徐工集团QY160K型汽车起重机
徐工QY160K型160t汽车吊
徐工QY160K型160t汽车吊QAY160 汽车起重机行驶状态13600-60000．．250015900表1 行驶状态主要技术参数表2 起重作业状态主要技术参数中国石油天然气第七建设公司QAY160全地面起重机起重性能表支腿全伸(8.7m) ，悬挂45t平衡重幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411510898834.5105100927965.559896857562.553.868884786857.549.642.677774706252.545.739.833.386766645648.542.33731.427.59595856514539.434.529.426.122.6105052504841.536.832.227.624.721.518.815 1242404036.532.328.624.522.119.617.214.3 143433333228.725.42219.917.815.913.3 16272727.525.722.919.818.116.214.612.3 182222.622.72320.71816.514.913.511.5 2019.219.319.718.816.415.113.712.510.5 2216.216.316.8171513.912.611.69.8 241414.51513.812.811.710.79.1 261212.513.112.811.810.8108.4 2810.911.311.61110.19.37.8 309.49.810.210.29.48.77.3 328.599.58.88.2 6.8 347.98.48.27.7 6.3 367.27.57.57.2 5.938 6.5 6.6 6.8 5.5406 6.2 6.0542 5.6 5.6 4.6445 5.2 4.346 4.7 3.948 4.2 3.650 3.452 3.1仰角°71～28 74～27 76～25 78～24 79～24 79～24 79～29 79～29 79～28 78～28 79～27 79～2614 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2倍率支腿全伸(8.7m) ，悬挂32t平衡重幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411210898834.5103100927965.559795857562.553.868280786857.549.642.677271706252.545.739.833.386264625648.542.33731.427.59565553514539.434.529.426.122.6104846454541.536.832.227.624.721.518.815 123635.5363532.328.624.522.119.617.214.3 1428272828.52725.42219.917.815.913.3 162222.523222219.818.116.214.612.3 1817.51818.218181716.514.913.511.5 2014.51515.515.415.215.113.712.510.5 2212.212.512.812.712.612.612.611.69.8 2410.811.311.511.411.411.210.79.1 269.29.59.61010.210.1108.4 2888.28.48.48.38.57.8 3077.27.47.67.57.67.332 6.2 6.5 6.6 6.5 6.7 6.534 5.866 6.2 6.2365 5.2 5.2 5.3 5.238 4.6 4.7 4.8 4.7404 4.2 4.4 4.3 424 4.2 3.744 3.5 3.5 3.2463 2.848 2.5 2.550 2.252 1.8仰角°71～28 74～27 76～25 78～24 80～24 79～24 79～29 79～29 79～28 78～28 79～27 79～2614 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2倍率支腿全伸(8.7m)，悬挂22t平衡重幅度m13.617.8722.1426.4130.6834.94臂长m39.2143.4847.7552.0256.296031303.5120116411010598834.510296927965.559593857562.553.868079786857.549.642.676969686252.545.739.833.385958555048.542.33731.427.59504946454439.434.529.426.122.610424139383736.832.227.624.721.518.815 12302928272625.524.522.119.617.214.3 1423.522.523222120.520.219.917.815.913.3 1618.518.518.618.618.518.518.116.214.612.3 1814.514.915.214.81515.514.714.613.511.5 201212.212.81313.513.21311.310.5 229.81010.410.811.311.811.210.29.4 248.28.799.410.39.78.88.626 6.877.68.298.57.57.4 286 6.2 6.87.87.4 6.5 6.330 4.8 5.2 5.8 6.4 6.4 5.6 5.432 4.3 4.8 5.5 5.5 4.7 4.6 344 4.6 4.7 3.9 3.8 364 4.2 3.2 3.138 3.2 3.4 2.7 2.640 2.7 2.9 2.2 2.142 1.8 1.7仰角°71～28 74～27 76～25 78～24 80～24 79～24 79～29 79～34 79～28 78～36 79～38 79～43倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2 160吨钩(2079kg) 100吨钩(1520kg) 65吨钩(990kg)支腿全伸(8.7m)，悬挂11t平衡重幅度m 臂长m13.6 17.87 22.14 26.41 30.68 34.94 39.21 43.48 47.75 52.02 56.29 603 1303.5 117 1154 107 104 98 834.5 97 96 89 79 65.55 88 88 84 75 62.5 53.86 74 73 64 60 57.5 49.6 42.67 61 57 51 47 45 44 39.8 33.38 51 46 41 38 36 35 34 31.4 27.59 40 41 34 31 30 30 31 27 26.1 22.610 