基于排队论的机群出动能力模型

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基于排队论的航母舰载机突防概率模型研究

基于排队论的航母舰载机突防概率模型研究

状态A 状态 0分析
状态 A0是下列 2个互不相容击,且在时间间 隔∆t内发射区内也未出现任何舰载机编队; 2) 在 t时刻有 1个火力通道已在射击,而在时间间隔∆t 内,此座武器射击完毕,这时未出现新的舰载机编队。 因此,可得:
状态Ak分析 状态 分析
当 n > k ≧m时,还应增加 1个事件。 3) 在 t时刻敌舰空导弹系统处于状态 Ak-m, 而在时间间隔∆t 内出现 1个新的舰载机编队, 这时已开火的火力通道仍在继 续射击。因此,可得:
状态An分析 状态 分析
状态 An是下列 2个互不相容的事件之和: 1) 在 t时刻敌舰空导弹系统处于状态 An, 而在时间 间隔 t内所有 n个火力通道都未结束射击。 2) 在 t时刻敌舰空导弹系统处于状态 An-m, 或Anm+ 1 , %,或An-1, 而在时间间隔 t内已开火的火力 通道都未结束射击,这时出现 1个新的舰载机战斗机 小编队。因此,可得:
舰载机的突防概率和数学期望
突防的舰载机数量的数学期望为: 式中: mf为舰载机总数量; Pn 为水面舰艇编队舰空 导弹系统所有火力通道都在射击的概率, 也就是舰 载战斗机编队的突防概率, 其中 n = nsnam ; Pam 为 舰空导弹命中概率。
实例分析
以美F /A18舰载机突袭 4艘水面舰艇为例, 美F /A 1装载 的“鱼叉”导弹射程为 110 km,而舰空导弹杀伤区远界为 120 km, 舰载战斗机要在舰空导弹杀伤区中飞行极短的一段 时间,故而敌舰空导弹系统属于无等待系统。美舰载战斗机 群以双机为 1个小编队实施攻击活动,即战斗机小编队数m = 2,建立参数,见下表。
其中, 为 1个舰空导弹火力通道射击 1架舰载战斗机 所需的平均射击时间。

排队模型及应用

排队模型及应用

例:某超级市场,顾客按Poisson过程到达,平均 每半小时到达6人,收款台计价收费时间服从负指 数分布,平均为4分钟,试求: (1)超市内顾客的平均数(4)
(2)超市内等待付款顾客的平均数(3.2)
(3)超市内顾客所花费时间的平均值(1/3)或(20)
(4)超市内顾客等待付款所花费时间的平均值(4/15) 或(16)
一. 排队系统的基本概念 在日常生活中,一个服务系统在工作过程中由于拥 挤而产生的排队等待现象是经常发生的。例如: 1.顾客在理发店等待理发;
2.汽车在加油站前等候加油;
3.乘客在车站前等候乘车;发生故障的机器等候修 理;进入机场上空的飞机等候降落; 4.进入雷达接收机的信号等候处理;通信系统的报 文在缓冲器上等候传送;多微机系统的处理机等 候访问公共内存;计算机网的用户等候使用某资 源;等等 我们就将这种具有排队等待现象的服务系统称 为排队系统
是生灭过程
可得
P0 1 1
2

n

, Pk P0 , /
k
即:
P0 1 , q EQ Pk (1 ),
k

1 ,
,
Tq T
q


1
(1 )


2
1
(1 )
二.排队系统的基本构成 排队系统的概率规律与以下因素有关: 1. 顾客的到达规律
2. 顾客排队和接受服务的规则
3.服务机构的结构形式、服务员个数和服务速 率
1.输入过程
输入过程是用来刻画顾客到达规律的一种数 学描述。通常有以下三种随机过程:
{ M ( t ), t 0},{ s n , n 1, 2, },{ n , n 1, 2, }

