南京工业大学过程控制工程试题A

南京工业大学过程控制工程试题A
南京工业大学过程控制工程试题A

南京工业大学土木工程学院建筑与土木工程经典专业问题问答

南京工业大学土木工程学院建筑与土木工程经典专业问题问答(1)专业课考试范围就是参考书上的吗?会不会超纲 答:考试范围不严格局限于主要参考书。825还可能涉及工程项目管理的其他知识,如建设法律法规、招投标与合同管理、工程造价管理等内容。 (2)专业课如何复习 答:三轮复习:第一轮,全面精读课本,笔记,课后习题,第一遍真题了解题型。第二轮梳理重点和难点,回顾知识点,真题第二遍。第三轮结合真题,查漏补缺,培养解题能力,真题第三,四遍,当然每个人都是适合自己的方案。这只是参考。 (3)想考江苏,老师有推荐的吗? 答:你是本专业的吗?基础怎么样? (4)排名怎么样?好考吗? 答:不好考,招生人数少。 (5)试题类型有什么? 答:主要包括填空题、选择题、是非题、简答题、分析题、计算题等类型,并根据每年的考试要求做相应调整。更多信息可加企鹅群:853822201 (6)今年什么时候报名,初试啊? 答:初试一般9月份预报名(针对应届生),10月份正式报名,预报名报了就可以不用正式报名。 (7)资料在哪儿买啊?有啥资料可以推荐的嘛? 答:一般可以在我们官网南工大考研盒子购买,我们资料是工大最权威的。 (8)请问资料里面包含什么? 答:真题,真题答案,笔记,期末试卷,题库,答疑录音以及笔记等的资料,工大内部最权威的资料都包含在里面。 怎么样能联系到导师呢? 答:一般是初试之后联系导师的,可以发邮件给他们,或者是参加我们的复试辅导班课程,帮助笔试,面试,导师资源。 (9)工大有划重点的班吗? 答:每年12月份有一个答疑讲座,一般考前15天左右,不过现在不怎么划重点了,建议好好复习。

(10)有专业课复习资料吗? 答:有的。初试专业课825、833的复习资料。复试土木工程专业综合、土木工程管理专业综合的资料。 所有专业我们都有辅导课程 (11)复试各科是多少分呀? 答:复试包括英语听力测试、专业综合笔试和专业综合面试等3部分,其中英语听力测试满分50分,专业知识笔试满分150分,面试满分为100分,复试成绩之和满分为300分。(12)如果分数相同,会录取谁啊? 答:所有考生按照综合成绩,分专业排序。各专业根据计划录取名额,按照综合成绩由高到低确定拟录取名单。当考生综合成绩相同时,再按照初试成绩由高到低排序。

历年机械工程控制基础试题及答案

全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案,并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分,共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定,输入不确定,求系统的输出 B.系统已定,输入已知,求系统的输出(响应) C.系统已定,规定系统的输入 D.系统不定,输入已知,求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L [f(t)]为( ) A.s 1e -2t B. s 2e -2s C. s 1e -2s D. s 1 e -ts 3.已知F(s)=1) s(s 1 ,则L -1 [F(s)]为( )

4.已知F(s)=L [f(t)],若F(s)= 1 2s s 1 2++,则f(t)|t ∞→=?( ) A.21 B.1 C.3 1 D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为:( ) A.dt ) t (dx )t (x )dt )t (dx ( 12dt )t (x d 16 i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 dt )t (x d 16i 002 02=++ C.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 )dt )t (x d ( 16i 0022 02=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt ) t (dx 12 e dt )t (x d 16 i 00t 2 02=?+?+ 6.对于定常控制系统来说,( ) A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示,则系统的闭环传递函数为( ) A. G(S)H(S) 1 G(S)H(S)+ B. G(S) -1 H(S)G(S)?

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1.控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2.脉冲响应函数是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3.响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间,称为峰值时间t p 。 4.对于一阶系统的阶跃响应,其主要动态性能指标是___T _____,T 越大,快速性越___差____。 5.惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1.热处理加热炉的炉温控制系统属于:A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2.适合应用传递函数描述的系统是( C )。 A 、单输入,单输出的定常系统; B 、单输入,单输出的线性时变系统; C 、单输入,单输出的线性定常系统; D 、非线性系统。 3.脉冲响应函数是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为: A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4.实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹,那么必然存在( C ) A .闭环零点 B .开环零点 C .分离点 D .虚根 5. 在高阶系统中,动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点,与其它非主导极点相比,主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离(实部长度) 要( A ) A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6.一阶系统的动态性能指标主要是( C ) A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的( B )个数对系统进行分类。

