机电综合实训
机电电工综合实践报告范文
机电电工综合实践报告范文一、实践项目介绍本次机电电工综合实践项目是一个以机电设备安装与调试为主题的实践活动。
项目的目标是让学生通过实际操作，掌握机电设备的安装与调试技能，加深对机电设备内部结构和原理的理解，提高解决实际问题的能力。
本次实践项目共涉及电力传动、控制系统、传感器技术等多个方面的内容。
二、实践过程和内容1. 阶段一：项目准备在项目开始之前，我们小组首先进行了相关文献和资料的查阅和学习，了解了机电设备的基本原理和常见故障处理方法。
同时，我们还组织了小组内的讨论，制定了实践项目的具体内容和计划，并分工合作，明确了每个人的任务。
2. 阶段二：设备安装根据实践项目的要求，我们小组选择了一台具体的机电设备进行安装。
在设备安装过程中，我们首先进行了设备的基本组装，包括安装机壳、电机、传动装置等。
然后，我们根据设备的功能需求，进行了电线的连接和布线工作。
在这个过程中，我们学习到了如何正确选择电线的规格和如何通过绝缘处理来确保线路的安全性。
3. 阶段三：设备调试设备安装完成后，我们开始进行设备的调试工作。
首先，我们使用了各种检测仪器和仪表，对设备的各个部件进行测试和调整，确保其正常工作。
然后，我们根据设备的功能要求，编写了相应的控制程序，并进行了单元测试和整体调试。
在这个过程中，我们学习到了如何使用PLC控制系统，并学会了调试和排除故障的方法。
4. 阶段四：故障处理在设备调试的过程中，我们遇到了一些故障情况。
通过分析和调试，我们成功解决了其中的一些问题。
然而，还有一些故障比较复杂，需要更深入的了解和研究。
所以，我们又组织了小组内的讨论和研究，查阅了更多的资料，最终成功解决了这些困扰我们的故障。
三、实践成果和收获通过本次机电电工综合实践项目，我们小组收获了很多。
首先，我们掌握了机电设备安装与调试的基本技能，能够独立完成一些常见的安装和调试任务。
其次，我们深入了解了机电设备的内部结构和原理，加深了对机电技术的理解和掌握。
机电综合实训内容
目录实验一装配流水线的模拟控制 (1)实验二三相交流电机控制 (2)实验三机械手动作的模拟 (4)实验四四节传送带自动运行系统 (6)实验五水塔水位控制模拟系统 (8)实验六十字路口交通灯控制模拟系统 (10)附..........................................................................实验一装配流水线的模拟控制1、实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。
2、实验装置与附件（1）TKPLC-1型实验装置一台（2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一台（3）PC/PPI编程电缆一根（4）连接导线若干。
3、装配流水线模拟控制的实验面板图：H仓库装配流水线的模拟控制面板图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。
启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。
4、实验要求传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
5、实验报告（1）实验报告采用小论文形式，不少于5000字；（2）系统控制原理图，接线图；（3）PLC程序；（4）组态软件监控程序。
实验二三相交流电机控制1、实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成三相交流电机控制。
2、实验装置与附件（1）TKPLC-1型实验装置一台（2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态软件的计算机一台。
机电实训报告模板(六篇)
机电实训报告模板（六篇）（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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机电设备综合实训
