电梯梯形图
实物电梯控制设计梯形图参考
KA1控制电机启停KA2控制电机正反转当KA1接通，KA2闭合，电机正转，电梯上升。
当KA1接通，KA2打开，电机反转，电梯下降。
图（1-2）硬件主电路图2.3 I/O 接口电路的设计根据设计要求需要，实物电梯模型共需20个输入，16个输出，控制器选用三菱FX1N 系列可编程控制器,其I/O 接口电路设计如图（1-3）（见附录）：图（1-3）I/O 接口电路图以上输入输出均按要求与相关按钮、开关、灯泡相连接（详细说明见后），根据需要将输入COM 端接地，输出COM 端接24V ，电机驱动电压由电梯本身供给。
右边五个动合触点是由输入信号控制的.表示到达楼层信号。
右边八个是请求上下的外呼按钮,最上面的表示第五层请求向下按钮，最下面是第一层向上按钮，其他楼层有向上向下请求呼叫功能右边五个是到几楼层的内呼按钮，X015是到第五层按钮，X021是到第一层的按钮X022开门按钮X023 关 门 按钮 左边五个是楼层指示灯从上到下分别是5.4.3.2.1左边的是开门喇KA1是控制电机启停 KA2是控制电机正反转 左边八个按钮分别是外呼请求指示灯，第五层只有向下的请求指示灯等PB01，第一层只有向上的请求指示灯PB08，其他楼层都有向上向下的请求指示灯2.4 控制流程图的设计实物电梯模型为5层5站，根据电梯设计要求的动作顺序，其控制流程图设计如下：2.5输入输出分配表I 输入端口II2.7 程序及注释I程序段解释此程序段功能为：外呼输入请求，信号存入寄存器D1。
其中M8002为程序初始化过程。
它在程序一开始就将H0000和H0005分别赋值给D3和D2，并将M10和M11复位。
此段程序动能为：有外呼请求时，将数值存入积存器D1。
此段程序功能为：有信号输入时，执行比较指令CMP。
当D2大于D1时，继电器M3触发。
此段程序的功能为：当电机运行后，在比较一次，看是否到达指定楼层。
如果没有继续运行到指定楼层为止。
此段程序的功能为：手动开关门和自动延时3秒关门。
plc电梯的梯形图
西门子PLC 四层电梯控制程序实例以下为本实例的梯形图以下为STLNETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.3O I1.5O I0.1O I0.2O I0.5O I0.3O I0.4A Q0.5= M1.1NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.4O I1.5O I0.2O I0.5O I0.4A Q0.6A Q0.0= M1.2NETWORK 3LD I1.5O I0.5A Q0.7A Q0.0= M1.3NETWORK 4LD M1.1O M1.2O M1.3= Q0.0NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制////NETWORK COMMENTS//O I1.3O I1.4O I0.3O I0.4O I0.0O I0.1O I0.2A Q1.0= M2.4NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I0.3O I0.0O I0.1A Q0.7A Q0.1= M2.3NETWORK 7LD I1.2O I0.0A Q0.6A Q0.1= M2.2NETWORK 8LD M2.2O M2.3O M2.4= Q0.0DI点：I0.0 一层请求上楼；I0.1 二层请求上楼；I0.2 三层请求上楼；I0.3 二层请求下楼；I0.4 三层请求下楼；I0.5 四层请求下楼；I0.6 厢体到达一层；I0.7 厢体到达二层；I1.0 厢体到达三层；I1.1 厢体到达四层；I1.2 电梯内呼一层；I1.3 电梯内呼二层；I1.4 电梯内呼三层；I1.5 电梯内呼四层；I1.6 开厢门按钮；I1.7 关厢门按钮；I2.0 厢门开到位；I2.1 厢门关到位；DO点：O0.0 厢体向上运行；O0.1 厢体向下运行；O0.2 厢体停；O0.3 开厢门；O0.4 关厢门；O0.5 当前厢体在一层；O0.6 当前厢体在二层；O0.7 当前厢体在三层；O1.0 当前厢体在四层；补充：M0.1 电梯在一层时停止指令；M0.2 电梯在二层时停止指令；M0.3 电梯在三层时停止指令；M0.4 电梯在四层时停止指令；。
S7-200电梯控制系统梯形图
OUT VB2
M0.0 R 2
M0.2 S 1
M0.3 R 4
Q4.5 S 1
网络 2 用户输入指令登记程序
I0.0
M1.0 S 1
网络 3 I0.1
M1.1 S 1
网络 4
1 / 29
Created with SmartPrinter trail version
I0.2
M3.2
MOV_B
EN
ENO
1 IN
OUT VB0
网络 42 I2.3
M3.3
MOV_B
EN
ENO
2 IN
OUT VB0
网络 43
6 / 29
Created with SmartPrinter trail version
I2.4
梯形图 / 主程序 (OB1)
M3.4
MOV_B
M1.5 /
M2.0 /
M2.1 /
M2.2 /
M2.3 /
57.B
57.C
12 / 29
Created with SmartPrinter trail version
