带钢跑偏问题的研究
带钢在退火炉内的跑偏原因分析
一、退火炉跑偏：要分析跑偏，必须先对带钢在炉内的受力情况进行分析。
因为带钢在炉内的跑偏肯定是因为受力——受到沿宽度方向的主动力。
带钢在炉内受到的力有：张力(F1)、重力(F2)、热应力（F5）。
其中，张力、重力都是沿带钢长度方向进行的，后续将其合力称为力F。
而热应力的方向是没有规则的，但是会对F力产生一定的影响。
1、张力、重力合力F对跑偏的影响；1）板型为理想状态时：带钢在退火炉是不会跑偏的，因为带钢只受F1、F2的力，且受F1的作用大一些；2）来料存在单边浪、单边下塌时：由于板型问题，带钢受到的F力不会垂直于辊面，而是与辊面形成一个夹角（@），而F3=sin@F。
因此，如果夹角变大，F3就会增大，从而导致带钢沿着F3力的方向跑偏。
而角@的大小为入炉带钢板型下塌、单边浪的严重程度。
通过与现场的结合，入炉带钢厚度在1.4—1.8mm之间的带钢，带钢往传动侧跑偏严重。
而2.0mm以上的带钢传动侧跑偏依然存在，但是程度没有1.4—1.8mm的严重。
2、热应力对跑偏的影响；1）为什么3#圆盘辊处带钢向传动侧、操作侧跑偏？3#圆盘辊开始，退火炉温度达到带钢退火状态（即带钢开始产生热应力）；而此时入炉带钢存在双边浪、单边下塌、单边浪等浪形，导致带钢两边产生不均匀的热应力，带钢宽度方向上受力不均匀，因此从3#圆盘辊开始就存在跑偏，而且呈现传动侧、操作侧都跑偏的现象。
2）为什么到5#圆盘辊处带钢跑偏最严重？原因一，一开始带钢就从3#圆盘辊处跑偏，到5#圆盘辊处没有被纠过来导致。
原因二，5#原盘辊带钢已经达到完全退火态（薄料），单边下塌或单边浪呈现恶化态势，而单边下塌或单边浪严重，就导致夹角@增大，导致带钢往传动跑偏；而此时因带钢退火完全，热应力已经消除。
3）急速冷却时热应力最大，但是空冷段却没有跑偏？原因一，空冷段辊子之间的间距比加热段小，造成此时的张力相对比加热段大，因此热应力的作用相对与张力较小，及主动力是张力，而不是热应力；原因二，此时带钢经过退火，严重的单变浪、双边浪等情况稍微减缓，夹角@相对较小，F3的作用力减小，主动力还是张力。
冷轧硅钢连退机组带钢跑偏分析与处理措施
冷轧硅钢连退机组带钢跑偏分析与处理措施1. 引言1.1 背景介绍冷轧硅钢连退机组是钢铁行业中常见的设备之一，用于生产带钢产品。
带钢跑偏是在连续退火机组中较为常见的问题，其产生会影响带钢的质量和生产效率。
带钢跑偏可能导致带钢在运行过程中发生偏移，甚至出现断裂等严重情况，进而影响生产效率和安全生产。
在冷轧硅钢连退机组中，带钢跑偏的原因多种多样，可能是由于设备不稳定、工艺参数设置不当等引起的。
为了解决带钢跑偏问题，需要对其原因进行深入分析，并采取有效的处理措施。
连退机组的调整方法和带钢跑偏监控措施也是至关重要的，既要及时调整设备参数，又要对带钢运行状态进行实时监控，确保生产过程的稳定性和安全性。
在本文中，我们将对冷轧硅钢连退机组带钢跑偏的原因进行详细分析，并提出相应的处理措施。
我们还将介绍连退机组的调整方法和带钢跑偏的监控措施，以及设备的维护保养方法。
通过深入研究带钢跑偏问题及其解决方案，可以提高连退机组的生产效率和产品质量，为钢铁行业的发展做出贡献。
