能力风暴机器人编程复习过程
1.1能力风暴——机器人仿真系统的应用课件
知识着陆
1、我们是通过能力风暴机器人来学习智能机器人知识的，供 中小学生使用的能力风暴机器人型号有AS- InfoX小学版、ASInfoM中学版和AS-MII活动版三种。
2、在没有真实机器人时，可以通过能力风暴仿真机器人系统 学习智能机器人的知识，体会学习机器人知识的乐趣。
3、在使用VJC系统为机器人编写程序前要先设置使用的机器 人型号。对于改变设置的VJC系统需要先关闭系统，设置之后再重 新进入系统，改变的设置才会生效。
能力风暴
——机器人仿真系统的应用
任务导航
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了空想情节剧《罗 萨姆的万能机器人》，第一次提出了“机器人”这个名词。 时至今日机器人不仅为我们的日常生活提供了方便，而且还 能代替人类从事很多沉重和危险的工作，帮助人类探索许多 未知的领域。
本课，我们先来了解能力风暴机器人，然后用能力风暴 机器人仿真系统编写一个简单的程序。
(a)AS-InoX型机器人
(b)AS-InoM型机器
(c)AS-MII型活动版机器人
图1.1 能力风暴智能机器人
2、认识能力风暴机器人仿真系统 当没有真实的机器人做伴时，我们可以在计算机上安装一个能力风暴 机器人仿真系统，同样可以享受机器人带来的学习乐趣。 能力风暴机器人仿真系统可以使我们在编写程序后通过仿真系统界面 来到达控制仿真机器人的目的。 步骤1：安装能力风暴智能机器人VJC1.5仿真版软件。 能力风暴智能机器人VJC1.5仿真版软件可以从www.grandarX网站下载， 然后按照系统提示完成安装。 步骤2：单击桌面上的图标 进入VJC1.5流程图编辑界面，如图所示。
4、对于拖到编辑区的流程图模块，可以通过右击进入模块的 编辑对话框，修改模块中参数的设置。在执行程序时，机器人会按 照修改后的参数执行动作。
能力风暴机器人
目录第一章欢迎进入个人机器人时代................ 错误!未定义书签。
. 个人机器人时代........................ 错误!未定义书签。
. 在学校应用能力风暴个人机器人.......... 错误!未定义书签。
第二章让你的个人机器人动起来................ 错误!未定义书签。
. 打开包装.............................. 错误!未定义书签。
. 了解能力风暴个人机器人................ 错误!未定义书签。
. 检测能力风暴.......................... 错误!未定义书签。
. 连接能力风暴.......................... 错误!未定义书签。
. 使用JC编程环境........................ 错误!未定义书签。
. 让能力风暴跳舞........................ 错误!未定义书签。
第三章感觉、大脑与驱动器.................... 错误!未定义书签。
. 个人机器人的三大要素.................. 错误!未定义书签。
. 能力风暴的传感器及其处理电路.......... 错误!未定义书签。
碰撞传感器......................... 错误!未定义书签。
红外传感器......................... 错误!未定义书签。
光敏传感器......................... 错误!未定义书签。
麦克风............................. 错误!未定义书签。
光电编码器......................... 错误!未定义书签。
其他传感器......................... 错误!未定义书签。
. 能力风暴的计算机硬件.................. 错误!未定义书签。