基于排队论的机群出动能力模型

基于排队论的机群出动能力模型

Vol. 24 No.2 Mar. 2009
文章编号:1673−1522(2009)02-0224−05
基于排队论的机群出动能力模型
岳奎志,韩 维,王庆官
(海军航空工程学院 七系,山东 烟台 264001)
摘 要:文章建立了有备份飞机条件下机群出动能力的排队论模型,并阐述了根据故障率和所需出动飞机数量
假设机场上有 m 架作战飞机可以正常出动,N 架作战飞机备用,且配备了 n 个维修组。如果出动 的作战飞机发生故障,则由备用的飞机作替换,而 维修组将修复好的飞机作备用。假如当发生故障的 飞机数大于 N 时,那么只好暂时缺编进行出动。作
收稿日期:2008-04-02; 修回日期:2008-09-22 作者简介:岳奎志(1981−),男,硕士。
事实上,因 n > N ,所以当 N 架备用的作战飞 机均用于出动时,若出故障的作战飞机 k ≤ N (< n) , 那么,正常出动的有 m 架作战飞机。若出现故障的 作战飞机 k > N ,显然在 m 架正常出动的作战飞机 中至少有 k − N 架出了故障,那么,此时只能缺额运 行,类似于第一种情况。在平衡条件下的 K 氏代数
确定备份飞机数量和维修组数的分析流程,其仿真结果符合实际情况,模型可用于陆基或舰基机群出动能力的
评估和分析,并对保障资源优化配置具有参考价值。
关键词:机群;出动能力;作战效能;排队论;仿真
中图分类号:E954;E911
文献标志码:A
军用飞机是现代战争不可缺少的武器装备之 一,从科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争可以 看出,军用飞机大多以大规模、多批次机群作战样 式攻击敌方要害目标,以达到战争胜利的目的。在 此过程中,机群的出动能力是影响作战任务完成的 重要保障。因此,如何提高飞机的出动能力,是在 训练作战中追求的效能指标之一。

货运飞机配载问题探讨

货运飞机配载问题探讨

交通科技与管理247理论研究1 货运飞机配载问题的研究意义 航空运输是目前最现代化的运输方式,每天价值175亿美元的货物选择航空运输,占到世界贸易总量的35% (IATA,2018)。

从国民经济的角度看,我国拥有世界上增速最快的航空运输市场:2019年我国共有民用航空运输机3818架,民用航空货物运输量达到753.14万吨 (国家统计局,2021)。

大规模的航空货运需求对航空公司的货运业务提出了更高的要求:优化成本结构,提高服务质量。

在航空运输流程中,货运飞机配载的必要性体现在:1.1 保障飞行安全和货物安全 货机安全不仅要求考虑飞机的飞行安全,还需要考虑货物性质对安全造成的影响,例如危险品(Dangerous Goods, DGRs)是否放在最合适的机舱位置区域、具有辐射性的货物不能和食品放置在邻近的区域等。

对于飞行安全:货物在机舱中的装载问题即飞机重量和平衡优化问题 (Aircraft Weight and Balance Optimization Problem, AWBP),是早就获得学界关注的问题:飞机装载的俯仰失衡可能会导致飞机头部过重,难以起飞,或尾部过重则造成起飞仰角过大,垂直水平翼面的气动性较差,两种情况都会危害飞行安全。

荷兰国家航空航天研究NR 对1970-2005年全球与飞机载重平衡有关的不安全事件进行了研究,发现35年中共有82起有完整记录的飞行事故和载重平衡有关。

对于货物安全:配载时考虑机舱每一个位置区域和货物的特征是否相匹配,满足相关货物的运输规定,才能够保证货物安全。

1.2 优化货运业务流程 货机的装载问题一般需要在货物的登记入舱程序(check-in)结束后、飞机起飞前的半小时之内解决完,来自托运方、航空管制方、物流管制方的各种约束和较短的解决时限增加了问题的复杂度。

