PLC立体车库平层设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
器的信号 可以实现 ０ ｌ 号泊位 到 ４ ２号泊位 的准确定位 。以 Ａ层
的０ ｌ到 １ ４号 泊位为例 ０ １ 号 泊位对应 Ｍ１ 、 Ｘ１ ２ ， ０ ２号泊位 对应 Ｍ ２ 、 Ｘ１ ３ ， 以此类推 ｌ ４号泊位对应 Ｍ１ ４ 、 Ｘ ２ ７ ， 步进编程 程序如 图
９所示
行
基于 Ｐ Ｌ Ｃ控制的智能立体车库难点在 于实现车辆 的 自动存
与 自动取 ， 下面就这两个难 点进行分 析设计 。在 自动存 车过程中 泊位的分配采 用变址【 ３ 】 的方式进行处理 ， 具体如 图 ８所示 。
图 ８ 变址 程序
当第一次按 下存车按钮 时 ， 在Ｘ Ｏ的上 升沿 ， 程序 将 １传送 至Ｍ Ｚ Ｏ此时 Ｚ Ｏ ＝ Ｏ即 ＭＯ被置 １ ， 松开Ｘ Ｏ时在 Ｘ Ｏ的下降沿将 ｚ ０ 自加 １即 Ｚ Ｏ ＝ Ｉ ； 在第二 次按下存 车按钮时 ， 在 Ｘ Ｏ的上升 沿将 １ 传送 至 Ｍ Ｚ Ｏ此时 Ｚ Ｏ ＝ Ｉ即 Ｍ１ 被置 １ ， 松开 Ｘ Ｏ时在 Ｘ Ｏ的下降沿
图 ６ 立体 车库 动 作 流 程 图
ｚ ０再次 自加 １即 Ｚ Ｏ ＝ ｌ ＋ ｌ ＝ ２ ， 以此类 推实现变址 。利用变址程序
将 会 得 到 依 次 被 置 １的 Ｍ１ ， Ｍ ２ ， Ｍ ３ ， …， Ｍ ４ ２ ， 利 用 这 些 中 间 继 电
智能立体车库在编程中采用并行性流程控制 ， 使存车与取车 过程相互 独立 同时进行 大大加快 了智能 立体车库 的车辆存 取速 度， 从 而提高 了车库 的运行效率 。图 ７为车库 并行 性流程控制示
器 机
驱 动 一 号 一 号 自动 门 自动 门 打 Ｙ ３ 打开输 出 开 一 号 自动 门 驱 动 一 号 关 闭输 出 自 动 门 关 Ｙ ４
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
PLC控制的立体车库系统设计
PLC控制的立体车库系统设计
立体车库系统是一种高效的汽车停放系统，能够大大提高停车位密度。
本文将介绍基于PLC控制的立体车库系统设计。
系统结构设计：
该立体车库系统主要包括垂直移动驱动系统、水平移动驱动系统、货架和PLC控制系统。
垂直移动驱动系统：
垂直移动驱动系统包括电机、减速器、链条和导轨。
电机通过减速器驱动链条，使货架沿导轨进行垂直移动。
货架：
货架用于固定汽车，并且可以进行垂直和水平移动。
每一个货架上装有传感器，用于检测汽车的进入和离开。
系统的运行流程：
汽车进入时，PLC控制系统通过传感器检测到汽车的到来，并将汽车运输到离开部分的货架上。
进入和离开的过程是自动控制的，无需人工干预。
当有空闲货架时，PLC控制系统将通过电机和减速器控制垂直移动驱动系统，将货架从离开部分移动到进入部分，该过程也是自动进行的。
当多个汽车同时需要进入或离开时，PLC控制系统会通过电机和减速器控制水平移动驱动系统，使货架在水平方向移动，以便汽车能够进入或离开。
当整个系统出现故障时，PLC控制系统将自动诊断故障并进行报警，以便及时修复。
总结：
该基于PLC控制的立体车库系统能够应对大量汽车停车需要，提高停车位密度，并且实现了自动化无人操作，可以提高效率，减少人力成本。
但是，该系统需要高精度的监控控制和完善的应急处理措施。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制PLC控制立体车库的设计方案一、概述立体车库是一种高效利用空间的停车设备，它通过垂直和水平移动车辆，将多个车辆存放在有限的空间内。
为了实现立体车库的自动化运行，需要使用PLC（可编程逻辑控制器）对其进行控制。
本文将详细介绍如何利用PLC控制立体车库的设计方案。
二、立体车库的工作原理立体车库的工作原理主要包括垂直和水平移动。
当车辆驶入车库后，立体车库首先会进行车辆的车牌识别和空闲位检测，然后根据可用的停车位，选择合适的位置进行停放。
在停车位确定后，车库会通过电动升降机将车辆垂直移动至相应的层位，然后通过水平移动设备将车辆水平移动至具体的停车位。
同样，当车主需要取车时，立体车库也会通过水平和垂直移动设备将车辆送至取车口，方便车主取车离开。
三、PLC控制立体车库的设计方案1.硬件设计PLC控制立体车库的硬件主要包括传感器、执行器和PLC控制器。
传感器用于检测车辆的位置、车牌识别和空闲位检测；执行器包括电动升降机和水平移动设备，用于实现车辆的垂直和水平移动；PLC控制器则是整个系统的核心，负责接收传感器的信号，对执行器进行控制，实现车辆的自动化停放和取车。
在硬件设计中，需要考虑传感器和执行器的选择以及PLC控制器的布置和连接方式。
2.软件设计在软件设计中，需要编写PLC控制程序，实现立体车库的自动化控制。
控制程序主要包括车辆识别、空闲位检测、车辆移动、故障处理等功能。
在车辆识别方面，可以利用车牌识别技术，将车辆与车主进行匹配，确定车辆的停放位置；空闲位检测则需要通过传感器检测停车位的占用情况，以便选择合适的停车位。
车辆移动是立体车库的核心功能，需要通过PLC控制电动升降机和水平移动设备实现车辆的垂直和水平移动。
在软件设计中还需要考虑故障处理功能，及时发现和处理设备的故障，确保立体车库的正常运行。
3.安全设计在立体车库的设计中，安全是至关重要的，特别是在使用PLC进行控制时。
在设计过程中需要考虑安全设计，包括急停按钮、限位开关、安全警示等功能的设置。
基于PLC控制智能化立体车库设计
南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名：孙金平学号：100109219系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师：魏小林职称：讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。
在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并绘制了动作功能图和运行梯形图。
完整地实现了立体车库的设计。
关键词：立体车库；升降横移式；可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误！未定义书签。
1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误！未定义书签。
2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误！未定义书签。
立体车库的PLC控制系统设计
