GPS 在高速公路勘测设计中的应用
高速公路测绘中的全局定位与坐标系统转换方法探讨

高速公路测绘中的全局定位与坐标系统转换方法探讨在城市化进程不断加快的今天,高速公路的建设和修建成为了保证经济发展和市民生活便利的重要举措。
而高速公路建设的第一步,就是对道路的测绘与勘测。
这一过程中,全局定位与坐标系统转换是一个至关重要的环节。
本文将探讨高速公路测绘中的全局定位方法和坐标系统转换方法。
全局定位系统(Global Positioning System, GPS)是一种通过卫星定位的技术,可以对任意地点在地球表面上的三维位置进行精确定位。
在高速公路测绘中,全局定位系统的应用尤为重要。
通过全球定位系统,可以准确测量出高速公路的长度、宽度、弯曲程度等参数,为道路的设计和规划提供基础数据。
同时,全局定位系统还可以用来监测和管理高速公路的施工进展情况,确保施工的准确性和质量。
在高速公路测绘中,全局定位系统的应用并不是孤立的,还需要配合坐标系统转换的方法来进行。
在不同的测绘工作中,可能会出现不同的坐标系统,需要将测量数据进行转换,方便数据的整合和分析。
常见的坐标系统转换方法有三:平面坐标转换、高程数据转换和三维坐标转换。
平面坐标转换主要用于将测绘数据中的二维平面坐标进行转换。
在高速公路测绘中,往往会使用各种不同的平面坐标系,如UTM坐标系、本地坐标系等。
这些坐标系具有不同的坐标原点和坐标轴方向,需要通过转换方法进行转换。
转换方法通常包括坐标轴旋转、平移变换和尺度因子调整等。
通过平面坐标转换,可以将不同坐标系下的测绘数据进行整合和分析,方便对高速公路的设计和规划进行评估和优化。
高程数据转换主要用于将测绘数据中的高程信息进行转换。
在高速公路测绘中,高程数据是非常重要的,可以用来确定道路的坡度和高低差等关键参数。
而不同的测绘工作中,往往会使用不同的高程基准面,如大地水准面、椭球面等。
为了方便对不同测绘数据进行对比和分析,需要进行高程数据转换。
转换的方法包括高程基准面转换、高程差调整等。
通过高程数据转换,可以准确计算出高速公路的坡度和高低差,为道路的设计和施工提供依据。
GPS技术在公路测量设计中的应用

目前公 路工程测量 中多采用 常规静 态 G P S 测 量方式进 行公路工程 的 测量 随着实 时动态测量技术 的发展 . 实 时动 态测量技术 的应用也逐 渐增多 , 并 向着公路工程测量主流方 向发展 。以下就实时动态测量技
术 的实 际操作等进行分析与论述 。 带状地形 图、 路线平 面 、 纵面测量提供依 据 , 在施工 阶段为桥梁 、 隧道 实时动态 ( R T K )  ̄ J t 量技术在公路测量中的应用 。 实时动态 ( R T K ) 建立施工控制网 , 进行施 工放样 。 由此可见 , G P S 在公路建设 中有着非 定 位技术是 以载波相位观测 值为依据 的实时 差分 G P S f R T D G P S ) 技 常广阔的前景 术. 它是 G P S 测量技术 发展的一个新突破 . 在公 路工程 中有广阔 的应
1 . GPS介 绍 ( 5 ) 操作简便。G P S 测量的 自动化程度高, 在观测 中测量员的主要 其 全 球定位系统 G P S ( G l o b a l P o s i t i o n i n g S y s t e m) 是美 国陆海空三军 任务只是安装 并开关仪器 、量取仪 器高度 和监视仪器 的工作状 态 . 联合研 制的卫 星导航 系统 , 具有全球 性 、 连续性 、 实时性导航定位 和定 他观测工作如卫星的捕获 、 跟踪观测均由仪器 自动完成。而且 G P S 用 体积小, 携带和搬运都很方便。 时功能 , 能为各类用户提供精密的三维坐标 、 速度 和时间。 单 点导航定 户接收机重量轻 、 ( 6 ) 全天候作业。G P S 观测可 在任 何地点 , 任何时 间连续进 行 . 一 位与相对测地定位是 G P S 应 用的两个方面 :对常规测 量而言相对测 地定位是 主要 的应用方式 般不受天气状况的影响 随着我国国民经济 的快 速增长 . 国家规 划公路 网的出台 . 公路建 3 . GP S技术在公路测量 中的应用 设迎来前所未有 的发展机遇 .这就对勘测设 计提出了更高的要求 。 随 应用 G P S进行公 路测量 .首先要在 测量工作前做 好基础 的准备 着道路计算机辅助设计技术 . 公 路设计行业 软件技术 和硬件设备 的发 工作 , 收集公 路工程 有关 资料 , 准备 《 公路 勘测 规范 ) ) ( J T 1 D 6 1 -9 9 ) 、 展, 数字地面模型 ( D T M) 的应用 . 公路设计 已实现计算机化 其发展趋 《 公 路桥位勘测 规程》 ( J  ̄0 6 2 -9 1 ) 、 《 公路 隧道勘测 规程》 ( J 1 6 3 — 势就是道路设计的 自动化 , 地形数据采集 , 特别是快 速 、 高精 度原始数 8 5 ) 、 《 公路路基施 工技术规 范) ( J ' I 3 ' 0 3 3 -9 5 ) 、 《 公路 桥涵施 工技术 规 据采集对现代道路设计 自动化至关 重要 。建立勘测 、 设计、 施工 、 后期 范) ) ( J T T 0 4 1 -2 0 0 0 ) 、 工程《 招标文件》 、 施 工设 计图纸等资料 。并 拟定 管理一体化的数据链 , 减少数据转抄 、 输入等 中间环节 , 是公路勘测设 测量作业计划 . 组织有关测量人员对工程设计 方案等进行分析 。最 终 计“ 内外业一体化” 的要求。 目前公 路勘测 中虽 已采用 电子全站仪等先 选 择适合公 路工程特 点 的 G ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ S 测量 技术进 行公路 工程 的测 量工作