过程控制工程试题考试题及其答案

过程控制工程试题 一、填空题(每空1分,共20分): 的增加,控制作用增强,克服干扰的能力最1.随着控制通道的增益K 大, 系统的余差减小,最大偏差减小。 2.从理论上讲,干扰通道存在纯滞后,不影响系统的控制质量。 3.建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。4.控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。 5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。 6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。 7.如果对象扰动通道增益f K增加,扰动作用增强,系统的余差增大,最大偏差增大。 8.在离心泵的控制方案中,机械效率最差的是通过旁路控制。 二、简答题(每题6分,共24分): 1、电气阀门定位器有哪些作用

答: ①改善阀的静态特性 ②改善阀的动态特性 ③改变阀的流量特性 ④用于分程控制 ⑤用于阀门的反向动作 2.简述串级控制系统的设计原则。 答:(1)副回路的选择必须包括主要扰动,而且应包括尽可能多的扰动;(2)主、副对象的时间常数应匹配;(3)应考虑工艺上的合理性和实现的可能性;(4)要注意生产上的经济性。 3. 简单控制系统由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 答:简单控制系统由一个被控对象,一个检测元件和变送器,一个调节阀和一 个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量,并将检测到的信号转换 为标准信号,输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进 行比较,得出偏差,并把偏差信号按一定的控制规律运算,运算结果输出到执 行器。执行器是控制系统回路中的最终元件,直接用于改变操纵量,以克服干扰,达到控制的目的。 4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点?为什么采用前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质? 答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰 有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质. 三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1 T≤ ?℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量,画出其结构原理图,并选择调节器的控制规律。

南工大工程项目管理内部复习题分析题

1.某工程由九项工作组成。各项工作之间的网络逻辑关系,如下所述:A是首先开始的工作;A结束后,B、C、D才能开始;E开始前,B、C必须结束;F开始前,C、D必须结束;J 是最后结束的工作,J开始前,G、H必须结束;E、F结束后,G、H才能开始。上述工作的持续时间如下表所示: 问题: (1)按应用范围划分,网络计划可以分为? (2)绘制该工程的双代号网络图,并进行六时标计算,求出工期和关键线路。 2.某市一大型住宅项目位于四环路以内,一期工程建筑面积30万m2,框架剪力墙结构箱形基础。施工现场设置混凝土集中搅拌站。由于工期紧迫,混凝土需要量大,施工单位实行"三班倒"连续进行混凝土的搅拌生产。附近居民对此意见极大,纷纷到有关管理单位反映此事,有关部门也做出了罚款等相应的处理决定。 问题: (1)施工现场可以采取哪些措施控制噪声对环境的影响? (2)混凝土搅拌机振捣棒白天和晚上噪声限值分别为多少? 3. 某工程可以分为A、B、C三个施工过程,每个施工过程又分为4段,在每个施工过程上每段作业时间如表1所示。根据流水节拍的特点,该工程适合组织无节奏流水施工。 各施工过程流水节拍

问题: (1)什么是无节奏流水组织方式? (2)试述无节奏流水的流水步距应怎样计算? (3)如组织无节奏流水施工,K AB =? K BC =? 4.某工程由A、B、C、D、E五个分项工程组成,它在平面上划分为四个施工段,各分项工程在各个施工段上的流水节拍均为3天。A、B施工过程和B、C施工过程允许平行搭接1天,C、D施工过程和D、E施工过程之间各有2天技术间歇时问。施工单位欲对该工程进行流水施工组织。 问题: (1)一般按照流水的节奏特征不同分类,流水作业的基本组织方式可分为哪几种? (2)本工程宜采用何组织方式?试述其特点。 (3)试计算组织等节奏流水施工的工期。 5.某建筑物,总建筑面积55000m2,施工现场用地8430 m2,现场供水设施均已布置完毕。供水设计用水总量Q的计算主要考虑现场施工用水q1、施工机械用水q2、施工现场生活用水q3、生活区用水q4、消防用水q5,经测算q1 = 13.51 L/S;q2 = 0.33L/S;q3 = 1.12 L/S;q4 = 0.45L/S;q5=11 L/S。 问题: 试计算本项目的供水管径(考虑10%的漏水损失,假设管网中水流速度为1.5m/s)。 6.背景:为了进行施工项目成本控制,某项目经理部拟贯彻《建设工程项目管理规范》的规定,建立施工项目成本核算制。 问题: (1)什么是施工项目成本核算制? (2)施工项目成本核算的基础工作是什么? 7.背景资料:某办公楼由12层主楼和3层辅楼组成。施工单位(乙方)与建设单位(甲方)签订了承建该办公楼施工合同,合同工期为41周。合同约定,工期每提前(或拖后)1天