32 32 30 26 25 24 25 25 24.7 21.5 18.8 1512 24 23.5 22 22.5 21 20.5 20.2 20 19.6 17.2 14.314 18 17.5 17.8 18 18 18 17.2 16.2 16.2 15.9 13.316 13.5 13.8 14.1 14.5 14.7 14.3 13.5 13.4 13.3 12.318 10.2 10.6 10.9 12 12.2 11.9 11 10.8 10.6 10.520 8.5 8.6 9.2 9.4 9.8 9.3 8.6 8.1 822 6.3 6.4 7.3 7.6 8.3 7.8 7.6 6.3 6.124 5.2 5.7 6 6.8 6.8 6.5 5.5 5.126 4 4.4 4.6 5.4 5.5 5.2 5 4.328 3.3 3.5 4.2 4.4 4.2 4 3.530 2.4 2.6 3.2 3.7 3.3 3 2.632 2 2.5 3 3 2.5 234 2 2.4 2.3 2 1.936 1.8 1.7 1.7 1.638 1.5 1.5 1.5仰角°71～28 74～27 76～25 78～24 80～24 79～24 79～30 79～34 79～37 78～40 79～45 79～48倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2吊钩160吨钩(2079kg) 100吨钩(1520kg) 65吨钩(990kg)支腿全伸(8.7m)，悬挂0t平衡重幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031253.5115114410310395814.59392786860584756558514866255484238.536367474540323330.53029836353328292825252492827262525242322201910222120202121201917.516.114.514 12151414.51515151513.512.31110.8 14101010.51111.511.511.411.39.59.29 1688.28.5998.88.78.27.87.6 186 6.2 6.4 6.8 6.8 6.7 6.6 6.5 6.4 6.420 4.2 4.2 4.3 4.3 4.2 4.2 4.14422 2.83 3.2 3.2 3.1 3.1 3.0 3.03242 2.2 2.2 2.2 2.1 2.0 2.0226 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.828 1.8 1.7 1.7 1.7 1.730仰角°71～2874～2776～2578～2480～3279～4279～4579～4779～511.678～5279～5879～60倍率14108765433222吊钩160吨钩(2079kg) 100吨钩(1520kg) 65吨钩(990kg)支腿半伸(6.5m) ，悬挂45t平衡重幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411510898834.5105100927965.559896857562.553.868884786857.549.642.677674706252.545.739.833.386463625648.542.33731.427.59555352514539.434.529.426.122.6104544434241.536.832.227.624.721.518.815 1232313130.530.528.624.522.119.617.214.3 14242323222222.52219.917.815.913.3 16171717.517.81817.817.416.214.612.3 18141414.514.614.814.514.21413.511.5 201212.512.812.912.612.412.11210.5 22101010.510.710.410.310.2109.8 248.58.88.98.68.58.48.38.2 2677.27.57.27.17 6.9 6.828 6.2 6.5 6.3 6.16 5.9 5.830 5.2 5.5 5.255 4.9 4.832 4.8 4.7 4.6 4.5 4.4 4.334 4.4 4.4 4.3 4.2 4.136 3.8 3.844 3.938 3.5 3.6 3.5 3.4403 3.3 3.2 3.2 4233344 2.8仰角°71～2874～2776～2578～2479～2479～2479～2979～2979～2878～3279～3879～3014108765433222倍率支腿半伸(6.5m) ，悬挂32t平衡重幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411210898834.5103100927965.559795857562.553.868280786857.549.642.677271706252.545.739.833.3852********.542.33731.427.5943424140.5403934.529.426.122.610353433.53332313027.624.721.518.815 122524.52423.523222221.519.617.214.3 1417.817.21717.217.517.817.517.316.515.913.3 1613.513.213.51414.21413.813.613.612.3 1810.410.210.210.510.810.610.510.410.310.2 2098.899.298.88.78.78.6 227.57.57.887.87.67.57.47.424 6.5 6.87.27 6.9 6.8 6.7 6.6265 5.5 5.8 5.6 5.5 5.5 5.4 5.328 4.4 4.6 4.8 4.7 4.5 4.4 4.330 3.5 3.74 3.9 3.8 3.7 3.632 3.1 3.2 3.2 3.2 3.1334 2.7 2.7 2.7 2.6 2.536 2.2 2.2 2.2 2.1238 1.9 1.9 1.9 1.840 1.6 1.6 1.6 1.5仰角°71～2874～2776～2578～2480～2479～2479～2979～2979～2878～3679～4279～4614108765433222倍率支腿半伸(6.5m) ，悬挂22t平衡重幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031303.5120116411010598834.510095927965.559291857562.553.867877766857.549.642.67605958.55852.545.739.833.38454443.54342.542.33731.427.59353433.5333231.53129.426.122.610302828.5282726.826.52624.721.518.815 