立体车库的PLC控制系统设计摘要随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高，汽车成为了日常生活中必不可少的部分。
由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因，停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。
目前在城市中，土地资源显得尤为稀缺，传统的平面式停车场占地面积大，成本高，可停放车辆数量较少。
立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况，现有的立体车库种类繁多，功能各不相同。
本文通过研究分析多种立体车库的优缺点，结合当前市场对立体车库的需求，选用堆垛式立体车库为研究对象。
首先介绍了立体车库的控制系统，分为现场控制层和管理控制层。
阐述了立体车库中的步进电机、步进电机驱动器、传感器以及控制核心PLC 等主要部件的运行原理及功能，并绘制了PLC控制电路图。
本新型智能立体车库系统使用西门子S7-200 PLC 控制，根据立体车库实际运行要求，编写相应的软件程序。
通过MCGS 组态软件实时控制和管理两个立体车库，采集并存储立体车库的运行记录。
经过实验测试，本系统安全性高，控制灵活，达到了预期目的。
关键字：堆垛式立体车库，PLC，组态控制Stereo garage PLC control system designAbstractWith the rapid development of automobile industry and the improvement of people's consumption level,the car has become an essential part of everyday life. Due to existence of planning is not reasonable and the number of cars explosive growth,parking has become the most important issue facing the majority of owners. Currently in the city, land resource is very scarce, the traditional plane type parking lot covers an area of large, high cost, can park the vehicle number. Stereo garage to some extent alleviate the current parking, garage species existing kinds, different functions.This paper analyzes the advantages and disadvantages of various stereoscopic garage, combined with current market demand for the garage, selection of stowed stereoscopic garage as the object of study. First introduced the control system of stereo garage, divided into the field control layer and management layer. The operation principle and the function of the stereo garage in the stepper motor, stepper motor driver, sensor and control core of the main components such as PLC, and the PLC control circuit diagram.The new smart parking garage system has Siemens PLC control core, according to the three-dimensional garage actual operating requirements,namely preparation of the corresponding software program. MCGS configuration software via real-time control and management of the two-dimensional garage,collecting and storing the recorded stereo garage.After experimental tests the system safe flexible control to achieve the desired Keywords: Stacking stereo garage, PLC, Configuration control目录引言 ...................................................................................................................................... - 0 - 第一章绪论 ........................................................................................................................ - 1 -1.1 立体车库概述 ..................................................................................................... - 1 -1.2 立体车库发展现状 ........................................................................................... - 2 -1.3 主要研究内容 ..................................................................................................... - 3 - 第二章设计方案的比较与选择........................................................................................ - 4 -2.1 立体车库的分类及比较 ..................................................................................... - 4 -2.2 巷道堆垛式立体车库 ......................................................................................... - 7 - 第三章立体车库控制系统设计........................................................................................ - 9 -3.1 立体车库的控制要求 ......................................................................................... - 9 -3.2 智能立体车库的总体设计 ................................................................................. - 9 -3.3 智能立体车库硬件设计 ................................................................................... - 10 -3.3.1 步进电机选择 ........................................................................................ - 10 -3.3.2 步进电机驱动系统 ................................................................................ - 12 -3.3.3 传感器型号选择 .................................................................................... - 13 -3.3.4 直流电动机选型 .................................................................................... - 13 -3.4 S7-200 PLC 简介 ............................................................................................. - 14 -3.5 硬件连接图 ....................................................................................................... - 16 - 第四章智能立体车库软件设计...................................................................................... - 17 -4.1 软件设计概述 ................................................................................................... - 17 -4.2 I/O地址分配表及符号表................................................................................. - 19 -4.2.1 I/O地址分配表...................................................................................... - 19 -4.2.2 符号表 .................................................................................................... - 19 -4.3 立体车库程序设计 ........................................................................................... - 20 -4.3.1 系统初始化 ............................................................................................ - 20 -4.3.2 限位程序 ................................................................................................ - 21 -4.3.3 键盘装置及显示程序 ............................................................................ - 21 -4.3.4 车位坐标定位 ........................................................................................ - 23 -4.3.5 绝对坐标程序 ........................................................................................ - 23 -4.3.6 系统主程序 ............................................................................................ - 24 - 第五章组态控制及通信.................................................................................................. - 25 -5.1 组态控制简介 ................................................................................................... - 25 -5.2 组态设计 ........................................................................................................... - 25 -5.2.1 建立新工程 ............................................................................................ - 26 -5.2.2 实时数据库 ............................................................................................ - 26 -5.2.3 运行策略 ................................................................................................ - 27 -5.3 PLC 与上位机通信.......................................................................................... - 28 - 第六章总结与展望 .......................................................................................................... - 29 - 致谢 .................................................................................................................................... - 30 -参考文献 ............................................................................................................................ - 31 - 附录A 系统主程序 .......................................................................................................... - 32 - 附录B 外文文献及译文 .................................................................................................. - 40 -插图清单图2-1 升降横移类立体车库图2-2 垂直循环类立体车库图2-3 水平循环类立体车库图2-4 多层循环类立体车库图2-5 平面移动类立体车库图2-6 巷道堆垛类立体车库图2-7 垂直升降类立体车库图2-8 巷道堆垛式立体车库图3-1 车路总体设计图3-2 管理控制系统图3-3 现场控制系统图3-4 步进电机性能参数图图3-5 步进电机驱动器图3-6 单轴速度控制图3-7 直流无刷电机图3-8 西门子S7-200 PLC图3-9 硬件连接图图4-1 系统框架图图4-2 立体车库流程示意图图4-3 车位示意图图5-1 组态软件整体结构图图5-2 用户窗口图图5-3PLC与上位机通信插表清单表2-1 立体车库类别及代码表2-2 新型车库与传统车库比较表4-1 西门子车库I/O 分配表表4-2 系统符号表表5-1 参数分析引言近年来随着社会经济的快速发展，机动车数量快速增长，停车位的严重短缺问题和越来越多。
基于PLC的立体停车库系统设计设计
基于PLC的立体停车库系统设计设计立体停车库系统是一种集成横向与纵向移动的机械设备，通过堆垛机和升降机等设备实现多层式停车，提高停车位的利用率。
本文将基于PLC （可编程逻辑控制器）进行立体停车库系统的设计。
首先，我们需要设计立体停车库系统的控制逻辑。
PLC是一种用于控制工业过程的数字计算机，它可以对输入输出信号进行逻辑运算和状态判断，根据设定的程序执行相关操作。
在立体停车库系统中，PLC的任务主要包括实时控制和监测。
实时控制部分主要包括车辆进入、停车位分配、车辆离开等操作，需要确保车辆安全进出并保持停车库的平衡稳定；监测部分主要包括车位状态、设备故障等信息的实时监测和报警。
具体而言，PLC可以通过读取传感器的信号，获取车位的使用情况，同时监测各个设备的状态。
当车辆进入停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆存储在合适的位置。
当车辆离开停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆从存储位置取出。
在这个过程中，PLC需要实时监测并控制堆垛机的运行，以确保车辆安全存取。
此外，PLC还需要实时监测各个设备的运行状态，如堆垛机的位置、载重情况、升降机的高度等。
如果发现任何设备的异常，PLC将立即发出警报，并采取必要的措施，如停止设备继续运行，通知维修人员等。
在PLC的设计中，还需要考虑到系统的容错处理和故障恢复能力。
例如，当堆垛机因为一些原因无法正常工作时，PLC应该能够自动调整停车位的分配，并通过其他设备来保证停车库的正常运行。
总之，基于PLC的立体停车库系统设计可以实现对停车过程的实时控制和监测，同时提高停车库的停车位利用率。
通过合理的程序设计和设备配合，可以实现车辆的安全存取和设备的故障恢复。
本科毕业设计 基于PLC控制的立体车库
本科毕业论文（设计）题目基于PLC控制的立体车库专业机械设计制造及其自动化作者姓名学号单位机械与汽车工程学院指导教师2015年5月教务处编原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。
除文中已经引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均在文中以明确的方式表明。
本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名：日期：指导教师签名:日期：摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分学习的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器PLC作为控制系统简单易行。
为了使停车设备满足使用要求，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行，根本解决停车难的问题。