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程 第一章单回路控制系统 1.1 何谓控制通道?何谓干扰通道?它们的特性对控制系统质量有什么影响? 控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系; 干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。 (1)控制通道特性对系统控制质量的影响:(从K、T、τ三方面) 控制通道静态放大倍数越大,系统灵敏度越高,余差越小。但随着静态放大倍数的增大,系统的稳定性变差。 控制通道时间常数越大,经过的容量数越多,系统的工作频率越低,控制越不及时,过渡过程时间越长,系统的质量越低,但也不是越小越好,太小会使系统的稳定性下降,因此应该适当小一些。 控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时,使动态偏差增大,而且还还会使系统的稳定性降低。 (2)干扰通道特性对系统控制质量的影响:

(从K、T、τ三方面) 干扰通道放大倍数越大,系统的余差也越大,即控制质量越差。 干扰通道时间常数越大,阶数越高,或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀,干扰对被控变量的影响越小,系统的质量则越高。 干扰通道有无纯滞后对质量无影响,不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个 。 纯滞后时间τ 1.2 如何选择操纵变量? 1)考虑工艺的合理性和可实现性; 2)控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数; 3)控制通道时间常数应适当小一些为好,但不易过小,一般要求小于干扰通道 时间常数。干扰动通道时间常数越大 越好,阶数越高越好。 4)控制通道纯滞后越小越好。 1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响?对控制系统的动态质量有何影响? 比例度δ越小,系统灵敏度越高,余差越小。

机械工程控制期末试题题库及答案

一、单项选择题: 1. 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A .线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入。 B .线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入。 C .线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理。 D .线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理。 2.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 ( B ) A .代数方程 B .特征方程 C .差分方程 D .状态方程 3. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 ( D ) A .脉冲函数 B .斜坡函数 C .抛物线函数 D .阶跃函数 4.设控制系统的开环传递函数为G(s)= ) 2s )(1s (s 10 ++,该系统为 ( B ) A .0型系统 B .I 型系统 C .II 型系统 D .III 型系统 5.二阶振荡环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为 ( B ) A .-270° B .-180° C .-90° D .0° 6. 根据输入量变化的规律分类,控制系统可分为 ( A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7.采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为 ( C ) A .)s (G 1) s (G + B .) s (H )s (G 11+ C .) s (H )s (G 1)s (G + D .)s (H )s (G 1) s (G - 8. 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间( A ) A .越长 B .越短 C .不变 D .不定 9.拉氏变换将时间函数变换成 ( D ) A .正弦函数 B .单位阶跃函数 C .单位脉冲函数 D .复变函数 10.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 ( D ) A .系统输出信号与输入信号之比 B .系统输入信号与输出信号之比 C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11.若某系统的传递函数为G(s)=1 Ts K +,则其频率特性的实部R(ω)是 ( A ) A .22T 1K ω+ B .-2 2T 1K ω+ C .T 1K ω+ D .-T 1K ω+ 12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 14.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关? ( C ) A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件

《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案

过程控制工程复习题 (课程代码392217) 一、选择题(请从下列选项中选出正确的一项) 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是() 选项A)被控对象 选项B)被测对象 选项C)测量变送 选项D)控制器和控制阀 答案:B 2、在工业控制中,使用最多的控制系统是() 选项A)单回路反馈控制系统 选项B)串级控制系统 选项C)比值控制系统 选项D)前馈控制系统 答案:A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是() 选项A)K f增加,余差增加,系统稳定性不变 选项B)T f增加,过渡过程时间减小 选项C)T f增加,振荡幅值减小 选项D)τf增加,余差减小 答案:D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是() 选项A)一般希望放大倍数K0大些好,易于调节 选项A)一般希望控制通道时间常数小些好,但不能过小 选项C)控制通道时间常数越小越好,系统才灵敏 选项D)时间常数大,系统的工作频率低 答案:D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是() 选项A)操纵变量必须可控 选项A)选择通道放大倍数相对大的 选项C)选择干扰通道时间常数小一点的 选项D)选择通道的纯滞后尽量小 答案:C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是() 选项A)K0增加,余差增加,系统稳定性不变 选项B)T0增加,过渡过程时间增加 选项C)T0增加,系统频率变慢 选项D)τ0增加,稳定程度大大降低 答案:A 6、下图的曲线中,哪一条是对数流量特性的是()

