珠江富士电梯PLC控制系统原理图
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PLC控制富士变频器多段调速、正反转、连续运行电路图（七按钮）
L1 L2 L3 N
S9分励脱扣器
FX2N-48MR
12 11 Y3 X3 X2 X1
E03=2 E02=1 E01=0 U 30A
高速
X5 X4 X3 X2 X1 COM
Y2 Y1 Y0 COM
C05多段频率1=10Hz C06多段频率2=20Hz C08多段频率4=40Hz
30C
中速
低速 变频器 停止输出 变频器 运行输出
10 11 12 13 14 15 16 17 0 1 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 24 25 26 27
MELSEG
RUN 运行 Y0 停止 STOP Y2
FX2N-48MR
OUT
10 11 12 13 14 15 16Fra bibliotek17Y4
Y6
Y10
Y12
Y14
Y16
Y20
Y22
Y24
Y26
U11 V11 W11 N11
L1 L2 L3 N
S9分励脱扣器
FX2N-48MR
Y3 Y2 Y1 Y0
变频器 停止输出 变频器 运行输出
11 X3 X2 X1 E03=2 E02=1 E01=0 U CM
F07=1s F08=1s C05多段频率1=10Hz C06多段频率2=20Hz C08多段频率4=30Hz
U11 V11 W11 N11
L1 L2 L3 N
S9分励脱扣器
FX2N-48MR
12 11 Y3 X3 X2 X1
E03=2 E02=1 E01=0 U 30A
多段频率3
X5 X4 X3 X2 X1 COM
Y2 Y1 Y0 COM
C05多段频率1=5Hz C06多段频率2=10Hz C07多段频率3=15Hz C08多段频率4=20Hz C09多段频率5=25Hz C10多段频率6=30Hz C11多段频率7=35Hz
毕业设计：PLC自动控制升降电梯控制电路图设计
lortnoc yaler-lortnoc cigol sti dna gnimi t ycneuqerf elbairav CA ot gnimit CD m orf
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4 ........................................................................................ 用应及理原作工 CLP
3 ..................................................................................................................势趋展发梯电 3.1.1 2 .....................................................................................................................构结的梯电 2.1.1 2 ..................................................................................................................展发术技梯电 1.1.1
plc电梯控制系统设计
plc电梯控制系统设计PLC电梯控制系统设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。
电梯作为一种重要的垂直交通工具，其控制系统的设计对于安全、舒适和高效运行起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和应用。
二、PLC电梯控制系统的设计原理1. 系统结构PLC电梯控制系统由PLC、输入/输出模块、电梯控制面板、电梯驱动器等组成。
PLC作为控制中心，通过输入/输出模块与外部传感器和执行器进行连接，接收来自电梯控制面板的指令，并控制电梯驱动器的运行。
2. 控制策略PLC电梯控制系统采用多种控制策略，包括基于楼层请求的调度控制、故障检测与处理、安全保护等。
其中，基于楼层请求的调度控制是实现电梯运行的核心策略，通过对楼层请求的优先级排序和电梯位置的控制，实现电梯的高效运行。
3. 输入信号处理PLC通过输入/输出模块获取来自外部传感器的输入信号，并进行处理。
常见的输入信号包括楼层请求信号、开门请求信号、关门请求信号、超载信号等。
PLC根据这些信号的状态，判断电梯的运行状态，并作出相应的控制决策。
4. 输出控制信号PLC通过输出模块向电梯驱动器发送控制信号，控制电梯的运行。
输出控制信号包括电梯的运行方向、开门/关门指令、电梯楼层指示灯等。
PLC根据输入信号的处理结果，生成相应的输出控制信号，使电梯按照预定的策略运行。
三、PLC电梯控制系统的应用1. 高效调度PLC电梯控制系统能够根据楼层请求的优先级进行调度，使电梯在最短的时间内响应乘客的需求。
通过合理的调度算法，可以减少乘客的等待时间和电梯的空载运行，提高电梯的运行效率。
2. 故障检测与处理PLC电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态，并检测故障信号。
一旦发现故障，系统能够及时报警并采取相应的措施，如停止运行、通知维修人员等，确保乘客的安全。
3. 安全保护PLC电梯控制系统具有多种安全保护功能，如超载保护、防止开门时电梯运行、防止电梯在楼层之间停留等。
电梯部件工作原理及电气图解
电梯电气图的绘制规范
电气图的绘制必须符合国家相关标准和规范
电气图的绘制应使用专业绘图软件，并确保软件版本兼容
电气图的绘制应遵循从上到下、从左到右的绘制顺序
电气图的绘制应清晰、准确、完整，标注应齐全、准确
常见电梯部件故障及排除方法
电梯门系统故障及排除方法
