900t提梁机起升卷扬系统两种平衡阀的比较_许利君(力士乐和SUN平衡阀)
SUN平衡阀培训资料教学总结

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平衡阀特点
• 可使用于负载控制或者动作控制 • 十分适合重物运动控制 • 2口至1口为自由流通,1口至2口为平衡功能 • 有3口和4口结构 • 非常适合安装于动作元件处,防止管道爆裂等情况 • 具有溢流功能,静止时防止压力过大
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SUN平衡阀培训资料
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什么是Sun平衡阀?
• 直动式溢流阀 • 先导打开 • 必须是”零泄漏” • 防止重物坠落,使其平稳下降 • 众多先导比可选 • 不同流量等级 • 密封与不密封的先导油口 • 被压设定需要工作压力乘以大于1的系数 • 带或不带先导泄压口
• 半限流先导比模型,流量等级 大致为标准的60%。 • 使用于低流量场合,且之前不 稳定或者有噪音问题。 • 所有半限流全限流模型都是内 部密封式的。 • 标准3口和4口的平衡阀都是先 导密封式。
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系列2,各平衡阀的通流面积比较
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工作原理
CB** 标准平衡阀
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带载工作 油口1->2
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Operation Animation: Slide 4 of 5
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油口 1 – 负载口 油口 2 – 自由口 油口 3 – 先导口
Legend: Intensified Pressure Tank Pressure Operating Pressure Pilot Pressure
SUN_平衡阀_使用技术资料

注意:一定要经过训练的人员方可操作液压机械。一本完善的维 护手册十分重要。请务必遵守使用说明和设备铭牌上的警告说明
1 · Tech Tips:Web#999-901-341 Rev. 08Oct11 ©2011 Sun Hydraulics Corporation
Sun Hydraulics Technical Tips
力比后再乘上背压。例如,使用先导压力比3:1的平衡阀时,背压
为200psi,设定值就上升800psi。
L=负载等效压力
P=先导开启压力
PR=先导压力比(例如,3:1即PR=3)
S=阀设定值
缸径2
CR=油缸面积比= 缸径2 − 杆径2
1) 平衡阀装在无杆腔负载力推回活塞杆
应用提示:
• 一般来说,低先导压力比阀的运动控制性能和稳定性更 好,尤其是带大惯性负载的类弹簧系统。
此图仅供说明,并非实际回路 使用平衡阀(先导-开启)来完成运动控 制过热溢流保护
越过中心 摇动
系统溢流阀
典型负载保持排气回路举例
在低位油缸无杆腔设置先导单向阀进行位置锁定,要求: 1)负载锁定要求保持零泄漏 2)负载不越过最高点
此图仅供说明,并非实际回路
回路提供: • 负载保持 • 负载平衡 • 跨油口溢流保护 • 防气穴补油 • 排出空气 • 驱动油液经冷却,过滤
用应急手动释放螺钉。
• 可选配不同的单向阀弹簧(标准配置为25psi(1.7bar) 推荐 使用来防止冲击对阀损伤;使用4psi(0.3bar) 可消除空穴气 蚀)
• 有意保留了少许先导柱塞处泄漏用以排除先导管路中空气 和提高稳定性。对某些型号密封先导柱塞型是标准配置。
四口 带外接口先导平衡阀-CW*
900T提梁机起升卷扬系统平衡阀的控制原理

图 1 液压 卷 扬 机
1 液 压 卷 扬 系 统基 本 介 绍
