1第4章 流体运动

合集下载

第4章 流体基本知识

第4章 流体基本知识
粘性作用表现不出来-------流体静力学为无黏性流体的力学 模型。
注:不是流体没有粘性
一、流体的静压强定义:
流体的压强(pressure) :在流体内部或固体壁面所存在的单位 面积上 的法向作用力 流体静压强(static pressure):流体处于静止状态时的压强。
p
lim
A0
P A
4、稳定流和非稳定流
定常流动(steady flow) :流动物理参数不随时间而变化
如:p f ( x, y, z), u f ( x, y, z, )
非定常流动(unsteady flow) :流动物理参数随时间而变化
如:p f ( x, y, z, t ), u f ( x, y, z, t )
式中μ——黏度或黏滞系数(viscosity or absolute viscosity)。
黏度的单位是:N.s/m2或Pa.s 黏度μ的物理意义:表征单位速度梯度作用下的切应力, 反映了流体黏性的动力性质,所以μ又被称为动力黏度。 与动力黏度μ对应的是运动黏度υ(kinematic viscosity),二 者的关系是
V 0
V 0
V
V
G V
三、流体的压缩性与膨胀性 1、压缩性: 定义:在一定的温度下,流体的体积随压强升高而缩 小的性质 表示方法:体积压缩系数β (The coefficient of compressibility)
1 dV V dp
(1/Pa)
2、膨胀性: 定义: 在一定的压强下,流体的体积随温度的升 高而增大的性质 表示方法:温度膨胀系数α(the coefficient of expansibility)
特别注意:流体静压强的分 布规律只适用于静止、同种、 连续的流体。

流体力学第四章

流体力学第四章

• 在每一个微元流束的有效截面上,各点的速度可认为是相同的 总流:无数微元流束的总和。
38
2016/12/26
流体运动学和动力学基础(Fluid Kinematics and Dynamics)
均匀流与非均匀流·渐变流和急变流
均匀流——同一条流线上各空间点上的流速相 同的流动,流线是平行直线,各有效截面上的 流速分布沿程不变 非均匀流——同一条流线上各空间点上的流速不 同的流动,流线不是平行直线,即沿流程方向速 度分布不均
迹线· 流线 1、迹线 1)定义:某一质点在某一时段内的运动轨迹 线。 2)迹线的微分方程
dx dy dz dt ux u y uz
烟火的轨迹为迹线
流体运动学和动力学基础(Fluid Kinematics and Dynamics)
流体运动学和动力学基础(Fluid Kinematics and Dynamics)
25
2016/12/26
流体运动学和动力学基础(Fluid Kinematics and Dynamics)
一维、二维和三维流动
三维流动:流动参数是x、y、z三个坐标的函数
的流动。
二维流动:流动参数是x、y两个坐标的函数的
流动。
一维流动:是一个坐标的函数的流动。
26
2016/12/26
流体运动学和动力学基础(Fluid Kinematics and Dynamics)
x= x (t)
dux ux ux dx ux dy ux dz ax dt t x dt y dt z dt
(1)当地加速度(时变加速度):流动过程中流体 由于速度随时间变化而引起的加速度; (2)迁移加速度(位变加速度):流动过程中流体 由于速度随位置变化而引起的加速度。

第一章流体及其物理性质

第一章流体及其物理性质
工程实际中,各种远离其自身液化点的气体的分子间距离都 远大于分子的尺寸,分子体积和分子间作用力都小到可忽略不 计,可视为理想气体。
理想气体状态的温度、压力、体积之间满足理想气体状态方 程:
pVmRgT
理想气体状态方程:
PV=mRgT