【引言结束】1.2 问题提出带钢跑偏是冷轧硅钢连退机组生产中常见的问题，它会导致带钢在加工过程中偏离预定轨道，影响产品质量和生产效率。
造成带钢跑偏的原因有很多，可能是设备本身存在问题，也可能是操作员操作不当，甚至是外部环境的因素。
解决带钢跑偏问题，需要综合考虑设备调整、操作技术、监控手段等多方面因素，采取相应的处理措施。
在冷轧硅钢连退机组生产中，带钢跑偏问题的解决至关重要。
如果带钢频繁跑偏，不仅会影响产品的质量，还会增加生产线的停机时间和人力成本。
及时有效地处理带钢跑偏问题，对于提高生产效率、降低生产成本具有重要意义。
本文将对带钢跑偏问题进行分析，并提出相应的处理措施。
还将介绍连退机组调整方法、带钢跑偏监控措施和设备维护保养等内容，希望能为相关生产企业提供参考和帮助。
通过对带钢跑偏问题的全面了解和有效处理，提高生产线的稳定性和生产效率，保证产品质量，促进企业可持续发展。
带钢跑偏分析
1、带钢主动，辊子被动，辊子受力分析；辊子对带钢有与F1相反的作用力F1’，如果F1’能克服辊子对带钢的横向静摩擦力，带钢就能在F1’作用下移到新的位置，直到带钢与辊子垂直，称为“辊效应”：板带运行过程总是力图保持和进入辊子轴线夹角为90゜。
卷取时向松的一侧滑动。
2、带钢主动，辊子被动，带钢张力分布不均匀，张力合力与带钢几何中心线不重合，带钢相当于对辊子施加了一个逆向力矩M，则辊子对带钢施加一个顺时针力矩，使得带钢左移，直到带钢张力分布均匀为止。
3、锥辊：带钢主动，辊子被动，带钢朝辊子大端跑偏。
4、压力不均：夹送辊主动，带钢被动，带钢朝开口度大的一侧跑偏。
5、辊子安装不水平，带钢一侧松一侧紧，张力不均，朝辊面低的一侧跑偏。
带钢跑(纠)偏原理新探
子给带钢的摩擦力ｆ，带钢切向所受合力Ｆ为零，即Ｆ＝ｑ－，７一Ｔ，一
ｆ１｜０，控制辊左右摆动纠偏＿于卜、不起作用。可见，由于辊子转动而
给带的摩擦力和张力都不是纠偏力。 有人分别用张力Ｔ或摩擦力ｆ来分析带钢的纠偏问题，其结 果也是错误的，与实际情况不符。 ＋一。
ｓｉ【１ ０１（。Ｌ为
辊面与水平面夹角），沉没辊的重量为Ｇ，其在辊面的分力为Ｇ＝ Ｇ，ｔＳｉｎⅡ，锌液对沉没辊的浮力为Ｆ浮，其在辊面的分力为Ｆ
｛｛Ｓｉｎ
Ｇ（。
７｛＝Ｆ
根据浮体定律：Ｆ，ｆ Ｙ＃×Ｖ＝Ｙ；｝＊６／Ｙ｛＾ 带钢沿辊面所受合力Ｆ＝Ｇ．一Ｆ ＱＺ－－Ｆ。＝（Ｇ—ｖ¨＋Ｇ／！Ｙ｛支一ｆ＊）；Ｓｉｎｏｃ
毽
已知：沉没辊重量６＝Ｉ
１ ７
０Ｅｇ，ｖ｛ｆ７．８９／ｍｍ‘，、一６．８４９／ｒａｍ３（熔态）
则Ｆ＝（１ ４ ４Ｋｇ—ｆ”）；Ｓ ｈ“
ｆ，是由于带铜弹性变形引起，成困很复杂，目前无法定量计
算，只能作定性分析。由于带钢弹性变形或张紧程度较小，带钢
在辊面的相对滑动（滑动趋势）很小，ｆ。的数值也很小，一般情
况下，ｆ口＜１ ４４Ｋ
ｇ。
口Ｐ Ｆ＝（１ ４ｊ—ｉ１ 偏的带｛跚在Ｆ作用下向左运动，达到纠偏的｝１
的。
也有例外的情班．．由一ｊ一？，的数值是可爱的、在上述条件下，
＾
当操作者在短时间内快速犬行程地操作沉没辊的升降蜗杆时，带 钢在短时间内弹性变形量不断增犬，ｆ弹也随之增大，当ｆ弹＞１４４
带钢跑（纠）偏原理新探