这个过程一般是由有经验的规划人员规划方案,借助计算机辅助检查、调整,最终执行。

1.3 优化航空公司的成本结构 中国民航网对中国五大上市航空公司2016年发布的财务报表进行分析发现,航空公司的收入增长低于运力和运量增长,投入产出率低下。

( 数学建模)排队论模型

( 数学建模)排队论模型

(1)流具有平衡性
对任何 a和0 0t1t,2 tn x ( a t i) x ( a ) ( 1 i n )
的分布只取决于 t1,t2, 而,t与n 无关a。
(2)流具有无后效性
对互不交接的时间区间序列 a i,b i ( 1 i, n )
x(bi)是x(a一i)组相互独立的随机变量。
(3)流具有普通性 liP m xr (a t)x(a ) 1 0
(2)逗留时间
逗留时间是指一顾客从进入系统起一直到接受服 务后离开系统为止所花费的时间;等待时间是指一 顾客从进入系统起到接受服务时所花费的时间。显 然,一个顾客的逗留时间等于其等待时间与接受服 务的时间之和。逗留时间与等待时间对顾客来说是 最关心的,因为每个顾客都希望自己用于排队等待 的时间愈短愈好。
P T t 1 r T t 0 P T t 1 r t 0
上式可改写为:对任何 t0 ,0都有
P T t 0 r x T t 0 P T x r
如果把T解释为寿命,上式表明:如果已知年龄大
排队论模型
排队论模型
一、排队论的基本概念 二、单通道等待制排队问题
(M/M/1排队系统) 三、多通道等待制排队问题
(M/M/c排队系统)
一、排队论的基本概念
(一)排队过程 1.排队系统
“排队”是指在服务机构处要求服务对象的一个等 待队列,而“排队论”则是研究各种排队现象的理论。
到来 顾客源
排队机构
常用的记号:M——负指数分布;D——确定型; Ek——k阶爱尔朗(Erlang)分布;GI——一般相互 独立的随机分布,G——一般随机分布。这里主要讨 论M/M/1,M/M/C。
2.排队模型的数量指标
(1)队长

排队论模型及其在医院管理中的作用

排队论模型及其在医院管理中的作用
生 屯电 二 鱼塾兰兰塑之 生 困医 脸壁鲤少塑巨
。 一 一 了
排 队
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排 队 系统
J
按 一 定排 队
或 离去

医 院 管
卫卫
中 的 作 用


队 系统模 型




排 队 系统 的 组 成 和 特 征
一 般的排 队 系统 都有 三 个 基本 组 成 部 分 黑 龙 江 省 卫 生 管 理 干 部 学院

理 解 为病 人 ) 排 队 长
记 作L
q
; 二
指在系
统 中排 队 等待 服 务 的顾 客 数 队长
,
它 的期望 值
,
人 的诊 治 时 间是 相 互 — 独立 的
( 3 ) 服 务机 构
单服 务台
,
,
各病
服 从 相 同的
排队长
L
s
+
正 被 服 务 的顾 客
负 指 数 分布 此外
,



一 般情 形
班 门 诊 这段 时 ( 间 内 到 来 的病 人 不会 被拒 绝 ( 特 殊 科室 除 外 )

因 此 我们 也 可假 定 医

— 间 分布 )
D
G
一 般离 去 分 布
或一 般 服 务时
院 系统 的 容 ( 量 一 般 是 无限 的
只 讨 论标 准型

基于排队论模型的战时机场运行容量评估

基于排队论模型的战时机场运行容量评估

基于排队论模型的战时机场运行容量评估军用机场是联合作战条件下空中力量攻防展开的重要依托,其容量的提升对提高军用航空器出动强度,减少连续飞机流之间的时间间隔具有重要的现实意义。

在汉斯出版社《计算机科学与应用》期刊中,有论文运用排队系统模型,对战时军用航空器起飞、着陆和单跑道混合运行容量进行了理论计算,推导出战时军用机场跑道单位时间内所能容纳的最大运行飞机数量,在理论研究的基础上结合实例进行分析,为战时机场调整和补充军用飞机提供参考建议。

过去,无论是全军还是空军组织的各类演习演练活动,作战筹划过程中对于各类行动指定空域和机场的使用,所采取的基本都是定性分析办法,预估一个大概范围,使用方式非常粗放,空域和机场资源浪费严重。