电梯门无法正常关闭 原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门钢丝绳错位或断裂、门锁电气元件接触不良或损坏等原因导致。 排除方法：清理轨道杂物，检查并调整钢丝绳，修复或更换损坏的电气元件。原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门钢丝绳错位或断裂、门锁电气元件接触不良或损坏等原因导致。排除方法：清理轨道杂物，检查并调整钢丝绳，修复或更换损坏的电气元件。电梯门自动开关不正常 原因：可能是由于门电机及其控制系统出现故障、门限位开关失灵或损坏、门钢丝绳松动或断裂等原因导致。 排除方法：检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关，调整或更换钢丝绳。原因：可能是由于门电机及其控制系统出现故障、门限位开关失灵或损坏、门钢丝绳松动或断裂等原因导致。排除方法：检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关，调整或更换钢丝绳。电梯门无法正常打开 原因：可能是由于电梯门被卡住、门电机及其控制系统故障、门限位开关失灵或损坏等原因导致。 排除方法：检查并清理电梯门，检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关。原因：可能是由于电梯门被卡住、门电机及其控制系统故障、门限位开关失灵或损坏等原因导致。排除方法：检查并清理电梯门，检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关。电梯门关闭时产生异响 原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门板松动或变形、门滑块磨损或松动等原因导致。 排除方法：清理轨道杂物，检查并调整门板，更换磨损的门滑块。原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门板松动或变形、门滑块磨损或松动等原因导致。排除方法：清理轨道杂物，检查并调整门板，更换磨损的门滑块。
电气图的绘制必须符合国家相关标准和规范
电气图的绘制应使用专业绘图软件，并确保软件版本兼容
电气图的绘制应遵循从上到下、从左到右的绘制顺序
电气图的绘制应清晰、准确、完整，标注应齐全、准确
常见电梯部件故障及排除方法
电梯门系统故障及排除方法
电梯门无法正常关闭 原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门钢丝绳错位或断裂、门锁电气元件接触不良或损坏等原因导致。 排除方法：清理轨道杂物，检查并调整钢丝绳，修复或更换损坏的电气元件。原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门钢丝绳错位或断裂、门锁电气元件接触不良或损坏等原因导致。排除方法：清理轨道杂物，检查并调整钢丝绳，修复或更换损坏的电气元件。电梯门自动开关不正常 原因：可能是由于门电机及其控制系统出现故障、门限位开关失灵或损坏、门钢丝绳松动或断裂等原因导致。 排除方法：检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关，调整或更换钢丝绳。原因：可能是由于门电机及其控制系统出现故障、门限位开关失灵或损坏、门钢丝绳松动或断裂等原因导致。排除方法：检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关，调整或更换钢丝绳。电梯门无法正常打开 原因：可能是由于电梯门被卡住、门电机及其控制系统故障、门限位开关失灵或损坏等原因导致。 排除方法：检查并清理电梯门，检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关。原因：可能是由于电梯门被卡住、门电机及其控制系统故障、门限位开关失灵或损坏等原因导致。排除方法：检查并清理电梯门，检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关。电梯门关闭时产生异响 原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门板松动或变形、门滑块磨损或松动等原因导致。 排除方法：清理轨道杂物，检查并调整门板，更换磨损的门滑块。原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门板松动或变形、门滑块磨损或松动等原因导致。排除方法：清理轨道杂物，检查并调整门板，更换磨损的门滑块。
电梯自动控制技术电梯控制系统幻灯片
模块七 电梯控制系统
7.1 电梯控制系统的硬件接线
• 电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲
解
电源原理图
PLC外呼、内选指令输入接线图
变频器主电路接线图
PLC井道信息输入接线图
变频器控制电路接线图
PLC控制信号输入接线图
PLC强电输出接线图 PLC信号输出接线图 门机接线主回路图
门锁急停防粘连接线图 抱闸制动电路原理图
图7-13 电梯安全回路和门锁回路
当所有安全开关全部接通时，安全继电器才能吸合，并且在安全回路接通的 情况下，所有层门和轿门的门锁开关全部接通，门锁继电器才能接通，这时 电梯才能工作
• 抱闸制动电路
图7-14 抱闸制动电路原理图
抱闸继电器两路接点，分别为上下运行控制。 当电梯要投入工作时，抱闸继电器通电，常开接点闭合，抱闸线圈通电，制 动器松闸，电梯才可启动、运行。 电梯停车速度降为零后，抱闸继电器断电，接点断开，抱闸线圈断电，制动 器抱闸。 零速抱闸可最大限度降低闸皮磨损，为防止抱闸电磁铁抖动，一般采用直流 110v电源。 二极管起放电续流的作用，压敏电阻起吸收过电压的作用。
1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ；
2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行；
3.平层，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零，D 点，按速度2运行。
PLC外呼、内选指令输入电路接线图（6层楼）如图7-6示。
正反向互锁等。当运行条件都满足时，变频器发出方向信号。
平层后也会断开
保障可靠接通
平层后“自检平层”常开是闭合的，如要再次上行，则启动“上小 方向”，“停车指令”同时闭合，这时就通过这个“自检平层”进 入工作，轿厢离开此层后，第一条通路的Y0157才会闭合
7.1 电梯控制系统的硬件接线
• 电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲
解
电源原理图
PLC外呼、内选指令输入接线图
变频器主电路接线图
PLC井道信息输入接线图
变频器控制电路接线图
PLC控制信号输入接线图
PLC强电输出接线图 PLC信号输出接线图 门机接线主回路图
门锁急停防粘连接线图 抱闸制动电路原理图
图7-13 电梯安全回路和门锁回路
当所有安全开关全部接通时，安全继电器才能吸合，并且在安全回路接通的 情况下，所有层门和轿门的门锁开关全部接通，门锁继电器才能接通，这时 电梯才能工作
