关于旋转坐标系的一些笔记
常用坐标系及其间的转换
将式（1.4）中之φ0、 α0 分别用 B0、 A0 代替。即可得到。
3. 发射坐标系与箭体坐标系间的欧拉角及方向余弦阵 这两个坐标系的关系用以反映箭体相对于发射坐标系的姿态角。为使一般一状态下
这两坐标系转至相应轴平行，现采用下列转动顺序：先绕 oz 轴正向转动ϕ 角，然后绕
新的 y′ 轴正向转动ψ 角，最后绕新的 x1 轴正向转γ 角。两坐标系的欧拉角关系如图 1.4
用该坐标系与其它坐标系的关系反映出火箭的飞行速度矢量状态。
1.1.2 坐标系间转换
1. 地心惯性坐标系与地心坐标之间的方向余弦阵
由定义可知这两坐标系的 oE ZI ， oE ZE 是重合的，而 oE X I 指向平春分点 oE X E 指
向所讨论的时刻格林威治天文台所在子午线一赤道的交点， oE X I 与 oE X E 的夹角要通
cosα0 cosλ0 + sinα0 sinφ0 sin λ0
cosα0 cosφ0 ⎤
sinφ0
⎥ ⎥
−sinα0 cosφ0 ⎦⎥
（1.4）
若将地球考虑为总地球椭球体，则发射点在椭球体上的位置可用经度 λ0 ，地理纬
度 B0 确定， ox 轴的方向则以射击方位角 A0 表示。这样两坐标系间的方向余弦阵只需
过天文年历年表查算得到，记该角为 ΩG ，显然，这两个坐标系之间仅存在一个欧拉角
ΩG ，因此不难写出两个坐标系的转换矩阵关系。
⎡XE⎤
⎡XI ⎤
⎢ ⎢
YE
⎥ ⎥
= EI
⎢ ⎢
YI
⎥ ⎥
(1.1)
⎢⎣ ZE ⎥⎦
⎢⎣ ZI ⎥⎦
其中
பைடு நூலகம்
⎡ cos ΩG sin ΩG 0⎤
坐标系投影方式的选择及坐标转换
坐标系投影方式的选择
• 坐标系投影方式的选择 1、为保证项目资料的可延续性，一般情况下应选择原有的坐标系、高程系
及投影方式。 2、如果收集不到原有测量资料，或项目区域内没有可利用的控制点资料，
则需要建立独立坐标系或独立高程系。 选择独立坐标系投影方式的先决条件是要满足投影变形的要求，即：每公里
投影变形长度不得大于2.5cm。 3、投影变形长度计算公式很复杂，可以在《工程测量规范》中查到计算公
坐标转换
• 有转换参数的坐标转换
首先说七参，就是两个空间坐标系之间的旋转，平移和缩放，这三 步就会产生必须的七个参数，平移有三个变量Dx，Dy，DZ；旋转有 三个变量，再加上一个尺度缩放，这样就可以把一个空间坐标系转 变成需要的目标坐标系了，这就是七参的作用。如果说你要转换的 坐标系XYZ三个方向上是重合的，那么我们仅通过平移就可以实现目 标，平移只需要三个参数，如果缩放比例为一，这样就产生了三参 数，三参就是七参的特例，旋转为零，尺度缩放为一。 四参数是同 一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数，它四个基本项分别是： X 平移、Y 平移、旋转角和比例，从参数来看，四参数没有高程改 正，所以它适用于平面坐标之间的转换。有人会说为什么用RTK（动 态GPS）放样时能显示高程？这实质上一种高程拟合的过程，和四参 数本身没有关联。
下面我们再件(COORD GM)将平面坐标转换成经纬度坐标时误差会很大？”，出现这个 问题的原因可能是软件的一个BUG，这里我们不作讨论。还是以 上面的例子将得到的平面坐标再转换成经纬度坐标。理论上来 说：经纬度转换成平面坐标，再将此平面坐标转换成经纬度坐 标后，经纬度坐标应保持不变。
式，这里主要讲一下为满足上述要求可进行的具体实施办法。
坐标系投影方式的选择
七年级旋转知识点笔记
七年级旋转知识点笔记旋转是几何学中的一个重要概念，是我们学习三维几何的基础。
下面让我来给大家分享一下七年级旋转知识点笔记。
1. 旋转的定义旋转就是把一个物体绕着某个轴线转动，使其每个点都沿着一定的轨迹运动的现象。
轴线可以是任何直线，也可以是两个平行线或两个相交的平面。