P=ρRgT
→气体密度:
P RgT
注意Rg的含 义:气体常数
kg K
绝热变换:忽略气体在高速压缩过程中与环境的换热,则 气体的压缩或膨胀过程被称为绝热压缩(膨胀)。在绝热压缩 过程中压力与气体体积和密度的关系满足如下关系:
P1V1k P2V2k 或
v
v1 (
p1 ) 1k p
1(
p
1
)k
p 1
式中:绝热指数k――定压比热CP和定容比热CV的比值k=Cp/CV
比热C:不发生状态变化的条件下,单位质量物质温度升高 1℃所需的热量。〔J/(g·℃)〕 定压比热CP:压力不变时的比热 定容比热CV:体积不变时的比热
流体的易变形性是流体的决定性宏观力学特性,表现在:
▲ 在受到剪切力持续作用时,固体的变形一般是微小的(如金属)或有 限的(如塑料),但流体却能产生很大的甚至无限大的变形(力的作用 时间无限长)。 ▲ 当剪切力停止作用后,固体变形能恢复或部分恢复,流体不作任何恢 复。 ▲ 固体内的切应力由剪切变形量(位移)决定,而流体内的切应力与变 形量无关,由变形速度(切变率)决定。
6.粘性 (1)定义:粘性(粘滞性)----流体内部质点间或流层间因相对 运动而产生内摩擦力以反抗相对运动的性质。
时间:t 0 时,维持上平板恒速(匀速)运动需要一个恒力F :
F u —— 试验结果 Ay
A : 平板面积,m2

流体力学

流体力学
第四章 流体流体运动学和流体动 力学基础
流体力学基本方程
连 续 性 方 程
动 量 方 程
动 量 矩 方 程
伯 努 利 方 程
能 量 方 程
第一节 描述流体运动的两种方法
流体的流动是由充满整个流动空间的无限多个流体 质点的运动构成的。充满运动流体的的空间称为流场。

欧拉法


着眼于整个流场的状态,即研究表征流场内流体流动 特性的各种物理量的矢量场与标量场
7.湿周 水力半径 当量直径
湿周——在总流的有效截面上,流体与固体壁面的接触长度。
水力半径——总流的有效截面积A和湿周之比。
圆形截面管道的几何直径
d 2 4A d 4R d x
D
R
A x
非圆形截面管道的当量直径
4A 4R x
关于湿周和水力半径的概念在非圆截面管道的水力计算中常常用到。
二、欧拉法
欧拉法(euler method)是以流体质点流经流场中 各空间点的运动来研究流动的方法。 ——流场法
研究对象:流场
它不直接追究质点的运动过程,而是以充满运动
流体质点的空间——流场为对象。研究各时刻质点在 流场中的变化规律。将个别流体质点运动过程置之不 理,而固守于流场各空间点。通过观察在流动空间中 的每一个空间点上运动要素随时间的变化,把足够多 的空间点综合起来而得出的整个流体的运动情况。
由欧拉法的特点可知,各物理量是空间点x,y,z和时 间t的函数。所以速度、密度、压强和温度可表示为:
v v x,y,z,t = x,y,z,t p p x,y,z,t T T x,y,z,t
1.速度
u ux, y, z, t

第4章流体动力学基础1

第4章流体动力学基础1

2、连续性微分方程有哪几种形式?不可压缩流体的连续性 、连续性微分方程有哪几种形式? 微分方程说明了什么问题? 微分方程说明了什么问题? 质量守恒
第二节 元流的伯努利方程
欧拉运动微分方程组各式分别乘以 , , ( 欧拉运动微分方程组各式分别乘以dx,dy,dz(流场任意相邻两点间距 各式分别乘以 ds的坐标分量): 的坐标分量): 的坐标分量
1 ( Xdx +Ydy + Zdz) − ρ ( ∂p dx + ∂p dy + ∂p dz) = dux dx + ∂x ∂y ∂z dt duy dt
dy + duz dz dt
<I> 考虑条件 、 考虑条件 1、恒定流
<II>
<III>
一、在势流条件下的积分
∂p ∂p =0 ∂t
∂ux ∂uy ∂uz = = =0 ∂t ∂t ∂t
∂ux ∂y ∂uy ∂z ∂ux ∂z
= = =
∂uy ∂x ∂uz ∂y ∂uz ∂x
积分得:
z+γ +
p
u2 2g
=c