122019.51919.519.82020.52019.617.214.3 141514.51414.414.81515.215.5151413.3 1610.51010.310.610.81111.11111.511.3 18888.28.48.899.298.88.620 6.677.37.57.887.87.67.522 5.5 5.86 6.3 6.5 6.4 6.3 6.2244 4.5 4.6 4.85 4.8 4.6 4.526 3.3 3.5 3.84 3.9 3.8 3.7283 3.3 3.5 3.4 3.3 3.230 2.6 2.8 2.8 2.7 2.632 2.2 2.3 2.2 2.23422236 1.8 1.8仰角°71～2874～2776～2578～3480～3279～3779～4079～4379～4578～4679～4879～5114108765433222倍率。
汽车起重机中运用到的单缸插销伸缩
徐工K系列汽车起重机中运用到的单缸插销伸缩技术徐工K系列汽车起重机是国内最早应用单缸插销伸缩技术的起重机产品。
汽车起重机传统的伸缩油缸加绳排的伸缩技术，被广泛应用在国产汽车起重机产品中，这种伸缩机构可以任意调整臂长，构造简单易于掌握，发展应用已经非常成熟。
但是这样的伸缩机构有明显的局限性，首先是承载方式严重影响了起重机中长臂的起重性能，所以这样的伸缩方式往往起重能力不强，而且这样的伸缩方式还限制了吊臂的节数不能超过5节，大大限制了汽车起重机向大吨位起升能力的提升。
单杠插销伸缩技术徐工为了打破国内大吨位起重机完全依赖进口的现实，进入21世纪以后，开始探索起重机包括汽车起重机向大吨位起重能力发展的技术。
当时包括现在以德国利勃海尔椭圆型伸缩臂、单缸插销式伸缩机构、自动伸缩臂系统为代表的技术核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。
单缸插销伸缩技术是徐工起重机向大吨位发展需要掌握的技术。
徐工在单缸插销伸缩技术上的探索非常成功，2003年5月率先在125吨全路面起重机上应用单缸插销伸缩技术，该技术很快也在K系列汽车起重机上得到应用。
K系列汽车起重机中QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品都应用了先进的单缸插销伸缩技术。
QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品有一些共同的特点，首先是吊臂节数都超过了5节，6节主臂全伸长度都超过了50米，是K系列汽车起重机中吊臂节数最多、吊臂作用范围最广的。
单缸插销伸缩机构能自动实现吊臂的伸缩，该机构由液压系统产生动力实现各种动作，由电气系统接收各种检测信号和发出各种指令进行全局控制。
单杠插销伸缩技术原理图（1）插销机构安装在伸缩油缸的运动端，伸缩销插拔机构在第一节伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与第一节伸缩臂相互连接；（2）承载销固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一节伸缩臂连接到基本臂上；（3）承载销插拔机构将承载销从销孔中拔出，使基本臂和第一节伸缩臂相互分离；（4）伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一节伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩；（5）当第一节伸缩臂运动到另一个指定的销孔位置时，承载销插拔机构将承载销释放，承载销通过复位弹簧的作用力弹出并插入该销孔中，将第一节伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。
徐工QY50K型汽车吊起重性能表71576
徐工QY50K型汽车吊起重性能表基本臂10.70m 中长臂18.05m中长臂25.40m中长臂32.75m全伸臂缩40.10m起重量(T)升起高度(m)起重量(T)升起高度(m)起重量(T)升起高度(m)起重量(T)升起高度(m)起重量(T)升起高度(m)35010.753.545.310.513018.37441.510.232718.224.538.39.9125.518.051825.70535.59.5624.717.871825.575.530.39.1622.817.6716.725.44625.68.712117.4515.925.2910.832.90719.27.591816.9614.424.961032.65815 6.0614.616.3913.124.589.332.36739.97 912.1 3.3911.815.731224.168.632.04 6.539.72 109.514.9710.623.687.531.69 5.739.4312 6.813.057.722.55 6.630.87538.7814 4.810.35 5.821.17 5.829.88 4.538.0116 3.4 5.65 4.419.47 4.828.72 3.937.1118 3.317.35 3.827.35 3.336.0720 2.514.62325.75 2.934.8922 1.810.78 2.323.87 2.633.531.821.622.131.993.118.87 1.630.2415.34 1.228.220.925.88倍率128543吊钩重量515kg主臂最小仰角16.36°17.02°24.11°34.21°39.28°注：对表中起重量的说明：（1）表中额定起重量所表示的数值，是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大起重量。
QY100K技术规格
QY100K汽车起重机技术规格徐工伸缩臂汽车式起重机型号QY100K最大额定起重量：100t（360°全圆周）最大起升力矩：3238kN.m最大主臂长度：48m整机长度：15.94m整机宽度：3.0m整机高度：约3.86m整机总重：65t：10.1 起重机底盘部分徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的6桥底盘，最高行驶速度为70km/h 驱动/转向：12×6×6转弯半径：12m(轮胎中心轨迹)离地间隙：约310mm离地角度：接近角：23°/离去角：15°爬坡度：超过40%10.1.1 车架徐工自行设计并专业化制造，优化重量比，防扭转箱型结构，选用进口高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中，箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。
并且具有前后牵引挂钩。