机电设备综合实训一、实训意义机电设备综合实训是指将各种机电装置、控制系统、电器元件等组装为一个完整的机电设备，进行不同形式的测试和操作，以达到掌握机电设备的结构、原理及使用方法，提高学生的实际操作能力和技术水平的一种综合性实训。
机电设备综合实训是现代制造业所必须掌握的基础技能之一，是培养技术型人才的重要环节。
机电设备综合实训不仅有助于加强学生对机电方面知识的学习和深入理解，同时也有助于学生培养实际操作能力、锻炼动手能力。
机电设备综合实训可促进学生的综合素质，提高学生的管理和组织能力。
通过机电设备综合实训可对学生的学习成绩和就业前景产生积极的影响。
二、实训内容机电设备综合实训包含的实训内容的范围比较广泛，通常包括机械流程实训、电气控制实训、PLC控制及编程实训、自动控制实训和机器人控制实训等内容。
机电设备综合实训基本上是使用各种电器，计算机控制以及机械部件来组装机械设备，此外，还需要进行一些操作和测试。
这些实训内容非常实用性高，可以让学生在实际操作中加深对机电设备方面的理解与掌握。
1. 机械流程实训机械流程实训的核心是实际操作，主要是为学生提供各种机械设备的实际操作经验和技能。
学生通过练习实际操作，来掌握机械装置的组装与维修工作，以提高学生的实际操作能力。
2. 电气控制实训电气控制实训的重点是电气控制方案设计、电气传动原理和电控装置的维修。
通过电气控制实训，可以使学生全面了解电气控制系统的工作原理、构造设计及其运作方式，进而加深学生的理论和实践水平。
3. PLC控制及编程实训PLC控制及编程实训主要是指让学生掌握PLC编程的基础知识，对PLC程序进行逻辑控制和数据处理。
学生通过实际编写PLC程序，可以提高自己的实际编程能力和解决复杂问题的技巧。
4. 自动控制实训自动控制实训的重点是在自动控制系统的基础上，对各种自动化处理系统的运作进行实践操作，包括Pneumatics,Hydraulics,Fluid Controls,AC和DC Motors以及其他自动化处理系统等。
机电综合实训报告电子版
一、实训背景与目的随着科技的不断发展，机电一体化技术在工业生产、自动化控制等领域得到了广泛应用。
为了提高我们的实践能力，加深对机电一体化技术的理解，我校组织开展了机电综合实训。
本次实训旨在通过实际操作，让我们掌握机电一体化系统的基本组成、工作原理、控制方式，培养我们的动手能力和团队协作精神。
二、实训内容与过程1. 实训内容（1）认识机电一体化系统：了解机电一体化系统的基本组成、工作原理和控制方式。
（2）学习PLC编程：掌握PLC编程的基本原理，编写简单的控制程序。
（3）学习传感器应用：了解各种传感器的原理和应用，进行传感器选型。
（4）学习电机控制：掌握电机的工作原理，进行电机控制实验。
（5）学习机械结构设计：了解机械结构设计的基本原则，进行简单的机械结构设计。
2. 实训过程（1）认识机电一体化系统：通过查阅资料、参观实验室，了解机电一体化系统的基本组成、工作原理和控制方式。
（2）学习PLC编程：在老师的指导下，学习PLC编程软件的使用，编写简单的控制程序。
（3）学习传感器应用：了解各种传感器的原理和应用，进行传感器选型实验。
（4）学习电机控制：了解电机的工作原理，进行电机控制实验。
（5）学习机械结构设计：了解机械结构设计的基本原则，进行简单的机械结构设计。
三、实训成果与分析1. 实训成果（1）掌握了机电一体化系统的基本组成、工作原理和控制方式。
（2）学会了PLC编程，能够编写简单的控制程序。
（3）了解了各种传感器的原理和应用，能够进行传感器选型。
（4）掌握了电机的工作原理，能够进行电机控制实验。
（5）了解了机械结构设计的基本原则，能够进行简单的机械结构设计。
2. 实训成果分析（1）在实训过程中，我们深刻认识到机电一体化技术在工业生产中的重要作用，为今后的工作打下了坚实的基础。
（2）通过PLC编程的学习，提高了我们的编程能力，为以后从事自动化控制工作提供了有力支持。
（3）传感器应用的学习，使我们掌握了传感器的基本原理和应用，为以后从事相关领域的工作提供了帮助。