关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器；PLCAbstractBased on the full study of the garage to the domestic and foreign status and development trend , choose the two layer and three formulistic garage structure as the research model. In the up-down and translation stereo garage control system design, using the advanced PLC control, Using software to programme the up-down and translation stereo garage control system program, After commissioning, operation, it is proved that the programmable controller PLC as control system is simple and easy. In order to make parking equipment to meet the using requirements, I add some necessary safety technology in the up-down and translation stereo garage. So this can ensure the absolute safety of vehicles and make the whole garage operation safely and stably, and finally solve the problem of parking ultimatey.Key words：Stereo garage control system,；programmable controller； PLC,目录摘要 (I)Abstract ....................................................... I I 目录......................................................... I II 基于plc控制的立体车库...................................... - 1 -1. 绪论..................................................... - 1 -1.1现状背景 ............................................................ - 1 - 1.2国内现状 ............................................................ - 1 -1.3设计内容和思想 ...................................................... - 2 -2.可编程控制器PLC概述...................................... - 2 -2.1 PLC发展历史...................................................................................................................... - 3 -2.2 PLC内部运作方式 ............................................................................................................. - 4 -2.3 硬件结构 ............................................................................................................................. - 5 -2.3.1电源模组 ................................................................................................... - 5 -2.3.2中央处理单元 ........................................................................................... - 5 -2.3.3内存 ........................................................................................................... - 5 -2.3.4输入/输出单元 ......................................................................................... - 5 -2.3.5通讯 ........................................................................................................... - 6 -2.3.6外部设备 ................................................................................................... - 6 -2.4程序设计 ............................................................................................................................. - 7 -2.4.1 指令表 .................................................................................................... - 7 -2.4.2结构式文件编程语言 ............................................................................... - 8 -2.4.3 阶梯图 .................................................................................................... - 8 -2.4.5功能区块图 ............................................................................................... - 9 -2.4.6内部元件 ................................................................................................... - 9 -3. 