黎友华 一、带钢纠偏原理： 现代钢铁企业中，有的作业机组长达几百米，保证带钢对中 运行是非常重要的问题，而在理论上正确认识带钢纠偏、跑偏的 原理则是非常关键的。机纽上常用的纠偏装置是控制辊，如武钢 冷轧厂镀锌机纽的２带控制辊。
带钢跑偏的因素
带钢跑偏的因素一、设备原因1、卷径测量装置故障；2、压上缸两边压力差大，导致带钢两侧张力不一致而产生跑偏；3、自动对中故障，通常可见的是EMG失效。
检查EMG伺服液压系统，调节控制模块，重新标定灯具。
检查横移液压缸，是否发生松动。
许多都是由于辊子安装的水平度，平行度及垂直度等发生变化引起带钢跑偏。
辊子的磨损也会导致带钢张力不均而发生跑偏。
轧辊磨削的圆锥度及使用中不均匀磨损会造成跑偏。
轴承座装配间隙过大及压靠故障造成的位置偏差过大也会跑偏。
长期没换辊，轧辊磨损大也会跑偏。
轧辊冷却不均匀也会引起跑偏。
压辊压力不一致也会跑偏。
侧导板位置出现故障引起跑偏。
发生在穿带时的头部跑偏或甩尾时的尾部跑偏，轧机机械设备（开卷机、导板、压紧辊、牌坊、卷取机等）安装时水平精度不高，会造成跑偏。
左右卷取机不在水平线上。
二、来料原因来料的板形不好，楔形严重及单边大浪，带钢的拱形、镰刀弯等也会导致带钢跑偏。
三、工艺原因主要是开卷张力过小；第一道次压下量过大；辊型曲线不合理；弯辊、窜辊策略不正确；张力、压力的波动；压下量分配不合理诱发跑偏；由于控制系统原因，压力波动太大也会引起跑偏；厚度波动大，AGC在控制厚度时候带钢在辊缝处跑偏。
四、操作原因在带钢穿带过程中，带钢一些轻微的摆动是常有的事，操作工及时调整是可以纠正的；然而由于操作不熟练或责任心不强，不及时调整也会跑偏。
附注：在穿带和甩尾过程中要注意，是由于来料厚薄不均、操作不熟练、轧辊用旧、电气原因等造成的。
（穿带时的轻微跑偏，可及时调整偏摆来消除；严重的跑偏，需在机架前剪断带钢，找出跑偏原因，可能原因是机台出现生产故障，维护好了再重新穿带；脱尾时发现带尾跑偏，应立即停车，根据情况抬起压下螺丝使带钢通过情况严重时应将起剪断）。
对连轧机，原料方面特别要注意焊缝处前后板凸度、宽度一致性和剪切切斜。
在设备方面要注意矫直机（酸轧联合）、焊机前后对中装置、切头剪、张力辊组、全线的控制辊。
带钢跑偏及纠偏研究
带钢的跑偏及纠偏研究摘要：针对带钢的跑偏问题，对各种影响因素而出现的跑偏加以说明、分析。
提出采用控制辊系统纠偏方式，并对其纠偏方式进行分析、探讨。
该方法能有效地解决带钢跑偏问题。
关键词：带钢；跑偏；张力；纠偏1 引言在现代化连续热镀锌作业线中，带钢全长数千米，要保证机组高效率作业，并使带钢无故障运送，并且卷取时边缘整齐，这是比较困难的。
特别是近年来，随着热镀锌工艺设备的不断改进、机组运行速度逐年的提高，加工的带钢趋向又薄又宽，所以让带钢对中运行不跑偏是一个非常棘手的问题。
据统计，机组中断带率的70%是由于带钢跑偏所造成的[1]。
为适应带钢快速连续生产，这就必须对带钢运送的跑偏和纠偏进行研究。
2 带钢跑偏分析带钢在辊子上行走，只要带钢和辊子表面有接触，并在一定的摩擦阻力界限内，那么带钢上各点就会和辊子的中心线成直角行走。
带钢的张力是平均分布的，即当带钢靠上辊子时，带钢就会垂直于辊子的中心轴行走。
带钢在运送辊上行走，如果运送辊是相互平行的，带钢与辊子之间接触在摩擦阻力界限之内，带钢平直，断面薄厚均匀，则作用在带钢上的张力分布均匀。