理想势流(无黏性) 理想势流(无黏性)伯努利方程
z+γ +
p

u2 2g
=c
p2 u22 2g
z1 + γ +
p1
u12 2g
= z2 + γ +
在同一恒定不可压缩流体重力势流 恒定不可压缩流体重力势流中 物理意义:在同一恒定不可压缩流体重力势流中 ,各点的总比能值相等 即在整个势流场中,伯努利常数 均相等。(应用条件 均相等。(应用条件: 即在整个势流场中,伯努利常数C均相等。(应用条件:“——”所示) ”所示)

第04章 流体在圆管中的流动-t

第04章 流体在圆管中的流动-t

试求: 确定其流动状态?
解:水的流动雷诺数
Re
油的流动雷诺数
vd
1
27933 2300 ——湍流流态
Re
vd
2
1667 2300 ——层流流态
4.2 圆管中的层流运动
ghf 2 2 (r0 r ) 4l ghf 4 ghf 4 Qv r0 d 8l 128l ghf 2 Q 32l v v d , hf v 2 A 32l gd ghf 2 ghf 2 umax r0 d 2v 4l 16l
Re k
vk R

575
R— 水力半径 R — 水力半径
vk R

300
水力半径: R
A

A 过流断面面积
过流断面上流体与固体接触周长(湿周)
水 力 直 径 : d k 4R 水力直径越大,说明流体与管壁接触少,阻力小,过流能力大
(3)水头损失与速度的关系
水头损失:单位重量的液体自一断面流至另一断面所损失的机械 能。 内因— 流体的粘滞性和惯性 造成能量损失的原因:流动阻力 外因— 流体与固体壁面的接触情况 流体的运动状态 能量损失按性质可分为两类:
相对运动所产生的粘性切应力。
1
u x — 流体质点沿流向的时均速度
第二部分:由脉动流速所引起的时均附加
切应力,又称为紊动切应力。
2 u xu y
2
——只与流体的密度和脉动流速有关,而与流体粘
性无关,所以又称为雷诺切应力或惯性切应力。 雷诺切应力反映了流层之间的动量交换效应。
(4)雷诺数:
因为下临界雷诺数 Rec 就是流体两种流态的判别准则,雷诺数

《流体力学》 合肥工业大学 胡小春 曾亿山 答案

《流体力学》 合肥工业大学 胡小春 曾亿山 答案

流体力学第1章 绪论1.1 若某种牌号的汽油的重度γ为7000N/m 3,求它的密度ρ。

解:由g γρ=得,3327000N/m 714.29kg/m9.8m /m γρ===g1.2 已知水的密度ρ=997.0kg/m 3,运动黏度ν=0.893×10-6m 2/s ,求它的动力黏度μ。

解:ρμ=v 得,3624997.0kg/m 0.89310m /s 8.910Pa s μρν--==⨯⨯=⨯⋅ 1.3 一块可动平板与另一块不动平板同时浸在某种液体中,它们之间的距离为0.5mm ,可动板若以 0.25m/s 的速度移动,为了维持这个速度需要单位面积上的作用力为2N/m 2,求这两块平板间流体的动力黏度μ。

解:假设板间流体中的速度分布是线性的,则板间流体的速度梯度可计算为13du u 0.25500s dy y 0.510--===⨯ 由牛顿切应力定律d d uyτμ=,可得两块平板间流体的动力黏度为 3d 410Pa s d yuτμ-==⨯⋅1.4上下两个平行的圆盘,直径均为d ,间隙厚度为δ,间隙中的液体动力黏度系数为μ,若下盘固定不动,上盘以角速度ω旋转,求所需力矩T 的表达式。

题1.4图解:圆盘不同半径处线速度 不同,速度梯度不同,摩擦力也不同,但在微小面积上可视为常量。

在半径r 处,取增量dr ,微面积 ,则微面积dA 上的摩擦力dF 为du r dF dA2r dr dz ωμπμδ== 由dF 可求dA 上的摩擦矩dT32dT rdF r dr πμωδ==积分上式则有d 43202d T dT r dr 32πμωπμωδδ===⎰⎰1.5 如下图所示,水流在平板上运动,靠近板壁附近的流速呈抛物线形分布,E 点为抛物线端点,E 点处0d d =y u ,水的运动黏度ν=1.0×10-6m 2/s ,试求y =0,2,4cm 处的切应力。