GPS全球定位系统在公路勘测设计中的应用

目 中。随 着 定位 技 术 的 不断 成 熟 与改 进 ,相 信 其 适 用 范 围会 更 加 广 阔 ,在 交 通 系 统 中的 应 用 前景 也 必将 更加 广 阔 。
关 键 词 :全 球 定位 系统 ;公 路 勘 测 ;应 用 中图 分类 号 :U 1 . 4 22 文 献标 识 码 :A 文章 编 号 :1 0 - 7 6 2 0 ) 1 0 4 — 3 0 24 8 (0 8 0 — 0 2 0
赖 ,并成 功地应 用于大地 测量 、工程测量 、航空 摄
级 控制 网 的建立 ,控制点 的加密 以及道 路 中线 、横
断面 、坡角 线 、占地 界 的放样 等 ,都 可 以利用 G S P 技 术快捷 准确 地得 以实现 。
2 GP 系 统 的 组 成 S
G S P 系统 包 括 三大 部 分 :空 间部 分—— G S P 卫 星星座 ;地 面控制 部分—— 地 面监控 系统 :用 户设 备 部分— —G S P 信号 接 收机 ( 图 1 。 见 )
Ab t a t Gl b l sr c : o a po iin y t m h s sto s se a ma y e r a l a v n a e lk al we t e , hih d q a y, n r ma k b e d a t g s i e l- a h r g a e u c
App ia i n o o a sto y t m n Hi h y ur e lc to f Gl b l Po ii n S s e i g wa S v y
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ZHANG ng—h Bi —z e
( ee C m nctn ln i ntuin h i h ag 00 1 ,C ia H bi o muiao sPann Istt ,S ia u n 5 0 1 hn ) i g i o jz
GPS在高速公路工程施工测量中的应用

测量 系统 恰好解 决 了这 一 难题 , 得选 点更 加 灵 活 使 方便 。但 测站 上空 必须 开 阔 , 以便 接 收 G S卫 星信 P
号不 受干 扰 。
任何 时 间和任 何 地 点地平线 以上可 以接 收 4~1 1颗
G S卫星 发送 出 的信 号 。 P
第9 期
( )定 位 精度 高 2
・
5 4・
北 方 交 通
2 l 02
GP S在 高 速 公 路 工 程 施 工 测 量 中 的应 用
高俊鹏
( 辽宁省路桥建设 集团有限公司第三分公司 , 阳 沈
摘
10 2 ) 10 2
要 : P ( l  ̄ P si igSs m) G S Go b oio n yt 全球 定位 系统 是 美 国研 制 并 在 19 tn e 94年 投 入 使 用 的 卫 星 导航 与 定位 系
() 2 大地测 量法
精度与红外仪相 当, 但随着距离的增长 ,P 测量优 GS 越 性 愈加 突 出。大 量 实 验 证 明 , 小 于 5 k 的 基 在 0i n 线上 , 相 对 定 位 精 度 可 达 1 其 2×1 0~, 在 10~ 而 0
5 0 m 的基 线上 可 达 1 一l 。 0k 0~ 0。。 ( )观 测时 间短 3
为 例进行 验证 。
G S测 量 的 自动 化 程 度 很 高 。 目前 G S接 收 P P
机 已趋 于小 型化 和 操 作 简单 化 , 测 人 员 只需 将 仪 观
器对 中 、 整平 、 取 仪 器 高 、 开 电源 即 可进 行 自动 量 打
观测 , 用数 据处 理 软 件 对 数 据 进 行 处 理 即求 得测 利 点三 维 坐标 。而 其 它 观 测 工作 如卫 星 的捕 获 、 跟踪
GPS全球定位系统在公路勘测设计中的应用

在工程测量方面,可应用GPS静态相对定位技术,布设精密工程控制网,用于城市和矿区油田地面沉降监测、大坝变形监测、高层建筑变形监测、隧道贯通测量等精密工程。
应用GPS实时动态定位技术(简称RTK)测绘各种比例尺地形图和用于施工放样。
具体到公路工程方面,地形图测量,首级控制网的建立,控制点的加密以及道路中线、横断面、坡角线、占地界的放样等都可以利用GPS技术快捷准确地得以实现。
GPS系统组成GPS系统包括三大部分:空间部分-GPS卫星星座、地面控制部分-地面监控系统、用户设备部分-GPS信号接收机。