液 压卷 扬 机采 用 变量 泵 、变 量 马达 和减 速机 驱 动 卷筒 , 可实 现 无 级调 速 , 起 升 平 稳 无 冲 击 ; 扬 机 设 使 卷 首 、 两 级 制 动 , 级 制动 采 用 液 压 系 统制 动 , 级 制 末 首 末
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作者简介: 许利君(92)女, 18一, 河南济源人, 工程师, 研究方向: 学士, 液 压系统及其 控制。
+ - + 一 一— 一 一 —一 — — 卜 + 一 - —
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3 小 结
本文 对起 重 机液 压 系统 组 成和 功 能进 行 了简 单介 ห้องสมุดไป่ตู้ ,在此 基 础上 对工 程 上起 重 机液 压 系统 经 常 出现 的
关 键 词 : 压卷 扬 机 ; 衡 阀 ; 士乐 液 平 力 中图 分 类号 : H1 75 T 3. 2 文 献标 识 码 : A 文章 编 号 :0 8 0 1 (0 0 1 — 0 1 0 10 — 8 3 2 1 )0 0 5 - 2
Con r l rncpe f t Baa c Vave n he to P i i l o he ln e l o t Ho si g itn W i d as y t m n ls S se o 0 T Ru be r Gid r f9 0 b r Ty e r e Crne a
c a ec n l d t e e t r s a ao c l t d h ne n lsr c u e a d e p an a d p s i l e h i a rb e ft e b ln e v l e r n ,o cu e h fa u e , n tmial s y t e i tr a t t r n x l i n o sb e tc n c lp o lms o h aa c a v y u u d r g i s l t n a d u a e alo i h a e i s c ie t h n tl t n a d p s ma n e a c e vc ft e b ln e v le u n n t l i n s g , l f i aao wh c r n t t o t e i sal i n o t u r v ao it n n e s r ie o h aa c av .
900吨提梁机解析

卷扬系统减速机由德国卓轮提供。
型号 : 速比 : 单绳拉力 : 钢丝绳直径 : 额定输入转速 : 额定输出扭矩 : 制动器制动力矩 : 制动器开启油压 :
液压系统介绍
走行及卷扬系统多路阀由德国哈威提供。
型号 : PSV61-5 阀芯中位机能 : Y型 压力等级: 420bar P、R油口过流量: 120L/min *此外,走行及卷扬系统,打开各减速机制动器油源由单独的齿轮 泵提供,其压力的建立由电磁溢流阀控制,而制动器的开关则由电磁 换向阀。此处不再赘述。 *鉴于位能工况的特殊性,为了有效防止下放梁体时出现“溜钩” 现象,本系统在卷扬马达高压腔设置平衡阀,此阀直接和马达相连; 同时马达工作油口A、B口均设置了补油装置,有效防止马达烧坏。
整车概况介绍
(7)动力系统
a、发动机型号/品牌厂家 b、发动机功率/转速/台数 c、冷却方式 d、扭矩/转速 e、排量 f、缸径/冲程 g、气缸数 h、额定功率耗油量 i、排放等级 j、燃料种类 k、燃油箱容积 QSM11/美Cummins 300KW/1900rpm/台 水冷,增压中冷 1898 Nm/1400 rpm 8.9L 114mm/144.5 mm 6 217g/kWh Euro Ⅱ 柴油 800L×2
整车概况介绍
(5)起升系统
a、钢丝绳(由高强度钢丝组成) 直径: 30mm 单绳拉力 : 14.5t 最小破断载荷: 87t 破断安全系数 : 6 b、盘式制动器 SBD200(华武) 最大工作扭矩 : 6.23吨米
(6)轮胎
a、轮胎数量 b、轮胎型号 c、轮胎品牌 d、轮辋 e、轮胎充气压力 64 工程子午线轮胎26.5R25 三角轮胎 25-22.00/3.0 6.5bar±0.5bar
900t提梁机液压卷扬系统的故障树分析通用版