(提示:先设流速分布C By Ay u ++=2,利用给定的条件确定待定常数A 、B 、C )题1.5图解:以D 点为原点建立坐标系,设流速分布C By Ay u ++=2,由已知条件得C=0,A=-625,B=50则2u 625y 50y =-+ 由切应力公式du dyτμ=得du(1250y 50)dy τμρν==-+ y=0cm 时,221510N/m τ-=⨯;y=2cm 时,222 2.510N/m τ-=⨯;y=4cm 时,30τ= 1.6 某流体在圆筒形容器中。

流体力学第四章

流体力学第四章

1.渐变流及其特性
渐变流过水断面近似为平面,即渐变流是流线接近于
平行直线的流动。均匀流是渐变流的极限。
动压强特性:在渐变流同一过水断面上,各点动压强
按静压强的规律式分布,即
注:上述结论只适用于渐变流或均匀流的同一过水断面上 的 各点,对不同过水断面,其单位势能往往不同。
选取:控制断面一般取在渐变流过水断面或其极限情况均匀 流断面上。
即J=JP。 5.总水头线和测压管水头线之间的距离为相应段
的流速水头。
6.如果测压管水头线在总流中心线以上,压强就 是正职;如相反,则压强为负值,则有真空。
4.总流能量方程在推导过程中的限制条件
(1)不可压缩流体;
(2)恒定流;
(3)质量力只有重力,所研究的流体边界是静止 的(或处于平衡状态);
取管轴0-0为基准面,测压管所在断面
1,2为计算断面(符合渐变流),断面的形
心点为计算点,对断面1,2写能量方程(4-
15),由于断面1,2间的水头损失很小,
可视
,取α1=α2=1,得
由此得:
故可解得:
式中,K对给定管径是常量,称为文丘里流 量计常数。
实际流量 : μ——文丘里流量计系数,随流动情况和管
流体力学
第四章 流体动力学基础
本章是工程流体力学课程中最重要的一 章。本章建立了控制流体运动的微分方程, 即理想流体运动微分方程和实际流体的运 动微分方程;并介绍了求解理想流体运动 微分方程的伯努利积分形式;构建了工程 流体力学中应用最广的恒定总流运动的三 大基本方程:连续性方程、伯努利方程 (即能量方程)和动量方程。通过本章的 学习要培养综合运用三大基本方程分析、 计算实际总流运动问题的能力。
道收缩的几何形状而不同。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