GPS星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。
24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55度,各个轨道平面之间相距60度。
每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度,同一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。
GPS卫星绕地球一周的时间为12恒星时,即对于同一地点,每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星,这样使得地球上任何一点在任何时段都可见到4~11颗G P S卫星。
G P S卫星的作用是发射测距信号和数据信号并接收地面控制信号适时地改正运行偏差。
地面监控系统包括1个设在美国本土科罗拉多的主控站,3个注入站和5个监测站,用以维护GPS卫星的正常运行。
GPS信号接收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间,解释出GPS卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间。
GPS接收机主要由天线单元、主机单元和电源三部分组成。
GPS几何定位原理测量学中有测距交会确定点位的方法;同理GPS卫星定位也是利用测距交会的原理确定点位。
假设在地面上有3个无线电信号发射台,其坐标为已知,用户接收机在某一时刻采用无线电测距的方法,分别测得接收机至3个发射台的距离d1、d2、d3。
GPS卫星定位系统在公路工程测设中的应用

科技信息
。建筑与工程 0
S IN E I F R TO C E C O MA I N N
20 07年
第3 期
GS P 卫星定位系统在公路工程测设中的应用
王 胤 ’ 王 亚 军
(. 市公 路勘 察设 计院 山东 1枣庄
枣庄
2 7 O ;. 市公 路管 理局 山东 7 1 0 2枣庄
前 言
移 动 站 包 括 移 动 站 主 机 和 手 簿 ( 图 1 。一 般 由 单 人 操 作 , 将 如 ) 可
二 、 S 测 量 的 技 术 特点 GP
G S测 量 的 核 心 技 术 是 实 时 动 态 (T ) 位 技 术 , 是 GP P R K定 它 S测 量 技 术 发 展 的 一个 新 突破 , 公 路 工 程 测 量 中 有 广 阔 的 应 用 前 景 。 实 时 在 动 态 定 位( T ) R K 系统 由 基 准 站 和 移 动 站 组 成 , 原 理 是 取 点 位 精 度 较 其 高 的 首级 控 制 点 作 为 基 准 点 , 置 一 台 接 收 机 作 为 参 考 站 , 卫 星 进 安 对 行 连 续 观 测 。 动 站 上 的 接 收 机 在 接 收 卫 星 信 号 的 同 时 , 过 无 线 电 流 通 传 输 设 备 接 收 基 准 站 上 的 观 测 数 据 , 机 计 算 机 根 据 相 对 定 位 的原 理 随 实 时计 算 显 示 出流 动 站 的 三 维 坐 标 和 测 量精 度 。 样 用 户 就可 以 实时 这 监 测 待测 点 的数 据 观测 质 量 和 基 线 解 算 结 果 的 收敛 情 况 , 根据 待 测 点 的 精 度 指 标 , 定 观测 时 间 , 而 减 少冗 余 观测 , 高 工 作 效 率 。 相 对 确 从 提 于 常 规 的 测 量 方 法 来讲 , S测 量 有 以 下 特 点 : GP 1 测 站 之 间 无 需 通 视 。测 站 间相 互 通 视 一 直 是测 量 学 的难 题 。而 )
GPS技术在好通高速公路勘测中的应用

总 3 3期 6
G PS 技 术 在 好 通 高 速 公 路 勘 测 中 的 应 用
王淑侠 套 格 斯 许 明 邵 慧权 邢 燕 羽 葛 壮 内蒙 古 通 辽
08 0 2 0 0】
( 辽市交通规划设计院 通
中图 分 类 号 : TN 文献标识码 : A
文 章 编 号 :0 7 0 4 ( 0 0 0 — 0 5 0 10— 75 2 1 )6 09 — 1
( 基 线 解 算 的 质 量检 验 基 线 必 须 满 足 下 列 要 求 。 2 ) 独立 闭合 边 组 成 的 异 步 坐标 分量 闭合 差 应 符 合 :
Wx ∑△x≤3 / 6 = i 、n
全 球 卫 星 定 位 系 统 G SGoa P s i igS s m 是 美 国 研 P (Ibl oio n yt ) tn e
Wy Z Ay  ̄ 3 / 8 = i x n < Wz ∑ Az≤3 / 8 = i xn