10.1.2底盘发动机制造商：美国康明斯M440E20燃料系统：柴油冷却介质：水汽缸数：8输出功率：324kw/1800rpm最大扭矩：2100Nm/1200rpm消声器：不锈钢制，抛光燃料箱容量：约400L发动机符合欧洲II标准10.1.3动力传动系统10.1.3.1变速箱德国ZF自动传动箱（型号为6HP900），由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成，5个前进档和1个倒退档，是稳定、可靠的自动装置。
高强度桥，维护简便。
第一桥：单胎，转向但不驱动。
第二桥：单胎，转向但不驱动。
第三桥：双胎，驱动但不转向。
第四桥：双胎，不驱动也不转向。
第五桥：双胎，驱动但不转向。
第六桥：单胎，驱动也转向。
10.1.3.3驱动轴所有的驱动轴均配置法兰盘连接十字轴，维护简便。
最优化力传输，并且方便拆卸和安装。
10.1.3.4全桥悬挂前后悬架均为串联式小扁担梁钢板弹簧平衡悬架，均带有纵向拉力杆，维护简便。
10.1.4转向液压泵系统助力转向。
泵由发动机驱动，是机械式转向。
10.1.5轮胎12.00-20，适用于重型载重汽车，通用性强，易于更换。
徐工集团QY160K型汽车起重机
徐工QY160K型汽车起重机一、制造厂徐工集团二、主要技术参数项目 数值 备注工作性能参数 最大额定总起重量 kg 160000 基本臂最大起重力矩 kN.m 5252.8最长主臂最大起重力矩 kN.m 2371.6 主臂最大起升高度 m 61.4 主副臂最大起升高度 m 88.6工作 速度 主卷扬单绳最大速度 m/min110 副卷扬单绳最大速度 m/min110 起重臂伸出时间 s ≤500 起重臂起臂时间 s ≤80 回转速度 r/min0‐1.3行驶 参数 最高行驶速度 km/h80 最大爬坡度 % 40 最小转弯直径 m 24 最小离地间隙 mm 300 制动距离（车速为30km/h）m 10 接近角 ° 20离去角 ° 14百公里油耗 L 75质量 参数 行驶状态自重（总质量） kg 62000 轴荷一/二轴 kg 7500/7500三/四轴 kg 8300/12000五/六轴 kg 12000/7600尺寸 参数 外形尺寸(长×宽×高) mm 15130×3000×3990 支腿纵向距离 m 7.8 支腿横向距离 m 8.0（全伸）、5.3（半伸） 基本臂长 m 13.2 最长主臂 m 62 最长主臂+副臂(28m) m 90 副臂安装角 ° 0、15、30动力参数 下车发动机型号 OM460LA.E3A/1 发动机额定功率 kw/(r/min)361.1/1800 排放标准 国Ⅲ 轮胎数（不包括备胎） 16三、外形尺寸徐工QY160K型汽车起重机四、主臂起重性能平衡重50吨，支腿跨距8米幅度 13.2 17.7 17.722.2 22.2 22.226.726.726.731.231.231.2 35.7 35.735.7 3 *1603.5 130.0 111.0 50.54 120.0 111.0 48.6 103.0 102.5 44.34.5 110.0 104.0 44.0 100.0 100.0 37.5 87.0 82.7 39.85 104.0 100.0 42.4 97.0 96.0 35.3 86.0 81.5 39.5 68.0 67.5 32.46 89.0 88.0 41.0 85.0 85.0 32.3 82.0 77.0 37.6 63.0 62.0 32.4 53.0 51.5 33.37 76.0 76.0 36.5 76.0 76.0 29.3 71.0 67.2 33.6 57.0 57.0 32.4 50.0 48.630.68 67.0 67.0 35.2 66.0 65.7 26.3 63.0 60.0 30.4 53.0 53.0 25.2 47.0 45.828.99 58.0 58.0 31.6 58.0 57.0 23.4 56.0 55.2 28.0 48.0 45.9 23.6 44.0 42.9 28.910 53.0 53.0 29.5 53.0 52.7 21.7 51.0 41.6 21.5 44.0 42.9 22.1 41.0 40.4 27.3 12 42.0 26.9 42.0 42.0 18.9 42.0 32.9 17.1 38.0 35.5 18.0 35.0 34.3 21.3 14 33.0 24.4 35.0 35.0 18.0 36.0 32.0 16.9 33.0 30.1 15.3 30.0 30.0 18.0 16 28.0 28.0 13.2 29.0 26.4 13.8 28.0 26.8 13.3 27.0 25.5 16.4 18 23.0 23.0 12.3 24.0 22.0 12.7 23.0 21.6 11.7 24.0 23.7 15.0 20 20.0 18.3 12.5 19.0 18.2 9.6 20.0 20.0 14.1 22 17.0 17.0 12.0 16.0 15.1 8.3 17.0 17.0 11.2 24 14.0 13.4 6.9 15.0 14.1 9.8 26 12.0 12.0 6.2 13.0 12.2 8.5 28 11.0 10.5 7.5 30 10.0 9.3 6.5 3234363840424446485052组合000000100000001110000200000002111002100000012111102110000022111112111000122倍率 16、14 10 5 9 9 4 8 8 4 7 6 4 6 6 4 仰角 71～24 74～25 76～26 77～22 78～26 78～26吊钩 160t 100t 65t钩重 1.87 1.11 0.83平衡重50吨，支腿跨距8米幅度 40.1 40.1 40.1 44.6 44.644.649.149.149.153.653.6 58.1 62 33.544.5567 45.7 45.0 31.68 42.0 42.0 29.6 36.8 35.3 29.19 38.9 38.9 27.4 34.7 33.4 27.4 29.9 25.0 24.210 36.8 36.8 25.9 32.6 31.5 25.3 28.4 23.8 22.8 24.2 21.812 31.5 31.5 22.2 28.4 28.4 22.6 25.2 22.4 21.4 22.1 20.3 18.9 15.5 14 28.4 28.4 20.4 25.2 25.2 20.2 23.1 20.0 16.0 21.0 18.8 17.9 14.6 16 25.2 25.2 18.4 22.5 22.5 18.3 21.0 17.9 15.6 18.9 17.6 16.6 13.9 18 22.6 22.6 16.4 20.2 20.2 16.7 18.9 17.1 14.6 16.8 16.5 15.2 13.0 20 20.0 20.0 14.6 18.5 18.5 15.3 17.1 16.3 15.3 15.2 15.2 14.0 12.1 22 17.9 17.9 13.5 16.8 16.8 13.9 15.5 15.2 12.5 14.2 14.0 12.8 11.0 24 15.8 15.8 