交新朋友——能力风暴机器人_课
3.VJC仿真版软件包括图形化编程界面和 仿真环境，可以让虚拟的机器人替代实物的机 器人运行程序，查看程序运行效果。VJC开发 版软件包含图形化编程和代码编程两个界面， 它可以将程序下载到实物机器人上去运行。
各显神通
为机器人设计出各式各样新颖 美观的场地，并保存起来供以后使 用。
谢谢
任务1 熟悉能力风暴
任务要求：参照能力风暴智能 机器人说明书、教材或网上资料， 了解能力风暴智能机器人的硬件系 统构成。
任务2 试用开发软件
任务要求：熟悉VJC1.5 开发版软件。
要让一个机器人真正活起来，除 了要具有硬件实体外，还需要人们利 用编程系统为它编写程序，赋予它智 慧，人们还必须在具体的工作环境中 不断对其进行调试和改进，这样机器 人才能最终按照人们的意愿完成任务。
交新朋友——能力风暴机器人
学习目标
学习能力风暴智能机器人系统组成， 理解机器人实体编程系统和仿真系统之 间的关系。初步了解能力风暴智能机器 人VJC仿真版软件的使用。
思想交流
动手实践是理解掌握知识行之有效的 方法，能力风暴智能机器人是我们在课堂 中学习机器人知识的载体。虽然它的功能 不如太空机器蛇那么复杂，但是通过它， 我们可以迈出探索机器人奥秘的第一步。
任务3 了解仿真环境
为了方便调试程序，也为了 让没有实 Nhomakorabea机器人的同学能学习 机器人知识，技术人员专门设计 了能力风暴仿真版软件。
小结
1.能力风暴智能机器人是一种 适合学生学习和使用的机器人。它 的硬件系统包括控制系统、各种传 感器和执行机构，软件系统包括操 作系统和编程软件。
2.系统仿真就是将实际的活动或 过程利用计算机技术进行模拟和实现。 系统仿真技术在科学研究以及社会生 活中的应用越来越广泛。
能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门 共21页文档
模块库
主程序窗口
垃圾箱
保存项目文件 打开项目文件 新建项目文件
缩小流程图程序 进入仿真环境
帮助
全图观看流程图程 序
放大流程图程序
虚拟机器人流程图 程序
虚拟机器人转向模 块
虚拟机器人直线行 走模块
表示让机器人 以80的速度前
进0.5秒
设置运动时间
运动方向为后退 设置运动速度
表示让机器人 以80的速度向
右转0.5秒
设置转动时间
转动方向向左 设置转动速度
指挥机器人 先前进一段 距离，然后
向右转
示例程序
红外测障模块（检 测周围的障碍物）
碰撞检测模块（检 测正在发生的撞击）
地面检测模块（检 测地面的颜色）
亮度检测模块（检 测周围光线亮度）
左分支
退出仿真系统 设置障碍物 虚拟机器人
仿真灭 火场地
光源
虚拟能 力风暴
红外测 障
障碍物
5分钟学会SVJC
3.项目制作
寻找迷宫出口的机 器人
5分钟学会SVJC
谢谢！
右分支
表示如果发现 障碍物在右边 则执行左分支 “左转”模块， 反之执行“右
转”模块
判断方式 “＝＝”表示“是”的
意思
表示障碍物在 右边
示例程序
永远循环模块（不 停的重复同一过程）
条件判断（按照条 件选择处理过程）
多次循环模块（按 次数循环同一过程）
条件循环模块（按 条件循环同一过程）
条件判断 设置对话
框
点击这里选择 要判断的变量
条件判断 设置对话
框
选择红 外变量
点击确 定退出
选择“红 外变量一”
第4章 能力风暴编程
1.点击工具栏中的“新建”按钮，新建一个程序； 2.用鼠标将“执行器模块库”中的“显示”模块
拖入到流程图生成区，放在主程序模块正中的 下边沿的位置，看看“主程序”模块与“显示”
为机器人编写第一个程序“Hello,robot!”。 模块之间是不是有箭头连接，有则说明连接上
void main( )
放在平稳的地方，按机器人头顶上的“RUN”
{printf("Hello robot!\n");}
按钮，机器人的液晶显示屏上就会显示出
Hello,robot!
