能力风暴机器人编程
能力风暴机器人
目录第一章欢迎进入个人机器人时代................ 错误!未定义书签。
. 个人机器人时代........................ 错误!未定义书签。
. 在学校应用能力风暴个人机器人.......... 错误!未定义书签。
第二章让你的个人机器人动起来................ 错误!未定义书签。
. 打开包装.............................. 错误!未定义书签。
. 了解能力风暴个人机器人................ 错误!未定义书签。
. 检测能力风暴.......................... 错误!未定义书签。
. 连接能力风暴.......................... 错误!未定义书签。
. 使用JC编程环境........................ 错误!未定义书签。
. 让能力风暴跳舞........................ 错误!未定义书签。
第三章感觉、大脑与驱动器.................... 错误!未定义书签。
. 个人机器人的三大要素.................. 错误!未定义书签。
. 能力风暴的传感器及其处理电路.......... 错误!未定义书签。
碰撞传感器......................... 错误!未定义书签。
红外传感器......................... 错误!未定义书签。
光敏传感器......................... 错误!未定义书签。
麦克风............................. 错误!未定义书签。
光电编码器......................... 错误!未定义书签。
其他传感器......................... 错误!未定义书签。
. 能力风暴的计算机硬件.................. 错误!未定义书签。
交新朋友——能力风暴机器人_课
3.VJC仿真版软件包括图形化编程界面和 仿真环境，可以让虚拟的机器人替代实物的机 器人运行程序，查看程序运行效果。VJC开发 版软件包含图形化编程和代码编程两个界面， 它可以将程序下载到实物机器人上去运行。
各显神通
为机器人设计出各式各样新颖 美观的场地，并保存起来供以后使 用。
谢谢
任务1 熟悉能力风暴
任务要求：参照能力风暴智能 机器人说明书、教材或网上资料， 了解能力风暴智能机器人的硬件系 统构成。
任务2 试用开发软件
任务要求：熟悉VJC1.5 开发版软件。
要让一个机器人真正活起来，除 了要具有硬件实体外，还需要人们利 用编程系统为它编写程序，赋予它智 慧，人们还必须在具体的工作环境中 不断对其进行调试和改进，这样机器 人才能最终按照人们的意愿完成任务。
交新朋友——能力风暴机器人
学习目标
学习能力风暴智能机器人系统组成， 理解机器人实体编程系统和仿真系统之 间的关系。初步了解能力风暴智能机器 人VJC仿真版软件的使用。
思想交流
动手实践是理解掌握知识行之有效的 方法，能力风暴智能机器人是我们在课堂 中学习机器人知识的载体。虽然它的功能 不如太空机器蛇那么复杂，但是通过它， 我们可以迈出探索机器人奥秘的第一步。
任务3 了解仿真环境
为了方便调试程序，也为了 让没有实 Nhomakorabea机器人的同学能学习 机器人知识，技术人员专门设计 了能力风暴仿真版软件。
小结
1.能力风暴智能机器人是一种 适合学生学习和使用的机器人。它 的硬件系统包括控制系统、各种传 感器和执行机构，软件系统包括操 作系统和编程软件。
2.系统仿真就是将实际的活动或 过程利用计算机技术进行模拟和实现。 系统仿真技术在科学研究以及社会生 活中的应用越来越广泛。
足球机器人程序(能力风暴)
return Wb;
}
return 0;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Goal
* 功能 : 判断是否进球
return R;
if(f<=950)
return F;
else return 0;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Run_z
int Pb()
{
int r;
int l;
int f;
r=AI(15); //右边
l=AI(14); // 左边
f=AI(11); //前边
Printf("%d,%d,%d",r,l,f);
if((r-l>=70))