制 的导 航 系 统 , 有 全 球 性 、 天 侯 、 续 性 、 时 性 导 航 定 位 和 具 全 连 实 w= /W2+W2 + Z  ̄3/ 3 ) x ( x ( Y W2 ) 、 (n 8 定时功能 , 能为 各 类 用 户 提 供 精 密 的 三维 坐标 、 度 、 时 间 。 P 速 和 GS 式 中: 8为 GP 相 邻 点 间 弦长 精 度 ,= /2 (x )mm: s  ̄ Xa + bd 2 固定 误 以全 天侯 、 精 度 , 高 自动 化 、 效 率 等 显 著 特 点 , 得 了 广 大 测 绘 高 赢 差 a 0 m; ≤1 m 比例误 差 b l (x 0 6 ; 相邻 点 间 的平 均 边 长 。 ≤ o 1 l — )d为 工 作 者 的 信 赖 。并成 功地 用 于 工程 测量 、 空 摄 影 测 量 、 载 工 具 般 运 ( G S 网平 差 通 辽 高 速 公 路 网平 差 采 用 T O 软 件 中 的 网 3 P ) G 导 航 和管 制 , 壳 运 动 监 测 、 程 变 形 监 测 、 源 勘 察 、 球 动 力 地 工 资 地 平 差 功 能 模 块 进 行 。首 先 进 行 无 约 束 平 差 . 检 查 G S 制 网 的 以 P 控 学 等 多 种 学 科 , 而 给 测 绘 领 域 带 来 一 场 深 刻 的 技 术 革 命 。好 通 从 内符 合 精 度 。在 无 约 束 平 差 确 定 的有 效 观 测 量 基 础 上 , 行 二 维 进 高 速公 路是 国 家公 路 网长 春 至深 圳 公 路 的组 成部 分 。东 起 好 力 保 约 束 平 差 。所 谓 约 束 平 差 , 是 以 联 测 的 国 家三 角点 或地 方 三 角 就 ( 辽 ) 经 甘 旗 卡 、 胡 塔 、 门 营 子 、 里 图 , 于通 辽 市 赤 通 点 的 坐 标 、 离 和 方 位 已 知 数 据 作 为 约 束 的 固定 值 . G S观 测 蒙 界 伊 衙 木 止 距 将 P 高 速 公 路 终 点 , 项 目通 辽 段 全 长 8 .7 该 8 7公 里 , 项 目位 于 科 尔 6 该 的 WG 一 8 S 4坐 标 数 据 强 行 符 合 到 国家 三 角 网 或 地 方 三 角 网 下 , 沁 沙 地 和 西 辽 河 冲 积 平 原 , 线 两 侧 为 耕 地 和 沙 坨 . 形 起 伏 不 求 得 G S控 制 点 的 国 家 坐标 或 地 方 坐 标 。 路 地 P 大 、 被 茂 盛 , 视 困难 , 常 规 测 量 难 以 满 足 高 速 公 路 控 制 点 高 植 通 用 二、 用实时动态 ( 利 RTK) 行 中桩 放 样 进 精 度要 求 。利 用 G S技 术 快 速 、 效 地 建 立 8 P 高 0多 k 的高 速 公 路 m 实时 动态 定位 RT Re r . meKie t ) K( AL— i n mai 是基 于载 波相 位观 T c 控 制 网 。利 用 C S R K 技 术 快 速 、 确 地 进 行 路 线 中桩 放 样 和横 P T 准 测值 的实 时 动态 定 位 技术 , R K作业 模 式 下 . 准站 实 时 地将 测 在 T 基 断 面测 量 工 作 , 大提 高 了作 业 效 率 . 得 了 良好 的效 果 大 取 量 的载波 相 位的 观测 值 、 伪距 值 、 准站 坐标 等用 无 线 电传送 给运 动 基 路 线 控 制 网测 量 中 的流 动站 , 流动 站通 过无 线 电接 收基 准 站发 射 的信息 。 载 波相 在 将 1 布 网方 案 采 用 分 级 布 网 方 式 。 先 布 设 E级 控 制 网 . E 、 首 在 位 观 测值 实 时进 行 差 分处 理 ,得 到 基 准站 和 流动 站 坐标 差 △x△v 、 、 级 G S控 制 网基 础 上 加 密 F级 G S控 制 点 。 E级 点 均 采 用 对 点 P P Az坐标 差 加 上基 准站 坐标 得 到流 动站 每 个点 WG 8 ; S4坐 标 : 通过 坐 形 式 布 设 , 4 5 m 布 设 一 对 点 。 点 距 道 路 中 心 约 为 10 3 0 每 ~k 0 ~ 0 m. 标 转换 得 出流 动站 每个 点 的平 面坐标 xyz ,、 和海拔 高 h 。 要求对点 间必须相互通视 , 为施 工 单 位 使 用 常 规方 法 加 密 控 制 点 好 通高 速公 路勘 测 中桩 放样 使用 3台 T i l 5 0 r e 7 0双频 接 收机 mb 提供方便。 F级 G S控 制 点 沿 路 线 每 隔 3 0 5 0 布 设 一 点 。 通 P 0~0m 好 进 行 R K放 样 , 台作 为基 准 站 架设 在 控 制 点 上 。 T 一 另两 台作 为流 动 高速 公 路 通 辽 段 全 长 8 k 9 m,采 用 分 级 布 网使 E级 G S控 制 网 边 P 站 分两 组进 行 中桩 三维 放样 。实地 放 出放 样点 位置 并测 出高程 。 长 较 长 , 证 E级 G S控 制 网精 度 , 线控 制 点 精度 均 匀 。 保 P 全 1 确 定 合 理 的 坐 标 转 换 参 数 由于 G s接 收 机测 量 数据 为 、 P E级 GP S网采 取 边 连 式 或 三 角 锁 的 网形 推 进 闭合 环 的 边 数 wG _8 S_4坐标 , 必须经 过平移 、 旋转和 尺度 改正转换 成当地坐标 才能使 控 制 在 8条 以 内 , 点位 分 布在 公路 设计 中线 的两 侧 。