解决方案编号:YTO-FS-PD390900t提梁机液压卷扬系统的故障树分析通用版The Problems, Defects, Requirements, Etc. That Have Been Reflected Or Can Be Expected, And A Solution Proposed T o Solve The Overall Problem Can Ensure The Rapid And Effective Implementation.标准/ 权威/ 规范/ 实用Authoritative And Practical Standards900t提梁机液压卷扬系统的故障树分析通用版使用提示:本解决方案文件可用于已经体现出的,或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等,所提出的一个解决整体问题的方案(建议书、计划表),同时能够确保加以快速有效的执行。
文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。
900t提梁机的研发对进一步推动我国高速铁路系统的发展具有重大的意义,是将我国高铁事业推上世界前列的最大贡献者。
而作为900t提梁机系统中最脆弱的液压卷扬系统,它发生故障的频率是最高的,这严重威胁着生产的安全,存在着较大的安全隐患。
为此,本文将对900t提梁机的液压卷扬系统中存在的问题利用故障树的分析方法进行分析,找出产生问题的具体原因,并试着找出解决方案。
作为专用于我国铁路客运专线对预制梁和常梁体调运、存放的设备,900t提梁机不仅行走方式十分灵活,而且使用非常简便,它的研发对我国的高速铁路的施工技术与设备水平的提高是非常重要的,使我国的高铁桥梁施工技术一跃进入世界先进水平。
随着我国工业的不断发展,900t提梁机液压卷扬系统被广泛应用于我国的高速铁路桥梁建设上。
然而,由于提梁机液压卷扬系统自身的特殊性,使其非常容易发生故障,从而影响设备的工作的正常运行,为人们带来巨大的经济损失。
平衡阀对起重机起升系统抖动现象的影响因素

关键词:起重机;平衡阀;抖动;仿真分析
中图分类号:U 653.921
文献标识码:A
文章编号:1672—5581(2010)01—0046—05
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图12原始系统实验曲线 Fig.12 Experimental curves of the original system
图13 系统改进后实验曲线 Fig.13 Experimental curve of system improvements
4 结论
本文借助AMESim仿真软件建立了起重机起升系统模型,通过仿真和实验结果比较,对平衡阀在起 重机起升系统抖动现象中的影响进行分析.分析结果表明,合理匹配平衡阀控制端阻尼,避免平衡阀与马 达的直接连接而采用硬管过渡连接,可以显著改善起升系统的性能,避免抖动现象的发生.
参考文献:
[13李自光,杨国平,颜荣庆.新型平衡阀系统计算机仿真及参数优化研究口].中国公路学报。1998(3):121—126. LI Ziguang,Y^pIG Guoping,YAN Rongqing.A study of simulation and parameters optimization of new type counterbalance valve of hy— draulic system[J].China Journal of Highway and Tranaport,1998(3):121—126.
平衡阀原理和发展趋势

平衡阀是一种在液压系统中广泛应用的压力控制元件,其主要作用是实现液压系统的自动平衡和压力控制。
本篇文章将从介绍平衡阀的原理和组成部分、应用场景、工作原理、优缺点、技术发展历程、未来发展趋势等多个角度来详细介绍平衡阀。
一、平衡阀的原理和组成部分1.原理平衡阀是一种根据压力差来控制阀口开启或关闭的压力控制元件。
当进出口压力差大于设定值时,平衡阀会打开流道,使流体通过;当进出口压力差小于设定值时,平衡阀则会关闭,使流体无法通过。
这样可以实现液压系统的自动平衡和压力控制。