这样，带钢在辊子上行走就不会跑偏，即能保持在运行中心无侧向位移。
但实际上在带钢的运送中，会有各种扰动引起带钢的跑偏。
2.1 带钢镰刀弯的影响钢板及钢带的镰刀弯，是指侧边与连接测量部分两端点的直线之间的最大距离。
它在产品呈凹形的一侧测量。
钢带镰刀弯的测量部位是在距钢带头部或尾部不小于5000mm处。
长度不大于2000mm的钢板，钢板的长度即镰刀弯的测量长度；长度大于2000mm的钢板，可任取2000mm长度进行镰刀弯的测量[2]，如图1所示。
图1 镰刀弯测量示意图如果带钢断面不均匀，带钢两边厚度不一，带钢本身就成镰刀弯状，则带钢在辊子上运行，就会引起干扰，使带钢跑偏。
因为此类带钢上的各点，也趋向与辊子中心线成直角，引起跑偏量。
如图2 所示。
图2 带钢断面不均匀引起的跑偏量这种镰刀弯引起的带钢在平行运送辊上的跑偏，其跑偏量与镰刀弯的程度、带钢张力的大小和两个运送辊之间的间距有关。
带钢跑偏问题的分析和解决
带钢跑偏问题的分析和解决2019-08-09摘要：本⽂对带钢受到各种因素的影响⽽出现跑偏的情况进⾏讨论, 并针对酸轧机组在⽣产过程中出现的带钢跑偏问题进⾏分析，并提出了相应的解决。
关键词：带钢跑偏；辊⼦的影响中图分类号：C35⽂献标识码： A前⾔冷轧板⼚酸洗连轧机组通过⼊⼝段的焊机将前后两卷带钢连接起来, 使得⽣产线的带钢可以连续运⾏, 但是从⼊⼝的开卷机到出⼝的卷取机, 全长约有1000 多⽶, 途中要经过各种设备, 很容易发⽣带钢跑偏现象。
尽管在⽣产线上共设有8套CPC纠偏装置,可以⾃动对带钢进⾏纠偏, 但在实际运⾏中发现, 活套内的带钢常常跑偏严重, ⽆法通过纠偏装置进⾏纠正, 迫使⽣产线不得不降低速度, 甚⾄停机, 严重影响了⽣产产量、产品质量和设备安全, 为此需要对带钢的跑偏现象进⾏分析, 并采取有效的⽅法予以控制。
1带钢跑偏的原因带钢在运⾏中⾃⾏偏离⽣产线的中⼼,向辊⼦的⼀边移动, 称为“带钢跑偏”。
带钢在输送辊上运⾏, 只要带钢和辊⼦表⾯有接触,并在⼀定的磨擦阻⼒界限内, 那么带钢上各点就会和辊⼦的中⼼线成直⾓⾏⾛。
假设带钢板形良好, 断⾯厚薄均匀, 则作⽤在带钢上的张⼒分布均匀, 同时各辊⼦保持平⾏, 并与带钢运⾏⽅向保持垂直, 那么, 带钢在辊⼦上运⾏就不会跑偏, 即带钢时刻运⾏在⽣产线的中⼼上。
但在实际的⽣产过程中, 会有各种各样的因素影响带钢的正常运⾏轨迹, 因此使带钢产⽣跑偏现象。
1.1带钢本⾝缺陷的影响如果带钢两边厚薄不⼀时, 带钢本⾝就构成了镰⼑弯形状, 当带钢如图1(a)所⽰运⾏时, 理想的带钢运⾏情况如图1(b), 假设带钢具有左凸镰⼑弯, 则会出现图1(c)的情形, CD线为A′C段带钢初⼊转向辊时, 带钢与辊⼦的相切接触线, 当A′B′运⾏到辊⼦处时, 左侧的A′点会落在C点的左边, 此时A′C段带钢进⼊转向辊后的左移跑偏距离为f=A′C×sinβ, 同理, 当带钢具有右凸镰⼑弯时, 会使带钢在转向辊上产⽣右移跑偏。
双钢带连续压机钢带跑偏原因分析及预防纠正措施
双钢带连续压机钢带跑偏原因分析及预防纠正措施双钢带连续压机钢带跑偏可能有多种原因，以下是一些分析和预防纠正措施：
1.引导装置问题：跑偏可能是由于钢带引导装置不正确或损
坏引起的。