2. 旋转的元素在旋转中，有三个元素需要我们掌握：旋转轴、旋转角度和旋转方向。
旋转轴是旋转时不动点所在的直线或平面。
旋转轴决定了旋转的方向和旋转面的位置。
旋转角度是旋转过程中任意点转过的角度，用度数或弧度来表示。
旋转方向分为顺时针方向和逆时针方向两种，规定从哪一边看是正方向。
3. 旋转的基本公式3.1 二维图形的旋转公式对于平面上任一点(x,y)，以原点为旋转中心，逆时针旋转θ度后的新坐标为：x'=x*cosθ-y*sinθ,y'=x*sinθ+y*cosθ其中，θ表示旋转角度，cosθ和sinθ可以通过查表或计算器得出。
3.2 三维图形的旋转公式对于三维空间中的一个点(x,y,z)，以某条轴线为旋转轴逆时针旋转θ度后的新坐标为：x'=x(cosθ+u²[1-cosθ])+y(u*v[1-cosθ]-w*sinθ)+z(u*w[1-cosθ]+v*sinθ)y'=x(u*v[1-cosθ]+w*sinθ)+y(cosθ+v²[1-cosθ])+z(v*w[1-cosθ]-u*sinθ)z'=x(u*w[1-cosθ]-v*sinθ)+y(v*w[1-cosθ]+u*sinθ)+z(cosθ+w²[1-cosθ])其中，u、v、w分别为旋转轴的三个坐标，cosθ和sinθ同样可以通过查表或计算器得出。
4. 旋转的应用4.1 旋转对称旋转对称是指将一个图形绕着一个点旋转某个角度后与原图形重合的现象。
通过旋转对称可以得到许多美丽的图案。
4.2 旋转体的体积和表面积当一个平面图形绕着一条轴线旋转一周后，所得到的立体就是旋转体。
QUINDOS笔记
QUINDOSAUTZER归零CNCINI建新程序 F11（填参数）出现报告表头STOPCALSPH（校球形探针）PRB（0～999）探针名字 F11（填参数）直径 5参考针 Y（第一根针为参考针，以后校的所有探针都做为附加针。
）探针库位置探针杆弯曲程度 2维（0.20）Probe angle + x towards + y(AZI)旋转角逆时针为正Probe angle + y towards + z(ELV)负阳角水平方向向上为正，向下为负球顶点采一点LISPRB（检查）测面MEPLA测线MEAXI测点MEPNT测球MESPH测圆柱MECYL有两种CYL1采一素线，再采一截圆；CYL2默认采两截圆。
测圆锥MECON如：MEPLA F11（填参数）PLA（1）坐标系 CMMA＄CSY 或REFR＄CSY 机床坐标MODE （包括测量、计算、评价）EVALRATION（评价、计算）（NOM、NOC、NOE）= 不填默认三种格式全有，如填（NOE）就不评价，可任意组合，如（NOM、NOC）。
TO Delete NPT and EVA (DEL) = 以前打的探针是否删掉测量前定位按“CLP”，测量结束按“END”。
测量值显示三个方向矢量 IX、IY、IZ Y为区域重心“-”为删一行不要的评价项目；“+”为删一栏不要的评价项目；“Numlock+↑”不打印“Numlock+Enter”执行打印如：MECIR F11（填参数）（NAM）=CIR（1）=CMMA＄CSY或REFR＄CSY帮助如CIR+“/”圆测量提示生成元素生成线GENAXI起点（ 0 0 0 ）终点（100、100、100）（NPT）=生成几点（ZNL）=避障点（DIR）=ACSY＄XDI（指A坐标系的X轴方向）测量线MEAXI 按ENTER，再按NUMLOCKENTER 执行生成圆GENCIR F11（填参数）圆的名称（NAM）=CIR坐标系名称（CSY）=ACSY测量平面（[XY]、YZ、ZX）（PLA）=默认圆心的坐标 [0] （XCO）=100[0] （YCO）=100[0] （ZCO）=100圆的直径（DIA）=13点的数目 4（NPT）=（默认4点）在“z”方向上附加CLP （ZVL）=10（在高处设置避障点）内/外圆（[I]、O、P、N）（INO）=（注：P指名义点的探测方向被产生成垂直于圆所在平面的平面方向；N指名义点的探测方向被产生成垂直于圆所在平面的平面方向）探针的直径（只对外圆才需要）（PDI）=5起始角度 [0]（MIP）=（默认整个圆周）终止角度 [360]（MIP）=（默认整个圆周）转台的位置（RTP）=（无）圆槽宽度（SLD）=（无）测量圆MECIR按ENTER，再按NUMLOCKENTER 执行生成面GENPLA F11（填参数）（NAM）=PLA（CSY）=ACSY（PDI）=方向（DIR）=从什么方向测过去生成圆柱GENCYL F11（填参数）（NAM）=CYL（1）（CSY）=ACSY（PLA）=在哪个平面生成截圆（XCO）=0（YCO）=0（ZCO）=0（DIA）=25（LEN）=100生成高度（NPT）=8（默认8点）（NPL）=2层（默认）（ZVL）=200（在高处设置避障点）生成完成后测量MEPLA PLA（1）按ENTER，再按NUMLOCK ENTER执行MECYL CYL（1）按ENTER，再按NUMLOCK ENTER执行生成球GENSPH F11（填参数）（NAM）=SPH（1）（CSY）=ACSY（XCO）=100（YCO）=100（ZCO）=100（DIA）=（直径）〔0〕（MIT）=（默认）〔90〕（MXP）=（默认）（NPL）=2层（默认）（ZVL）=（在高处设置避障点）（INO）=（内外球）〔0〕（MIP）=（默认整个圆）〔360〕（MXP）=2层（默认）（SLD）=圆槽“NUMLOCK+↓”退出QUINDOS扫描球MESPHBLDCSYSPHCSYMECIR （NAM）=SPH-CIR按“9”起始点 STASC SPEED 1SC DENS 4 每mm4点SC ACCU 0.1 扫描精度SC MODE VPL 默认起点和终点一致方向点 DIR终止点 STOSC＿STOTY PNT停止元素是点型还是面型，通常是点型。
【教育资料】河南省淮滨县第一中学九年级数学第23章旋转23.1图形的旋转--旋转作图与坐标系中的旋转变换导
淮滨县第一中学九年级数学导学案第2课时旋转作图与坐标系中的旋转变换设计：郭则香 审核：熊建民 陈金良 执教人： 使用时间：学习目标：（1）能按要求作出简单平面图形旋转后的图形. （2）能通过图形的旋转设计图案.学习重、难点：重点：用旋转的有关知识画图． 难点：根据要求设计美丽图案.学习过程：一、新课导入 1.导入课题：如图，O 是六个正三角形的公共顶点，正六边形ABCDEF 能否看做是某条线段绕O 点旋转若干次所形成的图形？二、分层学习（1）自学内容：教材第60页例题. （2）自学时间：4分钟.（3）自学方法：依据旋转的性质，关键是确定三个顶点的对应点的位置. （4）自学参考提纲：①因为A 是旋转中心，所以A 点的对应点是 A . ②根据正方形的性质：AD ＝AB ，∠OAB ＝90°，所以点D 的对应点是 点B .③因为旋转前、后的两个图形全等，所以本例根据三角形全等的判定方法 SAS ，作出△ADE 的对应图形为 △ABE′ .④E 点的对应点E′，还有别的方法作出来吗？以AB 为一边向正方形外部作∠BAM ，在AM 上截取AE′=AE 即可.（答案不唯一）学法指导：1.自学要求：每个同学认真研究问题，思考并记录下自己的疑问。
2.互学要求：组长组织有序交流，最后组长归纳组员的想法并督促组员整理笔记举手展示。
3.展学要求：身体立直，表达清晰，声音洪亮；观点合理，依据充分。
4号先讲， 2号3号补充，1号总结，每位组员展学后邀请全班同学补充或质疑。