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4.2 让机器人动起来
下面我们就尝试着让机器人动起来。（相关的知识介绍请参看VJC1.5开 发版使用手册》）
f) 再将“程序模块库”中的“任务结束”移入到流程图生成区并 连接在程序的末尾。
图4-4 机器人感光VJC程序
也可以点击“工具栏”中的“编辑JC程序代码”按钮，切换到JC代码界面，对JC代码进行修改7。/13
4.3.2 保存程序
点击工具栏中的“保存”按钮，文件名输入：感 光，按“确定”。此时，“感光.flw”流程图程序文件 已被保存。
让机器人对外界的光线进行检测，并在LCD上显示左右光敏所检测到外 界光线的平均值。示范操作步骤如下：
4.3.1 编写流程图
a)用鼠标将“控制模块库”中的“永远循环”模块移到流程图生 成区并与主程序模块连接上。
b) 用鼠标将“传感器模块库”中的“光敏检测”模块移到“永远 循环”模块内部并连接上；右击“光敏检测”流程图模块，在 弹出框中方向一栏选择“平均”，按确定。
drive(100,0); wait(1.0); drive(0,60); wait(0.2); } stop(); }
1.3 简介能力风暴机器人仿真系统
1.3 简介能力风暴机器人仿真系统学习智能机器人，除了需要具备机器人硬件外，还需要为机器人编写控制程序，并在场地上进行反复调试。
但如果手边暂时既无机器人实物，又无真实场地，我们还能学习和研究机器人吗？答案是可以的。
能力风暴机器人为我们提供了一套仿真的VJC系统软件，在这个仿真系统中，我们不仅可以为机器人编写各种控制程序，同时还可以将编制的程序下载到仿真的机器人上，并在仿真的场地中进行模拟运行和调试,体验机器人控制的全过程。
本节我们就来认识VJC系统仿真版软件，学习构建仿真场地和仿真调试的方法。
1.3.1 认识VJC系统仿真版软件1．VJC系统仿真版软件的安装安装VJC系统仿真版的方法很简单，先打开本书配套光盘上的“VJC系统软件\VJC1.5仿真版”文件夹，找到名为“setup.exe”的安装程序，用鼠标双击该文件，系统自动将其安装到C盘中，并在Windows桌面上自动生成一个“VJC1.5仿真版”的快捷方式图标，软件安装的路径默认为：C:\program files\VJC1.5仿真版。
如果我们使用的计算机中已经安装了VJC系统仿真版，则安装这一步可以跳过不做。
2．VJC系统仿真版软件的启动及主界面当需要进入VJC系统仿真版编程时，只要双击桌面上的“VJC1.5仿真版”快捷方式图标，就可进入VJC的编程环境。
VJC编程环境的主界面见图1-3-1。
可以看出，主界面包含了以下几个部分：（1）菜单栏及工具栏：位于窗口上方，工具栏上除了新建、打开、保存等常规按钮外，还有仿真、JC代码、缩放等按钮,见图1-3-2所示。
（2）模块库：位于窗口左侧，共有五大类模块库，其中：执行器模块库包含了基本动作模块，这是控制机器人运动的基本模块；传感器模块库包含了基本的传感器检测模块，如：“红外检测”、“碰撞检测”等，用于感知周围的环境信息；控制模块库包含了循环、分支等程序控制模块，用于控制程序的结构；程序模块库包含了新建子程序、结束图标等；AS 多功能扩展卡包含了扩展应用的一些功能模块。
能力风暴机器人结构
作业题
五种基本旳传感器，三种基本旳执行器， 所相应旳库函数有哪些，怎样应用？
构成机器人旳三大要素是什么？请从这三 大要素着手分析阐明机器人旳工作原理。
机器人旳调速系统采用了哪些装置？它是 怎样进行调速旳？
机器人中，怎样利用检测红外传感器检测 前方、左前方、右前方旳障碍物旳？即怎 样利用红外传感器检测障碍物旳方位旳？
当红外光射在黑色辐条上时没有反射信号，射在 白色辐条上时有反射信号，这么，当码盘随轮子 旋转时，黑条和白条交替经过光电编码器，反馈 旳信号状态不同，就构成一种脉冲，经过读出经 过左右光电编码器脉冲合计值，就可计算得到行 走旳距离和速度。经过它们可懂得机器人行走旳 距离和转弯角度。
检测左右编码器目前状态旳库函数为： encoder(1), 它返回左编码器旳目前状态到 PA0 ；encoder (2) 它返回右编码器旳目前 状态PA1 。０为低电平(黑条对着芯片)，１ 为高电平（白条对着芯片） 。
能力风暴机器人
————光电编码器
光电编码器
它是一种能够传递位置信息旳传感器，由光电编码 模块及码盘构成。它旳原理也是靠发射与接受红外 光来工作旳。 2只光电编码器利用红外发射接受模块（光电编码 器芯片集成了发射与接受功能） ，反射器（即码 盘）是黑白相间旳铝合金圆片。
