GPS作业习题
《GPS应用》课程习题试题及答案
《GPS应用》课程习题试题及答案工程测量专业适用1、实现GPS定位至少需要（）颗卫星。
[单选题]A 三颗B 四颗(正确答案)C 五颗D 六颗2、SA政策是指（）。
[单选题]A 精密定位服务B 标准定位服务C 选择可用性(正确答案)D 反电子欺骗3、SPS是指（）。
[单选题]A 精密定位服务B 标准定位服务(正确答案)C 选择可用性D 反电子欺骗4、ε技术干扰（）。
[单选题]A 星历数据(正确答案)BC/A 码 C P码D 载波5、UTC表示（）。
[单选题]A 协议天球坐标系B 协议地球坐标系C 协调世界时(正确答案)D 国际原子时6、WGS-84坐标系属于（）。
[单选题]A 协议天球坐标系B 瞬时天球坐标系C 地心坐标系(正确答案)D 参心坐标系7、GPS共有地面监测台站（）个。
[单选题]A 288B 12C 9D 5(正确答案)8、北京54大地坐标系属（）。
[单选题]A 协议地球坐标系B 协议天球坐标系C 参心坐标系(正确答案)D 地心坐标系9、GPS卫星星历位于（）中。
[单选题]A 载波BC/A码 C P码D 数据码(正确答案)10、GPS外业前制定作业计划时，需要使用的是卫星信号中的（）。
[单选题]A 星历B 历书(正确答案)C L1 载波D L2 载波11、L1 信号属于（）。
[单选题]A 载波信号(正确答案)B 伪随机噪声码C 随机噪声码D 捕获码12、P码属于（）。
[单选题]A 载波信号B 伪随机噪声码(正确答案)C 随机噪声码D 捕获码13、消除电离层影响的措施是（）。
[单选题]A 单频测距B 双频测距(正确答案)C L1 测距＋测距码测距D 延长观测时间14、δ技术干扰（）。
[单选题]A 星历数据B 定位信号C 导航电文D 历书数据(正确答案)15、GPS绝对定位的中误差与精度因子（）。
[单选题]A 成正比(正确答案)B 成反比C 无关D 等价16、不同测站同步观测同卫星的观测量单差可消除（）影响。
gps监控试题及答案
gps监控试题及答案一、单选题（每题2分，共10分）1. GPS系统主要由哪三部分组成？A. 地面控制站、卫星、用户设备B. 卫星、用户设备、通信网络C. 地面控制站、卫星、通信网络D. 地面控制站、卫星、用户接收器答案：A2. GPS信号的频率范围是多少？A. 1.2 GHz - 1.5 GHzB. 1.5 GHz - 1.8 GHzC. 1.5 GHz - 1.6 GHzD. 1.6 GHz - 1.8 GHz答案：C3. GPS定位的精度通常可以达到多少米？A. 1米B. 5米C. 10米D. 20米答案：B4. GPS定位误差的主要来源是什么？A. 卫星信号衰减B. 大气层影响C. 多路径效应D. 所有以上答案：D5. GPS系统可以提供哪些服务？A. 定位服务B. 导航服务C. 时间同步D. 所有以上答案：D二、多选题（每题3分，共15分）1. GPS系统在哪些领域有广泛的应用？A. 交通导航B. 农业C. 军事D. 航空答案：ABCD2. GPS定位误差可能由哪些因素引起？A. 卫星几何分布B. 接收机硬件故障C. 电离层和对流层延迟D. 人为干扰答案：ABCD3. GPS监控系统通常包括哪些组件？A. GPS接收器B. 显示器C. 数据存储设备D. 通信模块答案：ABCD4. GPS监控系统可以提供哪些功能？A. 实时位置跟踪B. 历史轨迹回放C. 电子围栏D. 紧急报警答案：ABCD5. GPS监控系统在物流行业中的应用包括哪些？A. 车辆定位B. 货物追踪C. 路线优化D. 司机行为分析答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5分）1. GPS系统是全球唯一的卫星导航系统。
（错误）2. GPS信号可以穿透建筑物，实现室内定位。
（错误）3. GPS接收器的精度只受卫星信号质量的影响。
（错误）4. GPS系统可以提供全球范围内的定位服务。
（正确）5. GPS监控系统可以用于监测车辆的行驶速度。
gps测试题及答案