2.组成部分平衡阀通常由阀体、调节簧片、活动锥子、弹簧、调节螺母等组成,其中阀体是平衡阀的主体部分,包括流道和密封面等;调节簧片是用来调节阀口开启压力的部件,通过调整簧片的弹性来调节阀口开启的压力;活动锥子则是用来控制阀口大小的部件,通过与阀体上的密封面接触或离开来实现流量控制;弹簧和调节螺母则是用来调整阀口关闭压力的部件,可以根据具体需要进行调整。
二、平衡阀的应用场景平衡阀广泛应用于液压系统中,主要用于以下几个方面:1.液压缸的缓慢移动控制在液压系统中,液压缸需要控制其移动的速度和状态,以实现精准定位、稳定运行等目的。
平衡阀可以通过控制液压缸的进出口压力差,实现液压缸的缓慢移动控制,从而满足液压系统的精准控制需求。
2.液压泵的启停控制在液压系统中,液压泵需要实现启动和停止控制,以满足不同工作状态的需要。
平衡阀可以通过控制液压泵进出口压力差,实现液压泵的启停控制,从而保证液压系统的正常运行。
3.液压系统的平衡控制在液压系统中,由于工作条件的变化和管路的复杂性,往往会导致液压系统的不平衡和失控。
平衡阀可以通过控制进出口压力差,实现液压系统的平衡控制,从而保证系统的正常运行和高效工作。
4.液压系统的节流控制在液压系统中,节流阀是一种重要的压力控制元件,用于调节流体流量和压力。
平衡阀也可以充当节流阀的角色,通过控制阀口开启大小和进出口压力差,实现液压系统的节流控制,从而实现流量和压力的精确调节。
900T提梁机起升卷扬系统平衡阀的控制原理

ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ51
万方数据
液压气动与密封/2010年第lO期
动采用钳盘式制动器在卷筒处制动,保证起升的安全 可靠。卷扬液压系统由控制起升卷扬的电液比例阀1, 平衡阀2,变量马达和减速机总成3,卷扬机4及部分 辅助液压阀组成,如图2所示。卷扬机开始工作时,首 先是两位四通电磁换向阀通电,阀芯切换至上位油路 接通高压油克服弹簧弹力,卷扬机钳盘式制动器开启, 同时通过微电信号控制使比例阀1的阀芯滑移至工作 位置。高压液压油由比例阀l进入平衡阀2且先导油 先一步打开内置液压制动器随后高压油流人变量马 达,最终通过减速机减速增扭来驱动卷扬机动作。
同时油液把高压信号通过油路5传递至梭阀5并把梭 阀钢球推至上位,压力信号继续传递至液控阀6,高压 油由液控阀的液控油道进入阀体克服弹簧开启压力把 液控阀切换至接通状态。油液经隔断阀7至Br VI通过 外部管道连接打开减速机刹车,此时马达开始正常工 作。若箱梁下落过快出现进油严重不足时,AAl油路中 油液压力下降较大即动态平衡被打破时。首先是制动 阀l阀芯上侧被压缩的弹簧复位,油液经阻尼孔1(阻 尼孔1的孔径大于阻尼孔2)迅速卸荷,阀芯被推至中 位(主阀芯关闭),使BBl油道被封死(一级制动启动), 与此同时压力降低也使减速机刹车器中的弹簧克服油 液压力迫使油液从油路7经Br 13流回平衡阀,隔断阀 7上的先导油压力保证隔断阀阀芯向上动作.回流油道 被切断.油液只能通过L口经油路6泄漏回油箱,减速 机刹车制动(二级制动启动),起到平衡保护作用,反之 亦然。由于平衡阀中的制动阀阀芯两侧均靠弹簧复位, 在长期使用后会出现疲劳变形,导致制动阀阀芯动作 灵敏度下降。出现溜钩现象。
平衡阀的安装和售后维护具有指导意义。
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D 口为工作 油 口 $3 口 为 泄 漏 口 $F 口 为 补 油 口 $ D E 口为制动器释放油口 #
.$D 口为工作油口 $3 口为泄漏口 $D E 口为制 动 器释放油口 #
# $ 阻尼孔 !! $ 通断阀 !) $ 两位三通换向阀 ( $ 梭阀 !$ 单向阀 !% $ 背压阀 !/ $ 补油块 图 8! 桑特平衡阀结构 # $ 制动阀 !! $ 阻 尼 孔 #!) $ 阻 尼 孔 !!( $ 单向 阀 !$ 梭阀 !% $ 液控阀 !/ $ 隔断阀 图 7! 力士乐平衡阀结构
上半月刊 " ! " # " $ " %!
) ) ! !
力士乐平 衡 阀 主 要 用 于 解 决 负 载 下 降 时 在 开 式回路中 工 作 的 液 压 马 达 因 超 速 而 引 起 的 供 油 不 足 # 图 ) 所示 为 力 士 乐 平 衡 阀 的 基 本 结 构 $ 其 中
在下落时出 现 进 油 不 足 增 加 了 补 油 块 /$ 其 中 .’
