周期信号功率式证明
非平稳信号与周期功率谱
-
f 0) ]i
(9)
K= E orS
τ t+2
S
τ t- 2
En
(上 = E
A页)t
τ +2
co s
2πf 0
t e +
τts m2e +
φn0f
式n中d , PA (nfv) 是 A ( t) 的功率谱 , PA ( f ) = F[ RA (τ) ]
用以上方法求取功率谱的关键条件是
lim
H →∞
1 H
+ H/ 2
RXY
- H/ 2
τ t+2
e - j2πλt d t
(16)
,
t
-
τ 2
从式
(
PX 14)
Y~( f()〈17λ) 知〉平= 均F[相R X关Y (和τ )〈 平λ利均X〉谱] 是在
(17) λ=
用 ne
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72 南 京 邮 电 学 院 学 报 1997 年
功率谱公式 ,它是式 (32) 的简化 , 简化条件是在周期
频率 ±2 f 0 处 X ( t) 和 Y ( t) 平衡 , 且 X ( t ) 和 Y ( t )
互不相关 。
4 结束语
以上 利 用 周 期 相 关 和 周 期 功 率 谱 对 AM 和 QAM 信号的时间平均功率谱进行推导 ,所得结果比 文献[ 2 ,4 ,5 ]中给出的更精确和更具有一般性 。对 于取样 、调频和调相等信号 ,也可进行类似的分析 。
信号与系统第4章 周期信号的频域分析(3学时)
T0 /2
0
x(t )sin(n 0t )dt
四、信号对称性与傅里叶系数的关系
3、半波重迭信号
~ x (t ) ~ x (t T0 / 2)
~ x (t )
A t
T0
T0 / 2 0
T0 / 2
T0
特点: 只含有正弦与余弦的偶次谐波分量,而无奇次谐波分量。
四、信号对称性与傅里叶系数的关系
~ x (t )
2 1 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4
~ x (t ) ~ x1 (t ) ~ x2 (t )
nπ nπt t~ x (t ) 1.5 Sa ( ) cos( ) 2 2 n 1
~ x1 (t )
2
x 1(t ) 2
1 2 3 4
-4 -3 -2 -1
三、周期信号的功率谱
一、周期信号频谱的概念
连续时间周期信号可以表示为虚指数信号之和,其 中Cn 为傅里叶系数 。
~ x (t )
n =
Cn e
jn0t
1 Cn T0
T0 t 0
t0
~ x (t )e jn 0t dt
问题1:不同信号的傅里叶级数形式是否相同? 相同 问题2:不同信号的傅里叶级数不同表现在哪里? 系数
例3 课本P129
例4 已知连续周期信号的频谱如图,试写出信号的 Fourier级数表示式。 Cn
3 2 1 1 3 4 3 2
9
6
0
3
6
9
n
解: 由图可知 C0 4
C 1 3
C2 1
C 3 2
~ x (t )
第3章__周期信号的FS
N1 1 2 N k N
图:N1=2, N=10,20,40
3.5 连续时间傅立叶级数性质
x(t ) ak
FS
3.5.1 线性 FS FS ak y(t ) bk 若x(t),y(t)周期均为T, x(t ) FS Aak Bbk Ck 则:Z (t ) Ax(t ) By(t )
物理意义: 总平均功率=所有谐波的平均功率之和
3.6 离散时间福立叶级数性质 3.6.1 相乘
FS x[n] ak FS x [ n ] y [ n ] d k al bk l FS y[n] bk l N
周期卷积 • 计算
3.6.2 一次差分 x[n]-x[n-1]
k
结论:若连续(离散)时间LTI系统的输入 x(t)= ak es t x[n]= ak zk n k k 则 s t n a H ( z ) z a H ( s ) e k k k y(t)= k y[n]= k k k s,z可以是任意复数 j j s= ,z= e 时,即分别以 j n j t e 为基函数 e ——傅立叶分析