解决方法包括检查并确保引导装置正确安装和调整，修复或更换损坏的引导装置。
2.钢带张力不均匀：不均匀的钢带张力可能导致钢带跑偏。
确保钢带张力调节装置正常运作，应根据需要手动或自动调整钢带张力。
3.不当的切边：不良的切边可能导致钢带跑偏。
切边应该平
稳且一致，确保切割设备良好维护，并进行定期检查和修复。
4.钢带不良或磨损：陈旧的、磨损的或损坏的钢带可能引起
跑偏。
定期检查钢带的磨损情况，确保及时更换损坏或老化的钢带。
5.粉尘或污垢堆积：钢带上的粉尘或污垢堆积也可能导致跑
偏。
定期清洗和保养设备，确保钢带保持清洁。
6.机械部件松动或损坏：机械部件的松动或损坏可能导致钢
带跑偏。
定期检查和维护设备，确保机械部件处于良好状态。
7.操作错误：操作人员的错误操作可能导致钢带跑偏。
提供
适当的培训和指导，确保操作人员正确使用设备，并遵循
正确的操作程序。
综上所述，双钢带连续压机钢带跑偏的原因可能有多种，从引导装置问题到操作错误等。
预防和纠正措施包括正确安装和调整引导装置，调整钢带张力，保持切边良好，定期检查和更换损坏的钢带，清洁设备，保持机械部件良好状态，并提供适当的培训和指导给操作人员。
这些措施可以帮助减少钢带跑偏问题，并确保设备的正常运行和生产效率。
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[5]蒋炳炎,胡文东,冯旭山等.酸温滞 后问题的 PLC 控制 [J]. 中南大学学报, 2004.35(2):249-252.
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距离检测错误导致的钢卷跑偏，对
测量位置进行调整，并利用 ＳＴＥＰ７
软 件 在 西 门 子 ４００ 系 列
ＣＰＵ４１６－２ＤＰ 的 ＰＬＣ 上 开 发 了 由
于调整测量位置后凸显出的超声
波传感器延时特性的控制程序。
参考文献：
图 2 优化后的钢卷对中功能示意图 按照上述流程图，可以利用
ＳＴＥＰ７ 软 件 在 西 门 子 ４００ 系 列 ＣＰＵ４１６－２ＤＰ 的 ＰＬＣ 上开发控制程 序。图 ３ 为加延时环节的对中程序。
河北
ＨＥＢＥＩＮＯＮＧＪＩ 农 机
交
流
入 ＰＤＡ 曲线发现，由于超声波传感
3.2 采用 PLC 控制的效果
器的延迟特性，对中摆臂落下，超
在采用 ＰＬＣ 控制之前，由于现
声波传感器检测到钢卷后，测量的
场环境、原料、设备仪器等影响，造
实际距离不能立刻更新，造成两侧
成人工控制的不及时性和设备的
测量的值相同，无法进行对中动
交流
河北
农 机ＨＥＢＥＩＮＯＮＧＪＩ
摘 要：对工厂的入口钢卷对中功能进行研究，观察超声波传感器的变化曲线及钢卷跑偏的情况。研究表明，造
成钢卷跑偏的因素很多，同时超声波传感器曲线存在一定的延时特性，当对中摆臂落下时，超声波传感器不能及时 反映实际的距离，就会造成不进行对中动作情况的发生。此外，利用 STEP7 软件在西门子 400 系列 CPU416-2DP 的 PLC 上开发了由于超声波传感器延时特性造成对中效果不佳的程序，使得对中效果明显提高，预防了翻卷和带钢跑 偏刮边事故的发生。
参考文献：
[1] GB/T264《石油产品酸值测定法》、GB/T258《汽油、煤油、 柴油酸度测定法》.