F级 G S 采 P 点 用, 确定合 理 的坐标 转换参数 对精确放样非 常重要 。根据残差判 断控制 用 导线 网形 式 附 合 在 E级 G s点上 根 据 实 际情 况 本 次 共 布设 E级 P 点 的兼 容性 与转换参 数 的精 度 ,采用经典 的七参 数计算 的控制点要 能 点 1 6个 , 点 9 F级 6个 。现 列举 部分 G S控制 点 数据 如下 表 :表 略 ) 控制整 个工 区( P ( 且不 少于 4 ) 个 。 为 了将 G S测量成 果转 化 到我 们所 需要 的地 面坐 标 系 ,应 选 择足 够 P 2 线 位 数 据 软 件 的 输 入 及 TG0 软 件 T i l 司的 TG0 、 r mbe公 的地 面坐 标系 的起算 数据 与 G S测量 数 据相组 合 ,或 者联 测 足够 的 P (r be e me cO f e) 件适 合测 绘数 据处 理 。 Ti lG o t fC 软 m i r i 在公 路测 量 中其 地 方控 制点 以求 得 坐标 转换 参 数 。联测 的已知 点包 括 已知 三 角点 或 可 以进行 中桩 放 样 、 线 横 断面 测量 等 ,G 路 T O具 有直 线 、 曲线 、 和 圆 缓 已知 G S点 。联 测 的 已知 三角 点 或 已知 G S点 的 等 级应 高于 E级 P P 曲线 计算 功 能 , 要把 路线 特征 点桩 号和 坐标 输入 G S 收 机 , 他 只 P接 其 G S网所 要求 的精 度 ; P 联测 点 均匀 分布 在新 布测 G s网周 边 . 新 布 P 将 任 意桩号 坐标 都能 计算 出来 , 进行 实地 放样 。同时 T i be 7 0双 并 r l 0 m 5 测 的 G s网包 控 在内 : P 已知 点间要 相互 相 容 , 测点 数 量需要 放样 点 的桩号 输 入仪 器 , 收机就 能 把 接 4点 或每 隔 2- 0 m联 测 1 , 03k - 点 以便 有剔 除 的余地 。 精确 指挥 你 到放样 点位 置 。 2 观 测 采 用 Ti l 50 、 r e 7 0双频 G S接 收 机 进 行 快 速 静 态 相 mb P 3 进 行 中桩 放 样 选 择 合 理 的 基 准 站 位 置 。原 则 上 所 有 的 E、 、 对 定 位 观测 . 根 据 最 佳 观 测 时 段 制 定 了 观 测 计 划 并
GPS技术在高速公路测量中的应用研究

航 空以及工程等领域的测量工作。G P S技 术在 高速公路测量 中的应 用是 外业测 量中的一 项重 大革新 ,其应 用领域在 不断扩展 ,完善与 成 熟的技术足 以应对各种复杂条件 下的 高速公路测量工作 。本文 简 要介 绍 GP S技术 的特 点,论述 了其在 高速公路 测量 中的具体应 用, 阐述 G P S技 术对推动公路勘测技术的发展 所发挥 的重大作 用。
Ro a d & Br i d g e
G P S技术在高速公路测量中的应用研究
黄 鑫
( 广 西路桥 总公 司一分公司 ,广西 南宁 5 3 0 0 0 0)
【 摘 要】 G P S 技 术是 一项高效 的测量技术 , 广泛应 用于地形 、
2 G P ¥技 术在高速公 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ测量 中的应用
界因素影响而破坏 的现象 ,并且控制点归属于不 同的坐标系,等级 也不一致,这时为 了保证平面控制 网的精度符合要求 ,必须采取措 施加密 控制 点,通过加密后 ,控制 点所采集到 的数据就能满足精度 【 关键词 】G P S 技 术;高速公路测量 ;具体应用 要求。相比于常规 的测量 方法 ,G P S测量技术应用于控制 点的加密 能够 极大地提 高效率 。 2 . 2 G P S导线控 制测量应用于植被茂密区域的公路测 量 前 言 G P S英文名称 G l o b a l P o s i t i o n i n g S y s t e m即全球定位系统 。 在植被茂密区域进行高速公路测量 时由于植被 的遮挡 ,测 点间 G P S源于 1 9 5 8年美国军方的一个科研项 目,1 9 6 4年投入使用 2 O 的通视存在一定困难 。为 了保障高速公路测量的质量,在 G P S控制 世纪 7 O年代 ,美 国陆海空三军联合研制了新一代卫星 定位系 统 点布设时要控制好间距,留有 足够 的水平通视距 离。在此基础 上再 对控制点进行加密,进行放线测 量工作 ,这样 既有利 于提 高测 量工 G P S 。到 1 9 9 4年,全球覆盖率高达 9 8 % 的2 4颗 G P S卫星星 座己布 设完成 。该导航定位系统 ,通过地面 G P S接收机接 收卫星信号完成 作 的质量,又减低 了作业强度 。 测地定位工作。在 G P S定位导航系统中 ,G P S接收机具备单频和双 2 . 