1 2 2 ρ dV ( v 2 − v1 ) + ρ dVg( h2 − h1 ) 机械能增量 2 1 2 流入的机械量 Ek + Ep = ρS1v1dt ⋅ v1 +ρS1v1dt ⋅ gh 1
P1 S1 ⋅ v1dt − P2 S 2 ⋅ v 2 dt = ( P − P )S1v1dt 1 2 dV
推导过程: 推导过程:功能原理和连续性方程
考虑dt时刻内, 考虑dt时刻内,流入的质量和流出质量相等 dt时刻内 质量守恒ρ S1 v1dt =
2
ρ S 2 v 2 dt
S2
v2 P
2
外力做功
两侧压力 不做功
v1
1
P
1
h2
S1
外部压力 dt时刻外力的总功: 时刻外力的总功: 时刻外力的总功
2 1 2 流出的机械量 Ek + Ep = ρS2v2dt ⋅ v2 +ρS2v2dt ⋅ gh 2 2
3
A.v/6; . ;
B.v; . ;
C.3v/2 ;√ D.v/3 . . .
4-2.流体在流管中作稳定流动,截面积0.5 cm2 .流体在流管中作稳定流动,截面积 处的流速为12 处的流速为 cm/s。流速 cm/s的地方的截面积是 。流速4 的地方的截面积是 ( ) A.0.5 cm2; B.1.2 cm2; . . C.1.5 cm2;√ D.2.0 cm2. . .
(2)
稳定流动
流体在流动过程中,流体质点所经过的空间各点流速大 流体在流动过程中,流体质点所经过的空间各点流速大 小和方向不随时间变化. 小和方向不随时间变化.
r r r v = v x y z,) v x y z t ( , , = ( , ,,)
稳定流动时, 流速场的空间分布不随时间变化. 稳定流动时 流速场的空间分布不随时间变化
dV = S B v B dt
dV = S Adh
SB vB ∴ dh = ⋅ 2 gh dt SA
时水的流速为: 解:当水位为 h 时水的流速为
vB ≈ 2gh
容器中液面下降dh 的高度需要时间为: 容器中液面下降 的高度需要时间为
SB=1 cm2 = 10−4 m2
dt=
dh ⋅ S A S B 2 gh
(4) 流管 流管(tube of flow )
经过该截面周边的流线组成的管状体为流管。 经过该截面周边的流线组成的管状体为流管。
流管同样也是一种形象描述; ① 流管同样也是一种形象描述 流管的形状在稳定流动时保持不变; ② 流管的形状在稳定流动时保持不变 稳定流动时, 流管内外的流体彼此互不交换. ③ 稳定流动时 流管内外的流体彼此互不交换
QSA >> SB ∴vA ≈ 0
选择B处为势能零点, 选择 处为势能零点,则 处为势能零点
点A: hA=h, vA=0, pA=p0 点B: hB=0, pB=p0, vB=? 1 1 2 p0 + ρ ⋅ 0 + ρgh = p0 + ρvB2 + 0 2 2 1 2 ρgh = ρvB vB = 2gh 2
t = ∫0
0
hA
SAdh SB 2gh
−4
整个水箱的水流尽所需时间为 = ∫
0.7
6 × 10 −2 dh
10 × 2 × 9.8 × h
= 227 ( s )
3. 流速计 比托管 流速计(比托管 比托管pitot tube)
2. 稳定流动 (steady flow)
研究方法 (1) 流速场
某一时刻,流体空间中每一点 某一时刻,流体空间中每一点(x, y, z)上有一个速度矢量 上有一个速度矢量 v(x, y, z), 它们构成一个流速场. 它们构成一个流速场. 一般流体运动,速度矢量是空间和时间的函数。 一般流体运动,速度矢量是空间和时间的函数。 空间 的函数 拉格朗日法( 拉格朗日法(Lagrange method) ) 欧拉法( 欧拉法(Euler method) )
P =?
p, h, v均为 量 常
若某处与大气相通, ③ 若某处与大气相通 则该处的压强为大气压 p0
伯努利方程的应用 1. 空吸 空吸(suction)
水平管: 水平管: h1=h2=h
1 2 1 2 p1 + ρgh1 + ρv1 = p2 + ρgh2 + ρv2 2 2
1 2 1 2 p1 + ρv1 = p2 + ρv2 2 2 S1 v1 = S 2 v 2
2
静压强
动压强
(2) 适用条件
1 2 1 2 p1 + ρgh + ρv1 = p2 + ρgh + ρv2 1 2 2 2
理想流体做稳定流动; ① 理想流体做稳定流动 同一流管的不同截面积处或同一流线的不同点; ② 同一流管的不同截面积处或同一流线的不同点
