西威变频器自学习方法1
西威变频器参数设置思维流程
西威变频器参数设置思维流程1开始；上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单2变频器设置；确认Drive data确认进入变频器数据设置检查，设置完成后按返回3电机数据设置；在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数，设置完成后按按返回退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习4电机自学习；进入AUtotune（电机自学习）下翻到CurrReg start？确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键（输出继电器闭和，有使能信号）自学习完成后。
按返回两次推出菜单按确认然后再退出机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键(GEarbox ratio 减速比），（PULLEY曳引轮直径），（FULL scale speed 电机额定转速）,（Bu Control 制动电阻参数设置）5编码器配置；然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置设置完成以后按返回键速度环调准基准植；REGULATIO NPARAM/spd regulatar/spd regulatar values（无齿曳引电机需调节到最大）按SHIFT 再按HELP键可调出基准植6制动电阻参数设置；在下翻到startup config BUprotection设置制动单元电阻参数按返回退出键Encode Config 在按STARTUP config 确认保存参数7机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键8编码器自学习；进入SERVICE菜单确认进入SERVICE insert password 输入密码确认后下翻到REGULATION PARAM确认到Flux config 确认到Magnetiz config 确认到Autophasing rot start？下翻到Autophasing still start？确认键（开启输出继电器变频器使能信号）学习完成后按返回键到REGULATION PARAM SA VE PARAMETERS 检修，爬行，额定速度设置；TRA VEL/Speed/profile （Mulit Speed1检修速度，）Mulit Speed Mulit 2爬行速度，Mulit Speed3额定速度）都以实际控制要求设置10保存所有参数；依次进入各级STARTUP/startup config/Save config 然后按确认键保存10多段速设置；TRA VEL/Ramp profile 根据电梯实际调节控制要设置11电梯时序设置；TRA VEL/ Lift sequence12 PI植设定（增益菜单设置）；TRA VEL/ Speed reg giansTRA VEL(传输菜单)（1）Speed Profile;(1m/s时的多段速度设置)Multi speed 2 100 HZMulti speed 3 980HZMulti speed 4 200HZ(2)Ramp profileMr0 acc ini jerk 500 开始加速时加速度Mr0 acceleration 700 加速度Mr0 acc end jerk 800 结束加速度时速度Mr0 dec ini jerk 600 开始减速时减速度Mr0 deceleration 700 减速度Mr0 dec end jerk 500 结束减速时减速度Mr0 end decel 300 结束运行时的减速度。
水钢西威变频器操作指南
西威逆变器参数设置指南一、面板按键功能说明二、面板启停电机步步骤三、PLC启停电机步骤四、电机参数监视五、故障寄存器/故障复位六、故障列表一、面板按键功能说明控制键文本功能[Start] [启动] 按下START(启动)按钮可使能变频器（停止控制功能ON）并使其进入运行状态（Main commands（主命令）=DIGITAL(数字)）。
当Main commands设定为TERMINALS（端子）时，按键无效。
[STOP] [停止] 当Main commands(主命令)设定为DIGITAL(数字)时，按下STOP(停止)按钮可使变频器从运行状态变为停止状态。
（按住该键2秒钟，变频器将被禁止）。
当Main commands(主命令)设定为TERMINALS(端子)时，按键无效。
[Increase]/[Jog] [加速]/[点动运行] 按下该键可增加电动机电位计功能的速度给定值。
当选择切换按钮时，启用点动运行命令。
[Decrease]/[Rotation control] [减速]/[方向控制] 按下该键可减少电动机电位计功能的速度给定值。
当选择切换按键时，旋转控制可改变点动运行方式和电动机的旋转方向。
[Down arrow]/[Help] [向下箭头]/[帮助] 向下箭头- 用于改变菜单或参数选择。
在参数和参考值设置方式中，可改变参数值或参考值。
帮助–该功能不可用（当按下该键且选择了切换键时，将显示“Help not found”。
）[Up arrow]/[Alarm] [向上箭头]/[报警] 向上箭头- 用于改变菜单或参数选择。
在参数和参考值设置方式中，它改变参数值或参考值。
报警- 故障寄存器显示（选择了切换键）。
利用UP（向上）/DOWN（向下）箭头滚动最近的10条报警信息。
[Left arrow]/[Escape] [左箭头]/[取消] 左箭头，当编辑数字参数时，用该键可选择要修改的参数的不同位。
西威变频器参数设置
西威变频器参数设置思维流程1开始；上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单2变频器设置；确认Drive data确认进入变频器数据设置检查，设置完成后按返回3电机数据设置；在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数，设置完成后按按返回退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习4电机自学习；进入AUtotune（电机自学习）下翻到CurrReg start？确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键（输出继电器闭和，有使能信号）自学习完成后。