机电类综合实训报告总结
一、实训背景随着我国经济的快速发展，机械制造业作为国家经济的支柱产业，对机电类人才的需求日益增加。
为了提高学生的实践能力和工程素质，我校特开设了机电类综合实训课程。
本次实训旨在通过实际操作，使学生掌握机电一体化设备的基本原理、操作技能和故障排除方法，培养学生的创新意识和团队协作精神。
二、实训目的1. 使学生了解机电一体化设备的基本结构、工作原理和性能特点。
2. 培养学生熟练掌握机电一体化设备的操作技能，提高动手能力。
3. 使学生学会分析、解决实际工作中遇到的问题，提高工程素质。
4. 培养学生的创新意识和团队协作精神。
三、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 机电一体化设备的基本原理和结构。
2. 机电一体化设备的操作与维护。
3. 机电一体化设备的故障排除。
4. 机电一体化设备的创新设计。
四、实训过程1. 实训前期准备在实训开始前，学生需了解实训内容、设备性能、操作规程等。
教师对学生进行分组，每组负责一台设备的操作与维护。
2. 实训过程（1）设备操作与维护学生按照操作规程，熟练掌握设备的操作技能。
同时，学会对设备进行日常维护，确保设备正常运行。
（2）故障排除在设备运行过程中，学生需学会观察、分析故障现象，找出故障原因，并采取相应措施排除故障。
（3）创新设计学生结合所学知识，对设备进行创新设计，提高设备性能和可靠性。
3. 实训总结实训结束后，学生需对实训过程进行总结，分析自己在操作、维护、故障排除等方面的不足，并提出改进措施。
五、实训成果1. 学生掌握了机电一体化设备的基本原理、操作技能和故障排除方法。
2. 学生的工程素质得到提高，具备解决实际问题的能力。
3. 学生的创新意识和团队协作精神得到培养。
4. 学生对机电一体化设备有了更深入的了解，为今后从事相关工作奠定了基础。
六、实训体会1. 实践是检验真理的唯一标准。
通过本次实训，我深刻体会到理论知识的重要性，只有将理论与实践相结合，才能更好地掌握知识和技能。
综合机电设备维修实训报告
摘要：本报告记录了我在综合机电设备维修实训期间的学习和实践经历。
通过为期一个月的实训，我对机电设备的维修理论、实践操作及安全规范有了更深入的理解。
报告将从实训内容、心得体会、实践成果及未来展望等方面进行详细阐述。
一、实训内容1. 理论培训：- 机电设备基础知识：包括电动机、变压器、开关、电缆等设备的结构、原理和性能。
- 维修工艺与规范：学习机电设备的维修工艺流程、常用维修工具、检测方法及安全规范。
- 故障诊断与排除：掌握故障诊断的基本方法，学习常见故障的排除技巧。
2. 实践操作：- 电动机与变压器维修：实际操作电动机和变压器的拆卸、检修、装配和试验。
- 开关设备维修：学习开关设备的维修方法，包括拆卸、检修、调试和更换部件。
- 电缆维修：学习电缆的故障诊断、修复和更换。
- 安全操作与应急处理：学习安全操作规程和应急处理措施，提高安全意识。
二、心得体会1. 理论与实践相结合：- 通过实训，我深刻体会到理论知识与实际操作的重要性。
在理论学习的基础上，通过实践操作，使我对机电设备的维修有了更直观的认识。
2. 技能提升：- 实训过程中，我学会了电动机、变压器、开关、电缆等设备的维修方法，提高了自己的动手能力。
3. 安全意识：- 在实训过程中，我始终把安全放在首位，严格遵守操作规程，提高了自己的安全意识。
4. 团队合作：- 实训过程中，我与同学们相互协作，共同完成各项任务，培养了团队精神。
三、实践成果1. 成功维修设备：- 在实训期间，我成功维修了多台电动机、变压器和开关设备，为实习单位解决了实际问题。
2. 提高故障诊断能力：- 通过实训，我对常见故障的诊断能力有了明显提高，能够快速准确地判断故障原因。
3. 掌握维修技巧：- 在实训过程中，我掌握了多种维修技巧，为今后的工作打下了坚实基础。
四、未来展望1. 继续学习：- 在今后的学习和工作中，我将继续深入学习机电设备的维修知识，提高自己的技术水平。
2. 积累经验：- 在实际工作中，我将不断积累经验，提高自己的维修能力。