12.2 15.2 15.2 12.9 14.2 14.1 12.4 13.1 12.9 11.9 10.0 26 13.7 13.7 10.6 13.7 13.7 12.0 13.0 13.0 12.2 12.1 11.9 11.0 8.9 28 11.9 11.9 9.2 12.1 12.1 10.7 12.1 12.1 10.7 11.1 11.1 10.3 8.4 30 10.4 10.4 8.6 10.5 10.5 9.3 10.7 10.7 9.2 10.3 10.3 9.7 7.9 32 9.1 9.1 7.8 9.2 9.2 8.5 9.5 9.5 7.9 9.6 9.5 9.1 7.4 34 8.0 8.0 7.0 8.1 8.1 7.9 8.4 8.4 7.9 8.7 8.7 8.5 6.9 36 7.1 7.1 6.8 7.5 7.5 7.1 7.9 7.7 8.0 6.5 38 6.3 6.3 6.0 6.6 6.6 5.9 7.0 6.8 7.4 6.1 40 5.8 5.8 5.0 6.2 6.0 6.6 5.7 42 5.6 5.4 6.0 5.3 44 4.9 4.9 5.5 4.8 46 4.9 4.5 48 4.4 4.1 50 3.8 52 3.5 组合21111111120022222111111220122222211112220222222221122222222233333倍率 4 4 3 4 4 3 3 3 3 3 2 2 2 仰角 78～26 78～26 78～31 78～31 78～30 吊钩 65t钩重 0.83五、副臂起重性能副臂长度28米 平衡重50吨，支腿跨距8米幅度 44.6 49.1 53.6 58 62安装0 15 300 15 300 15300 1530 0 15 30角101214 3.7 3.616 3.6 3.5 3.4 3.218 3.4 3.3 3.3 3.2 2.820 3.2 2.4 3.2 3.2 3.1 2.822 3.0 2.4 3.1 2.3 3.0 2.3 3.1 2.824 2.8 2.3 2.9 2.3 2.8 2.3 2.8 2.2 2.7 2.226 2.7 2.2 1.8 2.8 2.2 2.7 2.2 2.7 2.2 2.6 2.228 2.6 2.1 1.8 2.7 2.1 1.7 2.6 2.1 1.7 2.6 2.2 2.5 2.230 2.5 2.0 1.8 2.5 2.1 1.7 2.5 2.1 1.7 2.5 2.1 1.5 2.4 2.1 1.532 2.4 2.0 1.7 2.4 2.0 1.7 2.5 2.0 1.7 2.4 2.1 1.5 2.3 2.1 1.534 2.3 1.9 1.6 2.3 2.0 1.7 2.4 2.0 1.7 2.3 2.0 1.5 2.3 2.0 1.536 2.2 1.9 1.6 2.3 1.9 1.6 2.3 1.9 1.7 2.3 1.9 1.5 2.2 1.9 1.538 2.1 1.8 1.6 2.2 1.8 1.6 2.3 1.8 1.6 2.2 1.9 1.4 2.0 1.9 1.440 2.0 1.7 1.6 2.1 1.8 1.6 2.2 1.8 1.6 2.0 1.8 1.4 1.8 1.8 1.442 1.9 1.7 1.5 2.0 1.7 1.5 2.0 1.7 1.5 1.8 1.8 1.4 1.5 1.7 1.344 1.9 1.7 1.5 1.9 1.7 1.5 1.8 1.7 1.5 1.7 1.7 1.3 1.3 1.5 1.346 1.9 1.6 1.5 1.9 1.6 1.5 1.7 1.6 1.4 1.5 1.5 1.3 1.2 1.3 1.348 1.8 1.6 1.4 1.8 1.6 1.4 1.5 1.6 1.4 1.3 1.4 1.3 1.0 1.2 1.250 1.7 1.5 1.4 1.6 1.6 1.4 1.3 1.5 1.4 1.2 1.3 1.2 0.9 1.1 1.152 1.7 1.5 1.3 1.5 1.5 1.4 1.2 1.3 1.3 1.0 1.1 1.2 0.8 0.9 1.054 1.6 1.5 1.3 1.3 1.5 1.3 1.1 1.2 1.30.9 1.0 1.1 0.956 1.6 1.4 1.3 1.2 1.3 1.30.9 1.0 1.1 1.058 1.5 1.4 1.3 1.1 1.1 1.20.9 1.060 1.4 1.20.9 1.1 1.162 0.9 1.0646668组合22111 11122222111122222221122222222233333倍率 1仰角 80～40 80～40 80～44 80～50 80～55吊钩 11t钩重 0.46副臂长度28米 平衡重31吨，支腿跨距8米幅度 44.6 49.1 53.6 58 62安装0 15 30 0 15 30 0 15300 1530 0 15 30角14 3.7 3.516 3.6 3.5 3.4 3.218 3.4 3.3 3.3 3.2 2.820 3.2 2.4 3.2 3.2 3.1 2.822 3.0 2.4 3.1 2.3 3.0 2.3 3.1 2.824 2.8 2.3 2.9 2.3 2.8 2.3 2.8 2.2 2.7 2.226 2.7 2.2 1.7 2.8 2.2 2.7 2.2 2.7 2.2 2.6 2.228 2.6 2.1 1.7 2.7 2.1 1.7 2.6 2.1 1.7 2.6 2.2 2.5 2.230 2.5 2.0 1.7 2.5 2.1 1.7 2.5 2.1 1.7 2.5 2.1 1.5 2.4 2.1 1.532 2.4 2.0 1.6 2.4 2.0 1.7 2.5 2.0 1.7 2.4 2.1 1.5 2.3 2.1 1.534 2.3 1.9 1.6 2.3 2.0 1.7 2.4 2.0 1.7 2.3 2.0 1.5 2.3 2.0 1.536 2.2 1.9 1.6 2.3 1.9 1.6 2.3 1.9 1.7 2.3 1.9 1.5 2.2 1.9 1.538 2.1 1.8 1.6 2.2 1.8 1.6 2.3 1.8 1.6 2.2 1.9 1.5 2.0 1.9 1.440 2.0 1.7 1.5 2.1 1.8 1.6 2.2 1.8 1.6 2.0 1.8 1.4 1.8 1.8 1.442 1.9 1.7 1.5 2.0 1.7 1.5 2.0 1.7 1.5 1.8 1.8 1.4 1.5 1.7 1.344 1.9 1.7 1.5 1.9 1.7 1.5 1.8 1.7 1.5 1.7 1.7 1.3 1.3 1.5 1.346 1.9 1.6 1.5 1.9 1.6 1.5 1.7 1.6 1.4 1.5 1.5 1.3 1.2 1.3 1.348 1.8 1.6 1.4 1.8 1.6 1.4 1.5 1.6 1.4 1.3 1.4 1.3 1.0 1.2 1.250 1.7 1.5 1.4 1.6 1.6 1.4 1.3 1.5 1.4 1.2 1.3 1.2 0.9 1.1 1.152 1.7 1.5 1.3 1.5 1.5 1.4 1.2 1.3 1.3 1.0 1.1 1.2 0.9 1.054 1.6 1.5 1.3 1.3 1.5 1.3 1.1 1.2 1.30.9 1.0 1.1 0.956 1.6 1.4 1.3 1.2 1.3 1.30.9 1.0 1.10.9 1.058 1.3 1.4 1.3 1.1 1.1 1.20.9 1.060 1.3 1.2 1.1 1.162 0.9 1.064666870组合22111 11122222111122222221122222222233333倍率 1仰角 80～40 80～40 80～44 80～50 80～55吊钩 11t钩重 0.46。