究其根本,主要还是缺少系统、完整的战场空域和机场的容量评估理论方法。

可见,从作战实践的角度,加强战时空域和机场容量评估问题研究迫在眉睫。

战时机场实际容量是在相应的可接受的延误程度下的单位时间内机场可处理的交通量,与平均延误时间密切相关,其大小是空中作战计划制定的重要依据。

由于机场空侧一个组成部分的运行一般是相互独立的,因而整个机场空侧的容量为其组成部分中最受限制的容量——跑道容量所控制。

战时机场运行环境错综复杂,涉及飞行器数量多,受到任务、天气、地形等限制因素影响比较大,想要建立完全理论化的模型比较困难,因此建立的模型往往是基于一些假设。

我们假设战时军用机场保障对象的起飞、着陆服从某个理论分布,从该分布计算样本的方法对军用机场保障对象流进行仿真。

大量研究表明,战时军用机场起飞、着陆保障对象具有泊松流的特点,军用机场起飞、着陆保障符合排队模型。

大量研究表明,机场保障对象具有:平稳性、无后效性和普通性的特点。

以战时单跑道全起降机场为例,满足泊松流条件:在不重叠时间区间内各飞机的全起降事件是相互独立的;对于充分小的时间间隔内,有一架飞机到达跑道系统的概率与时刻无关,而约与时间间隔的长成正比;对于充分小的时间间隔内,有两架或两架以上飞机到达跑道系统的概率极小,以至于可以忽略。

《排队论模型》课件

《排队论模型》课件

《排队论模型》PPT课件
在这个PPT课件中,我们将介绍排队论模型的基本概念和应用场景,探讨排 队论在实际生活中的应用,并分享一些有趣的排队问题。
什么是排队论
排队论是一门研究人类排队行为的学科,它研究的是排队过程中顾客到达的 规律、服务时间的分布、等待时间的估算等问题。
排队论的应用场景非常广泛,包括银行、超市、机场、医院等各种服务行业。 其目的是提高服务效率、降低等待时间,并优化服务资源的利用。
多队列模型
M/M/m模型
在多队列排队模型中,存在多个 排队队列和多个服务员。M/M/m 模型是其中一种典型模型,描述 顾客以指数分布到达并分散到多 个队列中的情况。
M/D/m模型
在M/D/m模型中,顾客到达过程 仍然符合指数分布,服务时间固 定为确定值,而多个队列分散顾 客到达过程和服务时间
排队论研究中的两个基本概念,随机到达过程描述顾客到达的时间间隔和规律,服务时间描 述服务员为顾客提供服务所需的时间。
列队长度和等待时间
排队论中的列队长度指的是正在排队等待服务的顾客数量,等待时间则是顾客在队列中等待 的时间。
列队模型
排队论研究中使用的数学模型,以描述排队系统中各种因素之间的关系,包括到达过程、服 务时间、列队长度和等待时间等。
4 机场排队问题
如何优化机场的安检流程,减少旅客的等待 时间和排队长度?
总结
• 排队论模型具有广泛的应用价值,可以优化服务行业中的资源利用和顾客体验。 • 未来,随着人工智能和大数据的发展,排队论模型将进一步发展并扩展到更多领域。 • 学习和实践排队论模型可以提高我们处理排队问题的能力,为实际问题提供更优化的解决方案。
单队列模型
1
M/M/1模型
单队列排队模型中的一种典型模型,描述顾客以指数分布到达、服务时间也以指 数分布的情况下的排队系统。
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第2期
岳奎志等:基于排队论的机群出动能力模型
·225·
战飞机发生故障的概率服从负指数分布,参数为 λ ; 而维修飞机效率也是服从参数为 μ 的负指数分布, 称这样的排队模型为 M / M / n / m + N / m 模型。
如果机场上出现故障的飞机为系统可能出现的 状态,那么,状态空间应为 E = {0,1,2, , m + N} 。下 面对 n 与 N 之间的关系,分情况进行讨论。
的作战飞机数
n−1
N +m
∑ ∑ n = k = kpk + n pk 。
(5)
k =0
k=n
平均等候维修的作战飞机数
N +m
N +m
∑ ∑ Lq = (k − n) pk = (k − n) pk 。
(6)
k =n+1
k =n
2.2 第二种情况模型推导
当 n > N 时,即维修组数大于作战飞机备份数, 系统的状态流图如图 3 所示。
3.1 第一种情况仿真
当维修组数为 n = 1,2,3,4 ,备份飞机数为 N = 4 , 出动飞机数为 m = 16 ,飞机的故障率为 λ = 1/ 24 , 即单机平均 24 h 发生一次故障,仿真见图 4。
the amount of the sortie airplanes needed
18
16
the amount of the sortie airplanes needed
16 14 12 10
8 6 4
1
(b) (a)
(a) fault rate= 1/12 (b) fault rate= 1/18 (c) fault rate= 1/24
(c)
2
3
4
5
mean time to repair/h
图 6 故障率不同时机群出动飞机的数量 随平均维修时间变化的曲线
当维修组数为 n = 2 ,备份飞机数为 N = 4 ,出 动飞机数为 m = 16 ,飞机的故障率为 λ = 1/ 24 ,仿 真见图 7。从图 7 可以看出, Lb 、 mpj 随平均维修 时间增大而减小, npj 、 Lq 随平均维修时间增大而 增大。
2 有备份作战飞机出动能力的排队论模型
模型中机群出动能力是指在没有故障的情况下 飞机遂行某种任务所能达到的出动飞机的数量。
本文为了研究方便,简化模型,进行如下假设: ① 假设作战飞机仅发生三等事故,即发生故障能进 行修复;② 假设飞机发生故障后在机场上在一定的 时间里都能进行修复;③ 假定每个维修组都能独立 完成修复飞机任务。
军用飞机的出动能力是作战效能的重要组成部 分。在对作战效能研究中,人们往往对空战与对面 攻击进行重点研究,忽略了出动能力这一关键因素 对作战效能的影响。孙金标对出动能力进行了研究, 并对其定义为:作战飞机在各种条件下进行战斗出 动的反应速度和所能出动的数量[1]。分析和研究作 战飞机的出动能力,是研究作战飞机作战效能的重 要环节,也是本文的研究对象。