3 R T K技术应用于高速 公路测量放线工作 R T K即 R e a l T i m e K i n e m a t i c s , 中 文名 实 时 动 态 技 术 , R T K技 频两个频段, 单频接收机 主要用于基线长度小于 2 0千米的短基 线测 P S技 术 基础 上 的 一项 新 型 测 量 技 术 ,其 测 量 精 度 达 到 量 ,在一般的工程测 量工作 中广泛使用 ;双频接收机相比于单频接 术 是 建 立 在 G 收机,更适用于长度大于 2 0千米的长基 线测量 ,能够快速准确 地进 了厘米级别 ,能够实时提供流动站 的三维定位坐标 。建立于 G P S基 行静态测量,借 鉴一定 的技术手段可 以升级为 R T K 。通常所说的 R T K 础上 的 R T K 技术 的工作原理是利用一台 G P S 接收机安置在 已知的一 系统是 由 G P S接收设备、电子手簿 、无线 电通信系统 以及相关配套 个 点上 ,再对 G P S卫星实施观测 ,这时会收集到载波相位 ;将载波 设备构成的 ,R T K系统在实际的操作 中更加简便 、可靠性较高,能 相位调制到基准站 电台的载波上 ,进一步发射 出去 :流动站既采集 够获取高精度的测量数据。对 于高速公路测量来说 ,G P S — R T K测量 载波相位 ,观测卫星 ,同时也对基准站 的发射信号进行接收 ,最后 技术具有更强的实用性。 经过相关设 备的解调 、分析 以及解算求 出流动站的具体位置 。应用 1 GP S技 术 特点 简 述 R T K技术进行高速公路 的测量 ,可 以减少繁琐的控制点布置工作 , 在测量领域 ,G P S技术得 以广泛的应用 ,完全凭借其 自身技术 依靠 少量 的基准控制 点就能完成三维坐标测量放样 ,进一步通过相 的优势 ,以下列举 了G P S技术的几个特 点: 关计算机绘 图软件生成所 需要 的电子 图表 。凭借收集 的相关数据 , ( 1 ) 运用 G P s 技术获取的数据准确度高 ,定位精度高 ; 利用静 可以高效地进行高速公路测量放线工作。 态基 线进 行解 算,其精度 能够达 到±( 5 a r m + 1 P P m ) 。经过一小时 以上 R T K技术在 高速 公路测量 的应用 ,主要是进行 以下几个 方面 的 的时 间对测量对象进行观测 , 用观测得到的值进 一步求解平面位置 , 工作:( 1 )对大 比例尺地 图进行测绘。高速公路路线往往远离城市 , 最终的误差不大于 1毫米 。对于长距离的测量 ,G P S技术相 比于常 所经历的地区地 形较为 复杂,在最初 的设计选线时通 常使用 的是小 比例尺的地 形图。 在需要补测大 比例尺地形 图时 , 往往使用 实时 G P S 规的电磁波测距技术其优势更加明显,得到的数据精度 也较高 。 ( 2 )在没有 R T K以前,使用 G P S测量时要使用多台 G P S接 收机 动态测量能够快速地获得 地形 点、地物 点以及 界址 点的坐标 、高程 长时间接 受 G P S 信号 , 回来后还 要做相应 的数据处理, 才能得 到 G P S 等数据 ,能够快速地地形进 行测量 。( 2 )高速 公路测量放样 。高速 控制点坐标 ,这种作业方式不但 费时,还要 多台仪器 多个人 同时观 公路 中线需要在 路面上精准地测定出来 ,使用 G P S测量技术,能够 测,费用大,需要人员较 多。有 了 R T K技术 以后,情 况大大改观, 将 中桩坐标录入 电子手簿 中,结合软件算出的数据 ,放样 的误差能 只需把 R T K基站架设在 一个 已知坐标值的固定点上,并不断发射无 够控制在一定范围内,各个点的精度也相差不大 ( 3 )R T K测量速度 线电信号,另外一台 G P S接收机可 以即时接受基站的信号,并和其 快 ,每个测 点用时不到一分钟 ,放样也就两 三分钟 ,每小时可 以测 构成一条基线, 这样 G P S 接收机就可以进行实时观测 ( 几十秒即可) , 量 3 0  ̄5 0个测 点,或者放样 1 5 ~2 5个点 ,比全站仪测量要快一倍 且精度能达到厘米级 ,测量速度快,精度高,只需一个基站 和一台 多。假如一机多杆 同时作业速度就更快了 。( 4 )高速公路横断面、 G P S 接收机 ( 也可 以多 台 G P S 接收机同时作业 ) ,测量时每机只须一 纵 断面 的测量 。依靠 电子手簿 内部设置的放样程序,可 以便捷地完 人 ( 放样时增至两人) ,人员也减少 了。 成测量工作 。 ( 3 )测站与测站之 间不需要通视 ;G P S测量技术在实际操作过 3 结 语 程中 ,不要求测站与测站之间实现完全的通视 ,只要测站上空的天 G P S 技 术在高速公路测量中的应用,能够极大地提高测量效率 , 气条件符合要求 ,就能完成测量任务 。只要符合规范 ,就可实现测 测量质量也 能够得到保证 ,此外还能在很大程度上降低作业人员 的 量 ,选点灵活,工作效率高,相比于传统 的测量方法更省时省力 。 劳动强度 ,特别适合地形条件较为复杂 的高速公路 。