徐工K系列汽车起重机中运用到的单缸插销伸缩技术
徐工K系列汽车起重机中运用到的单缸插销伸缩技术[铁甲工程机械网综合] 徐工K系列汽车起重机是国内最早应用单缸插销伸缩技术的起重机产品。
汽车起重机传统的伸缩油缸加绳排的伸缩技术，被广泛应用在国产汽车起重机产品中，这种伸缩机构可以任意调整臂长，构造简单易于掌握，发展应用已经非常成熟。
但是这样的伸缩机构有明显的局限性，首先是承载方式严重影响了起重机中长臂的起重性能，所以这样的伸缩方式往往起重能力不强，而且这样的伸缩方式还限制了吊臂的节数不能超过5节，大大限制了汽车起重机向大吨位起升能力的提升。
单杠插销伸缩技术徐工为了打破国内大吨位起重机完全依赖进口的现实，进入21世纪以后，开始探索起重机包括汽车起重机向大吨位起重能力发展的技术。
当时包括现在以德国利勃海尔椭圆型伸缩臂、单缸插销式伸缩机构、自动伸缩臂系统为代表的技术核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。
单缸插销伸缩技术是徐工起重机向大吨位发展需要掌握的技术。
徐工在单缸插销伸缩技术上的探索非常成功，2003年5月率先在125吨全路面起重机上应用单缸插销伸缩技术，该技术很快也在K系列汽车起重机上得到应用。
K系列汽车起重机中QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品都应用了先进的单缸插销伸缩技术。
QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品有一些共同的特点，首先是吊臂节数都超过了5节，6节主臂全伸长度都超过了50米，是K系列汽车起重机中吊臂节数最多、吊臂作用范围最广的。
单缸插销伸缩机构能自动实现吊臂的伸缩，该机构由液压系统产生动力实现各种动作，由电气系统接收各种检测信号和发出各种指令进行全局控制。
单杠插销伸缩技术原理图（1）插销机构安装在伸缩油缸的运动端，伸缩销插拔机构在第一节伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与第一节伸缩臂相互连接；（2）承载销固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一节伸缩臂连接到基本臂上；（3）承载销插拔机构将承载销从销孔中拔出，使基本臂和第一节伸缩臂相互分离；（4）伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一节伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩；（5）当第一节伸缩臂运动到另一个指定的销孔位置时，承载销插拔机构将承载销释放，承载销通过复位弹簧的作用力弹出并插入该销孔中，将第一节伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。
徐工汽车起重机技术参数
QY25K-Ⅰ汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号:QY25K-Ⅰ；最大额定起重量：25t；一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，全头驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，优化结构设计，防扭转箱型结构，高强度钢材。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。
具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK280Q3（东风牌）；型式：直列六缸、水冷却、蜗轮增压、电控高压共轨、压燃式柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ标准燃料箱容量：约300L1.3、动力传动系统1.3.1变速箱机械操纵，6档变速箱，控制后桥驱动。
1.3.2车桥高强度承载桥，维护方便。
第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：双胎，驱动但不转向。
一级主减速加轮边减速；第三桥：双胎，驱动但不转向。
一级主减速加轮边减速。
1.3.3驱动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
维护简便，方便拆卸和安装。
1.4、全桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器；后悬架：双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎斜交轮胎，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上；驻车制动：放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用；辅助制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室新型豪华全宽驾驶室，配CD音响，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器。
空调：标配暖风和单冷空调。
1.9、液压系统四联齿轮泵通过取力器联接至发动机，控制辅助转向、下车液压支腿。
1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
QY25K型汽车起重机
+） 在吊臂设计中， 我 们 用 0123245 语 言 编 制 （
了吊臂强度及稳定性计算程序，对吊臂进行优化 设计， 使吊臂截面局部设计更趋于合理。 从而使它 的受力均匀且力的传递合理，避免了因焊缝开裂
+:;4 ） 通过液控换向阀开启卷扬制动 的压力油（
!""# （ $） 工程机械，
! $ !
产品 ・ 结构
制技术， 两个手柄可以实现上车所有动作的控制， 改善了起重动作的微动性能和操作舒适性。 而失效的情况。 另外， 此类吊臂侧向刚度更好， 抗扭能力强， 能适应恶劣的使用条件。这种截面的吊臂是 (" 年 代世界最先进的， 仅次于目前德国的椭圆形吊臂。
%） 采用前置式整体驾驶室， 彻底消除了半头 （
驾驶室空间狭窄， 视野不开阔的固有缺陷， 增加了 乘员， 开阔了视野， 配有整体式注塑仪表盘， 可调 式座椅及方向盘和冷暖空调等，更增加了驾驶的 舒适性。