横移式立体停车库设计..................................... - 9 -3.1立体车库的分类及特点 ...................................................................................................... - 9 -3.2升降横移式立体车库的工作原理 .................................................................................... - 11 -3.3 升降横移式立体车库的结构与功能 ............................................................................... - 13 -3.3.1上载车板及其提升系统 ......................................................................... - 13 -3.3.2下载车板及其横移系统 ......................................................................... - 13 -3.3.3安全装置 ................................................................................................. - 14 -3.3.4控制系统 ................................................................................................. - 14 -3.4.升降横移立体车库控制系统设计 .................................................................................... - 14 -3.4.1立体停车库控制系统的原理 ................................................................. - 14 -3.4.2升降横移立体车库的电器控制系统 ..................................................... - 15 -3.4.3.PLC控制系统设计 ................................................................................. - 17 -3.4.4PLC控制系统程序设计 ........................................................................... - 18 -3.4.5外部电路接线部分设计 ......................................................................... - 22 -4. 调试与仿真.............................................. - 23 -5. 总结................................................... - 27 -参考文献................................................... - 28 -附录..................................................... - 29 -致谢..................................................... - 37 -基于plc控制的立体车库1. 绪论1.1现状背景改革开放以来，我国综合国力不断上升,社会生产力得到了解放并且人民的生活水平不断地提高。
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计引言立体车库作为现代化城市停车场的一种重要形式，在解决城市停车难题中起到了重要作用。
然而，传统立体车库存在着结构复杂、操作不便、安全性差等问题，限制了其进一步发展。
为了解决这些问题，并提高立体车库的自动化程度和操作便利性，本文设计了一种基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统。
一、系统总体设计本文设计的立体车库控制系统包括以下几个主要组成部分：立体车库机械结构、传感器模块、PLC控制器、触摸屏以及人机界面。
1.1 立体车库机械结构本文设计的立体车库采用两个垂直移动的平台，一个固定在地面上，一个通过电动传动装置在垂直方向上进行升降。
车辆通过进入车库门后，利用立体车库内的升降机构完成上下层停车位的切换。
1.2 传感器模块传感器模块主要用于感知车辆的位置、重量以及环境条件，以提供给控制系统进行决策。
本文设计的传感器模块包括地感传感器、超声波传感器和温湿度传感器。
地感传感器用于判断车辆是否进入或离开车库；超声波传感器用于测量车辆的高度，以判断所需的停车位位置；温湿度传感器用于监测车库内的环境条件，以确保车辆安全存放。
1.3 PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心部分，负责接收传感器模块的数据，根据预设的控制策略进行计算，并控制电动传动装置的运行。
PLC控制器采用模块化设计，包括CPU模块、输入模块和输出模块。
其中，输入模块用于接收传感器的信号，输出模块用于控制电动传动装置的运行。
1.4 触摸屏触摸屏主要用于人机交互，方便用户进行系统的操作和监控。
触摸屏通过与PLC控制器进行通信，将人的操作指令传递给控制器，并将控制结果及时反馈给用户。