gps测试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1. GPS系统的主要功能是：A. 导航定位B. 天气预报C. 通信服务D. 娱乐休闲答案：A2. GPS系统的全称是：A. Global Positioning SystemB. General Public SystemC. Global Positioning ServiceD. Global Positioning Software答案：A3. GPS卫星的轨道高度大约是：A. 100公里B. 200公里C. 20,200公里D. 30,000公里答案：C4. GPS接收机通过接收卫星信号来确定位置，通常需要至少接收到几颗卫星的信号？A. 2颗B. 3颗C. 4颗D. 5颗答案：C5. GPS系统由哪几部分组成？A. 卫星、地面监控系统、用户设备B. 卫星、地面监控系统、用户设备、通信网络C. 卫星、地面监控系统、用户设备、数据中心D. 卫星、地面监控系统、用户设备、通信网络、数据中心答案：A6. GPS定位的精度通常在：A. 米级B. 分米级C. 厘米级D. 毫米级答案：A7. GPS系统最初是为哪个领域服务的？A. 民用B. 军事C. 商业D. 科研答案：B8. GPS信号中用于用户定位的是：A. C/A码B. P码C. Y码D. M码答案：A9. GPS接收机在城市高楼林立的环境中可能会遇到什么问题？A. 信号干扰B. 信号增强C. 信号衰减D. 信号不变答案：A10. GPS系统可以在全球范围内提供服务，其主要原因是：A. 卫星数量多B. 卫星轨道高度高C. 卫星分布均匀D. 以上都是答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题）1. GPS系统可以应用于以下哪些领域？A. 交通导航B. 农业管理C. 军事定位D. 休闲娱乐答案：ABCD2. GPS接收机的主要组成部分包括：A. 接收天线B. 信号处理器C. 显示器D. 电源答案：ABCD3. GPS系统的优势包括：A. 全球覆盖B. 定位精度高C. 操作简便D. 成本低廉答案：ABCD4. GPS信号可能受到哪些因素的干扰？A. 大气层B. 建筑物C. 电磁波D. 卫星故障答案：ABCD5. GPS系统在民用领域的应用包括：A. 车辆导航B. 个人定位C. 灾害救援D. 地理测绘答案：ABCD结束语：通过以上测试题及答案，可以对GPS系统的基础知识有一个全面的了解和掌握。
GPS练习题二
《GPS测量原理与应用》练习题二一、名词解释1、同步环2、重复观测边3、异步环4、相对论效应5、大气折射6、观测时段7、独立观测环8、GPS相对定位的作业模式9、坐标联测点10、高程联测点11、停测段12、测量任务书二、判断题以下说法是否正确？正确的打“√”，错误的打“╳”。
1、在高精度GPS变形监测，最好采用同一种类型的天线。
（）2、GPS网的基准包括位置基准、方位基准和尺度基准。
GPS网的基准设计，实质上主要是指确定网的位置基准问题。
（）3、GPS网的基准包括位置基准、方位基准和尺度基准。
GPS网的基准设计，实质上主要是指确定网的方位基准问题。
（）4、GPS基线向量观测值中，已包含了位置信息、尺度信息和方位信息。
（）5、GPS网的图形设计，也就是根据对所布设的GPS网的精度要求和其他方面的要求，设计出由同步GPS边构成的多边形网。
（）6、观测数据的剔除率是指由于不合格而剔除的观测值个数与参加同步边平差计算的观测值总数之比。
（）7、外业观测成果的检核，可以识别观测值中小的粗差，说明GPS网本身的精度和可靠性。
（）8、GPS网的非经典自由网平差，是仅具有必要起始数据的平差方法。
对于GPS网来说，即仅具有一个起始点，其坐标值在平差中保持不变。
（）9、GPS网的内可靠性亦称观测的可控性，是指在一定的显著水平和检验功效下，用数理统计方法所能探测出的在基线向量中存在的最小粗差。
（）10、GPS网的外可靠性亦称观测的可控性，是指在一定的显著水平和检验功效下，用数理统计方法所能探测出的在基线向量中存在的最小粗差。
（）11、大地高是地面点沿法线投影到椭球面的距离。
（）12、正常高是地面点沿法线投影到椭球面的距离。
（）13、高程异常是大地水准面至椭球面之间的高程差（）。
14、正常高是地面点沿铅垂线到似大地水准面的距离。
（）15、测量时间的基准，包括时间的单位(尺度)和原点(起始历元)。
其中时间的原点是关键，而尺度可以根据实际应用加以选定。
GPS定位原理介绍习题及答案解析（完整版）