• 抱闸制动电路
图7-14 抱闸制动电路原理图
抱闸继电器两路接点，分别为上下运行控制。 当电梯要投入工作时，抱闸继电器通电，常开接点闭合，抱闸线圈通电，制 动器松闸，电梯才可启动、运行。 电梯停车速度降为零后，抱闸继电器断电，接点断开，抱闸线圈断电，制动 器抱闸。 零速抱闸可最大限度降低闸皮磨损，为防止抱闸电磁铁抖动，一般采用直流 110v电源。 二极管起放电续流的作用，压敏电阻起吸收过电压的作用。
1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ；
2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行；
3.平层，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零，D 点，按速度2运行。
PLC外呼、内选指令输入电路接线图（6层楼）如图7-6示。
正反向互锁等。当运行条件都满足时，变频器发出方向信号。
平层后也会断开
保障可靠接通
平层后“自检平层”常开是闭合的，如要再次上行，则启动“上小 方向”，“停车指令”同时闭合，这时就通过这个“自检平层”进 入工作，轿厢离开此层后，第一条通路的Y0157才会闭合
PLC 简易电梯控制系统ppt课件
• ⑤当轿厢停在第一层，若第二层、第三层、第四层均有 呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三 层，在第三层暂停后，继续上升至第四层。
• ⑥当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有 呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二 层，在第二层暂停后，继续下降至第一层。
• ⑦轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的 时间若超过12s电梯停止运行。
Ll
01001
L2
01002
L3
01003
L4
01004
ppt精选版
4
• (2)PLC接线图
• 按照I／O点的分配和项目描述的控制要求，设 计PLC的接线图如图7.2所示。因为考虑余量，选 择PLC为CPM2A一40MR。
ppt精选版
5
图7．2 PLC接线图
• (3)程序设计 • 图7—3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺 • 分析设计控制程序，其控制要求如下。 • ①当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层 • 时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停。 • ②当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第
新启动。
ppt精选版
11
7．5 项目要求与考核标准
• 7．5．1项目要求 • (1)整理项目操作结果，按标准写出项目报告。 • (2)完成下列思考题和习题。 • ①根据给出的梯形图，写出指令表。 • ②按照接线示意图画出实际接线图。 • ③根据编程练习要求，编写程序并实训验证。 • ④回答观察要求中的思考题。 • ⑤总结操作过程中出现的问题。 • ⑥如何解决内外呼楼信号之间的关系。 • ⑦对于当前的楼层与呼叫层的判断，除采用所提供的参
• ④开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当 前楼层上下两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向， 到达呼叫楼层后再反向运行，响应呼梯。
• ⑥当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有 呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二 层，在第二层暂停后，继续下降至第一层。
• ⑦轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的 时间若超过12s电梯停止运行。
Ll
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01002
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01003
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• (2)PLC接线图
• 按照I／O点的分配和项目描述的控制要求，设 计PLC的接线图如图7.2所示。因为考虑余量，选 择PLC为CPM2A一40MR。
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5
图7．2 PLC接线图
• (3)程序设计 • 图7—3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺 • 分析设计控制程序，其控制要求如下。 • ①当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层 • 时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停。 • ②当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第
新启动。
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7．5 项目要求与考核标准
• 7．5．1项目要求 • (1)整理项目操作结果，按标准写出项目报告。 • (2)完成下列思考题和习题。 • ①根据给出的梯形图，写出指令表。 • ②按照接线示意图画出实际接线图。 • ③根据编程练习要求，编写程序并实训验证。 • ④回答观察要求中的思考题。 • ⑤总结操作过程中出现的问题。 • ⑥如何解决内外呼楼信号之间的关系。 • ⑦对于当前的楼层与呼叫层的判断，除采用所提供的参
• ④开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当 前楼层上下两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向， 到达呼叫楼层后再反向运行，响应呼梯。
电梯部件工作原理及电气图解)
• 电梯轿厢操纵箱上有哪些开关?