按返回两次推出菜单按确认然后再退出机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键(GEarbox ratio 减速比），（PULLEY曳引轮直径），（FULL scale speed 电机额定转速）,（Bu Control 制动电阻参数设置）5编码器配置；然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置设置完成以后按返回键速度环调准基准植；REGULA TIO NPARAM/spd regulatar/spd regulatar values（无齿曳引电机需调节到最大）按SHIFT 再按HELP键可调出基准植6制动电阻参数设置；在下翻到startup config BUprotection设置制动单元电阻参数按返回退出键Encode Config 在按STARTUP config 确认保存参数7机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键8编码器自学习；进入SERVICE菜单确认进入SERVICE insert password 输入密码确认后下翻到REGULA TION PARAM确认到Flux config 确认到Magnetiz config 确认到Autophasing rot start？下翻到Autophasing still start？确认键（开启输出继电器变频器使能信号）学习完成后按返回键到REGULA TION PARAM SA VE PARAMETERS 检修，爬行，额定速度设置；TRA VEL/Speed/profile （Mulit Speed1检修速度，）Mulit Speed Mulit 2爬行速度，Mulit Speed3额定速度）都以实际控制要求设置10保存所有参数；依次进入各级STARTUP/startup config/Save config 然后按确认键保存10多段速设置；TRA VEL/Ramp profile 根据电梯实际调节控制要设置11电梯时序设置；TRA VEL/ Lift sequence12 PI植设定（增益菜单设置）；TRA VEL/ Speed reg giansTRA VEL(传输菜单)（1）Speed Profile;(1m/s时的多段速度设置)Multi speed 2 100 HZMulti speed 3 980HZMulti speed 4 200HZ(2)Ramp profileMr0 acc ini jerk 500 开始加速时加速度Mr0 acceleration 700 加速度Mr0 acc end jerk 800 结束加速度时速度Mr0 dec ini jerk 600 开始减速时减速度Mr0 deceleration 700 减速度Mr0 dec end jerk 500 结束减速时减速度Mr0 end decel 300 结束运行时的减速度。
西威变频器使用说明
西威变频器使用说明一、使用前准备1.确保变频器安装在干燥、通风良好的环境中，避免阳光直射或受潮。
2.将变频器安装在固定的支架上，确保安装牢固且与地面无直接接触。
3.连接好变频器的电源线，确保电源负载平衡，电源线松紧适当。
4.按照变频器和电机的额定功率和电压进行正确的接线。
二、参数设定1.通电后，进入参数设定界面，可以通过上下键选择参数编号进行修改。
2.可以根据实际需求，设定变频器的输出频率、转速、电流限制等参数。
3.对于专业人员，还可以进行更加详细的参数调试和设置，以满足特殊需求。
三、启动和停止1.设定好参数后，可以按下启动按钮，变频器将启动电机并控制其转速。
2.可以通过上下键或旋转编码器调整电机的速度。
3.变频器上通常还设置有停止按钮，可以随时停止电机的运行。
四、故障排除1.变频器在使用过程中可能会出现各种故障，如过载、短路、过热等。
2.如果出现故障，首先应按下停止按钮，切断电源，等待变频器冷却后再检查。
五、注意事项1.在使用变频器前，请仔细阅读使用手册，了解其特性和使用方法。
2.在设定参数时，应按照实际情况进行调整，避免超载或过热的情况发生。
3.变频器应定期进行维护和检查，以确保其正常运行和安全性。
4.在使用过程中，注意观察电机和变频器的运行情况，如有异常及时停止并检查。
六、使用技巧1.在设定转速时，可以先从低速开始，慢慢调整至需要的转速，以免电机突然启动造成损坏。
2.可以通过电流限制参数，保证电机工作时的电流不超过额定电流，防止设备烧毁。
3.如果需要频繁启停电机，可以使用变频器的快速停启功能，以减少启动时间和机械冲击。
综上所述，使用西威变频器需要先进行参数设定，然后可以通过启动按钮控制电机的运行。
在使用中要注意故障排除和维护保养，以延长变频器的使用寿命并确保使用安全。
西威变频器设置详解
操作面板按键说明控键功能功能控键功能功能起动变频器运行的起动指令键下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值停止变频器停止指令键上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm查看故障加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向确认参数设定模式中确认所设定的新值. SHIFT+Home回到基本菜单中上档键选择按钮第二功能:Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，⏹-Torque:变频器输出负转矩⏹+Torque:变频器输出正转矩⏹Alarm:变频器有故障报警⏹Enable:变频器使能⏹ZeroSpeed:速度为零速⏹Limit:变频器输出电流达到最大极限电流恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车变频器调试步骤：Menus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
参数名称单位设定值备注启动菜单/调节模式/调节模式SARTUP/Regulation mode/Regulation modeFieldoritented面向现场Escape, Home启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式SARTUP/Startup config/EnterSetup mode2．由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只进行电流自学习。
西威自学习
西威自学习IEI变频调试步骤(异步)变频器调试步骤：第一步:变频器自学习在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
参数名称单位设定值备注启动菜单/调节模式/调节模式 SARTUP/Regulation mode/Regulation mode Field oritented 面向现场启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式/变频器数据/主电压 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Drive data/Mains voltage V 400启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式/变频器数据/外界温度 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Drive data/Ambient temp ℃40启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式/变频器数据/开关频率 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Drive data/Switching freq KHZ 