问题：怎样经过光 电编码器得到机器 人行走旳距离和转 弯角度？
范例
Void main()
{ rotation(1）；/*调用1次，将脉冲计数器清零*/ drive (70,0)； /*这是库函数调用，设置直流电机 旳速度*/ wait (2.0) ； printf (“left=%f\n”,(float)rotation(1)/33.0)；/*读 出旳脉冲数值除以33即得左轮旋转圈数*/ stop () ；
第五章_能力风暴智能机器人编程实例
} else { drive( 20 ,0); wait( 0.050000 ); stop(); } surf_1 = surface(); if( surf_1 == gi_1) { } else { tone(523.200012,0.250000); gi_1 = surf_1 ; } printf( "surf_1 =%d\n" ,surf_1); } }
第五பைடு நூலகம் 机器人避障
子程序开始
读取传感 器数值
障碍物在 前方 否 障碍物在 左方 否 障碍物在 右方 否
是
左转
是
右转
是
左转
前进
int ir_1=0; int bmp_1=0; void main() { while(1) { SubRoutine_1 (); SubRoutine_2 (); } } void SubRoutine_1( ) { ir_1 =ir_detector();
return; } void SubRoutine_3( ) { if(gi_1 == 1) { ir_1=ir_detector(); if(ir_1 == 1) { drive( 0 , 80 ); wait( 0.100000 ); stop(); } else { if(ir_1 == 4) { drive( 0 , 80 ); wait( 0.100000 ); stop(); } else { motor( 1 , 20 ); motor( 2 , 80 ); } } bmp_1 = bumper(); if( bmp_1 != 0) { drive( -40 ,0); wait( 0.200000 ); stop(); drive( 0 , 80); wait( 0.100000 ); stop(); } tim_1 =seconds(); if( tim_1 > 60.000000) { gi_1 = 2 ; } } else
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能力风暴机器人编程第一节图形化交互式C语言简介4.1.1VJC简介图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。
VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。
在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。
流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。
VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。
读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。
流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。
已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。
VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。
用常规的计算机编程语言（如C、FORTRAN、JAVA）编程，需要输入复杂的程序代码，并且编写的程序还要符合特定的语法。
而流程图编程不需要记忆计算机语言的语法，不需要使用键盘输入程序代码，只需要按照“先作什么，后作什么”的设想，就可以编出程序。
VJC正是按这个思想设计的。
使用VJC软件，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。
