特。
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马达
型号
CB 280-240 CB 280 CB 400-240 CB 400-280 CB 400-320 CB 400-360 CB 400 CB 560-440 CB 560-480 CB 560-520 CB 560 CB 840-600 CB 840-640 CB 840-680 CB 840-720 CB 840-760 CB 840-800 CB 840
1570
25
350
400
350
CA 50 32
2010
32
280
400
350
CA 50 40
2512
40
230
350
350
CA 50
3140
50
200
280
350
1570
CA 70 40
2512
40
27040
50
225
320
350
1570
CA 70 60
3771
60
195
最大压力 (bar)**
350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350
最大扭矩 (kNm)***
79 92 79 92 110 120 130 140 160 170 180 200 210 220 240 250 260 280