信号与系统的时域分析

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第二章 信号与系统的时域分析

第二章 信号与系统的时域分析
17
二 卷积积分(The convolution integral) 若 (t ) h(t ) 则 (t ) h(t ) = h (t )
x t x h t

x(t ) x( ) (t )d y(t ) x( )h (t )d
则 y(t ) ak yk (t )
k
4
信号与系统的时域分析:
一般的信号都可以表示为延迟冲激的线性组合。
结合系统的叠加性和时不变性,就能够用LTI的单位
冲激响应来完全表征任何一个LTI系统的特性。这样
一种表示在离散情况下称为卷积和;在连续时间情
况下称为卷积积分。
5
分析方法:
对信号分解可在时域进行,也可在频域或变换域 进行,相应地产生了对LTI系统的时域分析法、频 域分析法和变换域分析法。
h( n n kk n h ) uu (n k )k
1
1
k
0
...
0
k
n
12
运算过程:
k k) ,再随参变量 为 h(
点值累加,得到
将一个信号 xk 不动,另一个信号反转后成为
下,将 xk 与 hn k 对应点相乘,再把乘积的各
n
移位.在每个 n 值的情况
x( [ n] y x x[ (n n] )* [ (n) h2 (n n)] x ) y( n n) (h h1 ) 1 n h2 h (n ) h( n) h2 x(t ) 11 y(t ) x(t ) [h1 (t ) h2 (t )] h1 (t ) h2 (t )
0
16
对一般信号 x(t ) ,可以分成很多 宽度的区段, 用一个阶梯信号 x (t ) 近似表示 x(t ) .当 0 时,

信号与系统的分析方法有时域,变换域两种

信号与系统的分析方法有时域,变换域两种

§2-3 Z反变换
一.定义:
已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n) 的变换称作Z反变换。
记作:x(n) Z [ X ( z )]
1
z变换公式:
正:X ( z )
n
x ( n) z n ,

R x z Rx
1 反:x(n) X ( z ) z n 1dz, c ( Rx , Rx ) 2j c
j Im[ z ]
z 收敛域: a
0
a
z
Re[ z ]
*收敛域一定在模最大的极点所在的圆外。
[例2-3]求序列 x(n) b u(n 1) 变换及收敛域。
n
x ( n)
n
b nu (n 1) z n

b 1 z (b 1 z ) 2 (b 1 z ) n
§2-1 引言
信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一.时域分析法 1.连续时间信号与系统: 信号的时域运算,时域分解,经典时域 分析法,近代时域分析法,卷积积分。 2.离散时间信号与系统: 序列的变换与运算,卷积和,差分方程 的求解。
二.变换域分析法
1.连续时间信号与系统: 信号与系统的频域分析、复频域 分析。
2.离散时间信号与系统: Z变换,DFT(FFT)。 Z变换可将差分方程转化为代数方程。
§2-2 Z变换的定义及收敛域
一.Z变换定义: 序列的Z变换定义如下:
X ( z ) Z [ x(n)]
n
x ( n) z

n
*实际上,将x(n)展为z-1的幂级数。
ze ze
jT ST
[例2-5]利用部分分式法,求X ( z) 1 (1 2 z 1 ) (1 0.5z 1 ) , 的z反变换。 解:

信号与系统第二章第一讲

信号与系统第二章第一讲
i
则相应于1的k阶重根,有k项:
( A1t k 1 A2t k 2 Ak 1t Ak )e1t ( Ai t k i )e1t
i 1
k
例2-3
信 号 与 系 统
求如下所示的微分方程的齐次解。
Hale Waihona Puke d3 d2 d r (t ) 7 2 r (t ) 16 r (t ) 12r (t ) e(t ) 3 dt dt dt
等式两端各对应幂次的系数应相等,于是有:
信 号 与 系 统
特解为: 联立解得:
3B1 1 4 B1 3B2 2 2 B 2 B 3 B 0 2 3 1