VJC的流程图模型由以下几种基本形状的模块及带有箭头的方向线组成：VJC的模块包括：执行器模块（蓝色矩形）、单功能传感器模块（紫色平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫色菱形)、控制模块（红色菱形）和程序模块（黄色矩形或椭圆形）五种。
VJC流程图支持多任务程序、子程序调用、浮点数和整数、全局变量、简单表达式、复合条件判断以及循环嵌套等。
每一个模块都可以完成一定的功能。
只要按清晰的思路连接这些模块，就可以很快地完成一个程序的编写。
一般的程序甚至是复杂的灭火程序都能够用流程图实现。
JC语言交互式C语言（简称JC）是用于能力风暴智能机器人的专用开发语言。
JC由两部分组成：编译环境和能力风暴操作系统ASOS。
JC实现了标准C语言的一个子集，它包括控制语句（for，while，if else）、局部变量和全局变量、数组、指针、16位和32位整数以及32位浮点数。
JC不直接编译生成针对特定处理器的机器代码，而是先编译生成基于堆栈虚拟机的伪代码。
然后这种伪代码由能力风暴操作系统解释执行。
JC这种不寻常的编译方式有以下优点：1)解释执行：允许检查运行错误。
例如：JC在运行时，数组下标的检查。
2)代码更精简：伪代码比机器代码更简短。
3)多任务：由于伪代码是完全基于堆栈的，进程状态完全由它的堆栈和程序计数器所决定。
因此只需要装载新的堆栈指针和程序计数器就可以方便地实现任务切换。
任务切换由操作系统处理，而不是编译器。
JC与标准C对比：JC语言是建立在ANSI C标准上的。
但是它们有些重要的区别。
许多区别是因为JC比标准C更“安全”。
例如，JC在运行时要检查数组下标，所以数组不能被变为指针，也不可以进行指针运算。
另一些区别是由于JC的运行时间更短更高效。
例如，JC的printf函数就没有ANSI C中的许多不常用的格式化选项。
系统特点--图形化编程--完全的图形化编程方法，简单直观，用鼠标就可以进行操作机器人控制程序流程图，由顶向下搭建，符合国际标准--图形模块--系统图形模块包括执行器模块、传感器模块、控制模块、程序模块、AS多功能扩展卡模块以及通讯模块支持四则运算表达式支持双重条件判断支持多重循环嵌套支持16个多任务程序支持10个子程序调用提供10个常用系统子程序提供传感器类、浮点数和整数等共几十个全局变量“变量百宝箱”集中管理变量，直观方便--JC语言--从流程图自动生成正确JC代码JC语言符合标准C语言语法标准可以直接输出JC程序文件增强了JC代码编辑功能，完全支持汉字可同时打开编辑多个JC程序文件可以从编译错误信息窗口跳到出错JC程序文件的错误语句所在行查找，替换功能，跳转指定行JC语言关键字颜色显示状态栏显示光标位置的行数和列数交互运行JC语句方式--智能下载--智能选择串口与机器人通讯，无须设置串口“一键”智能下载程序“一键”智能下载操作系统ASOS--操作系统ASOS2002--实时多任务机器人操作系统高性能虚拟机设计运行错误检测4.1.2 安装和运行VJC1.6操作系统：VJC1.6可运行在Windows 95 /98 /ME /NT4 /2000/2003/XP平台。
硬件要求：任何一台可以运行以上操作系统的个人电脑，硬盘有20M以上的可用空间，最好有一个空余的串口，以及配套的能力风暴智能机器人，一个24倍速以上的光驱。
➢安装VJC1.6把VJC1.6开发版安装光盘放入电脑光驱中，VJC1.6就能自动安装到电脑上。
如果未能自动安装，请打开“我的电脑”，打开“光盘”，运行光盘中安装程序“VJC1.6Setup.exe”，然后按照安装向导的提示一步步操作，就可以将VJC1.6安装上了。
（1）双击光盘中的（2）出现如下的界面时，点击（3）出现如下的界面时，点击（4）在下面界面中选择安装路径，如下图是默认安装在C盘根目录下；（5）点击，完成安装；（6）安装成功之后会在桌面上出现如下图标，即可以使用了。
➢连接串口通信线在许多情况下，如下载程序或调试程序时，机器人与计算机要用串口通信线连接起来。
连接的方法是：将串口通信线的一端与电脑机箱后面的9针串口相连，另一端连在机器人的下载口上。
可能碰到的问题：如果电脑机箱后面没有多余的9针串口，可以先挪用一个暂时不用的9针串口。
如果电脑机箱后面根本就没有9针串口，可以到电脑配件商店去买一个USB—232转接线，接在串口通信线上，就可以将机器人与电脑连接了。
➢软件的使用双击桌面上的VJC1.6图标，会出现以下对话框：默认的选项是“新建――流程图”，单击确定，即可进入流程图界面。
➢配置机器人型号VJC1.6是能力风暴机器人专用的编程软件。