GPS定位原理介绍习题及答案解析（完整版）14 全球定位系统（GPS）定位原理简介⼀、填空题：1、GPS接收机基本观测值有伪距观测值、载波相位观测值。
2、GPS接收机按⽤途分，可分为导航型接收机、测地型接收机、授时型接收机和姿态测量型接收机。
其中测地型接收机，按载波频率⼜可分为单频接收机、双频接收机。
3、GPS接收机主要由GPS接收机天线、GPS接收机主机和电源三部分组成。
4、GPS定位是利⽤空间测距交会定点原理。
5、全球定位系统（GPS）主要由空间卫星部分、地⾯监控部分和⽤户设备三部分组成。
6、GPS卫星星座由 24颗卫星组成。
其中21颗⼯作卫星， 3 颗备⽤卫星。
⼯作卫星分布在 6 个近圆形的轨道⾯内，每个轨道上有 4 颗卫星。
GPS⼯作卫星距离地⾯的平均⾼度是20200km。
7、地⾯监控部分按功能可分为监测站、主控站和注⼊站三种。
8、GPS接收机接收的卫星信号有：伪距观测值和载波相位观测值及卫星⼴播星历。
9、根据测距原理，GPS卫星定位⽅法有伪距定位法、载波相位测量定位和 G PS 差分定位。
对于待定点位，根据接收机运动状态可分为静态定位和动态定位。
根据获取定位结果的时间可分为实时定位和⾮实时定位。
10、在两个测站上分别安置接收机，同步观测相同的卫星，以确定两点间相对位置的定位⽅法称为相对定位。
11、载波相位相对定位普遍采⽤将相位观测值进⾏线性组合的⽅法。
具体⽅法有三种，即单差法、双差法和三差法。
12、GPS差分定位系统由基准站、流动站和⽆线电通信链三部分组成。
13、GPS测量实施过程与常规测量⼀样包括⽅案设计、外业测量和内业数据处理三部分。
⼆、名词解释：1、伪距单点定位----利⽤GPS接收机在某⼀时刻测定的四颗以上GPS卫星伪距及从卫星导航电⽂中获得的卫星位置,采⽤距离交会法求定天线所在的三维坐标.2、载波相位相对定位----⽤两台GPS接收机，分别安置在测线两端(该测线称为基线)，固定不动，同步接收GPS卫星信号。
gps习题
1、GPS系统能为用户提供精密的（三维坐标）、速度和时间。
2、GPS测量不要求测站之间（互相通视），只要测站上空开阔即可。
3、地球坐标系随同地球自转，可看作固定在地球上的坐标系，便于描述（地面观测站）的空间位置。
4、不管采用何种形式，在一个坐标系中，一组具体的（坐标值）只表示唯一的空间位置。
5、卫星的无摄运动，一般可通过一组适宜的参数来描述，但是，这组参数的选择（不是唯一的）。
6. GPS卫星星历是根据卫星发射的（星历）算得的7. ＧＰＳ卫星虽发射几种不同频率的信号，但是他们均源于（1）个基准信号。
8. GPS接收机主要由GPS接收机天线单元，GPS接收机主机单元和（电源）三部分组成9. 动态定位至少有（1）台接收机处于运动状态，测定的是各观测时刻运动中的接收机的点位。
10. 载波相位差分，可使实时三维定位精度达到（厘米）级。
11. GPS计划经历了方案论证、系统论证和（）三个阶段12. 每颗GPS卫星一般分别安装（）台铷原子钟和铯原子钟13. 天球坐标系与地球自转无关，便于描述（）的位置。
14. 1980年国家大地坐标系的大地原点设在我国中部陕西省（）永乐镇15. 在无摄运动中，卫星运动的轨道是通过地心平面的椭圆，且椭圆的一个焦点与（）重合。
16. GPS卫星星历是根据卫星发射的（）算得的17. ＧＰＳ卫星虽发射几种不同频率的信号，但是他们均源于（）个基准信号。
18. GPS接收机主要由GPS接收机天线单元，GPS接收机主机单元和（）三部分组成19. 动态定位至少有（）台接收机处于运动状态，测定的是各观测时刻运动中的接收机的点位。
20. 载波相位差分，可使实时三维定位精度达到（）级。
21、GPS测量中，电离层改正的大小主要取决于（）和信号频率。
22、卫星星历的数据来源有（）和实测星历两类。
23、为了确保GPS观测效果的可靠性，有效的发现观测成果中的粗差，当GPS网中有若干个起算点时，也可以是由两个起算点之间的数条GPS独立边构成的（）。
gps培训试题及答案