3.2 LTI系统对复指数信号的响应
复指数信号 e z 的重要性质 : LTI系统对其的响应是同样的复指数信号 ,增 加幅度因子:即 e st →H(s) e st n z →H(z) z n n e st z ——LTI系统的特征函数 复振幅因子H(s),H(z) ——系统的特征值
st
n
2
三角形式的傅立叶级数(实周期信号)
x(t ) c0 (an cos(n0t ) bn sin(n0t ))
n 1
1 c0 T0 2 an T0 2 bn T0
周期信号的频谱
解: f(t)为周期信号,题中所给的 f(t) 表达式可视为 f(t) 的傅 里叶级数展开式。据
f(t)A0 Ancon s1t(n) n1
可知,其基波频率π(rad/s),基本周期T=2s,ω=2π、3π、 6 π 分别为二、 三、六次谐波频率。
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7
f(t)13cots1 (0 )2co2st (20 )
编辑版
13
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
• 画周期矩形脉冲的频谱
1. 找出谐波次数为零的点(即包络与横轴的交点)
包络线方程为
Fn
A
T
San1
2
与横轴的交点由下式决定: n1 k
n1
2
离散自变量
k(1,2,3 )
n1
2k
2,4,6
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14
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
2.确定各谐波分量的幅度
• 周期矩形脉冲信号
A f (t) 0
当t
2
当 T t , t T
2
22 2
f (t)
A
-T
-
T 2
-τ 2o
τ 2
T 2
T
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2T t
10
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
•
复系数
Fn T1
T 2
T2
f(t)ejn1tdt 1 T
2
2
Aejn1tdt
T Aj1n 1(ej
n12ej
A0 0, 0 0,
A1
4A,
1
-
2
A3
4A,
3
3
-
2
樊昌信《通信原理》(第6版)(课后习题 确知信号)【圣才出品】
其自相关函数为
2-7 已知一信号 s(t)的自相关函数为
(1)试求其功率谱密度 Ps(f)和功率 P; (2)试画出 RS(τ)和 Pn(f)的曲线。 解:(1)功率谱密度与自相关函数互为傅里叶变换,故
功率
。
(2)自相关函数和功率谱密度随频率的变化曲线如图 2-2 所示:
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又因
PБайду номын сангаас
1 T
T /
T
2 /2
s
2
(
t
)dt
1 ,故
s(t)是功率信号。
该信号周期为 T0 1,基波频率为 f0 1,则其傅里叶级数
即
Cn 1 , n 1
Cn 0 , others
故信号的功率谱密度为
P( f )
Cn 2 ( f nf
) ( f f0 )( f f0 ) 。
n
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图 2-2
2-8 已知一信号 s(t)的自相关函数是以 2 为周期的周期性函数:
试求 s(t)的功率谱密度 Pn(f)并画出其曲线。 解:周期性功率信号的功率谱密度是自相关函数的傅里叶变换,则
功率谱密度曲线如图 2-3 所示:
图 2-3
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2-5 试求出 s(t)=Acoswt 的自相关函数,并从其自相关函数求出其功率。 解:(1)根据题意可知,s(t)为周期性功率信号,其自相关函数定义为