return L;
if(l-r>=70)
#include "AS_UIII_LIB.h"
#define Nb 0
#define Hb 1
#define R 2
#define L 3
#define RR 4
#define LL 5
#define F 6
int com_1;
int Hd_F=0;
int i=0;
Pwall();
if(Ob == Nb)
{
能力风暴机器人编程复习过程
能力风暴机器人编程第一节图形化交互式C语言简介4.1.1VJC简介图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。
VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。
在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。
流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。
VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。
读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。
流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。
已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。
VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。
用常规的计算机编程语言（如C、FORTRAN、JAVA）编程，需要输入复杂的程序代码，并且编写的程序还要符合特定的语法。
而流程图编程不需要记忆计算机语言的语法，不需要使用键盘输入程序代码，只需要按照“先作什么，后作什么”的设想，就可以编出程序。
VJC正是按这个思想设计的。
使用VJC软件，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。
VJC的流程图模型由以下几种基本形状的模块及带有箭头的方向线组成：VJC的模块包括：执行器模块（蓝色矩形）、单功能传感器模块（紫色平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫色菱形)、控制模块（红色菱形）和程序模块（黄色矩形或椭圆形）五种。
VJC流程图支持多任务程序、子程序调用、浮点数和整数、全局变量、简单表达式、复合条件判断以及循环嵌套等。
每一个模块都可以完成一定的功能。
只要按清晰的思路连接这些模块，就可以很快地完成一个程序的编写。
能力风暴机器人教案
能力风暴机器人教案教案标题：能力风暴机器人教案教案目标：1. 通过能力风暴机器人项目，培养学生的科学、技术、工程和数学（STEM）领域的核心能力。
2. 提供学生合作、创新和解决问题的机会。
3. 培养学生的逻辑思维能力和实践操作能力。
4. 培养学生的团队合作和沟通技巧。
所需材料：1. 能力风暴机器人套件（包括机器人零件、电子模块、传感器等）。
2. 电脑和配套软件。
3. 指导手册和相关教学资源。
教学步骤：步骤一：介绍能力风暴机器人项目（10分钟）1. 向学生解释能力风暴机器人项目的背景和目标，强调它在STEM教育中的重要性和实际应用。
2. 激发学生对机器人技术的兴趣，并提出项目的挑战性和创新性。
步骤二：初步了解机器人套件（15分钟）1. 向学生介绍机器人套件的各个部分和功能，包括机械结构、电子模块和传感器等。
2. 演示如何组装机器人，让学生亲自动手尝试。
步骤三：团队合作与规划（20分钟）1. 将学生分成小组，并要求每个小组思考并规划一个能力风暴机器人的具体任务。
2. 指导学生思考机器人的功能需求、设计原则和应用场景。
3. 鼓励学生展示并交流各组的规划方案，以促进团队合作和创新思维。
步骤四：机器人编程与测试（30分钟）1. 向学生介绍机器人编程的基本原理和流程，指导他们使用相关软件进行编程。
2. 引导学生根据自己的规划方案，为机器人编写相应的程序。
3. 学生分组进行机器人的测试和调试，检查程序是否符合预期的功能。
步骤五：能力风暴机器人挑战赛（30分钟）1. 组织一个能力风暴机器人挑战赛，让学生用自己编写的程序控制机器人完成指定的任务。
2. 培养学生的竞争意识和合作精神，同时提供反思和改进机会。