8启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式/变频器数据/速度参考/反馈 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Drive data/Spd ref/fbk res rpm 0.25启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式/电机数据/额定电压 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Rated voltage V 360 按电动机铭牌设定启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式/电机数据/额定电流 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Rated current A 21 按电动机铭牌设定启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式/电机数据/额定速度 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Rated speed rpm 960 按电动机铭牌设定启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式/电机数据/额定频率 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Reted frequency HZ 50 按电动机铭牌设定启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式/电机数据/额定功率 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Rated power KW 9 按电动机铭牌设定启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式/电机数据/功率因数 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Cosfi 0.86启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式/电机数据/电机效率 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Efficiency 85%启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式/电机数据/电机参数 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Load default mot 0调节参数/速度调节器/基准值/速度比例增益基准值REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdP base value A/rpm 默认启动和停车震动调节调节参数/速度调节器/基准值/速度积分增益基准值 REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdI base value A/rpm 默认2．由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只进行电流自学习。
西威SIEIADL变频器调试说明
SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SAVE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速1 3（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图端子端子功能最大值L1、L2、L3 交流进线电压230-15% 460+15% BR1、C 制动单元C1、D 直流母线电压连线770VDC/1.65 输出电流U、V、W 电机连接线三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明Terminals StripX1 FunctionT1 1 / /2 BrakeFble 抱闸反馈信号四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。
西威变频器使用指南
西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军二十、柏林特自学习 ena rev v0 24+ 116 118shang 二十一、变频器只能一个方向运行对照如下参数如有不同改为下面的参数一、 Travel/Rampsetpoint/Ramp ref src/ Rampref 1 src (lift out spd spd mon) Ramp ref 2 src (int ramp ref 2) Ramp ref 3 src (int ramp ref 3) Ramp ref inv src (DOWN cont mon) 二、 Travel/speedsetpoint/speed ref src/ Speed ref 1 src (LZ speed ref) Speed ref 2src (int speed ref 2) Speed ref inv src (NULL) 二十二、慢车能走，走快车报低电压检查充电电阻回路，检查充电电阻切换回路是否正常二十三、博林特运行过程中报过电压将MR1曲线参数改为跟MR0一样如果变频器是3.6版本的，将TRAVEL/LIFT SEQUENCE/SHORT FLOOR1如果西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军不是8改为8，SHORT FLOOR2如果不是8改为8 检查主电源电压设置是否为400V或者380V如果不是改为400或者380，将自动电阻功率加大1~1.5KW 二十四、 AGY变频器报PCE1故障在出现该故障后，同时按住上下键，消除故障，保存参数。
二十五、报电流反馈丢失CURR FBK LOSS 检查变频器接地端是否可靠接地，外线路的接地线是否引入机房并且与变频器接地端连接二十六、 AVS S3的第4个OFF 5ON 7ON联电脑二十七、 NO BREAK POINT 将锭子电阻设小，检查扭矩常熟是否过小二十八、博林特报外部故障原因由于博林特的24V电源是由外部提供的，如果24V电源出现问题，变频器会出现外部故障报警，检查外部24V供电回路，将变频器的外部故障报警屏蔽掉。
西威 SIEI ADL变频器 调试说明
SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SA VE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转 7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速13（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。