线性时不变系统
线性的常系数微分方程
按照元件的约束特性及 系统结构的约束特性
也即:
具体系统物理模型
常系数微分方程建立
(1)元件端口的电压与电流约束关系
iR (t ) R
信 号 与 系 统

vR (t )
C


vR (t ) iR (t ) R
dvC (t ) iC (t ) C dt
vR (t ) Ri R (t )

时域经典法就是直接求解系统微分方程的方法。这种方 系 法的优点是直观,物理概念清楚,缺点是求解过程冗繁,应 用上也有局限性。所以在20世纪50年代以前,人们普遍喜欢 统 采用变换域分析方法(例如拉普拉斯变换法),而较少采用时 域经典法。20世纪50年代以后,由于δ(t)函数及计算机的普 遍应用,时域卷积法得到了迅速发展,且不断成熟和完善, 已成为系统分析的重要方法之一。时域分析法是各种变换域 分析法的基础。
信 号 与 系 统
is (t )

信号与系统第三章

信号与系统第三章
例3.1-2 描述一阶LTI系统的常系数微分方程如 式(3.1-3)所示
设 f (t) 2 a 2, b 1 则有
dy(t) 2 y(t) 2 dt
已知初始值 y(0) 4 求 t 0时系统的响应 y(t)
解:第一步,由方程可知系统的特征方程为 2 0
2 由此可得系统的齐次解为
2
处理教研室
第三章 连续信号与系统的时域分析
教学重点:
1、常微分方程的建立及其解的基本特点; 2、阶跃响应和冲激响应的概念; 3、卷积及其在系统分析中的应用。
2020/6/7
信号
3
处理教研室
应用实例:汽车点火系统
汽车点火系统主要由电源(蓄电池和发电机)、电阻、 点火开关、点火线圈、分压器等组成。
系数 a,b都是常量。系统的阶数就是其数学模型——
微分方程的阶数。
而 n 阶常系数线性微分方程的一般形式为
an
dn y(t) dt n
an1
dn1 y(t) dt n1
L
a1
dy(t) dt
a0
y (t )
bm
dm f (t) dt m
bm1
dm1 f (t) dt m1
L
b1
df (t) dt
b0
即yf’(0+) = yf’(0-) = 0,yf(0+) = yf(0-) = 0
对t>0时,有 yf”(t) + 3yf’(t) + 2yf(t) = 6
不难求得其齐次解为Cf1e-t + Cf2e-2t,其特解为常数3,
于是有
yf(t)=Cf1e-t + Cf2e-2t + 3
代入初始值求得

信号与系统分析第二章 连续时间系统的时域分析

信号与系统分析第二章 连续时间系统的时域分析

第二章 连续时间系统的时域分析
2.1.1
对系统进行分析时, 首先要建立系统的数学模型。 对于电的系统, 只要利用理想的电路元件, 根据基尔霍 夫定律, 就可以列出一个或一组描述电路特征的线性 微分方程。 现举例来说明微分方程的建立方法。
第二章 连续时间系统的时域分析
例2.1 图2.1所示为RLC串联电路, 求电路中电流i(t) 与激励e(t)之间的关系。
第二章 连续时间系统的时域分析
(3)
y(t) C 1 e t C 2 e 6 t5 2c 0 1o 2 t)s 5 3 (s0i2 n t) (
D(p)y(t)=N(p)f(t)
y(t) N(p) f (t) D(P)
式(2.15)中的 N ( p ) 定义为转移算子, 用H(p)表示,
D (P)
(2.14) (2.15)
H (p ) N D ( (P p ) ) b a m n p p m n a b n m 1 1 p p n m 1 1 a b 1 1 p p a b 0 0 (2.16)
t0
解 (1) 齐次解。 由例2.4 yh (t)=C1e-t+C2e-6t
第二章 连续时间系统的时域分析
(2) 特解。 查表2.2, yp(t)=B1cos (2t)+B2sin(2t)
-14B1+2B2-6=0 2B1+14B2=0
于是,
B15201,
B2530
yp(t)5 20 c 1o2ts) (530 si2 nt)(
第二章 连续时间系统的时域分析
3. 用算子符号表示微分方程, 不仅书写简便, 而且在建 立系统的数学模型时也很方便。 把电路中的基本元件R、 L、 C的伏安关系用微分算子形式来表示, 可以得到相应 的算子模型, 如表2.1所示。