3. 鼓励学生展示并分享他们的作品和经验。
步骤六：总结与评估（10分钟）1. 与学生一起回顾整个项目的过程和收获，引导他们总结经验和教训。
2. 鼓励学生就自己的表现进行自我评估，并收集学生的反馈意见和建议。
教学扩展：1. 鼓励学生进行额外的机器人项目和挑战，拓宽他们在STEM领域的知识和技能。
《第1课能力风暴——机器人仿真系统的应用》作业设计方案-初中信息技术清华大学版12九年级下册自编模拟
《能力风暴——机器人仿真系统的应用》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本课作业设计旨在帮助学生熟悉并掌握《能力风暴》机器人仿真系统的基本操作与初步应用。
学生将通过本次作业了解并学习到仿真软件中的机器人基本概念，学会初步设定与编程。
同时，提高对信息技术学习的兴趣与探索能力，培养学生的创新实践能力及自主学习能力。
二、作业内容1. 了解与学习：学生需先自行学习《能力风暴》机器人仿真系统的基本概念，包括其应用范围、功能模块及基础操作。
2. 基础操作练习：在教师指导下，学生需完成软件的基础操作练习，包括但不限于：机器人模型导入、编辑，以及基本的运动控制设置。
3. 编程初步实践：通过仿真系统中的编程模块，学生需尝试编写简单的程序代码，实现机器人的基本动作和交互。
4. 作业案例制作：学生需选择一个简单的任务（如直线行走、避障等），利用仿真系统进行程序设计，并完成模拟运行测试。
三、作业要求1. 认真完成基础学习与操作练习，确保掌握仿真系统的基本操作。
2. 在编程实践环节中，要仔细阅读编程指南，遵循编程规范，合理使用变量和函数。
3. 案例制作要求构思明确、逻辑清晰、程序代码简洁有效，能够完成指定任务。
4. 作业提交时需附上详细的操作步骤说明和程序代码注释。
四、作业评价1. 教师将根据学生完成作业的准确度、操作熟练程度以及编程逻辑的合理性进行评价。
2. 评价将结合学生在课堂上的表现及作业的完成度进行综合考量。
3. 对于表现优秀的学生，将给予表扬和鼓励；对于存在问题的学生，教师将给予指导和帮助。
五、作业反馈1. 教师将对学生的作业进行详细批改，及时指出问题并提出改进建议。
2. 课堂上将安排时间进行作业展示与交流，鼓励学生之间互相学习与借鉴。
3. 针对普遍存在的问题，教师将在课堂上进行重点讲解和示范。
4. 反馈将作为后续学习的参考，帮助学生不断完善自己的学习方法和提高操作技能。
本课程设计通过设定明确的目标、丰富的作业内容、明确的作业要求、公正的作业评价及及时的作业反馈，旨在提高学生的信息技术能力，培养学生的创新思维和实践能力。
《第1课能力风暴——机器人仿真系统的应用》作业设计方案-初中信息技术清华大学版12九年级下册自编模拟
《能力风暴——机器人仿真系统的应用》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本作业设计旨在通过《能力风暴——机器人仿真系统的应用》课程的学习，使学生掌握机器人仿真系统的基础知识，包括机器人仿真系统的基本概念、操作流程及基本应用。
通过实践操作，培养学生分析问题和解决问题的能力，提高其信息技术应用能力。
二、作业内容1. 理论知识学习：学生需认真阅读《能力风暴》教材中关于机器人仿真系统的理论知识部分，理解机器人仿真系统的基本概念、原理及作用。
2. 系统操作实践：学生需在计算机上安装并熟悉使用《能力风暴》机器人仿真系统，了解系统的基本操作界面和操作流程。
3. 任务实践操作：学生需按照教材提供的案例，进行简单的机器人仿真操作，包括机器人模型创建、程序编写和调试等环节。
在实践过程中，学生需注意记录遇到的问题及解决方法。
4. 案例分析：学生需针对一个具体的机器人仿真任务进行案例分析，分析任务需求、设计思路及实现方法，并撰写分析报告。
三、作业要求1. 学生需按照上述作业内容，认真完成每一项任务，并保证作业的准确性和完整性。
2. 在实践操作过程中，学生应注重细节，注意观察系统运行状态，及时调整和优化程序。
3. 案例分析报告应条理清晰，观点明确，分析深入，体现出学生的独立思考和解决问题的能力。
4. 学生在完成作业过程中，如遇到问题，可向老师或同学请教，但需注明问题来源及解决方法。
四、作业评价1. 老师将根据学生完成作业的准确性和完整性进行评价。
2. 老师将根据学生在实践操作过程中的表现，评价其操作技能和解决问题的能力。
3. 案例分析报告的评价将侧重于学生的思考深度、观点明确程度及逻辑条理性。
五、作业反馈1. 老师将对学生的作业进行详细批改，指出存在的问题及改进建议。