选项A)1 选项B)2 选项C)3 选项D)4 答案:B 7、在控制系统中,能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于()选项A)随动系统 选项B)定值系统 选项C)程序系统 选项D)以上都不是 答案:A 8、在过程控制系统中,系统的设定值保持不变的系统属于() 选项A)随动系统 选项B)定值系统 选项C)程序系统 选项D)以上都不是 答案:B 9、在过程控制系统中,系统的设定值有规律变化的系统属于() 选项A)随动系统 选项B)定值系统 选项C)程序系统 选项D)以上都不是 答案:C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是()选项A)被控对象 选项B)被控变量 选项C)操纵变量 选项D)测量值 答案:B 11、受控制器的操纵,使被控变量保持在设定值的物理量是() 选项A)被控对象 选项B)设定值 选项C)操纵变量 选项D)测量值 答案:C 12、一阶环节的传递函数是() 选项A)K/(Ts+l) 选项B)K/Tis

南京工业大学工程管理开题报告

毕业设计(论文)开题报告 学生姓名:殷智臻学号:100114154843 所在学院:继续教育学院 专业:工程管理 设计(论文)题目:镇江新区平昌新城4#楼施工组织设计 指导教师:于旭 2015年7 月10 日

开题报告填写要求 1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效; 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见; 3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于15篇(不包括辞典、手册); 4.有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。

毕业设计(论文)开题报告 1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写 2000字左右的文献综述: 文献综述 施工组织设计是我国长期工程建设实践中形成的一项惯例制度,目前仍继续贯彻执行。施工组织设计是施工规划,而非施工项目管理规划,故要代替后者时必须根据项目管理的需要,增加相关内容,使之成为项目管理的指导文件。在项目开工前,须有项目经理主持编制项目实施规划,作为指导施工项目实施阶段管理文件。 一、施工组织设计的定义 施工组织设计是指根据拟建工程的特点,对人力、材料、机械、资金、施工方法等方面的因素作全面的、科学的、合理的安排,并形成指导拟建工程施工全过程中各项活动的技术、经济和组织的综合性文件,该文件就称为施工组织设计。 二、施工组织设计的必要性和作用 1.施工组织设计的必要性 编制施工组织设计,有利于反应客观实际,符合建筑产品及施工特点要求,也是建筑施工在工程建设中的地位决定的,更是建筑施工企业经营管理程序的需要。因此,编好并贯彻好施工组织设计,就可以保证拟建工程施工的顺利进行,取得好、快、省和安全的施工效果。2.施工组织设计的作用 通过施工组织设计,使施工人员对承建项目事先有一个全盘的考虑,对施工活动的各种条件、各种生产要素和施工过程进行精心安排,周密计划,对施工全过程进行规范化的科学的管理。通过施工组织设计,可以大体估计到施工中可能发生的种种情况,预先做好各项准备,创造有利条件最经济最合理解决问题。通过施工组织设计,可以将设计与施工、技术与经济、前方与后方有机地结合起来,把整个施工单位的施工安排和具体项目施工组织得更好。施工组织设计也是投标文件的重要组成部分,既是工程预算的编制依据,又是向业主展示对投标项目组织实施施工能力的手段。编制施工组织设计的重要性已被普遍接受。 三、研究现状分析 工程专业的培养目标是培养施工企业建造师初步能力,在校获得施工员证书,掌握施工组织设计编制方法,是施工员和建造师必备的能力之一,是最重要的能力,因此凡是毕业后从事建筑施工工作的人,都在努力掌握施工组织设计能力。 在施工组织设计方面,在我国施工方法选择越来越合理,施工机械化程度越来越高,工作效率大大提高,施工技术组织措施越来越先进而具体,并在质量上与国际接轨,严格贯彻执行各种规范、规程、标准以及相关法规,施工质量大大提高。网络计划已普遍使用,与横道图并用,充分运用二者各自的优点,提高进度计划的科学性和实践性,同时加强进度控制,保证计划的贯彻实施。文明施工越来越重视,施工平面图设计合理而可行。尤其是尊重人权,重视健康,安全问题得到高度重视。在争取最大利润的同时,“抢工期,保安全,重质量”,实现甲、乙双赢的目标。 房屋建筑作为土木工程建设的一个重要部分,其对居民生活,工业生产,公共部门来说都是比较重要的,是实现这些方面应用的基础工程。房屋建筑工程对人民生活及工业生产等方面起到直接影响,所以,保证房屋建筑的质量是及其必要的。 四、目前施工组织设计编制所存在的缺陷 1.目前所累积的道路施工技术资源得不得有效、充分的应用,特别是其中的智力资源,这一方面是编制人员自身素质和经验不足造成的;另一方面是传播渠道不足不畅通所致。对早已