触摸屏具有直观、简洁的界面，可以实时显示车库内停车位的使用情况，并提供查询、预约、支付等功能。
1.5 人机界面人机界面是整个系统与用户进行交互的平台，包括触摸屏、声音提示装置和指示灯。
用户可以通过触摸屏选择停车位、查询停车情况、预约停车等操作。
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PLC课程设计报告书
设计题目：立体车库四角平层控制设计
班级：
学号：
姓名：
2011年12月04日
课程设计（论文）任务书
专业电气工程及其自动化班级
学生指导教师
题目PLC课程设计
子题立体车库四角平层控制设计
设计时间2011年11月 29 日至 2011 年 12 月06 日共 1 周同组人
设计要求设计任务：
设计立体车库四角平层控制，由5台电机组成，1台主电机，4台平层电机，每角有行程开关做到位信号用，主电机以1个角为标准，当1角到位时，自动检查其它3角情况，如果越位，则该角电机反转至到位点，若未到，则该角电机正转至到位点。
设计要求：
根据所给的基本要求，通过调研或查阅参考资料，写出具体的设计报告书，包含设计任务，设计指标、设计思路、设计梯形图和调试过程问题分析、设计结论。
设计报告每组一份，打印或手写均可，验收时需要答辩。
指导教师签字：系（教研室）主任签字：
年月日
PLC课程设计
---立体车库四角平层控制设计摘要:
鉴于现在人们生活水平的提高和居住空间的不断被压缩，近年来，许多工程师提出了一个立体车库的概念，在给人们的生活带来了很大方便的同时也可以充分利用有限的空间资源，本设计采用 PLC 控制，实现多层立体车库自动化停放车辆的功能。
在这个自动停放的过程中，其平层控制是一项很关键的技术，是车辆可靠停放的基础。
利用一台主电机控制平台的上升至每一层的限位点，同时平台的四个角上分别由四个辅助电机来补偿停放位置与理想位置之间的误差，对每个角进行校正。
这样，通过主电机与辅助电机的共同作用实现平台的平层控制。
关键词：立体车库 PLC 控制 平层控制 主电机 辅助电机
设计任务：
设计立体车库四角平层控制，由5台电机组成，1台主电机，4台平层电机，每角有行程开关做到位信号用，主电机以1个角为标准，当1角到位时，自动检查其它3角情况，如果越位，则该角电机反转至到位点，若未到，则该角电机正转至到位点。
设计思路
定义：电机正转轿厢上升；电机反转轿厢下降
否
载轿厢上升
(主电机正转)
判断触角是否碰到2
层行层开关SQ21 主电机继续
正转，轿厢上升
否
否
是
是 是
否
否
是
是 是
是
主电机停止转动，到达2层 判断2,3,4角的计数器是否为一
对应辅助
电机正转
对应辅助电机反转 检测1角计
数器是否为1
判断是否再次碰到触点
辅助电机停止转 动,1角校正完毕
辅助电机 继续反转
判断是否再次碰到触点
对应辅助电机反转
辅助电机
继续反转
辅助电机停止转动，该角校正完毕 判断是否再次碰到触点
载轿厢下降 （主电机反转）
判断触角是否碰到1层行层开关SQ11 主电机继续反转，轿厢下降
辅助电机 继续正转
否
是
否
是
思路解析：
当平台上升时，主电机正转，当平台的检测触角碰到限位点行程开关时，假设是1角，主电机停止工作。
其余三个角的辅助电机分别根据其对应的内部计数器的计数情况动作，若内部计数器为一（表示该角已超过行程开关的位置）则该角的辅助电机反转，若内部计数器为零（表示该角未达到行程开关的位置）则该角的辅助电机正转使其上升，碰撞行程开关。
碰撞后对应角辅助电机立即停止。
至此，平台
主电机停止转动而到达一层
判断2,3,4角是否
碰到1层行层开关
该角已到位
该角辅助电机
继续反转
再次判断是否
碰到行层开关
辅助电机停止，该角已到位
辅助电机
继续反转
位置校正完毕。
演示两层车库平层步骤：
假设一种情况为：
上升过程：2, 3, 4角均未到位；下降过程：2，3，4角也都未到位
1）点按SB1(X1)，主电机拖动轿厢上升运行，此时灯(Y2)亮。
2）按下SQ21(X21)，此时表示1角碰到2层限位点行层开关，主电机停车。
3）此时SQ22(X22),SQ23(X23),SQ24(X24)均未按，即表示主电机停车后，轿厢2,3,4角均未到达2层，此时需要2,3,4角上升补偿电机工作，即灯(Y5),(Y12),(Y15)亮，一段时间后，长按SQ22(X22),SQ23(X23),SQ24(X24),即表示2,3,4角均到位，灯(Y5),(Y12),(Y15)灭，平层结束，轿厢顺利到达2层。
4）下降过程和上升过程类似，这里就不在赘述。
轿厢4个角到达限位点行程开关顺序不是唯一确定的，但均与上述过程类似，这里就不在重复叙述。
设计梯形图
一、定义输入输出及各个器件：
PLC I/O 号元器件和功能符号试验台对应位置X001 电机上升启动按钮SB1 X1
X002 电机下降启动按钮SB2 X2
X000 电路断开按钮SB0 X0
X011, X021 1,2层1角主平层行层开
关
SQ11, SQ21 X11, X21
X012, X022 1,2层2角主平层行层开SQ12, SQ22 X12, X22
关
X013, X023 1,2层3角主平层行层开
关
SQ13, SQ23 X13, X23
X014, X024 1,2层4角主平层行层开
关
SQ14, SQ24 X14, X24
CNT001—CNT004 1,2,3,4角对应计数器
主电机上升接触器 KM1
主电机下降接触器 KM2
2—4角反转补偿电机接
触器
KM12—KM14
2—4角正转补偿电机接
触器
KM22—KM24
四角均平层中间继电器
（仅在二层使用）
K
主电机上升运行指示灯 L10 Y2（绿）
主电机下降运行指示灯 L20 Y3（红）
2角反,正转补偿电机工
作指示灯
L21 L22 Y5（绿），Y6（红）
3角反,正转补偿电机工
作指示灯
L31 L32 Y12（绿），Y13（红）4角反,正转补偿电机工
作指示灯
L41 L42 Y15（绿），Y16（红）
1角反转补偿电机工作
指示灯
L1 Y10(红) 二、梯形图
三、指令表
总结感想
这次的PLC课程设计从一开始的思路梳理、整体规划到后来的设计与写梯形体，都认认真真与队友一起讨论并作出方案，得到了不少收获。
首先，让我体会到了团队的力量，一个团体把各自的想法都说出来，然后理清思路，把每个人的想法整合到一块，那就是一个比较合理的方案。
其次我们也把课本上的知识应用到了实践中，对PLC 编程设计尤其是对三菱FX1N有了更深的认识，了解到了其功能的强大。
最后，通过这次课设激发了我们对电子设计的兴趣，对我们以后的生活实践有一定的指导意义。
参考文献: ，
1、可编程控制器及实验讲义张华强哈尔滨工业大学（威海）信息科学与工程学院电气工程系
2、电气控制及可编程控制器（第二版）林明星范文利机械工业出版社
3、百度文库。