6） 伸缩机构采用的是单缸加绳排技术， 配上 （
获得过专利的上下滑块装置，使吊臂伸缩时更加 平稳、 可靠。
$） 全覆盖式走台板， 便于维修人员行走。 （ &） （ 采用环保发动机， 排放达欧洲 ! 号标准。 ’） （ 车架为大箱型结构， 设计合理， 增加了抗
扭性。
+/! 液压系统 ,-!%. 型 汽 车 起 重 机 的 液 压 系 统 如 图 # 所
! 特点和优势
整机采用了结构优化设计理论，三维 BC2 及 动态虚拟装配等先进手段，使整机设计更趋于合
%&!’D 型汽车起重机同传统的 !’? 机型相比具 理。
有以下特点和优势：
#） （ 起重性能大幅度提高， 目前属国内领先水
平 起重臂长度国内最长； 起升高度国内最高；
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徐工QY160K型汽车起重机一、制造厂徐工集团二、主要技术参数项目 数值 备注工作性能参数 最大额定总起重量 kg 160000 基本臂最大起重力矩 kN.m 5252.8最长主臂最大起重力矩 kN.m 2371.6 主臂最大起升高度 m 61.4 主副臂最大起升高度 m 88.6工作 速度 主卷扬单绳最大速度 m/min110 副卷扬单绳最大速度 m/min110 起重臂伸出时间 s ≤500 起重臂起臂时间 s ≤80 回转速度 r/min0‐1.3行驶 参数 最高行驶速度 km/h80 最大爬坡度 % 40 最小转弯直径 m 24 最小离地间隙 mm 300 制动距离（车速为30km/h）m 10 接近角 ° 20离去角 ° 14百公里油耗 L 75质量 参数 行驶状态自重（总质量） kg 62000 轴荷一/二轴 kg 7500/7500三/四轴 kg 8300/12000五/六轴 kg 12000/7600尺寸 参数 外形尺寸(长×宽×高) mm 15130×3000×3990 支腿纵向距离 m 7.8 支腿横向距离 m 8.0（全伸）、5.3（半伸） 基本臂长 m 13.2 最长主臂 m 62 最长主臂+副臂(28m) m 90 副臂安装角 ° 0、15、30动力参数 下车发动机型号 OM460LA.E3A/1 发动机额定功率 kw/(r/min)361.1/1800 排放标准 国Ⅲ 轮胎数（不包括备胎） 16三、外形尺寸徐工QY160K型汽车起重机四、主臂起重性能平衡重50吨，支腿跨距8米幅度 13.2 17.7 17.722.2 22.2 22.226.726.726.731.231.231.2 35.7 35.735.7 3 *1603.5 130.0 111.0 50.54 120.0 111.0 48.6 103.0 102.5 44.34.5 110.0 104.0 44.0 100.0 100.0 37.5 87.0 82.7 39.85 104.0 100.0 42.4 97.0 96.0 35.3 86.0 81.5 39.5 68.0 67.5 32.46 89.0 88.0 41.0 85.0 85.0 32.3 82.0 77.0 37.6 63.0 62.0 32.4 53.0 51.5 33.37 76.0 76.0 36.5 76.0 76.0 29.3 71.0 67.2 33.6 57.0 57.0 32.4 50.0 48.630.68 67.0 67.0 35.2 66.0 65.7 26.3 63.0 60.0 30.4 53.0 53.0 25.2 47.0 45.828.99 58.0 58.0 31.6 58.0 57.0 23.4 56.0 55.2 28.0 48.0 45.9 23.6 44.0 42.9 28.910 53.0 53.0 29.5 53.0 52.7 21.7 51.0 41.6 21.5 44.0 42.9 22.1 41.0 40.4 27.3 12 42.0 26.9 42.0 42.0 18.9 42.0 32.9 17.1 38.0 35.5 18.0 35.0 34.3 21.3 14 33.0 24.4 35.0 35.0 18.0 36.0 32.0 16.9 33.0 30.1 15.3 30.0 30.0 18.0 16 28.0 28.0 13.2 29.0 26.4 13.8 28.0 26.8 13.3 27.0 25.5 16.4 18 23.0 23.0 12.3 24.0 22.0 12.7 23.0 21.6 11.7 24.0 23.7 15.0 20 20.0 18.3 12.5 19.0 18.2 9.6 20.0 20.0 14.1 22 17.0 17.0 12.0 16.0 15.1 8.3 17.0 17.0 11.2 24 14.0 13.4 6.9 15.0 14.1 9.8 26 12.0 12.0 6.2 13.0 12.2 8.5 28 11.0 10.5 7.5 30 10.0 9.3 6.5 3234363840424446485052组合000000100000001110000200000002111002100000012111102110000022111112111000122倍率 16、14 10 5 9 9 4 8 8 4 7 6 4 6 6 4 仰角 71～24 74～25 76～26 77～22 78～26 78～26吊钩 160t 100t 65t钩重 1.87 1.11 0.83平衡重50吨，支腿跨距8米幅度 40.1 40.1 40.1 44.6 44.644.649.149.149.153.653.6 58.1 62 33.544.5567 45.7 45.0 31.68 42.0 42.0 29.6 36.8 35.3 29.19 38.9 38.9 27.4 34.7 33.4 27.4 29.9 25.0 24.210 36.8 36.8 25.9 32.6 31.5 25.3 28.4 23.8 22.8 24.2 21.812 31.5 31.5 22.2 28.4 28.4 22.6 25.2 22.4 21.4 22.1 20.3 18.9 15.5 14 28.4 28.4 20.4 25.2 25.2 20.2 23.1 20.0 16.0 21.0 18.8 17.9 14.6 16 25.2 25.2 18.4 22.5 22.5 18.3 21.0 17.9 15.6 18.9 17.6 16.6 13.9 18 22.6 22.6 16.4 20.2 20.2 16.7 18.9 17.1 14.6 16.8 16.5 15.2 13.0 20 20.0 20.0 14.6 18.5 18.5 15.3 17.1 16.3 15.3 15.2 15.2 14.0 12.1 22 17.9 17.9 13.5 16.8 16.8 13.9 15.5 15.2 12.5 14.2 14.0 12.8 11.0 24 15.8 15.8 12.2 15.2 15.2 12.9 14.2 14.1 12.4 13.1 12.9 11.9 10.0 26 13.7 13.7 