机电综合实训模拟实训报告
一、实训背景随着我国经济的快速发展，机电一体化技术得到了广泛应用。
为了提高学生的实践能力和创新精神，我们学校特开设了机电综合实训课程。
本次实训旨在通过模拟实际工作场景，让学生掌握机电一体化系统的基本原理、设计方法和实际操作技能。
二、实训目的1. 熟悉机电一体化系统的基本组成和功能；2. 掌握机电一体化系统的设计方法和步骤；3. 培养学生的动手能力和创新精神；4. 提高学生的团队协作和沟通能力。
三、实训内容本次实训分为以下三个阶段：1. 理论学习阶段：通过课堂讲解和自学，了解机电一体化系统的基本概念、组成、工作原理和常见应用。
2. 设计阶段：根据实训要求，分组进行机电一体化系统的设计，包括系统方案、电路设计、程序编写等。
3. 实践阶段：根据设计图纸，进行系统的组装、调试和运行。
四、实训过程1. 理论学习阶段在理论学习阶段，我们重点学习了以下内容：（1）机电一体化系统的基本组成和功能；（2）常用传感器、执行器和控制器的原理和应用；（3）PLC编程基础和常用指令；（4）电气原理图和PCB设计方法。
2. 设计阶段在设计阶段，我们根据实训要求，分组进行机电一体化系统的设计。
以下是我们的设计过程：（1）确定系统方案：根据实训要求，我们选择了一个简单的自动化生产线作为设计对象，主要包括传感器、执行器、控制器和上位机等部分。
（2）电路设计：根据系统方案，我们设计了相应的电气原理图，并利用PCB设计软件完成了PCB布局和布线。
（3）程序编写：根据电路设计，我们编写了PLC控制程序，实现了对生产线的自动化控制。
3. 实践阶段在实践阶段，我们按照以下步骤进行系统的组装、调试和运行：（1）组装：根据设计图纸，我们将传感器、执行器、控制器和上位机等部件进行组装，并连接好相应的线路。
（2）调试：在组装完成后，我们对系统进行调试，确保各个部件能够正常工作。
（3）运行：调试完成后，我们进行系统运行测试，验证系统是否满足设计要求。
机电一体化综合实习
机电一体化综合实习
简介
本文档旨在介绍机电一体化综合实的主要内容和目标。
实内容
- 实地考察机电一体化应用领域，了解相关技术和设备
- 参与机电一体化项目设计和实施，研究并应用相关知识
- 实期间参观企业和工厂，了解机电一体化的行业应用和市场发展情况
- 参与机电一体化团队合作，锻炼团队协作和沟通能力
实目标
- 掌握机电一体化技术的基础知识和原理
- 研究机电一体化系统的设计与优化方法
- 熟悉机电一体化设备的选型、安装和调试流程
- 提升工程项目管理和组织能力
- 培养解决机电一体化问题的思维能力和创新意识
实安排
- 实时间：XX年XX月至XX年XX月
- 实地点：XX公司/机构/学校
- 实工作：参与机电一体化项目设计和实施，参观企业和工厂，团队合作等
实总结
实结束后，根据实经历，撰写一份实总结报告。
总结报告内容
主要包括实目标完成情况、实收获和体会，对机电一体化的进一步
展望等。
结语
通过机电一体化综合实，将培养学生们的实际操作能力和应用
技术知识，提高他们在机电一体化领域的综合素质和竞争力。
综合实训机电报告
综合实训机电报告综合实训机电报告范文1读了三年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够,在大二期末学院曾为我们组织了两个星期的见习，但由于当时所学知识涉及本专业知识不多，所看到的东西与本专业很难联系起来,所以对本专业掌握并不是很理想.今年暑假,学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习.为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂,杭州机密机床加工工厂,上海阀门加工工厂,上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。