分支管道的伯努利方程: (3) 分支管道的伯努利方程: 1 S1 v1
S2
2
3
v2
1 2 1 2 p1 + ρgh1 + ρv1 = p2 + ρgh2 + ρv 2 2 2 1 2 1 2 p1 + ρv1 + ρgh1 = p3 + ρv3 + ρgh3 2 2
S3
v3
1 2 1 2 p1 + ρgh + ρv1 = p2 + ρgh + ρv2 1 2 2 2
h1
据功能原理(work-energy theory) 据功能原理
1 2 2 ( P − P ) = ρ ( v 2 − v1 ) + ρ g( h2 − h1 ) 1 2 2 1 1 2 2 P + ρv1 + ρgh = P + ρv2 + ρgh 1 1 2 2 2 2
1 P + ρgh+ ρv2 = C 2
S2<S1 v2>v1
∴ p2<p1
≈ p0
p 2< p 0 空吸作用
实例1: 实例 喷雾器
实例2: 实例 水流抽气机
2. 小孔流速
1 2 1 2 p1 + ρgh + ρv1 = p2 + ρgh + ρv2 1 2 2 2
一个很大的开口容器, 当注入液体后, 液体从小孔流出. 一个很大的开口容器 当注入液体后 液体从小孔流出 设小孔距液面的高度是h, 求液体从小孔流出的速度. 设小孔距液面的高度是 求液体从小孔流出的速度 v B = ? 任意选取一流线, 为流线上通过液面的一点 为 为流线上通过液面的一点, 任意选取一流线 A为流线上通过液面的一点 B为 该流线通过小孔上的一点. 该流线通过小孔上的一点 A •
分析: 随着水位下降, 流速逐渐减小, 有关。 分析 随着水位下降 流速逐渐减小 小孔流速和水位 h 有关。
Q S A >> S B ∴vB ≈ 2gh,vA ≈ 0
考察t~t+dt时刻内流出的水的体积: 时刻内流出的水的体积: 考察 时刻内流出的水的体积
SA=6×10−2 m2 ×
dh
hA=0.7 m
(3) 流线 (Stream line)
在流速场中,作一些曲线, 在流速场中,作一些曲线,曲线上任一点的切线方向表示流 体在该点的流速方向,这些曲线为流线 流线。 体在该点的流速方向,这些曲线为流线。 C A vA B vB vC
流线只是一种形象描述; ① 流线只是一种形象描述 任意两条流线互不相交; ② 任意两条流线互不相交 ? 稳定流动时 ③ 稳定流动时,流线形状及 分布不随时间改变。 分布不随时间改变。
单位体积流体的势能 势能; ρ gh :⋅m 单位体积流体的势能;
Daniel Bernoulli (1700 ~1782)
P2
v2
v1
h2
同一流管的不同截面处流体的压 强、单位体积的势能与单位体积 的动能之和是相等的。 的动能之和是相等的。
P1
h1
推导依据: 连续性方程和功能原理. 推导依据 连续性方程和功能原理
v1
c
S
2
d
v2
S 大 小
v 小 大
说明 流线稀 流线密
a b
∆ 流入质量: 流入质量: m1
流出质量: 流出质量: m2 ∆
= ρ S1v1 ∆t = ρ S 2 v 2 ∆t
质量守恒: 3. 质量守恒: ρS1v1= ρS2v2
ρS1v1= ρS2v2
4. 分支流管的连续性方程 S1 v1 S2 v2
(4) 特殊情况下方程的简化
① 不均匀水平管, h1=h2=h 不均匀水平管
1 2 1 2 p1 + ρv1 = p2 + ρv2 2 2 均匀管, ② 均匀管 S1=S2, v1= v2= v
竖直: 竖直 p1 + ρgh = p2 + ρgh 1 2 水平: 水平 h1=h2=h p1 = p2
• B
小孔流速同于自由落体时的速度,是偶然 小孔流速同于自由落体时的速度 是偶然? 是偶然 液面处的势能完全转化为小孔处的动能。 液面处的势能完全转化为小孔处的动能。
一圆形开口容器, 截面积6× 贮满清水, 例1 一圆形开口容器 高0.7 m, 截面积 ×10−2m2. 贮满清水 若容器底 有一小孔1cm2 , 问该容器中水流完需要多少时间? 水的流速是否不变? 问该容器中水流完需要多少时间? 有一小孔
第P104~105页,4-6、4-11、4-13、4-15
第4章 流体运动简介 章 the introduction of motion fluid
第1节 理想流体的运动 节 第2节 黏性流体的运动 节 流体: 液体和气体的各个部分间可以作相对运
相关文档
最新文档