其中T0 2 / w 。
(2)由自相关函数的性质可知,平均功率为
。
功率谱密度为
P( f ) R( )e j2 f d A2 cos( 2 )e j2 f d
信号与系统(郑君里第二版)讲义第三章 傅里叶变换
t0
⎧0 ⎪T cos(mω1t )cos(nω1t )dt = ⎨ 1 ⎪2 ⎩T1
m≠n m=n≠0 m=n=0
∫
∫
t0 +T1
t0
0 ⎧ ⎪T sin (mω1t )sin (nω1t )dt = ⎨ 1 ⎪ ⎩2
m≠n m=n≠0
t0 +T1
t0
sin (mω1t )cos(nω1t )dt = 0 ,对于所有的 m 和 n
n =1
⎧ ⎪d 0 = a 0 ⎪ 2 2 ⎨d n = a n + bn ⎪ an ⎪θ n = arctan bn ⎩
n = 1,2,3,L n = 1,2,3,L
三、虚指数形式的傅里叶级数 任何周期信号 f (t ) 可以分解为
f (t ) =
n =−∞
∑ Fe
n
∞
jnω1t
傅里叶系数:
Fn = 1 t0 +T1 f ( t ) e − jnω1t dt ∫ t 0 T1
f (t )
E 2
−
T1 2
0
T1 2
t
奇函数的傅里叶级数展开式的系数为: a0 = an = 0
4 bn = T1
Fn = −
∫ f (t )sin (nω t )dt
1
T1 2 0
1 π jbn , ϕ n = − 2 2
6
奇函数的 Fn 为虚数。在奇函数的傅里叶级数中不会含有余弦项,只可能含 有正弦项。 3、奇谐函数(半波对称函数) 若波形沿时间轴平移半个周期并相对于该轴上下反转, 此时波形并不发生变 化,即满足 ⎛ T ⎞ f (t ) = − f ⎜ t ± 1 ⎟ 2⎠ ⎝ 这样的函数称为半波对称函数或称为奇谐函数。 奇谐函数的傅里叶级数展开式的系数为: a0 = 0 an = bn = 0 ( n 为偶数) ( n 为奇数)
周期信号的频谱
当 n1 0
2
即 n1 0
基波分量的幅度:A Sa1
T 2
Fn
A
T
San1
2
Fn
为最大值 :A T
二次谐波分量的幅度:
A Sa 21
T 2
编辑版
15
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
3.相位的确定
Fn
A
T
San1
2
是 n1 的实函数
Fn Fnejn Fn(consjsinn) Fn cosn
• 周期信号频谱的特点:
❖离散性:
由不连续的谱线组成,每一条谱线代表一个正弦分量,所以
此频谱称为不连续谱或离散谱;每条谱线间的距离为 ❖谐波性:
1
2
T
每一条谱线只能出现在基波频率 1 的整数倍频率上,即含 有 1 的各次谐波分量,而决不含有非 1 的谐波分量。
❖收敛性:
各次谐波分量的振幅虽然随 n1 的变化有起伏变化,但总的 趋势是随着 n1的增大而逐渐减小。
信号f1(t)和f2(t)的波形如图所示,设 f(t)=f1(t)*f2(t),则f(0)等于( )。
卷积练习
编辑版
1
3.3 周期信号的频谱
编辑版
2
3.3 周期信号的频谱
• 3.3.1 周期信号频谱的特点 • 3.3.2 双边频谱与信号的带宽 • 3.3.3 周期信号的功率
编辑版
3
3.3.1 周期信号频谱的特点
1
e jn1t
T n
1
2 T
编辑版
33
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以相位为纵坐标所得到的谱线图
§3.2 周期信号的频谱和功率谱
不变,T增大,谱线间隔
1
2 T
减小,谱线逐渐密集,幅度
A T
பைடு நூலகம்
减
小
当 T
1 0
A 0 T
非周期信号连续频谱
非周期信号 n1 连续频率
2.当T不变, 减小时
T不变
1
2 间隔不变
T
A 振幅为0的谐波频率
T
2
,
4
,......