: E E +提梁机起升卷扬系统两种平衡阀的比较
许利君,张志华,翟 ! 磊
(郑州大方桥梁机械有限公司,河南 ! 郑州 !( ) " " " ! 摘要 " " " P提梁机配置的两种平衡阀的使用 特点 # 对其 内 部结 构进 行 解剖 # 说明 两 类 平 衡 阀 在 ! 总结 8 安装和使用中出现的问题 # 对平衡阀的安装和售后维护具有指导意义 $ ! 关键词 " ! 提梁机 % 液压卷扬机 % 平衡阀 ! 中图分类号 "&’ 文献标识码 "+!! ! 文章编号 "# % ! ##&’ # ) / $ !!! ! " " # , ( .$ ! " # " " % , " # # / , " !
4! 液压卷扬系统液压液力的组成
郑州 大 方 桥 梁 机 械 公 司 研 制 的 8 " " P提 梁 机 主 要用 于 国 内 铁 路 客 运 专 线 预 制 场 内 ) ! :&! ( :& ! " : 整 孔 双 线 箱 梁 的 起 吊& 转 移& 以 及 向 运 梁 车 图 #" &吊 装梁等 工 作 $ 起 升 系 统 由 液 压 卷 扬 机 ! 梁小车 & 钢丝绳 & 专用吊具等组成 $
7! 结语
由分析可知 $ 两种平衡阀都具有以下优点 %! " # 结构紧凑 $ 节省空间 & ! " 流通阻力小 $ 容积效率 ! 高& ! " 经 过 批 量 使 用$ 应 用 广 泛$ 安 全 性 能 高# ) 其不同点在于力士乐平衡阀的双作用结构可用于 马 达的 ! 个旋 转 方 向 $ 现 场 安 装 简 单 $ 不 容 易 出 错 & 而桑特平衡阀则必须安装在箱梁下放时的回油油 路 中 $ 否则起不到平衡 保护 作用 $ 安 装时需 注意 # 了 解平衡阀的内部结构原理 $ 对现场安装 和售后 维护 均可起到事半功倍的作用 #
工作原理分析 % 当 . 口通高压油后 $ 经梭阀 ( 至两位三通液控换向阀 )$ 克服 弹簧 开 启 压 力 把 液 控阀切换 至接通 状态 $ 高压 油经通 断阀 ! 至 D E口 通过外部 管 道 连 接 打 开 减 速 机 制 动 器 $ 同 时 油 液 经马达至 D 油路 $ 若先导油路油液压力能克服 背 D k 压阀弹 簧 设 定 开 启 压 力 使 油 路 接 通 ! 先导油液压 力和弹簧力保 持 动 态 平 衡 " $ 则 马 达 正 常 工 作# 若 箱梁下落过快出现进油严 重不足 $.. +油路中 油压 下降引起 D D +油路中油压下降 $ 此时先导油液压力 小于弹簧 力 即 动 态 平 衡 被 打 破 $ 则 背 压 阀 阀 芯 在 弹簧力作用 下 向 上 滑 移 $ 油 路 被 封 闭 ! 一级制动 启动 " $ 同时减速 机 制 动 器 中 的 弹 簧 克 服 油 压 $ 油 液从外接 管道经 D E 口 流回平 衡阀 $ 通断 阀 ! 上 的 先导油压 力 保 证 阀 芯 向 上 动 作 $ 切 断 回 流 油 道 $ 油液只能通过阻尼孔 # 回油箱 $ 减速机制动 ! 二级 制动启动 " $ 对箱梁下放起到平衡保护作用 #
D . > ( $ * ’ * . "A # + 3 # # "A ( / ( " , #) ( / ) # ’. 2 . * ’ + * " ’ + # >2 . $A # ( > ? / * 2 + * " ( , * " #: E E + = %’ & %>