而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。
同步最好是选择变频器功率的30%。
比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。
西威AVY变频器参数简单设置简明版
西威A VY变频器基本参数设置调试步骤1.主回路和控制回路接线正确2.上电设置参数3.选择V/F方式运行，适当限制输出电流，监视运行时电流，速度，频率，转速等。
4.若选择闭环方式，先将编码器信号线正确连接进变频器，在V/F方式下监视给定速度和编码器反馈速度的大小和方向，差别很小才可以改为闭环。
常见问题：编码器反馈速度极性相反，反馈速度波动过大参数设置内容1 .电机铭牌参数及优化2..控制方式3.启动停止等命令给定方式4.速度给定方式5.设置斜坡6.输入、输出口功能设置7.特殊功能设置第一步：设置变频器参数：由DIR VE P ARAMETER进入1.Nominal voltage电机额定电压2.Nominal speed 电机额定速度3.Nominal fr equency电机额定频率(50HZ)4.Nominal current电机额定电流5. T ake motor par获取电机参数第二步：输入输出配置 : 由 I/O CONFIG进入1. 模拟量输入Analong inputsAnalong input1 1模拟量输入1 /Select input1 输入1选择 /默认ramp 1,斜坡1，用多级速度时改为off2. 数字量输入 Digital inputsDigital input1数字量输入1,对应36脚，默认功能off，更改为 speed sel 0 速度选择0，和 Digital input2数字量输入2,对应37脚，默认off，更改为speed sel 1 速度选择1Digital input3数字量输入3,对应38脚，默认off，更改为speed sel 2 速度选择2Digital input4数字量输入4,对应39脚，默认off，更改为failur e r eset ，故障复位。
3.数字量输出 Digital outputsRelay 2 继电器2在速度闭环时选择drive r eady第三步：功能 FunctionsMulti speed fct 多级速度 /Enab multi speed 使能多级速度, 选 enabledmulti speed 1多级速度1，实际为正向第2档速度multi speed 2多级速度2，实际为正向第3档速度multi speed 3多级速度3，实际为正向第4档速度multi speed 4多级速度4，实际为反向第1档速度multi speed 5多级速度5，实际为反向第2档速度multi speed 6多级速度6，实际为反向第3档速度multi speed 7多级速度7，实际为反向第4档速度附：由基本菜单BASIC MENU 进入Ramp ref 1 斜坡参考值1，实际为正向第一档速度Brake unit 制动装置（55kw电机及以下需开启制动单元）Enable BU启用制动单元，默认是disabled关闭的，开启需更改为Enable 第四步：由基本菜单BASIC MENU 进入Acc delta speed 加速斜率速度Acc delta time 加速斜率时间Dec delta speed 减速斜率速度Dec delta time 减速斜率时间第五步：由基本菜单BASE MENU 进入Regulation mode 调节方式V/F control V/F电压频率控制（速度开环）Field oriented 磁场定向控制，（速度闭环）由变频器参数DRIVE PARAMETER 进入V/F control V/F电压频率控制Voltage boost 电压补偿，即增压Manual boost 手动增压一般为电机额定电压的5%-8%左右由configuration进入magn ramp time由默认的1s改为0.3-0.5s第六步：自学习前：由配置CONFIGURATION进入main commands将terimals改为digital 自学习：由变频器参数DIRVE PARAMETER 进入Motor parameter 电机参数/Self-tuning 电机自动优化/Self-tune1 自动优化1进入start part1然后进入take val part1选择measur sat2b…Self-tune 2a 自动优化2a(不用)Self-tune 2b 自动优化2b进入start part2b然后进入take val part1选择measur sat2b…自学习后: 由配置CONFIGURATION进入main commands将digital改为terimals 第七步：从基本菜单BASIC MENU 进入Save parameters 进行以上所设定的参数保存。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
西威变频器电梯自学习和定位注意事项
1同步机自学习具备的条件：
在STARTUP按ENTER选择STARTUP CONFIG,按ENTER选择ENTER SETUP MODE,按ENTER选择MOTOR DATA将下面的参数设置为：EMF constant （反电势）V*S（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）Stator resist (定子阻值）ohm（该参数设为.，电机自学习时可自动读入）LsS inductance(阻抗值）H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）电
出电流的情况发生。
在做自学习之前，必须将变频器的输出端与电机短接起来，把12与19脚短接，再进入STARTUP按ENTER选择STARTUP CONFIG，按ENTER选择ENTER SETUO MODE,按ENTER选择AUTOTUNE,按ENTER选择CURRREG SART,按ENTER选择press i key然后按绿色的启动键。
完毕按ESCAPE退出到LOAD SETUP选择YES按ENTER保存，在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数。
自学习完毕，断开12-19的短接。
2、编码器定位：
在做自学习之前必须将变频器的输出端与电机短接起来，在SERVICE中按ENTER选择insert password中输入28622按escape退出在check password中选择brushless（无齿轮），选择autophasing still start？按enter显示waiting start...，接下来同时短接变频器的使能12-19和方向13-19，面板上出现进度表，完结显示END，然后松开短接线。
整定的值在SinCos/Res off：201.2deg中
整定后在startup中用save config来保存参数
如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相许有可能反了，只要任意交换电机主回路的两厢线就可以了，交换后不需要重新做自学习。
（飞车是定位没做好）（抖动是自学习没做好）。