第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础.杭州通用机床厂_月3日,我们来到实习的第一站,隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂.该厂主要以生产m-级磨床7130h,7132h,是目前国内比较大型的机床制造厂之一.在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目,在机械工程类实习中,安全问题始终是摆在第一位的.然后通过该厂总设计师的总体介绍.粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况.也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点.在接下来的一端时间,我们分三组陆续在通机车间,专机车间和加工车间进行生产实习.在通机车间,该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线,并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造.我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统,共分为供油机构,执行机构,辅助机构和控制机构.从不同的角度出发，20XX党建工作总结可以把液压系统分成不同的形式.按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。
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百度文库《机电综合实训》项目技术报告姓名：XXX学号：XXXXXX班级：XXXXX课程名称：机电综合实训指导老师：庄俊东徐德洪提交日期：2014年12月19日组别：第三组概要本文介绍气动系统的设计过程，各种气动元件的性能与使用方法，根据项目的工艺要求、控制要求和技术指标进行工况分析、气动元件的选择、气动回路图的设计，并进行系统软件仿真运行、安装与调试。
以生产密封袋为例，说明了在两气缸顺序动作控制回路中，纯气动、继电控制和气动加电磁阀PLC控制三种不同的实现方法。
关键词生产密封袋；气动回路；继电控；PLC目录前言 0第一章项目简介 (1)综合实训项目任务 (1)任务要求及技术参数 (1)第二章纯气动控制方式 (3)纯气动原理图的设计过程 (3)纯气动原理图 (3)负载分析 (3)选择设计执行元件 (4)元器件明细表 (5)调试分析 (6)第三章气动加电磁阀方式 (7)行程开关控制方案设计 (7)气动原理图、电气原理图 (7)元器件明细表 (8)调试分析 (8)第四章气动加电磁阀PLC控制 (9)控制面板 (9)输入输出分配表 (9)PLC外部接线图 (10)程序规划 (11)顺序功能图 (12)PLC梯形图 (13)元器件选型 (16)程序调试分析 (17)致谢 (18)参考文献 (19)个人总结 (20)前言本实训项目通过纯气动、气动加电磁阀、气动加电磁阀PLC控制的方案来设计，绘制电气原理图、气动原理图，元器件选型计算、选择元器件，完成控制程序。
安装调试程序，使两个气缸能够完成以一动一停的方式行前运动。
生产密封袋是按照给定程序、轨迹、要求实现自动加热密封、剪切的包装装置。
生产中的应用可以提高生产的自动化水平和生产率；可以减轻劳动强度，保证产品的质量，实现安全生产；尤其在一些恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。
一个项目往往需要一个项目组共同完成。
一个项目组由一个组长和若干组员组成。
组长根据项目的难易程度、工作量的大小以及开发周期的长短等因素来配备若干组员。
组长制定项目整体方案，要给每个组员分配好各自的任务，并且在项目的全过程中始终协调好组员之间的合作关系。
每个组员既要努力完成自己的分工，也要及时配合组长的工作，服从组长的调动，还要主动与其他组员沟通协调。
本实训以小组为单位进行，最后提交技术报告。
第一章项目简介综合实训项目任务生产密封袋（水平进料）任务如下图所示。
图示包装装置中，轨道上的密封袋采取一动一停方式向前运动。