梯形图 / 主程序 (OB1)
M2.4 /
M2.5 /
M2.6 /
M2.7 /
M3.0 /
57.C
13 / 29
M0.0
M0.1 /
Q3.4
网络 62
M0.0 /
M0.1
Q3.5
网络 63 Q3.4
Q3.5
I3.2
Q3.6
网络 64 Q3.4
Q3.6
Q4.0 /
I3.1 /
Q3.7
15 / 29
plc控制五层电梯梯形图设计
PLC课程设计报告五层电梯的梯形图设计自动化学院一、电梯基本功能在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。
1．电梯内部部件功能简介在电梯内部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。
当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。
电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。
而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。
电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。
2．电梯的外部部件功能简介电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。
呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。
五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。
而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。
3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态：a.各层呼叫灯均不亮；b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”；c.电梯内部及外部各层电梯门均关。
2）电梯在运行过程中：a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫；b.电梯上行或下行直至该层；c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变；d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开；e.在电梯运行过程中，支持其它呼叫。
四层电梯运行梯形图
202.06
二楼下呼登 记继电器
202.00
上行标志继 电器
000012 (000050)
I:0.08
三楼下呼按 钮
I:0.03
三楼行程开 关
202.07
三楼下呼登记继电器
<202.07> a051 a081 a235 a290
202.07
三楼下呼登 记继电器
202.00
上行标志继 电器
000013 (000056)
三楼行程开 关
202.1069 a079 a117 a236 a273
202.11
三楼内呼登 记继电器
000017 (000072)
I:1.02
四楼内呼按 钮
I:0.04
四楼行程开 关
203.00
四楼内呼登记继电器
<203.00> a073 a076 a114 a270
MOV
(021)
[OP1] [OP2] <c200> c001 c021 c023 c025
一楼上呼登记继电器
#4 200
000008 (000028)
I:0.05
一楼上呼按 钮
I:0.01
一楼行程开 关
202.08
<202.08> a029 a105 a241 a305
202.08
一楼上呼登 记继电器
000009 (000032)
I:0.07
二楼上呼按 钮
I:0.02
二楼行程开 关
202.03
二楼上呼登记继电器
<202.03> a033 a084 a119 a295
202.03
二楼上呼登 记继电器
四层电梯梯形图
运行信号 二楼下行 二楼到位 按钮 开关
Y002
M19
二楼下行 指示灯
上行辨别
M12 二楼下行 信号
M0 109
X014
X006 Y004 三楼下行 指示灯
运行信号 三楼下行 三楼到位 按钮 开关
Y004
M19
三楼下行 指示灯
上行辨别
M13 三楼下行 信号
M0 117
X015Βιβλιοθήκη X007 Y005 四楼下行 指示灯
M7
三楼内选 选层信号
Y002
X005
M20
二楼下行 二楼到位 下行辨别 指示灯 开关
M6
二楼内选 选层信号
Y004
X006
三楼下行 三楼到位 指示灯 开关
M6
二楼内选 选层信号
M19
上行辨别
M20
下行辨别
X010 201
X004
Y006
Y007
X022
Y015
M0 Y014 电梯门打 开
一楼上行 一楼到位 电梯上行 电梯下行 电梯开门 电梯门关 运行信号 按钮 开关 到位 闭
三楼信号 三楼显示 二楼显示 一楼显示 上行辨别 信号 信号 信号
M16
二楼信号
Y020 下行指示 灯
M15
一楼信号
M21 157
T0 M22
停止信号