2. 对于优秀的学生作品，老师将在课堂上进行展示，并给予表扬和鼓励。
3. 针对学生在实践操作中遇到的问题，老师将组织学生进行讨论和交流，帮助学生解决问题，提高操作技能。
能力风暴机器人编程
第一节图形化交互式C语言简介4.1.1VJC简介图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。
VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。
在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。
流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。
VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。
读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。
流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。
已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。
VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。
用常规的计算机编程语言（如C、FORTRAN、JAVA）编程，需要输入复杂的程序代码，并且编写的程序还要符合特定的语法。
而流程图编程不需要记忆计算机语言的语法，不需要使用键盘输入程序代码，只需要按照“先作什么，后作什么”的设想，就可以编出程序。
VJC 正是按这个思想设计的。
使用VJC软件，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。
VJC的流程图模型由以下几种基本形状的模块及带有箭头的方向线组成：VJC的模块包括：执行器模块（蓝色矩形）、单功能传感器模块（紫色平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫色菱形)、控制模块（红色菱形）和程序模块（黄色矩形或椭圆形）五种。
VJC流程图支持多任务程序、子程序调用、浮点数和整数、全局变量、简单表达式、复合条件判断以及循环嵌套等。
每一个模块都可以完成一定的功能。
只要按清晰的思路连接这些模块，就可以很快地完成一个程序的编写。
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第一节图形化交互式C语言简介4.1.1VJC简介图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。
VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。
在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。
流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。
VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。
读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。
流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。
已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。
VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。
用常规的计算机编程语言（如C、FORTRAN、JAVA）编程，需要输入复杂的程序代码，并且编写的程序还要符合特定的语法。
而流程图编程不需要记忆计算机语言的语法，不需要使用键盘输入程序代码，只需要按照“先作什么，后作什么”的设想，就可以编出程序。
VJC 正是按这个思想设计的。
使用VJC软件，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。