热封采用气缸A作为执行元件，气缸能够很容易地驱动电极压头移动，以完成热封。
另一个气缸B驱动切刀动作，剪切或分开密封袋。
气控回路中要设置紧急停止按钮及复位手动按钮。
任务要求及技术参数（1）动作过程设计：设计、设置初始状态，按照工作任务合理设计动作过程，选择过程的控制方式，比如顺序动作是采用行程开关方式控制还是采用延时方式控制。
（2）系统输入：①启动按钮：用于启动机械手使其进入工作状态；②复位按钮：用于使机械手恢复到初始位；③急停按钮：用于紧急状态急停；④自动、半自动选择开关：用于进行自动、半自动状态切换；⑤采用行程开关方式时，行程开关的输入。
（3）系统输出：控制气缸A、B合理动作。
（4）控制要求：分别用纯气动方式、气动加电磁阀方式、气动加电磁阀PLC方式完成设计的动作过程。
纯气动方式：利用行程阀来控制回路的顺序动作气动加电磁阀方式：利用行程开关控制电磁铁，从而控制回路的顺序动作PLC控制模式控制要求：①初始状态②实现复位、单步模式、半自动模式、全自动模式四种工作模式；单步模式：每按一次启动按钮执行一步。
半自动模式：每按一次启动按钮执行一个循环。
全自动模式：启动后连续运动。
③复位模式下，按下复位按钮（SB2），机器回到初始状态。
④半自动模式下启动按钮（SB1）按下,机器走一个循环。
⑤在原点且在半自动模式下开始指示（HL1）灯闪烁⑥在复位模式下，如未在原点复位指示灯（HL2）闪烁⑦半自动模式：自动、复位模式指示灯（HL3）亮；复位模式：自动、复位模式指示灯（HL3）灭。
组别A B C D参数最大工作负载1500N 700N 700N 550N快退速度3m/min min 3m/min min工进速度30mm/min 40mm/min 50mm/min 60mm/min 运动部件重量2100N 1600N 1000N 850N导轨形式竖直铸铁导轨其它A、C为热封气缸，B、D为切刀气缸1．进气管、回气管长度各为1米2．行程s均为100mm3．静摩擦系数: 动摩擦系数:4．启动、减速、制动时间：5．气缸负载效率：第二章纯气动控制方式纯气动原理图的设计过程纯气动方式是利用行程阀来控制换向阀换向，从而实现顺序动作完成任务。
纯气动原理图（1）热封按下手动阀q，压缩空气使阀F A换向处于左位，并进入A缸的左腔使活塞杆伸出，完成热封。
（2）剪切当A缸活塞杆上的挡块压下行程阀a1后，压缩空气使阀F B换向处于左位，并进入B缸的左腔，推动活塞杆伸出，剪切密封袋。
（3）退回当B缸活塞杆上的挡块压下行程阀b1时，压缩空气使阀F A、F B换向处于右位，并进入A、B缸右腔，使活塞杆缩回，从而完成一个工作循环。
负载分析本组选择C缸：由综合实训手册中要求提取出关于C缸的相关数据，现列表将其表达如下：运动部件重量 1000N 静摩擦系数 动摩擦系数 气缸负载效率设计以前，必须了解主机或气动设备的工艺过程、动作循环、空间位置、结构、主要技术要求及自动化程度等内容。
同时还要了解工作现场的温度、湿度、工件物料的状态，有无腐蚀性、可燃性，对防振、防尘的要求，了解动力源的情况，最高和最低供气压力及管问供气流量变动范围等内容。
经过受力分析及计算的出负载受力情况如下：选择设计执行元件(1)根据参数要求：缸行程100mm ，推紧力700N ；选择两个活塞式双作用单活塞杆气缸(2)计算气缸内径)(1043m p RD -⨯=π式中 22R ——工作负荷)(N ;p ——工作压力)(MPa ;工况计算公式（外负载） 外负载（N ）工作负载（N ）F=kFl (k 的范围 启动Fl=fs ×Fnfs: 静摩擦因数 Fn: 运动部件重量 Fl=×1000=200240加速Fl=fv ×Fn+m Δv ÷Δtfv: 动摩擦因数 m: 运动部件质量 Δv ÷Δt ：加速度 Fl=×1000+1000*10×3/60/=快进 Fl=fv ×Fn Fl=×1000=100 120 工进 Fl=fv ×Fn+Ft Ft: 最大工作负载 Fl=×1000+700=800 820 反向启动 Fl=－F 启 0 －240 反向加速 Fl=－F 加 0 － 反向快进 Fl=－F 快－120m η——机械效率。