传统 的公路测 ( 4 ) G P S 测量技术 能够提供三维坐标 ; 使用 G P S 测量技术能够 量方法,效率较低 ,精度 也会受到外界 因素 的影响 ,不利于获取 高 对对象的三维坐标进行较为准确地测量 ,现 阶段 G P S高程测量的精 精度的测量数据 。G P 8技术尤其是改 良后的 G P S — R T K测量技术更加 度能够达到 四等水准。 使用 R T K 技术进行测量得 到的数据精度更高 , 适用于复杂条件 下的公路测量工作, 测量数据间的传 输也更为便捷 , P S技术将在高速公路测量中得到更为广阔 以下举出 R T K 测量和静态测量得 到的几个数据 ,R T K 测量 :平面 随着技术的革新 ,相信 G l O m m + l p p m 、高程 2 0 m m + l p p m ;静态测量 :平面 2 . 5 m m + l p p m 、高程 的应用。 5 m m+ l p p m。 参考文献 : ( 5)G P S技术在实 际测量 中操作简便;随着技术的不 断进步 , f 1 1 谷 东博 . 谈 谈 高速 公路 测 量 中 GP S 的应 用 [ 1 1 l 城 市建设 理论 研 2 0 1 2 , 1 7 ( 2 0 ) . G P S测量设备的 自 动化程 度越来越 高,能够 在较大程 度上 的减 小工 究 , 程 ��
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第09卷 第6期 中 国 水 运 Vol.9 No.6 2009年 6月 China Water Transport June 2009
收稿日期:2009-04-16 作者简介:程 睿(1977-),男,云南人,云南交通职业技术学院公路分院工程师,工学学士,主要从事公路工程施工、
监理及相关教学。
GPS 在高速公路勘测设计中的应用
程 睿
(云南交通职业技术学院,云南 昆明 650501)
摘 要:针对当今高速公路勘测设计工作中需要,引用GPS 技术,全方位的利用GPS 的优点,使高速公路测设工作观测简便,定位精准,速度快捷。
关键词:GPS;控制网;布设;质量;精度
中图分类号:TP237 文献标识码:A 文章编号:1006-7973(2009)06-0119-02
当前,随着高等级公路尤其是高速公路建设的发展,勘测设计作为公路建设前期工作一个重要而必须的环节,其质量和精度越来越引起了广大公路建设者的高度重视。
原来传统的测量方法已不能适应长距离、高质量、高精度的建设需要。
全球定位系统(GPS)的问世和发展,给高速公路测绘带来了一场深刻的技术革命,并且GPS 以其观测简便、定位精度高、速度快、可全天候作业、经济效益显著等优点,迅速在高速公路测设首级控制中,被广泛地应用。
一、GPS 网的布设
由于公路测区多为典型窄长带状地形,根据测区地形情况及工程需要,按照国家测绘局1992年颁布的《GPS 测量规范》中GPS 测量分级表相关规定,GPS 网一般按D 级标准布设(桥梁GPS 控制网按E 级标准布设)。
布设GPS 网时,应考虑测站联测,卫星接受信号、仪器精度、便于使用等因素,并尽可能使GPS 点接近被控制线路。
同时要求路线每隔一定距离有一队控制点相通视。
图1所示为某一高速公路路线的GPS 测量控制的网形结构,GPS 网点按D 级网要求布设,采用四台GPS 接收机构成一同步环路,共构成五个同步环路,环路之间采取边联接方式。
图中共有11个待定点,5个已知点,点平局距离6.12km。
连接处采用三台GPS 接收机构成一同步环路,共构成4个三边同步环路。
共有34个基线向量,设计站32次。
并且要求1号与2号点,6号与7号点,10号与11号点,14号与16
号点通视。
起点
终点
图1 网形结构图
二、GPS 网的精度密度设计 1.GPS 测量精度标准及分类
对于各类CPS 网的精度设计主要取决于网的用途。
用于地壳形变及国家基本大地测量的GPS 网可参照(规范》中A、B 级的精度分级。
用于城市或工程的GPS 控制网可根据相邻
点的平均距离和精度参照(规程》中的二、三、四等和一、二级。
在具体布设中,可以分级布设,也可以越级布设,或布设同级全面网。
2.CPS 点的密度标准
各种不同的任务要求和服务对象,对CPS 点的分布要求也不同。
现行《规范》对GPS 网中两相邻点间距离、各等级GPS 网相邻点的平均距离视其需要作了相应的规定。
三、GPS 网的图形设计
GPS 网的图形设计主要取决于高速公路的地形,根据经费、时间、人力以及所投人接收机的类型、数量和后勤保障条件等。
根据不同的用途,GPS 网的图形布设通常有点连式、边连式、网连式及边点混合连接四种基本方式。
也有布设成星形连接、附合导线连接、三角锁形连接等。
在实际布网设计时还要注意以下几个原则:
(l)GPS 网的点与点间尽管不要求通视,但考虑到利用常规测量加密时的需要,每点应有一个以上通视方向。
(2)为了顾及原有城市测绘成果资料以及各种大比例尺地形图的沿用,应采用原有城市坐标系统。
对符合GPS 网点要求的旧点,应充分利用其标石。
(3)GPS 网必须由非同步独立观测边构成若干个闭合环或附合路线。
四、野外选点与标石埋设
一般情况下GPS 点间不要求通视,但考虑多功能的利用,GPS 点宜选在高处,视野开阔,且点不易被损坏的地方。