……
对于 N 状态有, mλpN = nμpN+1 ,故
pN +1
=
m
N
ρ +1 N 1
+1
p0
/(n!n N+1−n )

对于 N +1 状态有, (m −1)λpN+1 = nμpN+2 ,故
pN+2 = mN m(m −1)ρ1N+2 p0 /(n!nN+2−n ) ; …… 对于 N + m − 1状态有, λpN+m−1 = nμpN+m ,故
机群出动能力的评估方法可借鉴飞行器作战效 能的评估方法,效能评估常用的方法有解析法[2-4]、 计算机模拟法和演习法,根据机群出动能力评估指 标的要求,本文采用解析法中的排队论法。
1 预备知识
排队论也称随机服务系统理论,排队论的一般 模型见图 1 所示。
顾客随机到达
顾客排队
服务机构 (服务时间随机)
第 24 卷 第 2 期 2009 年 3 月
海军航空工程学院学报
Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University
Vol. 24 No.2 Mar. 2009
文章编号:1673−1522(2009)02-0224−05
基于排队论的机群出动能力模型
N +m
∑ 于是,由正则性条件 pk = 1 ,得 k =0
∑ ∑ p0
⎡n =⎢
⎢⎣ k=0
mk ρ1k k!
+
nn n!
k
N =n+1
⎜⎜⎝⎛
m n
⎟⎟⎠⎞
k
ρ1k
+
∑ nnmN m! N+m
ρ1k
⎤ −1 ⎥。
n! k=N+1 nk (m − k + N )!⎥⎦
(2)
平均备份作战飞机数等于各个状态备用作战飞
第2期
岳奎志等:基于排队论的机群出动能力模型
·227·
图7
amount
16
14
(b)
12 (a) L
b
10 (b) m pj
组数从 2 增加到 3 时,出动能力增加了 9.68%。 当维修组数为 n = 2 ,备份飞机数为 N = 2,3,4 ,
出动飞机数为 m = 16 ,其故障率为 λ = 1/ 24 ,仿真 见图 5。可以看出,随着备份飞机数增大,出动能 力变强,但变化较小,可见备份架数对出动能力影 响有限。当平均维修时间为 2.5 h,备份飞机数从 2 增到 3 时,出动能力增加了 1.96%。
岳奎志,韩 维,王庆官
(海军航空工程学院 七系,山东 烟台 264001)
摘 要:文章建立了有备份飞机条件下机群出动能力的排队论模型,并阐述了根据故障率和所需出动飞机数量
确定备份飞机数量和维修组数的分析流程,其仿真结果符合实际情况,模型可用于陆基或舰基机群出动能力的
评估和分析,并对保障资源优化配置具有参考价值。
顾客离去
图 1 排队论的一般模型
图 1 中虚线所包含的部分为排队系统。各个顾 客从顾客源出发,随机来到服务机构,按一定的排 队规则等待服务,直到按一定的服务规则接受完服 务后离开排队系统。
凡要求服务的对象统称为顾客,为顾客服务的 人或物称为服务员,由顾客和服务员组成服务系统。 对于一个服务系统来说服务机构过小,以致不能满 足众多顾客的需要,那么就会产生拥挤现象而使服 务质量降低。因此,顾客总希望服务机构越大越好, 但是,如果服务机构过大,人力和物力方面的开支 也就相应增加,从而会造成浪费。因此,研究排队 模型的目的就是要在顾客需要和服务机构的规模之 间进行权衡决策,使其达到合理的平衡[5-6]。