gps培训试题及答案GPS培训试题及答案1. GPS系统的全称是什么？A. 全球定位系统B. 地面定位系统C. 地理信息系统D. 通用定位系统答案：A2. GPS系统由哪三部分组成？A. 空间部分、地面控制部分、用户设备部分B. 天线部分、接收器部分、处理器部分C. 卫星部分、地面控制部分、用户设备部分D. 空间部分、地面控制部分、数据处理部分答案：A3. GPS定位的基本原理是什么？A. 通过接收卫星信号，计算出接收器与卫星之间的距离，从而确定位置B. 通过接收地面基站信号，计算出接收器与基站之间的距离，从而确定位置C. 通过接收卫星信号，计算出接收器与卫星之间的时间差，从而确定位置D. 通过接收地面基站信号，计算出接收器与基站之间的时间差，从而确定位置答案：A4. GPS定位的误差来源有哪些？A. 大气层的延迟B. 卫星的轨道误差C. 接收器的硬件误差D. 所有以上选项答案：D5. GPS定位系统在哪些领域有广泛应用？A. 军事、航空、航海B. 地理测绘、交通导航C. 农业、林业、气象D. 所有以上选项答案：D6. GPS接收器的定位精度通常受哪些因素影响？A. 接收器的质量B. 卫星的数量和分布C. 接收器与卫星之间的几何关系D. 所有以上选项答案：D7. GPS定位系统在城市峡谷效应中会出现什么问题？A. 信号强度增强B. 定位精度提高C. 信号遮挡D. 信号反射答案：C8. GPS定位系统在哪些情况下可能无法正常工作？A. 接收器故障B. 卫星信号被干扰C. 天气恶劣D. 所有以上选项答案：D9. GPS定位系统在哪些情况下定位精度会提高？A. 使用差分GPS技术B. 使用多模接收器C. 卫星数量增加D. 所有以上选项答案：D10. GPS定位系统在哪些情况下可能需要辅助定位？A. 室内定位B. 地下定位C. 隧道内定位D. 所有以上选项答案：D。
GPS试题库与答案资料
一、填空（每空1分，共20分）1.子午卫星导航系统采用6颗卫星，并都通过地球的南北极运行。
2.按照《规范》规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E六级，其中C级网的相邻点之间的平均距离为15～10km，最大距离为40km。
3.在GPS定位测量中，观测值都是以接收机的相位中心位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。
4.按照GPS系统的设计方案，GPS定位系统应包括空间卫星部分、地面监控部分和用户接收部分。
5.在使用GPS软件进行平差计算时，需要选择横轴墨卡托投影投影方式6.从误差来源分析，GPS测量误差大体上可分为以下三类：卫星误差，信号传播误差和接收机误差。
7.根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有点连式、边连式、网连式及边点混合连接四种基本方式。
选择什么方式组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。
8.美国国防部制图局（DMA）于1984年发展了一种新的世界大地坐标系，称之为美国国防部1984年世界大地坐标系，简称WGS-84。
9.当使用两台或两台以上的接收机，同时对同一组卫星所进行的观测称为同步观测。
10.双频接收机可以同时接收L1和L2信号，利用双频技术可以消除或减弱电离层折射对观测量的影响，所以定位精度较高，基线长度不受限制，所以作业效率较高。
11.在定位工作中，可能由于卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象叫整周跳变。
12.PDOP代表空间位置图形强度因子13.GPS工作卫星的主体呈圆柱形，整体在轨重量为843.68㎏，它的设计寿命为7.5年，事实上所有GPS工作卫星均能超过该设计寿命而正常工作。
14.用GPS定位的方法大致有四类：多普勒法、伪距法、射电干涉测量法、载波相位测量法。
目前在测量工作中应用的主要方法是静态定位中的伪距法和载波相位测量法。
15.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的相对钟差改正。
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※<第一章习题>
［1］名词解释：天球；赤经；赤纬；黄道；春分点；岁差；章动；极移；世界时；原子时；协调世界时；儒略日。
［2］简述卫星大地测量的发展历史，并指出其各个发展阶段的特点。
［3］试说明GPS全球定位系统的组成。
［4］为什么说GPS卫星定位测量技术问世是测绘技术发展史上的一场革命?