VJC1.6安装好之后，需要配置机器人型号，也就是使编程软件中机器人型号与使用的机器人型号相匹配。
配置机器人型号是编写程序之前必须要做的工作，否则程序就不能正确地下载运行。
这一点请务必注意！假设您用的是AS-UII能力风暴机器人，下面来说说为VJC1.6配置型号的操作方法。
其它型号可以类似配置。
操作步骤如下：（1）打开流程图界面。
双击桌面上的VJC1.6图标，会出现以下对话框：默认的选项是“新建―流程图”，单击确定，即可进入流程图界面，如图所示：（2）单击菜单栏中的“工具（T）”选项卡，在下拉菜单中单击“设置选项”，随之会弹出一个设置对话框。
（3）在设置对话框中，单击“机器人型号”下的箭头，会弹出一串型号，单击“AS－UII”。
（4）单击“确定”按钮，退出设置。
（5）关闭窗口，回到桌面，重新打开流程图界面，为机器人配置的型号“AS—UⅡ”就生效了。
注：VJC1.6共支持AS-EI、AS-InfoM、AS-InfoX、AS-M、AS-MII、AS-UII六种能力风暴智能机器人。
➢设置程序保存路径设置对话框中，还可以设置保存程序的路径。
VJC1.6将把程序保存在这里设定的路径当中。
将来您保存的程序也可以到这里来寻找。
编写程序如果编写流程图程序，则在打开VJC1.6窗口时，选择“新建－流程图程序”（参见图2－1），进入流程图编辑界面，就可以编写流程图了。
详见3.1节和第5章。
如果编写JC代码程序，则在打开VJC1.6窗口时，选择“新建－JC代码程序”（参见图2－1），进入JC代码编辑界面，就可以编写JC代码程序了。
详见3.2节和第6章。
➢下载程序程序编好后，须下载到机器人中去运行。
下载当前程序可按下述步骤进行：1)连接串口通信线（参见2.3节）。
2)打开机器人电源开关。
3)单击菜单栏中“工具（T）”按钮，在弹出的下拉菜单中单击“下载当前程序(D)”，随后会弹出“智能下载程序”对话框，并显示下载进程。
4)此时注意观察下载程序是否正常。
5)当对话框中出现“成功下载”字样后，单击对话框上的“关闭”按钮即可。
成功下载当前程序后，拔下串口通信线，按一下机器人运行键，即可运行该程序。
注：下载程序也可以使用工具栏中的“下载”快捷按钮，下载流程图程序用，下载JC代码程序用。
下载程序可能碰到的问题如下表所示：现象原因解决方法下载程序错误下载时没有进度显示操作系统崩溃重新下载操作系统机器人死机重新复位或者重新开机下载到一半后提示中断错误下载过程中按下复位键重新下载一次程序无法下载型号不匹配配置机器人型号➢运行程序程序下载好之后，拔掉串口通信线，按一下运行键就可以运行了。
或者先关机，再开机，然后按运行键。
➢更新操作系统更新操作系统又叫下载操作系统。
能力风暴机器人在出厂时，里面已经下载了操作系统ASOS。
如果在使用的过程中，操作系统ASOS不慎丢失或崩溃了，就须更新操作系统。
注：操作系统崩溃的最主要的表现就是在机器人的显示屏上只显示两排黑色的方块。
更新操作系统的方法如下：1）连接串口通信线；2）打开机器人电源开关；3）打开流程图界面；4）单击菜单栏中“工具（T）”选项卡，在弹出的下拉菜单中单击“更新操作系统(U)”，随后会弹出“智能更新操作系统”对话框。
5）5）按下机器人“复位(ASOS)”键，此时在对话框中会显示下载进程。
同时机器人主控制板上的黄色发光二极管闪动，表示数据正在传送。
6）6）当对话框中出现“成功下载ASOS，系统更新完成”后，单击对话框上的“关闭”按钮即可。
➢自检运行自检程序可以检查机器人各部分功能是否正常。
自检程序中共有9个程序，每运行完一个程序，需再按一下运行键，才能运行下一个程序。
如果是刚出厂的机器人，尚未使用过，则打开电源开关，按下运行键，就可以运行自检程序了。
如果机器人已经使用过了，通常需要先下载自检程序，再运行。
方法如下：1)连接串口通信线；2)打开机器人电源开关；3)打开流程图界面；4)单击菜单栏中“工具（T）”按钮，在弹出的下拉菜单中单击“机器人自检程序(S)”，随后会弹出“智能下载程序”对话框，并显示下载进程；5)当对话框中出现“成功下载”字样后，关闭对话框；6)成功下载自检程序后，拔下串口通信线，按一下运行键即可运行。
4.1.3 VJC1.6界面介绍双击桌面上的“能力风暴VJC1.6开发版”图标，打开新建对话框，这里有两个界面供选择，一个是流程图程序编辑界面，另一个是JC代码程序编辑界面。
您可以根据自己的需要加以选择。
➢流程图编辑界面选择“新建－流程图程序”，就进入了流程图编辑界面。