k
+
N )! ρ1k
p0

⎪ ⎩
n!nk
−n
mN m! (m − k
+
N
)!
ρ1k
p0
0 ≤ k ≤ N −1 N ≤ k ≤ n −1 。 (7) n≤k ≤ N +m
N +m
∑ 又由正则性条件 pk = 1,有 k =0
∑ ∑ p0
=
⎡ N −1 ⎢
mk
ρ 1k
⎢⎣ k=0 k!
+
n−1
mN m!
对于 1 状态有, mλ p1 = 2μ p2 ,故
p2 = m2ρ12 p0 /(2!) ; ……
对于 n − 1 状态有, mλ pn−1 = nμ pn ,故
pn = mn ρ1n p0 /(n!) ;
对于 n 状态有, mλpn = nμpn+1 ,故
pn+1
=
m
ρ n+1 n+1 1
p0
/(n!n)
假设机场上有 m 架作战飞机可以正常出动,N 架作战飞机备用,且配备了 n 个维修组。如果出动 的作战飞机发生故障,则由备用的飞机作替换,而 维修组将修复好的飞机作备用。假如当发生故障的 飞机数大于 N 时,那么只好暂时缺编进行出动。作
收稿日期:2008-04-02; 修回日期:2008-09-22 作者简介:岳奎志(1981−),男,硕士。
单位时间内系统的总故障率为 (m − k)λ 。而当出故
障的作战飞机架数 k < n 时,有 k 个维修组进行维
修,系统的总修复率为 kμ ;当 k ≥ n ,有 n 个维修
组进行维修,系统总修复率为 nμ 。于是,在平衡条
件下,由图 1 可写出 K 氏代数方程[7]:
对于 0 状态有, mλ p0 = μ p1 ,设 ρ1 = λ / μ ,故 p1 = mρ1 p0 ;
事实上,因 n > N ,所以当 N 架备用的作战飞 机均用于出动时,若出故障的作战飞机 k ≤ N (< n) , 那么,正常出动的有 m 架作战飞机。若出现故障的 作战飞机 k > N ,显然在 m 架正常出动的作战飞机 中至少有 k − N 架出了故障,那么,此时只能缺额运 行,类似于第一种情况。在平衡条件下的 K 氏代数
关键词:机群;出动能力;作战效能;排队论;仿真
中图分类号:E954;E911
文献标志码:A
军用飞机是现代战争不可缺少的武器装备之 一,从科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争可以 看出,军用飞机大多以大规模、多批次机群作战样 式攻击敌方要害目标,以达到战争胜利的目的。在 此过程中,机群的出动能力是影响作战任务完成的 重要保障。因此,如何提高飞机的出动能力,是在 训练作战中追求的效能指标之一。
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