控制工程基础试卷及答案

控制工程基础考试卷及答案 西北工业大学考试题(A卷) (考试时间120分钟) 学院:专业:姓名:学号: 一.填空题(共24分,每空1.5分) 1.实现恒温控制有两种方法:人工控制和自动控制。P2 2.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线,则称元件为线性元件。 P6 3.系统的数学模型都是线性常系数微分方程,它的一个重要性质是具有齐 次性和叠加性。P13 4.在控制工程中,一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系,即系统 的闭环传递函数。P27 5.动态响应是指系统在某一信号的作用下,其输出量从初始状态到稳定状 态的响应过程。P35 6.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。P55 7.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。 P70 8.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。 P101 9.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。P105 10.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性,中频段表征了闭环系统的动态特性,高频段表征了闭环系统的复杂性。P117 二.判断题(共20分,每空2分) 1.实现自动控制的装置可以不同,但反馈控制的原理却是相同的。P3(√) 2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不 变。P22(√) 3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时,系统的输出状态。P35 (×) 4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高,对应的开环系统积分 个数越多,放大系数越大。P74 (√)

5.对于稳定的系统,()()ω ωj H j G曲线离(-1,j0)点越近,闭环系统稳定程度越高。P97 (×) 6.对于一个稳定系统,稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并 趋近于零。P106 (√) 7.自动控制系统在给定输入信号的作用下,系统的稳态误差与系统的结构、 参数和给定信号的形成有关。P107 (√) 8.为满足稳态精度要求,要保持系统有一定的开环增益,超前网络的衰减 损失就必须用减小放大器的增益来补偿。P119 (×) 9.在描述同一控制系统时,状态空间模型和I/O模型可以相互转换。 P145(√) 10.经典控制理论中用传递函数描述系统的输入-输出特性,被控量就是输 入量。P146 (×) 三.简述题。(共16分,每题8分)1.简述建立系统微分方程的步骤是什么?P10 答:1)全面了解系统的工作原理、结构、组成和支配系统运动的物理规律,确定系统和各元件的输入量和输出量。 2)从系统的输入端开始,根据各元件或环节所遵循的物理规律,依此列写它们的微分方程。 3)将 各元件或 环节的微 分方程联 立起来消 去中间变 量,求取 一个仅含 有系统的 输入量和输出量的微分方程。 4)将该方程整理成标准形式。即把与输入量有关的各项放在方程的右边,把与输出量有关的各项放在方程的左边,各导数项按降幂排列,并将方程式中的系数化为具有一定物理意义的表示形式。

过程控制工程课程设计

过程控制工程 课程设计任务书 设计名称:扬子烯烃厂丁二烯装置控制模拟设计设计时间:2006.2.20~2006.3.10 姓名:毛磊 班级:自动化0201 学号:05号 南京工业大学自动化学院 2006年3月

1.课程设计内容: 学习《过程控制工程》课程和下厂毕业实习2周后,在对扬子烯烃厂丁二烯装置的实际过程控制策略、实习环节的控制系统以及相应的组态软件有一定的认识和了解的基础上,针对扬子烯烃厂丁二烯装置,设计一个复杂控制系统(至少包含一个复杂回路和3-5个简单回路),并利用组态软件进行动态仿真设计,调节系统控制参数,使控制系统达到要求的控制效果。 1)独立完成设计任务,每个人根据下厂具体实习装置,确定自己的课程设 计题目,每1-3人/组; 2)选用一种组态软件(例如:采用力控组态软件)绘制系统工艺流程图; 3)绘制控制系统原有的控制回路; 4)利用下厂收集的实际数据和工艺要求,选择被控对象模型,利用组态软 件,对控制系统进行组态; 5)改进原有的控制回路,增加1-2个复杂回路,并进行组态; 6)调节控制参数,使性能指标达到要求; 7)写出设计工作小结。对在完成以上设计过程所进行的有关步骤:如设计 思想、指标论证、方案确定、参数计算、元器件选择、原理分析等作出 说明,并对所完成的设计做出评价,对自己整个设计工作中经验教训, 总结收获。 2. 进度安排(时间3周) 1)第1周选用一种组态软件绘制系统工艺流程图;绘制控制系统原有的 控制回路; 2)第2周利用下厂收集的实际数据和工艺要求,选择被控对象模型,利 用组态软件,对控制系统进行组态; 3)第3周(1-3) 改进原有的控制回路,增加1-2个复杂回路,并进行组态; 调节控制参数,使性能指标达到要求; 4)第3周(4) 书写课程设计说明书 5)第3周(5) 演示、答辩