[2]钟元龙.原位自生 TiCp/Fe 复合材料的制备工艺及其性 能研究[D].广西大学硕士学位论文,2004.
[3]隆丹宁.原位自生 TiCp/Fe、VCp/Fe 复合材料制备过程覆 盖剂及低温加 Ti 法、低温加 V 法的研究[D].广西大学硕士学位, 2007.
不 可 靠 性 ［５］，甚 至 忘 记 选 择 自 动 对
作，导致钢卷跑偏。
中 功 能 ，未 进 行 对 中 操 作 ，而 在 采
３ 解决超声波传感器延时特
用 ＰＬＣ 控制之后，能够及时有效地
性的ＰＬＣ 程序
图 3 加延时环节的对中程序
防止钢卷跑偏问题的发生。
3.1 PLC 程序设计
为了防止人为的不确定因素
2015 年第 2 期
35
图 4 程序中加入联锁
[1]邹凤欣,杨溪林,高增雪等.基于电感 式位置检测原理的带钢纠偏控制方法[J]. 冶金自动化,2006（4）:37-39.
[2]邹鹏程,陈建华,齐杰斌等.冷轧处 理线带钢纠偏控制系统研究 [J]. 矿冶, 2013.22（增刊）：202-204.
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2.2 带头处理装置功能 带头处理装置对带头进行准 备处理，方便后续穿带。带头处理 过程中，需要对钢卷进行正反向转 动，因此，带头处理前后，两侧的距 离可能会发生变化，与原料钢卷及 地辊的水平度等都有关系，通过对 带头处理装置处带钢带头处理前 后进行的对比观察，发现地辊旋转 前后钢卷位置变化不大且无规律， 排除了地辊水平旋转造成的钢卷 跑偏问题。 2.3 钢卷交接位 １３＃ 鞍座为钢卷梭车运走钢卷 的 位 置 ，因 其 为 十 字 鞍 座 ，步 进 梁 运送钢卷到该位置时，如果跑偏， 极易造成钢卷梭车运输过程中翻 卷 ，若 跑 偏 严 重 的 情 况 下 ，钢 卷 运 送到该鞍座便会翻卷。通过对 １３＃ 鞍 座 的 分 析 、统 计 ，发 现 大 部 分 钢 卷在该鞍座处都会偏北 ３０ｍｍ，为 解决该问题对步进梁的步距进行 了调整，由于步进梁移动造成的误 差是累积的，所以将步进梁的步距 减小了 １５ｍｍ。 通过上述更改后发现钢卷在 进行对中操作后，运输到 １３＃ 鞍座 时钢卷处于中心位置，但是随之也 出现了一个新的问题，有时会出现 对中摆臂落下后，不进行对中，摆 臂直接抬起的现象，然而对程序查 找未发现异常，之后将相关信号加
34
2015 年第 2 期
装一个超声波传感器，落下后用于 测量钢卷两侧的距离，对中鞍座根 据超声波传感器实际测量的两侧 位 置 偏 差 对 钢 卷 位 置 进 行 调 整 ［４］， 图 １ 为钢卷对中的控制方法。其 中，ａ 为南侧超声波传感器距钢卷 的距离；ｂ 为北侧超声波传感器距 钢卷的距离。
图 1 钢卷对中功能示意图 根据长时间的观察、统计发现， 大部分的原料钢卷在卷心附近存在 溢出边现象，同时，对中摆臂落下后 大部分处于钢卷溢出边位置，造成 钢卷测量距离不准确。为解决这一 问题，将对中摆臂测量位置进行了 调整，使测量位置远离钢卷溢出边 位置，调整后测量对中后的钢卷两 侧距离偏差在允许范围之内。