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工作原 理 分 析 % 当 . 口 通 高 压 油 后 $ 经 阻 尼 孔 ! 至制动阀 # 阀芯在压力推动下克服弹簧调定的 开启压力移动至下位 $ 使 D D +接通 $ 则马达回油 接 通此时油 液 压 力 和 弹 簧 力 始 终 保 持 动 态 平 衡 & 同 时高压油通过梭阀 - 至液 控 阀 %$ 克 服 弹 簧 开 启 压 力切换至接通状 态 $ 油液 经 隔 断阀 / 至 D E 口通 过 外部管道 连 接 打 开 减 速 机 制 动 器 $ 马 达 开 始 正 常 工作 # 若箱梁下落过快出现 进油 严 重 不足 $.. +油 路中油压 下 降 较 大 即 动 态 平 衡 被 打 破 时 $ 首 先 是 制动阀 # 芯上侧弹簧复位 $ 油液 经 阻 尼 孔 # ! 阻 尼孔 # 的孔径大于阻尼孔 !" 迅 速 卸 荷 $ 阀 芯 被 推 至中位 ! 主阀芯关 闭 " $使 D 一级制 D +油 道 封 死 ! 动启动 " $ 与此同时 压 力 降 低 也 使 减 速 机 制 动 器 中 的弹簧克服 油 液 压 力 使 油 液 经 D E 口 流 回 平 衡 阀$ 隔断阀 / 上的先导油压力保证阀芯向上动作 $ 切断 回流 油 道 $ 油 液 通 过 3 口 回 油 箱 $ 减 速 机 制 动 ! 二级制动启动 " $起 到 平 衡 保 护 作 用$ 反 之 亦 然# 由于平 衡 阀 中 的 制 动 阀 阀 芯 两 侧 均 靠 弹 簧 复 位 $ 在长期使 用 后 会 出 现 疲 劳 变 形 $ 导 致 制 动 阀 阀 芯 动作灵敏度下降 $ 出现溜钩现象 # ! " 桑特平衡阀 ! " # ! C & " % / ! 为使液 流 能 反 向 通 过 $ 在 桑 特 平 衡 阀 中 设 单 向阀 # 图 ( 所示为桑特平衡阀的结构 $ 为避免箱梁
) ) & !
上半月刊 " ! " # " $ " %!
! 收稿日期 "! " # "7" #7! 8 ! 通讯地址 " 许利君,郑州市郑密路 # " ! " # 信箱
该液压 卷 扬 机 采 用 变 量 泵 & 变 量 马 达 和 减 速 机驱动卷筒 # 可 实 现 无 级 调 速 # 使 起 升 平 稳 无 冲 击 % 卷扬 机 设 首 & 末 两 级 制 动 # 首 级 制 动 采 用 液 压制动 # 末 级 制 动 采 用 钳 盘 式 制 动 器 在 卷 筒 处 制 动 # 保证起升 的 安 全 可 靠 $ 卷 扬 液 压 系 统 组 成 见 图 !# 卷扬机开始工作时 # 两 位 四 通 电 磁 换 向 阀 通 电 # 阀芯切换 至 上 位 油 路 # 接 通 高 压 油 克 服 弹 簧 力 # 钳盘式制 动 器 打 开 # 同 时 通 过 微 电 信 号 控 制 使比例阀 # 的阀芯滑移至工作位置 # 高压油由比例 阀 # 进入平衡阀 !# 且先导油先 一 步 打 开 内 置 液 压
制动器 # 随后 高 压 油 流 入 变 量 马 达 # 最 终 通 过 减 速机驱动卷扬机动作 $
# $ 电 液 比 例 阀 !! $ 平 衡 阀 !) $ 变量马达和减速机 总成 !( $ 卷扬机 图 6! 起升系统液压原理图 图 4! 液压卷扬机
6! 两种平衡阀的比较
平衡阀 原 理 是 在 液 压 缸 或 马 达 的 回 油 侧 建 立 背压 # 使立 式 液 压 缸 或 马 达 在 负 载 变 动 时 仍 能 平 稳运动 $ 目前我公司主要有两种平衡阀配置 ’ 选用 力 士 乐 b % ? f # " /马达自带的平衡阀 ! %选 用 C + ? F" bQ # " K 马达 和 桑 特 平 衡 阀 ! " # 如图 所示 $ C & " % / ! ! ! " 力士乐平衡阀 ! $ # + ? F" !