《过程控制工程》期末复习题_85961521510003093

《过程控制工程》期末复习题 一、(每空1分)填空题: 1、对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越小则积分作用越;微分时间越小,则微分作用越。 2、三种常用的均匀控制方案包括、、。 3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。 4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备,其中输送液体并提高其压头的机械称为,而输送气体并提高其压头的机械称为。 5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、 。 6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统:、、。 7、比值系统控制系统从结构上可分为四种,分别是开环比值控制系统、、 、四种。 8、调节阀的固有流量特性主要有、、、 四种。 9、比值系统控制系统从结构上可分为四种,分别是开环比值控制系统、、 、四种。 10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成 11、常见的传热设备有、、等。 12、要消除系统的稳态误差,通常选用控制器。 13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。 14、工程上进行PID控制器参数整定时,随动系统的控制品质要求衰减比为,定值系统中控制品质要求衰减比为。 15、常见的传热设备有、、等。 16、精馏装置一般由、、、等设备组成。精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。

二、选择题(10分,每小题2分) 1、成分、温度调节系统的调节规律,通常选用()。 A. PI B. PD C. PID 2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据()。 A.实现闭环回路的正反馈。 B.实现闭环回路的负反馈。 C.系统放大倍数恰到好处 D.生产的安全性。 3、单纯的前馈调节是一种能对()进行补偿的调节系统。 A.测量与给定之间的偏差 B.被调量的变化 C.干扰量的变化 4、分程控制系统常要加装()来达到分程的目的。 A.调节器 B.变送器 C.阀门定位器 5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中,微小的压力波动也会影响温度的变化,同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的,此时应选择()作为间接质量指标进行控制。 A.灵敏板温度 B.温差 C.双温差 6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同(如均为二阶对象),甲采用PI作用调节器,乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时,甲,乙两系统的振荡程度相比 A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 C. 甲、乙两系统的振荡程度相同。 7、定值控制系统是()环调节,单纯的前馈控制系统是()环调节。 A.开,闭 B.闭,开 C.开,开 D.闭,闭

工程管理专业就业情况分析

工程管理专业就业情况分析 ----工管0901 刘俊杰 作为一个工程管理专业的学生,无论是选择这个专业之前还是之后的学习都很关注本专业的就业前景,那工程管理就业前景如何呢?从我在网上找到的资料来看发,虽然目前工程管理专业还处于研究、探索和发展阶段,但基本上工程管理就业前景以管理学、土木工程(或水利工程)为主干学科,有工程项目管理、房地产经营管理、投资与造价管理、国际工程管理和物业管理五个专业方向。不同的学校侧重不同,但都是培养具有管理学、经济学和土木工程技术的基本知识,掌握现代工程管理科学的理论、方法和手段,具备从事工程项目管理的基本能力,能在国内外建设领域从事项目决策和全过程管理的复合型高级管理人才。 工程管理专业人员所扮演的角色 1.精打细算的经济师:优秀的工程管理者要具有经济头脑。一个工程耗时多少、成本多少、如何实现成本的最小化和效益的最大化,同时兼顾社会效益,达到环保、利民等效果。如果不具备会计学、财务管理、建筑技术经济、工程经济学、应用统计学、运筹学的知识是寸步难行的。 2.科学严谨的工程师:工程项目管理、工程造价管理、工程力学、工程结构、工程招标与投标、工程项目融资、工程材料房地产投资与评估、建筑法规、工程制图与识图、工程构造与结构、建筑施工及组织设计、模拟工程报价、房地产估价、资产评估、土木工程概论、房地产投资与经营等都是工程管理专业要学习的课程。这些是整个工程的全过程所要涉及的各个环节,每个环节联系紧密,缺少了任一环都会在实际操作中出现盲点。对工程的科学有效的管理如果缺少了这些知识作为底蕴,则很难“驾驭”一项完整的工程。 3.知法学法的守法者:经济法和法律基础、合同管理等课程必不可少。如何通过合同来保护工程甲方或者乙方的权益,争取双赢;如何通过合同来对工程进行有效的管理、合法的管理也是工程管理者要充当的又一角色。 4.外圆内方的管理者:管理学方面的课程是工程管理的另一只脚,如组织行为学、市场学等。如何与人相处打交道、沟通交流是作为管理者个人魅力的直接体现,既适时的体现出大度灵活,又能坚持自己的原则。 此外,计算机相关软件的应用和熟练操作、外语的听说读写、针锋相对的商

控制工程试题答案 (2)