信号与系统实验报告实验一 信号与系统的时域分析

信号与系统实验报告实验一 信号与系统的时域分析

实验一信号与系统的时域分析一、实验目的1、熟悉和掌握常用的用于信号与系统时域仿真分析的MA TLAB函数;2、掌握连续时间和离散时间信号的MA TLAB产生,掌握用周期延拓的方法将一个非周期信号进行周期信号延拓形成一个周期信号的MATLAB编程;3、牢固掌握系统的单位冲激响应的概念,掌握LTI系统的卷积表达式及其物理意义,掌握卷积的计算方法、卷积的基本性质;4、掌握利用MA TLAB计算卷积的编程方法,并利用所编写的MA TLAB程序验证卷积的常用基本性质;掌握MATLAB描述LTI系统的常用方法及有关函数,并学会利用MA TLAB求解LTI 系统响应,绘制相应曲线。

基本要求:掌握用MA TLAB描述连续时间信号和离散时间信号的方法,能够编写MATLAB程序,实现各种信号的时域变换和运算,并且以图形的方式再现各种信号的波形。

掌握线性时不变连续系统的时域数学模型用MATLAB描述的方法,掌握卷积运算、线性常系数微分方程的求解编程。

二、实验原理信号(Signal)一般都是随某一个或某几个独立变量的变化而变化的,例如,温度、压力、声音,还有股票市场的日收盘指数等,这些信号都是随时间的变化而变化的,还有一些信号,例如在研究地球结构时,地下某处的密度就是随着海拔高度的变化而变化的。

一幅图片中的每一个象素点的位置取决于两个坐标轴,即横轴和纵轴,因此,图像信号具有两个或两个以上的独立变量。

在《信号与系统》课程中,我们只关注这种只有一个独立变量(Independent variable)的信号,并且把这个独立变量统称为时间变量(Time variable),不管这个独立变量是否是时间变量。

在自然界中,大多数信号的时间变量都是连续变化的,因此这种信号被称为连续时间信号(Continuous-Time Signals)或模拟信号(Analog Signals),例如前面提到的温度、压力和声音信号就是连续时间信号的例子。

信号与系统第二章_连续时间系统时域分析(青岛大学)

信号与系统第二章_连续时间系统时域分析(青岛大学)

n
rzi (t) Azikekt k 1
(b)
r(k zi
)
(0
)
r(k) (0 )
k 0,1,L ,(n 1)
系数Azik可直接由 r(k) (0 ) 来确定。
例:已知描述某二阶LTI连续时间系统的动态方程
d2 dt 2
r(t)
5
d dt
r(t)
6r(t)
e(t)
起始状态 r(0 ) 1,r(0 ) ,2激励信号
(t)
2
p3
5
2p p2
5
p
3
e(t)
2
d3 dt3
vo
(t)
5
d2 dt 2
vo
(t)
5
d dt
vo
(t)
3vo
(t)
2
d dt
e(t)
总结: (1)引入算子符号后,RLC 电路可借助纯电阻电路的分析方法;
(2)是否可消去公共因子的原则:微分方程的阶数应等于电路 阶数(独立储能元件的个数)。
§2.3 微分方程的经典解法 r(t) rh (t) rp (t)
r(0 ) r(0 ) 1
(4)由 0状态确定待定系数
r(t) A1et A2e2t 0.5e3t
rr((00))
A1 A1
A2 0.5 1 2A2 1.5
3
A1 A2
5.5 5
全响应 r(t) 5.5et 5e2t 0.5e3t ,t 0
(一)经典法求解微分方程步骤:
r(t) 0 u(t) r(0 ) r(0 )
代入
d2 dt 2
r(t)
3
d dt
r(t)

信号与系统 时域分析

信号与系统 时域分析
主要用于描述(1)信号的重复,(2)周期信号 的一个周期与其卷积后表示周期信号。
2. 周期冲激信号定义
δ T ( t − t0 ) = ∑ δ ( t − t0 -nT )
−∞