（上接 33 页）耐酸腐蚀性能方面，复合材料的 ＶＣ 颗粒 颗粒与基体的结合面，这在将来的研究中应该进一步
与铁基体结合界面起关键性作用，应重点研究。
改进，提高铁矿中的 Ｖ 元素的引入， 其产生的 ＶＣ 颗粒使得 ＶＣｐ／Ｆｅ 复合材料比 ４５ 钢具有 更优越的耐酸腐蚀性能。但也有局限性，ＶＣｐ／Ｆｅ 复合 材料易形成局部网状腐蚀面，大多发生在 ＶＣ 颗粒与 铁基体结合面，说明复合材料最易被酸腐蚀的地方在
关键词：超声波传感器；PLC 编程；钢卷跑偏；延时特性；对中控制
DOI:10.15989/ki.hbnjzzs.2015.02.019
带钢跑偏问题的研究
１、山西中北大学机电工程学院 梁国强 李世中 ２、唐山迁安市思文科德薄板科技有限公司 杨维维
１ 引言 在钢卷运输的过程中，经常会 出现带钢偏离设备中心线及钢卷 运输过程中翻卷的情况，这种跑偏 现象直接影响生产的安全运行，造 成设备损坏，降低设备的使用寿 命，因此在对中控制系统中必须予 以解决［１－２］。由于工业环境中系统的 多样性和复杂性，造成 Ｄ 带钢跑偏 的因素多种多样，主要有设备精度 问题、带钢板型问题及张力控制问 题［３］。原因不同，处理方法也不尽相 同。因此，对于带钢跑偏及翻卷的 问题必须系统地观察、测量及统 计，最终分析出造成带钢跑偏及翻 卷的因素。 钢卷的对中顺控功能可由操 作人员直接启动，也可由 ２＃ 步进 梁进行启动。由 ２＃ 步进梁进行启 动时，在两个步进梁动作前要选择 自动对中功能，操作人员需每次在 步进梁动作之前进行选择自动对 中，此种控制方式的缺点在于，操 作人员有时会忘记选择该功能，未 进 行 对 中 操 作 ，同 时 ，由 于 该 按 钮 位于触摸屏上，在外界干扰等环境 下有时不是很确定按钮是否处于 选中状态，造成未进行对中操作。 ２ 相关设备的观察及研究 2.1 步进粱处钢卷对中功能 钢卷在步进粱 １１＃ 鞍座完成 钢卷对中功能，对中摆臂两端各安
４ 结论
研究超声波传感器延时特性 造成的钢卷跑偏情况发生，将钢卷
排除了带头处理装置造成的
问题，有利于解决钢卷跑偏问题， 的对中功能设置为全自动，不用人 钢卷跑偏，预防了人为因素造成的
在编制 ＰＬＣ 程序时，采用的是对中 为干预 。同时，在设备出现故障，对 钢卷跑偏，开发了全自动对中程
摆臂落下 １ 秒后才可启动对中功 中操作执行到一半被中断后，也要 序，降低了人工劳动强度，提高了
能，此时测量的值才是实际测量的 进行对中操作，防止由于未对中造 系统的可靠性。找出了步进梁前进
真实值，保证了控制的精确度，ＰＬＣ 成的钢卷跑偏，在程序中加入联 距离造成的钢卷跑偏，并进行了处
控制程序中解决超声波传感器延 锁，未进行对中操作步进梁不允许 理；找出了原料钢卷溢出边造成的
时特性的程序流程图如图 ２ 所示。 动作，如图 ４ 所示。