机械工程控制基础 机械设计制造及其自动化 一、选择题(20分) 1、已知某环节频率特性Nyquist图如图所示, 则该环节为( ) A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 2、系统稳定的充要条件为系统的全部特征根都具有( ) A.正虚部 B.负虚部 C.正实部 D.负实部 3、系统方块图如图所示,其开环传递函数G k (S)是() A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5S C 1/[5S(3S+1)] D 5/[S(3S+1)] 4、所谓校正(又称补偿)是指() A、加入PID校正器 B、在系统中增加新的环节 或改变某些参数 C、使系统稳定 D、使用劳斯判据 5、在鼻环控制系统中,通过增大开环增益K可使() A 系统的精度提高,并且稳定性也提高 B 系统的精度下降,但稳定性提高 C 系统的精度下降,稳定性也下降 D 系统的精度提高,但稳定性下降 6、若二阶系统阻尼比为0<ζ<1,则系统处于() A 欠阻尼 B 过阻尼 C 无阻尼 D 临界阻尼 7、若系统闭环传递函数为 210 22 s s ++ ,则该系统 ( ) A 临界稳定 B 不稳定 C 稳定 D 稳定性不能确定 8、PI校正属于下面哪种校正方法:()

A相位超前校正 B相位滞后校正 C相位滞后超前校正 D无法确定 9、控制工程主要研究并解决的问题之一是 ( ) A 系统已定,输入不确定,求系统的输出 B 系统已定,输入已知,求系统的输出 C 系统已定,规定系统的输出 D 系统不定,输入已知,球系统的输出 10、比例环节的对数幅频特性曲线是一条()。 A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec的直线 D.斜率为-10db/dec的直线 二、填空题(20分) 1、对控制系统的基本要求一般可以归纳为、和。 的单位阶跃响应的表达是。 2、一阶系统1 Ts 1 3、阶跃信号的拉氏变换是。 4、是线性系统。线性系统的一个最重要的特 性是它满足。 5、系统传递函数的、和决定着系统的瞬态性能和稳态性能。 6、传递函数可定义为:在外界输入作用前,输入、输出的初始条件 为时,线性定常系统的与之比。 7、判断系统的稳定性强弱要从、两个角度考虑。 8、PID中P代表 D代表。 9、有系统的性能指标按照其类型分为和。 10、按振动性质可将响应分为和。 三、简答题(20分) 1什么是系统、什么是线性系统? 2、什么是相似系统(环节)?什么是相似量? 3、列举4个瞬态性能指标?

2017年春季学期四川农业大学《过程控制工程》复习题

《过程控制工程》复习题 一、选择题(请从下列选项中选出正确的一项) 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是() 选项A)被控对象 选项B)被测对象 选项C)测量变送 选项D)控制器和控制阀 答案:B 2、在工业控制中,使用最多的控制系统是() 选项A)单回路反馈控制系统 选项B)串级控制系统 选项C)比值控制系统 选项D)前馈控制系统 答案:A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是() 选项A)K f增加,余差增加,系统稳定性不变 选项B)T f增加,过渡过程时间减小 选项C)T f增加,振荡幅值减小 选项D)τf增加,余差减小 答案:D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是() 选项A)一般希望放大倍数K0大些好,易于调节 选项A)一般希望控制通道时间常数小些好,但不能过小 选项C)控制通道时间常数越小越好,系统才灵敏 选项D)时间常数大,系统的工作频率低 答案:D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是() 选项A)操纵变量必须可控 选项A)选择通道放大倍数相对大的 选项C)选择干扰通道时间常数小一点的 选项D)选择通道的纯滞后尽量小 答案:C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是() 选项A)K0增加,余差增加,系统稳定性不变 选项B)T0增加,过渡过程时间增加 选项C)T0增加,系统频率变慢 选项D)τ0增加,稳定程度大大降低 答案:A 6、下图的曲线中,哪一条是对数流量特性的是()

选项A)1 选项B)2 选项C)3 选项D)4 答案:B 7、在控制系统中,能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于()选项A)随动系统 选项B)定值系统 选项C)程序系统 选项D)以上都不是 答案:A 8、在过程控制系统中,系统的设定值保持不变的系统属于() 选项A)随动系统 选项B)定值系统 选项C)程序系统 选项D)以上都不是 答案:B 9、在过程控制系统中,系统的设定值有规律变化的系统属于() 选项A)随动系统 选项B)定值系统 选项C)程序系统 选项D)以上都不是 答案:C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是()选项A)被控对象 选项B)被控变量 选项C)操纵变量 选项D)测量值 答案:B 11、受控制器的操纵,使被控变量保持在设定值的物理量是() 选项A)被控对象 选项B)设定值 选项C)操纵变量 选项D)测量值 答案:C 12、一阶环节的传递函数是() 选项A)K/(Ts+l) 选项B)K/Tis