（1）选定气缸工作压力为MPa 、机械效率为，则气缸的内径为： 根据缸径和行程查设计手册选： 型号： QGEW-2标准 气缸内径：80mm 工作压力范围：~ MP温度：-25~80（但在不冻结情况下） （2）耗气量计算： Q=*D*V*(P+=minD —气缸内径(cm) ，P---工作压力（Mpa ） V---气缸最大速度（mm/s ） （3）管道内径：)(41m Qd πυ=Q---耗气量 V---推荐流速8m/s 选择内径为16mm 的管道元器件明细表序 号 名 称 型 号厂 商数 量 备 注 1 双作用气缸 QGEW-2标准 AirTAC 2 2 两位三通行程阀 S3L-06 AirTAC 3 弹簧复位 3 两位五通换向阀 4A120-0C AirTAC 2 双作用 4 两位两通换向阀4A120-0C AirTAC 1 左侧弹簧复位5手动阀4H120-06AirTAC1调试分析序号出现问题原因分析解决方法备注1 未按手动阀，气缸伸出两位五通换向阀不在初始位通气复位2 气缸伸出不缩回行程阀不到位更换行程阀3 气缸伸缩太快，看不清动作气压太大降低气压（或增加节流阀控制速度）4 气缸无法完成循环A缸缩回无法定位在A缸缩回处添加一个行程阀第三章气动加电磁阀方式行程开关控制方案设计当气缸运动到极限位置后触动行程开关，控制电磁铁得电，从而使电磁换向阀换向，实现气缸的顺序动作，完成任务。
气动原理图、电气原理图（1）热封按下启动开关SB1，1YA得电使阀F A换向处于左位，压缩空气进入A缸的左腔使活塞杆伸出，完成热封。
（2）剪切当A缸活塞杆上的挡块压下行程阀2S后，2S闭合，3YA得电使阀F B换向处于左位，压缩空气进入B缸的左腔，推动活塞杆伸出，剪切密封袋，同时1S 断开，1YA断电。
（3）退回当B缸活塞杆上的挡块压下行程阀4S时，4S闭合，3S断开，3YA断电，2YA和4YA得电使阀F A、F B换向处于右位，压缩空气进入A、B缸右腔，使活塞杆缩回，从而完成一个工作循环。
元器件明细表序号名称型号厂商数量备注1 双作用气缸QGEW-2标准AirTAC 22 行程开关LXW5-11G3AirTAC 43 两位五通电磁换向阀4A120-0C AirTAC 24 单向节流阀ASC100-06 AirTAC 4调试分析序号出现问题原因分析解决方法备注1 接通电源，气缸伸出接通电源，1YA直接得电增加一个启动开关2 气缸伸出不缩回电磁阀右位不得电更换电磁阀3 气缸伸出不缩回行程开关没有压到位换行程开关4 气缸A、B同时返回时，B缸返回速度快，回到初始位又伸出B缸返回速度快增加节流阀控制速度第四章气动加电磁阀PLC控制气动加电磁阀PLC是利用PLC来控制气缸动作顺序，从而实现自动化。
控制面板输入输出分配表输入输出动作地址动作地址A缸左位检测1YA得电A缸右位检测2YA得电B缸左位检测3YA得电B缸左位检测4YA得电启动按钮停止按钮复位按钮PLC外部接线图程序规划对PLC程序进行总体规划、程序模块划分，理清程序模块之间的调用关系和互锁关系，如图4-1所示。
图4-1 程序规划图顺序功能图启动开关A缸左位检测开关A缸右位检测开关B缸右位检测开关A缸伸出B缸伸出A缸缩回B缸缩回PLC梯形图单步模式复位模式元器件选型序号名称型号厂商数量备注1 双作用气缸QGEW-2标准AirTAC 22 行程开关LXW5-11G3AirTAC 43 两位五通电磁换向阀4A120-0C AirTAC 24 单向节流阀ASC100-06 AirTAC 4程序调试分析序号出现问题原因分析解决方法备注1 按下启动开关SB1无效电路中无电流重接24V、0V2 按下启动开关SB1无效电路接触不良检查线路3 A、B缸无法完成循环程序矛盾，电磁阀两边同时得电重编程序4 气缸A、B同时返回时，A缸返回速度快，回到初始位又伸出B缸在中间位置时，两边行程开关检测不到，系统默认B缸已返回重编程序，在B缸初始位增加行程开关，检测缩回动作致谢本次综合实训项目是在庄俊东和徐德洪两位老师的悉心指导下完成的，他们对本次实训工作倾注了大量的心血！我们在老师的指导下完成了工业上生产密封袋的三种不同的控制方式---纯气动控制方式、气动加电磁阀控制方式、气动加电磁阀PLC控制。