归纳：（1）作一个图形旋转后的图形，关键是作出对应点，并按原图的顺序依次连接各对应点.（2）在△ABC 中，AB ＝AC ，P 是BC 边上任意一点，以点A 为中心，取旋转角等于∠BAC ，把△ABP 逆时针旋转，画出旋转后的图形.解：①以AC 为一边向△ABC 外部作∠CAM=∠BAP.②在AM 上截取AP′=AP.③连接CP′，则△ACP′就是所求作的三角形.二．小组合作，新知探索①把一个基本图形进行旋转来设计图案，可以通过哪两种途径获得不同的图案效果？a.旋转中心不变，旋转角改变，产生不同的旋转效果.b.旋转角不变，旋转中心改变，产生不同的旋转效果. ②任意画一个△ABC ，以A 为中心，把这个三角形逆时针旋转40°；③任意画一个△ABC ，以AC 中点为中心，把这个三角形旋转180°.④如图，菱形ABCD 中，∠BAD=60°，AC 、BD 相交于点O，试分别以点O和点A为旋转中心，以90°为旋转角画出图案，并相互交流.4.强化:（1）运用旋转作图应满足三要素：旋转中心、旋转方向、旋转角，而旋转中心、旋转角固定下来，对应点就自然而然地固定下来．因此，选择不同的旋转中心、不同的旋转角会作出不同效果的图案.（2）请在图中画出线段AB以O为旋转中心逆时针分别旋转90°，180°，270°时对应的图形．三、巩固训练1.(10分) 将△AOB绕点O旋转180°得到△DOE，则下列作图正确的是（）A.B.C. D.2.(10分) 数学课上，老师让同学们观察如图所示的图形，问：它绕着圆心O旋转多少度后和它自身重合？甲同学说：45°；乙同学说：60°；丙同学说：90°；丁同学说：135°．以上四位同学的回答中，错误的是（）A．甲B．乙C．丙D．丁3.(10分) 如图，将一个钝角△ABC（其中∠ABC=120°）绕点B顺时针旋转得到△A1BC1，使得C点落在AB的延长线上的点C1处，连接AA1．（1）写出旋转角的度数；（2）求证：∠A1AC=∠C1．4.(20分)把图中的△ABC作下列旋转:（1）以B为中心，把这个三角形顺时针旋转60°；（2）在△ABC外任取一点O为中心，把这个三角形顺时针旋转120°.5.(10分)如图，在Rt△ABC中，∠ACB=90°，∠A=40°，以直角顶点C为旋转中心，将△ABC旋转到△A′B′C的位置，其中A′、B′分别是A、B的对应点，且点B在斜边A′B′上，直角边CA′交AB于点D，则旋转角等于（）A.70°B.80°C.60°D.50°6.(10分)右图中的风车图案，可以由哪个基本的图形，经过什么样的旋转得到？7.(10分) 如图，△ABC中，∠C=90°，∠B=40°，点D在边BC上，BD=2CD．△ABC绕着点D顺时针旋转一定角度后，点B恰好落在初始△ABC的边上，求旋转角α（0°＜α＜180°）的度数.教学反思：。
几何图形的平移、旋转、对称
几何图形的平移、旋转、对称1.1 平移的定义：在平面内，将一个图形上的所有点都按照某个方向作相同距离的移动，这样的图形运动叫作图形的平移。
1.2 平移的性质：1.2.1 平移不改变图形的形状和大小。
1.2.2 平移的对应点连成的线段平行且相等。
1.2.3 平移的对应线段平行且相等。
1.2.4 平移的对应角相等。
1.3 平移的应用：1.3.1 求一个图形的平移规律。
1.3.2 利用平移解决实际问题，如设计图案、排列组合等。
2.1 旋转的定义：在平面内，将一个图形绕一点按某个方向转动一个角度，这样的图形运动叫作图形的旋转。
2.2 旋转的性质：2.2.1 旋转不改变图形的形状和大小。
2.2.2 旋转的对应点与旋转中心的连线的夹角相等。
2.2.3 旋转的对应线段平行且相等。
2.2.4 旋转的对应角相等。
2.3 旋转的应用：2.3.1 求一个图形的旋转规律。
2.3.2 利用旋转解决实际问题，如设计图案、排列组合等。
3.1 对称的定义：在平面内，如果一个图形沿一条直线折叠，直线两旁的部分能够完全重合，这样的图形叫做轴对称图形，这条直线叫做对称轴。
3.2 对称的性质：3.2.1 对称图形的大小和形状不变。
3.2.2 对称图形的对应点关于对称轴对称。
3.2.3 对称图形的对应线段平行且相等。
3.2.4 对称图形的对应角相等。
3.3 对称的应用：3.3.1 判断一个图形是否为对称图形。
3.3.2 找出对称图形的对称轴。