《控制工程基础》试卷及详细答案

一、填空题(每题1分,共15分) 1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面, 即: 、 和 ,其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ,则该系统的 开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采 用 、 、 等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称 为 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++,则其开环幅 频特性为 ,相频特性 为 。 7、最小相位系统是 指 。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为221 ()6100 s G s s s +=++,则该系统的 闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点,则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++,则该系统的开环增 益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的: A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++

南京工业大学项目管理复习

项目是指具有明确的目标,要求在一定的约束条件下完成的一次性任务。特点:目标性、一次性、约束性、不确定性、系统性 项目生命周期是指从项目发起到项目终止所经历的时间,可以划分为:概念阶段、规划设计阶段、实施阶段、结束阶段。 工程项目是最常见和最典型的项目类型,以建筑物或构筑物为目标产出物,有开工时间和竣工时间,由一系列相互关联的活动所组成的特定过程。该过程要达到的最终目标应符合预定的使用要求,并满足标准或业主要求的质量、工期、造价和资源等约束条件特点:1.可交付成果的固定性2.建设周期的长期性3.工程项目投资的风险性4.工程项目管理的复杂性。 工程项目建设程序:1.项目建议书阶段2.可行性研究阶段3.设计阶段4.施工准备阶段5.施工阶段6.竣工验收、交付使用阶段 项目管理:以项目为对象的系统管理方法,通过一个临时性的专门的柔性组织,对项目进行高效率的计划、组织、指导和控制,以实现项目全过程的动态管理和项目目标的综合协调与优化。内涵:理念:项目管理的基本思想和原则;组织:项目团队组织形式;技术:一系列项目管理的方法和技术;知识:项目管理知识体系。特点(基本理念):以目标为导向,以计划为龙头,以团队努力为基础,以动态控制为手段。最终目的(根本任务):通过计划、组织、指导和控制等管理职能,在预定的时间内,在预算的费用范围内,提交符合预期要求或达到预期质量标准的项目成果。项目管理的内容(知识体系):项目范围,进度,成本,质量,人力资源,风险,沟通,采购及合同,综合管理。 项目管理的三大目标:质量目标,投资目标,进度目标。三大目标的性质:质量为强制性约束目标,也是其他目标的基础;进度目标是弱约束条件;投资目标为最小化目标 三大目标的辩证关系:质量、进度、投资作为工程项目目标控制系统的三大要素,它们也必然是相互作用、相互制约和相互影响,也就是说,它们之间存在着密切的辩证关系。1. 对立的关系:由于三大目标是构成工程项目目标控制系统的基本要素,针对于工程项目这一客观事物,三大目标之间是矛盾的关系,从而就决定了它们之间存在着对立的关系,相互排斥、相互制约。2.统一的关系:在工程建设项目目标控制系统这一矛盾统一体中,依据矛盾的同一性,作为基本要素的质量、进度、投资三大目标,它们之间必然存在着相互统一、相互联系、相互依存的关系,并在一定条件下,相互转化。三大目标的任何一个目标的存在都是以其他目标的存在为前提。3.主次之分:在项目决策和设计阶段,投资控制是主要矛盾;而在工程项目施工阶段,质量控制将为主要矛盾;在工程项目竣工验收阶段,进度目标控制一般应视为主要矛盾。因此三大目标有主次之分,并在项目不同建设阶段,主次要矛盾相互转换。项目组织:为了完成特定的项目而组建起来的团队。特点:临时性:随着项目的产生而形成,随着项目的结束而解散。动态性:可根据项目管理的需要进行动态调整。交叉性:项目组织人员来自各部门从属性:项目组织从属于企业或其他更高层次的组织。相对独立性:项目组织对项目的成败承担全部责任,同时也拥有项目管理所需的全部权力(项目经理负责制)。 项目经理应具备的基本素质:1.知识要求:项目管理基本知识、项目技术知识2.能力要求:领导能力、决策能力、计划能力、组织能力、协调能力、控制能力、沟通能力3.经验要求:从事项目管理工作的经历 高效团队的特征:目标清晰、角色和技能相称、高度信任、共同的目标导向(共同的理念)人际关系融洽,沟通渠道畅通、具有良好的团队文化 最早开始(完成)时间是指在其所有紧前工作全部完成后,本工作有可能开始(完成)的最早时间;最迟开始(完成)时间是指在不影响整个任务按期完成的前提下,本工作必须开始(完成)的最迟时间;总时差:是指在不影响总工期的前提下,本工作可以利用的机动时间;自由时差:是指在不影响其紧后工作最早开始时间的前提下,本工作可以利用的机动时间前锋线比较法是通过绘制某检查时刻工程项目实际进度前锋线,进行工程实际进度与计划进

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