答:有急停开关.检修开关.有\无司机开关．直驶 开关.风扇开关，照明开关．
指示灯:有楼层显示，方向指灯．(内指令)选层 指示灯．外呼登记指示灯
按钮有内指令，开门,关门.慢上，慢下，警铃,直 驶按钮
应急按钮.
导轨装置（P27） 导轨 导靴和导轨架
60~80 500
• 导轨架：作用是支撑导轨
铁线圈同时通电， 铁芯迅速被磁化 相互吸合，带动 制动臂使其克服 弹簧力使闸瓦张 开，电梯运 行．停梯时，电 磁铁线圈失电， 磁力迅速消失， 在制动弹簧力的 作用下，使闸瓦 抱紧制动轮，使 电梯停止运行。
• 电磁制动器 电磁铁、 制动臂 制动闸瓦 （制动轮） 制动弹簧
工作原理：
电动机通电、电磁铁线圈同时
锁合时,啮合深度不小于7MM.只有 大于或等于7MM.开关才允许接 通.
3. 所有的门锁开关串联,只有关好 所有的门,门联锁继电器才会有 电.
厅门的联动机构
• 厅门是从动门(被动门)由轿门 通过门刀来带动
• 门刀安装在轿门上 • 门锁安装在厅门上
• 门轮与轿厢地坎距离5~10MM • 门刀与厅门地坎距离5~10 • 门刀与门轮挂住5~10
• 2、超越上、下极限工作位置的保护装置
SC上 XC下 KC快 MC慢 KMJ开门 GMJ关门 MSJ门联锁
YJ
相序
RJ
终端保护
上极限开关 终端上限位开关
• 终端上强迫减速开关
缓冲距离
弹簧200~350 油压150~400 缓冲器
• 一楼感受应器 • 下强迫减速开关
• 平层位置 • 下限位开关30~50 • 下极限开关150~200
关
串联
江西富士X400-lift同步电梯电气原理图、接线图
微机端口变频
设计 DEN. 日期 ORIG.DATE
江西富士电梯有限公司
Fuji Elevator (asia) co.,Ltd
FUJI
授权 AUTH.
lift
校对 CHK. 标审 STD. 批准 APPD.
2009-4-18
第
5
1
2
3
4SHEET
门锁反馈：动合/断
安全反馈：动合/断
DYW1：抱闸反馈 DYW2：抱闸反馈 JZD：抱闸继电器
注意：
KCZ：超载信号 KMZ：满载信号 DnDec：下减速信号 UpDec：上减速信号 YPX：下平层信号 YPS：上平层信号 KAP：光幕信号
KZS：直驶 Run：变频器运行，备用输入1 RFC：变频器故障，备用输入2
KAP1：后门光幕，备用输入6 3GM1：后门关限位，备用输入5 2KM1：后门开限位，备用输入4
下行强换：动断/合
上行强换：动断/合
下行限位：动断/合
上行限位：动断/合
开门限位：动断/合
关门限位：动断/合
开门按钮：动合/断
关门按钮：动合/断
消防信号：动合/断
锁梯信号：动合/断
司机信号：动合/断
检修下行：动合/断
检修上行：动合/断
运行反馈：动合/断
抱闸反馈：动合/断
下行减速：动合/断
上行减速：动合/断
图号 DWG. TW090400
D
1.请仔细阅读本资料，充分了解各项内容，以便 正确地安装 、接线、操作以及维护保养等。 2.本产品技术规范、内容可能发生变化，恕不另 行通知！
安安安安
V1.10 版本号 Ver：
设计 DEN. 日期 ORIG.DATE