［5］简述GPS、GLONASS与NAVSAT三种卫星导航定位系统工作卫星星座的主要参数。
［6］简述(历元)平天球坐标系、(观测)平天球坐标系以及瞬时极(真)天球坐标系之间的差别。
［7］怎样进行岁差旋转与章动旋转?它们有什么作用?
［8］为什么要进行极移旋转?怎样进行极移旋转?
［9］简述协议地球坐标系的定义。
［10］试写出由大地坐标到地心空间直角坐标的变换过程。
［11］综述由(历元)平天球坐标系到协议地球坐标系的变换过程。
［12］简述恒星时、真太阳时与平太阳时的定义。
［13］什么是GPS定位测量采用的时间系统?它与协调世界时UTC有什么区别?
［14］试述描述GPS卫星正常轨道运动的开普勒三大定律。
［15］试画图并用文字说明开普勒轨道6参数。
［16］简述地球人造卫星轨道运动所受到的各种摄动力。
［17］地球引力场摄动力对卫星的轨道运动有什么影响?
［18］日、月引力对卫星的轨道运动有什么影响?
［19］简述太阳光压产生的摄动力加速度，并说明它对卫星轨道运动有何影响?
［20］综述考虑摄动力影响的GPS卫星轨道参数。
［21］试写出计算GPS卫星瞬时位置的步骤。
5※<第二章习题>
［1］名词解释：码；码元(比特)；数码率；自相关系数；信号调制；信号解调；SA技术。
［2］试说明什么是随机噪声码?什么是伪随机噪声码?
［3］C/A码和P码是怎样产生的?
［4］试述C/A码和P码的特点。
［5］试述伪随机噪声码测距原理。
［6］试述导航电文的组成格式。
［7］名词解释：遥测字；交接字；数据龄期；时延差改正；传输参数。
［8］简述导航电文数据块Ⅱ的主要内容。
［9］什么是预报星历?什么是后处理星历?
［10］试通过图表说明GPS信号是怎样构成的?
［11］试写出调制后的GPS信号表达式。
［12］绘图说明载波与测距码信号调制的原理。
［13］试述GPS接收机的硬件和软件。
［14］试述GPS接收机的分类。
5
※<第三章习题>
［1］名词解释：绝对定位；相对定位；静态定位；动态定位；静态绝对定位；静态相对定位；整周未知数；整周跳变（周跳）。
［2］说明完整的载波相位观测值都有哪些部分组成？
［3］试写出伪距观测量的表达式（顾及大气折射影响），并说明各项符号的意义？
［4］设在某测站上做单点定位，静态观测了一小时，若历元间隔为１５秒，问可组成多少伪距观测方程？列出其中1个。
［5］试写出TDOP、PDOP、GDOP、VDOP、HDOP 的定义？
［6］简单论述卫星空间几何分布对三维定位精度的影响？
［7］试写出当基线长度小于10km时载波相位观测方程的表达式，并说明其中各项符号的意义？［8］如何由载波相位观测方程转化为测相伪距观测方程？
［9］试写出单差、双差、三差观测方程？并说明它们各自有哪些特点？
［10］试述整周未知数的确定有哪几种方法？并说明各种方法的含义？
［11］试总结应用载波相位观测量的高次差分析周跳的方法？
［12］如果在两个测站上同步观测5颗卫星，共观测240个历元，试分别计算可组成多少单差、双差和三差观测方程？它们又各含多少个未知参?/SPAN>
5
※<第四章习题>
［1］名词解释：GPS动定位；导航；差分动态定位；LADGPS；WADGPS；WAAS
［2］简述GPS动态定位的特点？
［3］试写出GPS动态定位的几种方法？
［4］试述实时单点动态定位的原理，并写出相应的观测方程和误差方程？
［5］实时差分动态定位有哪几种方法？这些方法各有什么特点？