VJC的流程图模型由以下几种基本形状的模块及带有箭头的方向线组成：VJC的模块包括：执行器模块（蓝色矩形）、单功能传感器模块（紫色平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫色菱形)、控制模块（红色菱形）和程序模块（黄色矩形或椭圆形）五种。
VJC流程图支持多任务程序、子程序调用、浮点数和整数、全局变量、简单表达式、复合条件判断以及循环嵌套等。
每一个模块都可以完成一定的功能。
只要按清晰的思路连接这些模块，就可以很快地完成一个程序的编写。
一般的程序甚至是复杂的灭火程序都能够用流程图实现。
JC语言交互式C语言（简称JC）是用于能力风暴智能机器人的专用开发语言。
JC由两部分组成：编译环境和能力风暴操作系统ASOS。
JC实现了标准C语言的一个子集，它包括控制语句（for，while，if else）、局部变量和全局变量、数组、指针、16位和32位整数以及32位浮点数。
JC不直接编译生成针对特定处理器的机器代码，而是先编译生成基于堆栈虚拟机的伪代码。
然后这种伪代码由能力风暴操作系统解释执行。
JC这种不寻常的编译方式有以下优点：1)解释执行：允许检查运行错误。
例如：JC在运行时，数组下标的检查。
2)代码更精简：伪代码比机器代码更简短。
3)多任务：由于伪代码是完全基于堆栈的，进程状态完全由它的堆栈和程序计数器所决定。
因此只需要装载新的堆栈指针和程序计数器就可以方便地实现任务切换。
任务切换由操作系统处理，而不是编译器。
JC与标准C对比：JC语言是建立在ANSI C标准上的。
但是它们有些重要的区别。
许多区别是因为JC比标准C更“安全”。
例如，JC在运行时要检查数组下标，所以数组不能被变为指针，也不可以进行指针运算。
另一些区别是由于JC的运行时间更短更高效。
例如，JC的printf函数就没有ANSI C中的许多不常用的格式化选项。
系统特点--图形化编程--完全的图形化编程方法，简单直观，用鼠标就可以进行操作机器人控制程序流程图，由顶向下搭建，符合国际标准--图形模块--系统图形模块包括执行器模块、传感器模块、控制模块、程序模块、AS多功能扩展卡模块以及通讯模块支持四则运算表达式支持双重条件判断支持多重循环嵌套支持16个多任务程序支持10个子程序调用提供10个常用系统子程序提供传感器类、浮点数和整数等共几十个全局变量“变量百宝箱”集中管理变量，直观方便--JC语言--从流程图自动生成正确JC代码JC语言符合标准C语言语法标准可以直接输出JC程序文件增强了JC代码编辑功能，完全支持汉字可同时打开编辑多个JC程序文件可以从编译错误信息窗口跳到出错JC程序文件的错误语句所在行查找，替换功能，跳转指定行JC语言关键字颜色显示状态栏显示光标位置的行数和列数交互运行JC语句方式--智能下载--智能选择串口与机器人通讯，无须设置串口“一键”智能下载程序“一键”智能下载操作系统ASOS--操作系统ASOS2002--实时多任务机器人操作系统高性能虚拟机设计运行错误检测4.1.2 安装和运行VJC1.6操作系统：VJC1.6可运行在Windows 95 /98 /ME /NT4 /2000/2003/XP平台。
硬件要求：任何一台可以运行以上操作系统的个人电脑，硬盘有20M以上的可用空间，最好有一个空余的串口，以及配套的能力风暴智能机器人，一个24倍速以上的光驱。
➢安装VJC1.6把VJC1.6开发版安装光盘放入电脑光驱中，VJC1.6就能自动安装到电脑上。
如果未能自动安装，请打开“我的电脑”，打开“光盘”，运行光盘中安装程序“VJC1.6Setup.exe”，然后按照安装向导的提示一步步操作，就可以将VJC1.6安装上了。
（1）双击光盘中的（2）出现如下的界面时，点击（3）出现如下的界面时，点击（4）在下面界面中选择安装路径，如下图是默认安装在C盘根目录下；（5）点击，完成安装；（6）安装成功之后会在桌面上出现如下图标，即可以使用了。
➢连接串口通信线在许多情况下，如下载程序或调试程序时，机器人与计算机要用串口通信线连接起来。
连接的方法是：将串口通信线的一端与电脑机箱后面的9针串口相连，另一端连在机器人的下载口上。
可能碰到的问题：如果电脑机箱后面没有多余的9针串口，可以先挪用一个暂时不用的9针串口。
如果电脑机箱后面根本就没有9针串口，可以到电脑配件商店去买一个USB—232转接线，接在串口通信线上，就可以将机器人与电脑连接了。
➢软件的使用双击桌面上的VJC1.6图标，会出现以下对话框：默认的选项是“新建――流程图”，单击确定，即可进入流程图界面。
➢配置机器人型号VJC1.6是能力风暴机器人专用的编程软件。