(2-1-7)
δT ( t )
3. 周期冲激信号波形
−T
0 T
2T
3T
t
2 信号与系统的时域分析
2.1.3 阶跃信号
1.阶跃信号(Step Signal)描述
(4)尺度特性
1 δ (at ) = δ ( t ) a b 1 δ (-at + b) = δ ( t − ) a a
2 信号与系统的时域分析
4. 冲激信号的性质
(5)冲激偶函数
dδ (t ) δ (t ) = dt
'
冲激函数的微分为具有正、负极性的一对冲激 (其强度无穷大),称作冲激偶函数。
Aδ ( t )
2.1.3 阶跃信号
4. 阶跃信号波形
Au( t − t0 )
A
0
A u[ n − N 0 ]
t0
连续
t
离散
2 信号与系统的时域分析
2.1.3 阶跃信号
5. 冲激信号和阶跃信号的关系
冲激信号的积分是阶跃信号:
U (t) =

t −∞
δ (τ ) d τ
阶跃信号的微分为冲激信号:
dU ( t ) δ (t) = dt
(2-1-11)
2 信号与系统的时域分析
2.1.4 符号信号
3.符号信号波形
ASgn( t )
A
0 −A
连续
A Sgn[ n ]
t
离散
2 信号与系统的时域分析
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《信号与系统》课程研究性学习手册
研讨内容: 信号与系统的时域分析
信号的时域分析专题研讨
【目的】
(1) 掌握基本信号及其特性,了解实际信号的建模。

(2) 掌握基本信号的运算,加深对信号时域分析基本原理和方法的理解,并建立时频之间的感性认识。

(3) 学会仿真软件MA TLAB的初步使用方法,掌握利用MA TLAB进行信号表示和信号运算。

【研讨内容】
题目2:信号的基本运算(语音信号的翻转、展缩)
1)将原始音频信号在时域上进行延展、压缩,
2)将原始音频信号在频域上进行幅度放大与缩小,
3)将原始音频信号在时域上进行翻转,
【题目分析】
先截取一段音频文件,用格式转换器转成wavread函数要求的wav.格式,然后放在matlab中,如下列程序。

之后对这个音频信号按照题目的要求进行变换。

要注意的是前两问中对信号的延展压缩和对幅度的放大和缩小时不一样的。

延展和压缩时对频率的变化,而幅度变化是加在外面的。

最后一题,引入时间长度k,最终进行翻转。

【仿真程序】
(1)
原始信号:
figure(1);
[x,fs,nbits]=wavread ('2');
x1=x(1:1:end);
wavplay(x1,fs);
k=1:length(x1);
plot(k,x1);
将原始信号进行压缩:
figure(2);
[x,fs,nbits]=wavread ('2');
wavplay(x,fs);
x2=x(1:2:end);
k=1:length(x2);
wavplay(x2,fs);
plot(k,x2);
将原始信号进行延展:
figure(2);
[x,fs,nbits]=wavread ('2');
wavplay(x,fs);
x2=x(1:0.5:end);
k=1:length(x2);
wavplay(x2,fs);
plot(k,x2);
(2)
将原始信号幅度放大10倍:
figure;
[x,Fs,bits]=wavread('2');
wavplay(x,Fs);
x3=10*x(1:1:end);
wavplay(x3,Fs);
k=1:length(x3);
plot(k,x3);
将原始信号幅度缩小10倍:
figure;
[x,Fs,bits]=wavread('2');
wavplay(x,Fs);
x3=0.1*x(1:1:end);
wavplay(x3,Fs);
k=1:length(x3);
plot(k,x3);
(3)
将原始信号翻转:
figure;
[x,fs,bits]=wavread('2');
x=x(1:1:end);
k=1:length(x);
y=fliplr(x);
sound(y,fs,bits);
plot(-k,x);
【仿真结果】
(1)女声
初始语音信号将初始信号压缩
将初始信号延展将初始信号幅度放小为原来的十分之一将初始信号放大为原来的十倍将初始信号翻转
(2)男声
初始语音信号将初始信号压缩
将初始信号延展
将初始信号幅度放小为原来的十分之一
将初始信号放大为原来的十倍
将初始信号翻转
【结果分析】
1.语音信号进行延展和压缩后,效果有明显的变化,原来成熟的女性声音经过压缩之后像小女孩的声音,而经过延展之后变粗像是男人的声音。