M22 T0 M19 164 X023 Y007 Y015 M22
K15
上行辨别 电梯门关 电梯下行 电梯门关 闭到位 闭
Y006 电梯上行
Y006
X011
X005
二楼上行 二楼到位 按钮 开关
X012
二楼下行 按钮
三菱梯形图四层电梯图
图3-1 系统程序流程图3.2梯形图
3.2.1电梯的平层信号登记与消除
图3-2 电梯平层信号的登记与消除梯形图3.2.2轿内指令信号登记及消除
点动内呼按钮，信号登记显示，到层信号取消。
图3-3 轿内指令信号的登记与消除梯形图
3.2.3轿内停层灯信号登记
当电梯到达某一层时，电梯显示到达某一层的指示灯亮。
图3-4 轿内停层灯信号登记梯形图
3.2.4厅门招呼开关信号的保持
该信号用于在有乘坐需要的楼层停车，并自动或手动执行开关门操作。
开关门执行一次之后，信号取消。
使电梯能够继续响应其他乘坐信号。
图3-5 厅门招呼开关信号的保持梯形图3.2.5电梯定向信号登记
1轿厢上行信号登记
图3-6 轿厢上行信号登记梯形图2轿厢下行信号登记
图3-7轿厢下行信号登记梯形图3轿厢运行信号登记
图3-8轿厢运行信号登记梯形图3.2.6电梯停站信号登记
图3-9电梯停站信号登记梯形图3.2.7电机正反转信号登记
图3-10电机正反转信号登记梯形图3.2.8 电梯开关门信号登记
图3-11电梯开关门信号登记梯形图3.2.9时间继电器信号
图3-12时间继电器信号梯形图3.2.10运行楼层显示部分
图3-13运行楼层显示部分梯形图3.2.11轿内停层灯显示部分
图3-14轿内停层灯显示部分梯形图3.2.12厅门招呼指示灯显示部分
图3-15厅门招呼指示灯显示部分梯形图3.2.13电机运行状态
图3-15电梯运行状态梯形图。
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释PLC的工作原理是通过输入模块将外部信号转换为数字信号，经过CPU处理后输出至输出模块，控制外部设备的运行。
CPU是PLC的核心部件，负责接收输入信号、处理逻辑运算、控制输出信号等。
PLC还具有存储程序和数据的内存模块，以及供电模块等。
4、电梯控制构成电梯控制系统由电气控制部分和机械部分组成。
电气控制部分包括PLC控制器、输入输出模块、按钮、指示灯等，机械部分包括电机、减速器、曳引轮、钢丝绳等。
电梯控制系统通过PLC控制器控制电机的运行，从而实现电梯的上下运动。
5、输入输出（I/O）端口功能分配表输入输出端口功能分配表是指将输入输出端口与具体的功能进行对应，以便于程序的编写和调试。
在本实验中，输入端口包括楼层请求信号和开关门信号，输出端口包括电机运行信号和指示灯信号。
6、程序执行流程图程序执行流程图是指将程序的执行过程以图形化的形式展示出来，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，程序执行流程图包括电梯上行程序和电梯下行程序，分别对应电梯向上和向下运动的控制。
7、梯形图梯形图是PLC程序编写中常用的图形化编程方法，以梯形图的形式展示程序的执行逻辑。
在本实验中，梯形图包括定时器T0、一楼的控制、二楼的控制、三楼的控制、四楼的控制、确定电梯楼层位置、电梯趋势确定等部分。
8、指令表指令表是指PLC程序编写中常用的指令及其功能的对照表，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，指令表包括常用的输入输出指令、比较指令、逻辑指令、数学指令等。
五、问题与解决方案在实验过程中可能会遇到各种问题，如PLC控制器无法正常运行、输入输出信号异常等。
针对这些问题，可以通过检查电路连接、更换设备、重新编写程序等方法进行解决。
六、实验总结与心得体会通过本次实验，我深入了解了PLC的基本原理和应用，掌握了电梯控制系统的设计方法和实现过程。
同时，也发现了实验中存在的问题和不足之处，为今后的研究和工作提供了宝贵的经验。
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电梯梯形图
首先是把本站的I/O数据输入共享区如图3-1所示。
图3-1
然后再将共享数据输入到I/O口如图3-2和图3-3所示。
图3-2
图3-3
然后是初始化PWM控制指令如图3-4所示，并且通过轿厢显示控制部分，判断电梯轿厢属于哪一层如图3-5所示。
图3-4
图3-5
接下来就是各层的显示了如图3-6所示。
图3-6
以上为通讯，下面这个是急停开关，当按下急停开关是，系统程序停止运行，所有的输出均断开如图3-7所示。
图3-7
接下来是手动控制运行指令如图3-8,图3-9和图3-10所示。
图3-8
图3-9
图3-10
以下是楼层定位部分如图3-11所示。
图3-11
改变DT253，可以改变位置，DT254上下误差带，DT255为楼层的距离如图3-12所示。
图3-12
以下是内选信号锁存部分如图3-13所示。
图3-13
以下是外选信号锁存部分如图3-14所示。
图3-14
最后是开关门部分程序。
以下是开门判断程序如图3-15，图3-16，图3-17和图3-18所示。
图3-15
图3-16
图3-17
图3-18
以下是关门控制程序。
当门打开3秒后，轿厢门将会自动关闭，或者是按下关门按钮，轿厢门也将会关闭如图3-19和图3-29所示。
图3-19
图3-20。