VJC1.6安装好之后，需要配置机器人型号，也就是使编程软件中机器人型号与使用的机器人型号相匹配。
配置机器人型号是编写程序之前必须要做的工作，否则程序就不能正确地下载运行。
这一点请务必注意！假设您用的是AS-UII能力风暴机器人，下面来说说为VJC1.6配置型号的操作方法。
其它型号可以类似配置。
操作步骤如下：（1）打开流程图界面。
双击桌面上的VJC1.6图标，会出现以下对话框：默认的选项是“新建―流程图”，单击确定，即可进入流程图界面，如图所示：（2）单击菜单栏中的“工具（T）”选项卡，在下拉菜单中单击“设置选项”，随之会弹出一个设置对话框。
（3）在设置对话框中，单击“机器人型号”下的箭头，会弹出一串型号，单击“AS－UII”。
（4）单击“确定”按钮，退出设置。
（5）关闭窗口，回到桌面，重新打开流程图界面，为机器人配置的型号“AS—UⅡ”就生效了。
注：VJC1.6共支持AS-EI、AS-InfoM、AS-InfoX、AS-M、AS-MII、AS-UII六种能力风暴智能机器人。
➢设置程序保存路径设置对话框中，还可以设置保存程序的路径。
VJC1.6将把程序保存在这里设定的路径当中。
将来您保存的程序也可以到这里来寻找。
编写程序如果编写流程图程序，则在打开VJC1.6窗口时，选择“新建－流程图程序”（参见图2－1），进入流程图编辑界面，就可以编写流程图了。
详见3.1节和第5章。
如果编写JC代码程序，则在打开VJC1.6窗口时，选择“新建－JC代码程序”（参见图2－1），进入JC代码编辑界面，就可以编写JC代码程序了。
详见3.2节和第6章。
➢下载程序程序编好后，须下载到机器人中去运行。
下载当前程序可按下述步骤进行：1)连接串口通信线（参见2.3节）。
2)打开机器人电源开关。
3)单击菜单栏中“工具（T）”按钮，在弹出的下拉菜单中单击“下载当前程序(D)”，随后会弹出“智能下载程序”对话框，并显示下载进程。
4)此时注意观察下载程序是否正常。
5)当对话框中出现“成功下载”字样后，单击对话框上的“关闭”按钮即可。
成功下载当前程序后，拔下串口通信线，按一下机器人运行键，即可运行该程序。
注：下载程序也可以使用工具栏中的“下载”快捷按钮，下载流程图程序用，下载JC代码程序用。
下载程序可能碰到的问题如下表所示：➢程序下载好之后，拔掉串口通信线，按一下运行键就可以运行了。
或者先关机，再开机，然后按运行键。
➢更新操作系统更新操作系统又叫下载操作系统。
能力风暴机器人在出厂时，里面已经下载了操作系统ASOS。
如果在使用的过程中，操作系统ASOS不慎丢失或崩溃了，就须更新操作系统。
注：操作系统崩溃的最主要的表现就是在机器人的显示屏上只显示两排黑色的方块。
更新操作系统的方法如下：1）连接串口通信线；2）打开机器人电源开关；3）打开流程图界面；4）单击菜单栏中“工具（T）”选项卡，在弹出的下拉菜单中单击“更新操作系统(U)”，随后会弹出“智能更新操作系统”对话框。
5）5）按下机器人“复位(ASOS)”键，此时在对话框中会显示下载进程。
同时机器人主控制板上的黄色发光二极管闪动，表示数据正在传送。
6）6）当对话框中出现“成功下载ASOS，系统更新完成”后，单击对话框上的“关闭”按钮即可。
➢自检运行自检程序可以检查机器人各部分功能是否正常。
自检程序中共有9个程序，每运行完一个程序，需再按一下运行键，才能运行下一个程序。
如果是刚出厂的机器人，尚未使用过，则打开电源开关，按下运行键，就可以运行自检程序了。
如果机器人已经使用过了，通常需要先下载自检程序，再运行。
方法如下：1)连接串口通信线；2)打开机器人电源开关；3)打开流程图界面；4)单击菜单栏中“工具（T）”按钮，在弹出的下拉菜单中单击“机器人自检程序(S)”，随后会弹出“智能下载程序”对话框，并显示下载进程；5)当对话框中出现“成功下载”字样后，关闭对话框；6)成功下载自检程序后，拔下串口通信线，按一下运行键即可运行。
4.1.3 VJC1.6界面介绍双击桌面上的“能力风暴VJC1.6开发版”图标，打开新建对话框，这里有两个界面供选择，一个是流程图程序编辑界面，另一个是JC代码程序编辑界面。
您可以根据自己的需要加以选择。
➢流程图编辑界面选择“新建－流程图程序”，就进入了流程图编辑界面。
它由这样几个部分组成：菜单栏、工具栏、模块库、垃圾箱、流程图生成区、JC代码显示区(单击“JC代码”快捷按钮即可显示)。
✧菜单栏菜单栏中包含了各种操作项。
文件：“新建”、“打开”、“保存”、“关闭”这些都是对文档最基本的操作；“输出JC程序”可以将编好的程序以JC代码的形式存储。