男生的声音也是,经过压缩之后声音变细,经过延展之后声音变粗。

2.幅度放大与缩小会影响音频的声音高低
3.翻转后的效果还比较理想,可以明显的听出来音频是倒着放的。

【自主学习内容】
1.Wavread与wavplay的应用
2.MP3格式转换为wav格式
3.fliplr函数及plot函数的拓展学习。

【阅读文献】
信号与系统.陈后金.北京:高等教育出版社,2007.12
搜索引擎,百度,谷歌
【发现问题】(专题研讨或相关知识点学习中发现的问题):
1运行的时候不知道怎么控制播放几遍,有的想播放1次,但是他播放2次。

———————————————————————————————————————
题目1:系统响应时域求解
1、求一个RLC电路的零输入响应和零状态响应
2、将原始音频信号中混入噪声,然后用M点滑动平均系统对受噪声干扰的信号去噪,改变M点数,比较不同点数下的去噪效果
【题目分析】
1.RLC电路如下图。

则该RLC电路的微分方程为y"(t)+5y'(t)+y(t)=x(t),输入的信号是x(t)=sin(10pit) u(t)。

求系统y"(t)+5y'(t)+y(t)=x(t) 的零状态响应,已知x(t)=sin(10pit)u(t)。

2.利用wavread函数输入一段音频样本。

利用(rand(1,R)-0.5)*0.2生成一个在-0.1—0.1之间的随机噪声利用b=ones(M,1)/M;a=1;m=filter(b,a,x);对信号去噪
【仿真程序】
ts=0;te=5;dt=0.01;
sys=tf([1],[1 5 1]);
t=ts:dt:te;
x=sin(10*pi*t);
y=lsim(sys,x,t);
plot(t,y);
xlabel('Time(sec)')
ylabel('y(t)')
ts=0;te=5;dt=0.01;
sys=tf([1],[1 5 1]);
t=ts:dt:te;
x=sin(10*pi*t);
h=impulse(sys,t);
y=conv(x,h);
plot(y((te-ts)/dt+1));
xlabel('Time(sec)')
ylabel('y(t)')
R=100000;
[y,fs,bits]=wavread('2',R);
k=0:R-1;
wavplay(y,fs);
d=(rand(R,2)-0.5)*0.2;
x=y+d;
wavplay(x,fs);
figure(1);plot( k,x, 'g-',k,y, 'b--',k,d, 'r-.'); xlabel('k');
legend('y[k]', 'x[k]','d[k]');
M=5;b=ones(M,1)/M;a=1;
y=filter(b,a,x);
wavplay(y,fs);
figure(2);plot(k,x, 'b--', k,y, 'g-');
xlabel('k');legend('x[k]', 'y[k]');
零状态响应:
【仿真结果】
M=5
去噪前 去噪后
M=10
去噪前 去噪后
M=50
去噪前 去噪后
【结果分析】
从声音的效果得出去噪后的噪音不明显。

改变M值,M值越小时去噪强度越小,去噪效果越弱,但同时原信号失真也越小;M值越大时去噪效果越强,但原信号失真越强。

【自主学习内容】
1、lsim,rand,filter等函数用法的拓展性学习。

2、了解连续时间信号卷积的原理及其matlab实现
3、了解连续时间系统响应的原理及其matlab实现
4、了解离散系统单位脉冲序列响应及其matlab实现
5、了解离散序列卷积和的计算方法及其matlab实现
【阅读文献】
信号与系统.陈后金.北京:高等教育出版社,2007.12
其他来自搜素引擎:谷歌百度
【发现问题】
1、零状态响应想利用输入信号与冲击信号的卷积进行,利用conv函数进行。

但是发现结果与之
前的不一致。

【问题探究】
研究性学习自我体会与评价
通过研究性学习你在哪些方面有所收获?(如学习方法、合作精神、探索精神、创新意识等)。

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