3.3.3 利用对称解决实际问题，如设计图案、排列组合等。
四、平移、旋转、对称的关系4.1 平移和旋转都是图形的运动，它们都不改变图形的形状和大小。
4.2 对称是一种特殊的图形变换，它使图形沿某条直线折叠后两旁的部分完全重合。
4.3 平移和旋转可以看作是对称的特殊情况，平移是对称轴为无穷远的旋转，旋转是对称轴为有限距离的平移。
五、实际应用5.1 在建筑设计中，利用平移、旋转和对称可以创造出各种美丽的图案。
对定轴旋转坐标系中惯性力的一些思考
对定轴旋转坐标系中惯性力的一些思考1方明强中国海洋大学,海洋遥感研究所,海洋遥感教育部重点实验室,青岛,266003E-mail: Fmq@摘 要：大部分教材将旋转坐标系中的物体受到的惯性力归结为两个主要的组成部分：惯性离心力和科里奥利力，并且二者的推导大部分是单独进行的，缺乏推导上的完备性。
本文利用学生所熟悉的复平面坐标系简要推导了定轴旋转坐标系中的惯性力的组成，揭示了在一般旋转坐标系参考系中，物体还受到由于坐标系旋转速度变化引起的惯性力(即一般所谓的转动牵连惯性力)，这在一般的教材中很少提到。
同时给出了实际的例子以显示转动牵连加速度的存在性及其意义。
本文有利于学生全面、深入的认识旋转坐标系的惯性力构成。
关键词：旋转坐标系,惯性力,离心力,科里奥利力1. 引 言笔者所接触到的大部分的教科书中，都将旋转坐标系中的物体受到的惯性力归结为两个主要的组成部分：惯性离心力和科里奥利力，并将离心力和科里奥利力的推导单独进行，缺乏力与力之间必要的联系性和理论推导上的完备性，导致了学生经常怀疑是不是旋转坐标系中就这两种惯性力；倒是在一些专业的书籍中见到了比较详细、统一的推导[1]。
实际上，在定轴坐标系中，还有坐标轴旋转速度变化引起的转动牵连惯性力，这在一般的教科书中很少提及（尽管容易理解），这对于学生完整、深入的理解旋转坐标系中惯性力的构成是不利的。
完整的推导并不需要复杂的数学知识。
复数是学生比较熟悉的方法，笔者用其对定轴旋转系中的物体加速度情况进行了推导，以求得对旋转坐标系中惯性力的更完整的认识。
2. 分析近假设物体在以旋转角速度定轴旋转的圆盘上以相对速度()t ω()r t υv 运动，我们将此物体在惯性参照系中分解为两种运动：第一种为物体在静止圆盘上的平动，这相当于观察者在旋转参照系中观测到的运动；第二种为（物体随）圆盘转动。
在旋转参考系中，运动物体的位移（相对于转盘旋转中心）表示为：()00t r r r r r t dt υ=+∫r r r （1）其中为初始位置。
坐标旋转变换知识讨论
坐标旋转变换空间直角坐标系如果其原点不动，绕着某一个轴旋转而构成的新的坐标系， 这个过程就叫做坐标旋转。
在旧坐标系中的坐标与在旋转后新坐标系中的坐标有一定的转换关系，这种转换关系可以用转换矩阵来表示。
如图 1，直角坐标系 XYZ ，P 点的坐标为(x , y , z ) ，其相应的在 XY 平面，XZ平面， YZ 平面分别为M (x , y ,0) ， Q (x ,0, z ) 和 N (0, y , z ) 。
zy图 1 直角坐标系 XYZ设ϑ表示第 j 轴的旋转角度， R j (ϑ ) 表示绕第 j 轴的旋转，其正方向是沿坐标 轴向原点看去的逆时针方向。
很明显当 j 轴为旋转轴时，它对应的坐标中的 j 分量是不变的。
由于直角坐标系是对称的，下面我们以绕 z 轴旋转为例推导其旋转变换矩阵，其它两个轴推导和它是一样的。
设图 1 的坐标绕Z 轴逆时针旋转θ 角度，新坐标为 X 'Y ' Z '，如图 2 所示：Q (x ,0, z )N (0, y , z )P (x , y , z )OxM (x , y ,0)⎩ ⎩X 'Z(Z')N(0, y, z) |(0, y', z')O θQ(x,0, z) |(x',0, z')P(x, y, z) | (x', y', z')X 'XθM(x, y,0) |(x', y',0)YY '图 2 坐标绕Z 轴逆时针旋转θ角度由于坐标中的z 分量不变，我们可以简化地在XY 平面进行分分析，如图3 所示：Y Y ' M(x, y,0) |(x', y',0)θϕMO θXMX 'X '图 3 坐标绕Z 轴逆时针旋转θ角度的XY 平面示意图点MX 和点MX '分别是M 点在X 轴和X ' 轴的投影。