信号与系统
练习:周期信号的频谱描绘
不改变 不改变 不改变
Fn
2 T
2
f (t)dt
T
2 A
2
Adt
2
T
信号与系统
练习:周期信号的频谱描绘
a 2 nT
T
2 T
2
f (t) cos n1tdt
2A sin n n T
2 A
T
sin n
T
n
2A Sa(n )
T
T
T
f (t)
A
T
2 A
T
n 1
Sa( n
T
)
cos(n1t )
A 2A
TT
S a(
立叶展开式并画出其频谱图。
1
解: f(t) 在一个周期内可写为如下形式
Tt
f (t) 2 t T t T
T
22
f(t) 是奇函数,故 an 0
信号与系统
4
bn T
T 2 0
f (t) sin n1tdt
4 T
T 2 0
2t T
sin
n1tdt
(1
2
T
)
An &n 2
信号与系统-能量谱和功率谱
的电流,v (t )为一.能量信号和功率信号定义:一般说来,能量总是与某一物理量的平方成正比,则在整个时间域内,实信号天津医科大学生物医学工程学院School of Biomedical Engineering, Tianjin Medical University一般周期信号为功率信号;天津医科大学生物医学工程学院School of Biomedical Engineering, Tianjin Medical University二.相关系数与相关函数天津医科大学生物医学工程学院School of Biomedical Engineering, Tianjin Medical University最小,则有是能量有限的实信号。
天津医科大学生物医学工程学院School of Biomedical Engineering, Tianjin Medical University天津医科大学生物医学工程学院School of Biomedical Engineering, Tianjin Medical University由柯西-施瓦尔茨不等式,得(2⎡⎰∞t f 的相关特性相关系数天津医科大学生物医学工程学院School of Biomedical Engineering, Tianjin Medical University三.相关与卷积的比较卷积表达式:(,相关性最强R )ω[f F 相关定理表明:两信号互相关函数的傅里叶变换等于其中第一个信号的变换与第二个信号变换取共轭两者之天津医科大学生物医学工程学院School of Biomedical Engineering, Tianjin Medical University判断下面的信号是功率信号还是能量信号。
天津医科大学生物医学工程学院School of Biomedical Engineering, Tianjin Medical University例()(E t cos =对此功率有限信号,由自相关函数的定义,有)⎤天津医科大学生物医学工程学院School of Biomedical Engineering, Tianjin Medical University周期信号自相关函数仍为周期信号天津医科大学生物医学工程学院School of Biomedical Engineering, Tianjin Medical University天津医科大学生物医学工程学院School of Biomedical Engineering, Tianjin Medical University])(τF R =天津医科大学生物医学工程学院School of Biomedical Engineering, Tianjin Medical Universityωπ(⎰∞∞-F⎪⎫≤T t ωπ(21F ⎰∞∞-R (τ)cos(1t ω的自相关函数和功率谱为功率信号)(t f 天津医科大学生物医学工程学院School of Biomedical Engineering, Tianjin Medical University因为功率有限信号的功率谱函数与自相关函数是一功率谱为:。
4-2 信号的频域分析-周期信号频域分析
分析问题使用的数学工具为傅里叶级数 最重要概念:频谱函数 要点
1. 频谱的定义、物理意义 2. 频谱的特点 (离散,衰减) 3. 频谱的性质,应用性质分析复杂信号的频谱 4. 功率谱的概念及在工程中的应用
17
离散Fourier级数(DFS)
DFS的定义 常用离散周期序列的频谱分析 周期单位脉冲序列d N[k] 正弦型序列 周期矩形波序列 DFS的性质
0 2π / T
n 0
3
例2 已知连续周期信号的频谱如图,试写出 信号的Fourier级数表示式。
Cn
4 3 2 1 3 2 1 1 3 2
0
1
2
3
n
解: 由图可知 C 0 4
f (t ) C n e jn 0 t
n
C 1 3
C 2 1
三、周期信号的频谱及其特点
1. 频谱的概念
周期信号f(t)可以分解为不同频率虚指数信号之和
f (t ) C n e j n 0 t
n =
不同的时域信号,只是傅里叶级数的系数Cn不同, 因此通过研究傅里叶级数的系数来研究信号的特性。 Cn是频率的函数,它反映了组成信号各次谐波 的幅度和相位随频率变化的规律,称频谱函数。
10
例3 试求周期矩形脉冲信号在其有效带宽(0~2 /)内
谐波分量所具有的平均功率占整个信号平均功率 的百分比。其中A=1,T=1/4,=1/20。
f (t )
A
T
2
2
T
t
解: 周期矩形脉冲的傅里叶系数为
Cn A T Sa ( n 0 2 )
将A=1,T=1/4, = 1/20,0= 2/T = 8 代入上式