另外GPS 点不应选在具有强反射环境地方,如山谷、山坡上;
避开电磁波强反射源;点位宜选在交通便利的地方。
此外应考虑其它测量手段的联测与扩展。
如果必须将点选在上述不适宜的地方,可以采取削弱反射方法:(1)适当变换天线的高度,避开强反射点或者每一时段采用一种天线高度。
(2)根据线相距的数值,采用大偏心观测方法避开反射波。
(3)给天线增设适当大小的微波吸收屏或抑经圈。
选点人员在实地选定点位打一木桩,同时竖立测旗,按规范规定的格式,实地绘制点位,点周围有高于10度的障碍物时,应绘环视
120 中 国 水 运 第09卷
起点终点
图。
埋设普通标石如图2所示,用混凝土灌制,分上、下标石,顶有金属中心与志名层标志位于中心同一铅锤线上,偏差小于2mm。
新埋标石应依法办理征地和测量委托保管手续。
图2 埋设普通标石
五、外业观测
1.仪器设备
GPS外业观测使用4台NGS—200双频接受机,仪器静态相定位的标准精度为(±5mm+2e-6D)。
2.观测采用的技术指标
有效观测卫星数≥5:时段中任一卫星有效观测时间≥200min:时段长≥150,数据采样间隔为15S,数据采样方式为L1采集。
3.GPS接收机的检定
GPS接收机检测目的是了解其性能,主要包括为以下项目:一般性检视,通电检视、GPS接受机内部噪声水平测试、天线相位稳定性的测试、GPS接收野外作业性能及精度指标的测试、接收机频标稳定和数据质量的评价、接收机附件的检验。
六、导线测量
1.选点
导线测量工作首先是导线点的选取,选点时应注意以下几点:① 选在在势较高的地方,且能前后通视;② 导线点应选在开阔的地方,以便作为图根控制点;③ 导线点的距离要适中,测量中采用全站仪测距,导线点的距离一般为1km,若个别点通视不好,可适当变化导线间距;④导线点应尽可能接近将来的线路位置,以便定测时用。
2.施测
导线选定后,即进行01′′导线测量,测量一起选用SET2C 型全站仪。
水平角观测右角,观测一个全测回,边长相对中误差为5/1000000——1/2000000,远小于1/2000。
当处测导线长超50km,为了检核,须隔一定的距离与GPS点进行联测。
由于1与2,6与7,10与11,14与16点能通视,故起点与1号GPS点联测,在10km处与6号点联测,在20km处与11号点联测,在终点与16号点联测,如图3。
图3 设测布点
3.数据处理
当初测导线与GPS点联测进行角度检核时,角度闭合差≤03′′sqrt(n)时,通常不进行平差,n为置镜点数。
因为所用控制点在自设的坐标系统下(控制点GS84坐标已换算到该坐标下)所以不需要进行换算。
七、结束语
随着科学技术的发展,传统的测量方法正被先进的G P S 技术所取代,在高速公路测设中,控制网的布设方法越来越灵活、简单。
控制网的布设方法应依据网的用途正确选择,同时还要考虑接收机类型、数量和经费、时间等,这样才能扬长避短,取得最佳的经济效益。
(参考文献略)
(上接104页)是整列货车通过轨道衡计量的,并不分别对重车空车衡重,货物的重量是总重减去车皮的固定重量。
车皮的重量一般是其出厂时即确定的,但列车车皮一般都使用多年有一定的磨损,经大量抽样测得每节车皮的磨损量约0.65吨。
容器经长时间使用后的磨损应当在货物计量时计算在内,如5万吨散装货物,一般约需要830节车皮,其误差约550吨。
三、自然减量率
货物自然减量是指货物在运输过程中,因货物性质、自然条件、装卸工艺以及技术设备等的影响,而发生货物重量上不可避免的减少。
当前,对于大多数货物的自然减量的最高标准,交通部的《港口货物作业规则》、其他主管部门和权威行业协会均没有作出规定(散化肥接卸中有一个由行业协会确定的参照标准)。
修改前的《港口货物作业规则》(1995)对此也只规定了“原来、原转、原交”,强调的是港口经营人不得留存货物。
目前港口经营人和货主对精矿粉的自然减量的共同认可度在0.5%左右,但并没有相关的文件也没有成为行业习惯。
因此交通部1957年的《水运货物自然减量试行标准》(已于2007年废止)仍有一定的借鉴意义。
该试行标准规定,对矿石类产品水运的最高自然减量标准为1.5%,在港口每换装或捣载一次,增加百分之一的自然减量。
对于大宗散货,大多港口的码头临时堆存处均无条件存放,而需要后线货场,从船上卸下运至后线货场应有1%的自然减量,再从后线货场运至装车点应还有1%的自然减量;而且,在货场堆期间,作为大宗的一般货物,没有必要也无法铺垫、苫盖储存,只能够露天堆放,在长期的碓存期内,由于风侵雨蚀,也必然有自然减量。
因此在港口作业环节中,大宗散货的自然减量至少可以算至3%。
另外,对于在装缷过程中由于撒、漏的或者是在装卸后残留的小部分商品(地脚货物),也应当及时收集计重,扣除杂质,要求商检部门合并进整批重量出证,而不能简单作为损耗扣除。
四、结论
大宗散装货物在一连串的物流中,是一个不断发生自然损耗的过程。
由于存在影响计量的因素,不能仅根据货物数量的变化情况就断定是否存有犯罪,也不能仅根据货物数量的减少就断定存有犯罪。
物流过程中不同的货物计量数据,也只适用于相应的物流阶段。