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关于旋转坐标系的一些笔记
旋转坐标系设置的方案
通常Fluent中的模型都是建立在惯性参考坐标系中的，对于旋转设备中的流动问题，Fluent有五种处理方式，分别是单旋转坐标系模型、多参考系模型、混合平面模型、滑移网格模型、动网格模型。
单旋转坐标系模型仅适用于不考虑定子影响的流场，其思想就是将坐标固定在转子上，坐标系随同转子一起运动，在此旋转坐标系中，由于旋转边界与坐标系以相同的速度运动，因此旋转边界相对于坐标系是静止的，不定常的流动转换为定常流动，同时在计算中考虑了惯性力的影响。
当考虑采用单旋转坐标系进行计算，在建立网格是必须注意以下约束条件：
（1）二维问题，旋转轴必须于z轴；
（2）二位对称问题，旋转轴必须是x轴；
（3）三维问题，对于旋转单元体，应先设想一个旋转轴来建立网格，为了方便通常选取x轴，y轴或z轴作为旋转轴。
在旋转坐标系中由于旋转边界与坐标系以相同的速度运动，因此旋转边界相对于坐标系是静止的。
这样设置是为了避免在流体计算域的旋转速度发生变化时，修改速度参数。
对于单旋转坐标系，Fluent默认所有壁面都是以旋转系的速度旋转的，即相对于旋转速度坐标系而言是静止的，而相对于绝对坐标系是运动的。
若设置不旋转的壁面，则必须在绝对参考系中定义其旋转速度为0。
多参考坐标系模型就是在前一模型的基础上考虑了定子对流场的影响，将流场按不同的旋转速度划分成几个流动区域，每个区域里用旋转坐标系进行定常计算，在这些流动区域的交界面上强制流动速度的连续性。
混合平面模型就是另一种用定常方法计算定子与转子相互影响下的流场模型，它在不同流动区域之间的交界面面上进行了一定的周向平均，消除了流动本身的非定常性，这种模型要优于多参考坐标系模型。
滑移网格模型就是采用滑移网格技术来进行流场的非定常计算的模型，用它计算的流场最接近于实际的流动，但这种模型需要耗费巨大的计算机资源和时间。
动网格模型与滑移网格模型类似，是真正的进行动态模拟，可以给出运动边界的实时运动状况下的瞬态流场。
关于旋转参考坐标系的求解策略
求解旋转坐标系中的流动问题遇到的困难主要是当旋转项的影响很大时动量方程的高度耦合。
高速的旋转会产生一个很大的径向压力梯度，从而推动流体向轴向和径向的流动，因此在流场中形成漩涡。
这种耦合会导致求解过程不稳定，这就需要特殊的求解技巧。
1.使用PRESTO算法，这种算法适合于旋转流动中欧大压力梯度问题。
2.减小速度的欠松弛因子，将其设为0.3~0.5或更低。
3.从一个较低旋转速度开始计算，完后逐渐增加，最终获得合理的结果。
因为坐标系的旋转和边界条件的定义所产生的力很复杂，随着速度的增加，求解会变得不稳定。
因此可以用比较小的速度开始求解，然后慢慢地增加速度。
步骤如下：
（1）给边界条件设定一个较小的旋转速度，即给参考系一个较小的角速度，可以设为正常转速的10%；
（2）求解并保持求解数据；
（3）改变参考系的角速度，可以将速度提高一倍；
（4）以前面的求解值作为初始值进行求解，并保存结果；
（5）重复3和4步骤，得到最终解。
以上就是个人关于收敛的一些笔记，水平有限，会不断更新改正！
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参考文献：
[1] 江帆, 黄鹏. Fluent高级应用与实例分析[M]. 清华大学出版社, 2008.
[2] 韩占忠. Fluent:流体工程仿真计算实例与分析[M]. 北京理工大学出版社, 2009.。