［6］试述位置差分和伪距差分的基本原理，并写出相应的观测方程？
［7］试述RTK的定位原理及RTK系统的组成？
［8］RTK定位中修正法的原理是什么？写出RTK定位中求差法的计算过程？
［9］试述WADGPS的组成部分及各部分的作用？
［10］LADGPS的作业原理是什么？
［11］W ADGPS有哪些特点？
5
※<第五章习题>
［1］名词解释：同步环；异步环；重复基线；同步图形闭合差；异步图形闭合差；重复基线坐标闭合差。
［2］GPS测量分哪些等级？各级精度怎样衡量？
［3］简述 GPS 网的点连式、边连式和网连式设计？
［4］简述GPS网设计的一般原则？
［5］简述GPS网选点的一般原则？
［6］GPS测量技术总结报告的内容及提交的成果资料有哪些？
5
※<第六章习题>
［1］试简要说明1954北京坐标系、1980西安坐标系及新北京54坐标系的定义及各自对应的椭球。
［2］WGS-84世界大地坐标系是如何定义的？
［3］在我国条件下，卫星网与地面网之间的转换意义是什么？
［4］试写出Burse-Wolf 模型以及变形的Burse-Wolf模型。
如何实现WGS-84坐标系向国家坐标系的转换？
［5］设某网有三个已知点，试用Burse-Wolf模型写出计算过程？
［6］GPS基线向量网平差有哪几种类型？
［7］试述GPS基线向量网平差的目的、意义和作用？
［8］GPS基线向量网三维无约束平差的目的是什么？
［9］GPS基线向量网二维约束平差的目的是什么？
5
※<第七章习题>
［1］名词解释：ITFR；EUREF89；国家高精度GPS网；地球动力学；板块运动；滑坡；地面沉降。
［2］简述GPS连续大地参考站系统及其应用。
［3］怎样设计滑坡监测坐标系？
［4］简述大坝GPS外观连续监测系统的组成。
［5］简述GPS多天线阵列变形监测系统的组成及其应用。
［6］试介绍大桥GPS控制网的布设原则。
［7］布设隧道GPS控制网时应该注意哪些问题？
［8］GPS定位技术在线路工程中有哪些应用？
［9］简述GPS定位技术在摄影测量中的应用。
［10］GPS定位技术在海洋测绘中有哪些应用？
［11］简述GPS气象学。
［12］试述GPS测时测速原理。
5
※<第八章习题>
［1］试简述GNSS的定义及其构成。
它与GPS系统有什么关系？
［2］试写出现有的几种卫星导航定位系统的名称。
［3］GLONASS系统由哪几部分构成？各部分的作用是什么？GLONASS系统的信号有何特点？［4］Galileo卫星导航定位系统的信号包括哪几部分？其信号有何特点？
［5］Galileo卫星导航定位系统由哪几部分构成？各部分的作用是什么？
［6］Galileo系统有何特点？它在哪些方面克服了GPS系统的不足？
［7］Galileo卫星导航定位系统是如何实现与GPS系统相兼容的？试比较GPS、GLONASS 和 Galileo系统的异同。
［8］“双星”导航定位系统的定位方式与全球卫星导航定位系统的定位方式有何不同？［9］试简述“北斗”双星定位系统的定位原理与定位过程。
［10］试简述“北斗”双星导航定位系统的功能与特点。
［11］现有的GPS系统存在哪些问题？何谓“3P”政策？
［12］GPS现代化包括哪些内容？GPS现代化完成之后，可使GPS系统的哪些性能得到改善？［13］在VLBI、SLR、卫星雷达测高、DORIS、PRARE和INSAR技术中，哪些属于卫星空间测量技术？这些技术各有什么特点和用途？。