10.6 13.7 13.7 12.0 13.0 13.0 12.2 12.1 11.9 11.0 8.9 28 11.9 11.9 9.2 12.1 12.1 10.7 12.1 12.1 10.7 11.1 11.1 10.3 8.4 30 10.4 10.4 8.6 10.5 10.5 9.3 10.7 10.7 9.2 10.3 10.3 9.7 7.9 32 9.1 9.1 7.8 9.2 9.2 8.5 9.5 9.5 7.9 9.6 9.5 9.1 7.4 34 8.0 8.0 7.0 8.1 8.1 7.9 8.4 8.4 7.9 8.7 8.7 8.5 6.9 36 7.1 7.1 6.8 7.5 7.5 7.1 7.9 7.7 8.0 6.5 38 6.3 6.3 6.0 6.6 6.6 5.9 7.0 6.8 7.4 6.1 40 5.8 5.8 5.0 6.2 6.0 6.6 5.7 42 5.6 5.4 6.0 5.3 44 4.9 4.9 5.5 4.8 46 4.9 4.5 48 4.4 4.1 50 3.8 52 3.5 组合21111111120022222111111220122222211112220222222221122222222233333倍率 4 4 3 4 4 3 3 3 3 3 2 2 2 仰角 78～26 78～26 78～31 78～31 78～30 吊钩 65t钩重 0.83五、副臂起重性能副臂长度28米 平衡重50吨，支腿跨距8米幅度 44.6 49.1 53.6 58 62安装0 15 300 15 300 15300 1530 0 15 30角101214 3.7 3.616 3.6 3.5 3.4 3.218 3.4 3.3 3.3 3.2 2.820 3.2 2.4 3.2 3.2 3.1 2.822 3.0 2.4 3.1 2.3 3.0 2.3 3.1 2.824 2.8 2.3 2.9 2.3 2.8 2.3 2.8 2.2 2.7 2.226 2.7 2.2 1.8 2.8 2.2 2.7 2.2 2.7 2.2 2.6 2.228 2.6 2.1 1.8 2.7 2.1 1.7 2.6 2.1 1.7 2.6 2.2 2.5 2.230 2.5 2.0 1.8 2.5 2.1 1.7 2.5 2.1 1.7 2.5 2.1 1.5 2.4 2.1 1.532 2.4 2.0 1.7 2.4 2.0 1.7 2.5 2.0 1.7 2.4 2.1 1.5 2.3 2.1 1.534 2.3 1.9 1.6 2.3 2.0 1.7 2.4 2.0 1.7 2.3 2.0 1.5 2.3 2.0 1.536 2.2 1.9 1.6 2.3 1.9 1.6 2.3 1.9 1.7 2.3 1.9 1.5 2.2 1.9 1.538 2.1 1.8 1.6 2.2 1.8 1.6 2.3 1.8 1.6 2.2 1.9 1.4 2.0 1.9 1.440 2.0 1.7 1.6 2.1 1.8 1.6 2.2 1.8 1.6 2.0 1.8 1.4 1.8 1.8 1.442 1.9 1.7 1.5 2.0 1.7 1.5 2.0 1.7 1.5 1.8 1.8 1.4 1.5 1.7 1.344 1.9 1.7 1.5 1.9 1.7 1.5 1.8 1.7 1.5 1.7 1.7 1.3 1.3 1.5 1.346 1.9 1.6 1.5 1.9 1.6 1.5 1.7 1.6 1.4 1.5 1.5 1.3 1.2 1.3 1.348 1.8 1.6 1.4 1.8 1.6 1.4 1.5 1.6 1.4 1.3 1.4 1.3 1.0 1.2 1.250 1.7 1.5 1.4 1.6 1.6 1.4 1.3 1.5 1.4 1.2 1.3 1.2 0.9 1.1 1.152 1.7 1.5 1.3 1.5 1.5 1.4 1.2 1.3 1.3 1.0 1.1 1.2 0.8 0.9 1.054 1.6 1.5 1.3 1.3 1.5 1.3 1.1 1.2 1.30.9 1.0 1.1 0.956 1.6 1.4 1.3 1.2 1.3 1.30.9 1.0 1.1 1.058 1.5 1.4 1.3 1.1 1.1 1.20.9 1.060 1.4 1.20.9 1.1 1.162 0.9 1.0646668组合22111 11122222111122222221122222222233333倍率 1仰角 80～40 80～40 80～44 80～50 80～55吊钩 11t钩重 0.46副臂长度28米 平衡重31吨，支腿跨距8米幅度 44.6 49.1 53.6 58 62安装0 15 30 0 15 30 0 15300 1530 0 15 30角14 3.7 3.516 3.6 3.5 3.4 3.218 3.4 3.3 3.3 3.2 2.820 3.2 2.4 3.2 3.2 3.1 2.822 3.0 2.4 3.1 2.3 3.0 2.3 3.1 2.824 2.8 2.3 2.9 2.3 2.8 2.3 2.8 2.2 2.7 2.226 2.7 2.2 1.7 2.8 2.2 2.7 2.2 2.7 2.2 2.6 2.228 2.6 2.1 1.7 2.7 2.1 1.7 2.6 2.1 1.7 2.6 2.2 2.5 2.230 2.5 2.0 1.7 2.5 2.1 1.7 2.5 2.1 1.7 2.5 2.1 1.5 2.4 2.1 1.532 2.4 2.0 1.6 2.4 2.0 1.7 2.5 2.0 1.7 2.4 2.1 1.5 2.3 2.1 1.534 2.3 1.9 1.6 2.3 2.0 1.7 2.4 2.0 1.7 2.3 2.0 1.5 2.3 2.0 1.536 2.2 1.9 1.6 2.3 1.9 1.6 2.3 1.9 1.7 2.3 1.9 1.5 2.2 1.9 1.538 2.1 1.8 1.6 2.2 1.8 1.6 2.3 1.8 1.6 2.2 1.9 1.5 2.0 1.9 1.440 2.0 1.7 1.5 2.1 1.8 1.6 2.2 1.8 1.6 2.0 1.8 1.4 1.8 1.8 1.442 1.9 1.7 1.5 2.0 1.7 1.5 2.0 1.7 1.5 1.8 1.8 1.4 1.5 1.7 1.344 1.9 1.7 1.5 1.9 1.7 1.5 1.8 1.7 1.5 1.7 1.7 1.3 1.3 1.5 1.346 1.9 1.6 1.5 1.9 1.6 1.5 1.7 1.6 1.4 1.5 1.5 1.3 1.2 1.3 1.348 1.8 1.6 1.4 1.8 1.6 1.4 1.5 1.6 1.4 1.3 1.4 1.3 1.0 1.2 1.250 1.7 1.5 1.4 1.6 1.6 1.4 1.3 1.5 1.4 1.2 1.3 1.2 0.9 1.1 1.152 1.7 1.5 1.3 1.5 1.5 1.4 1.2 1.3 1.3 1.0 1.1 1.2 0.9 1.054 1.6 1.5 1.3 1.3 1.5 1.3 1.1 1.2 1.30.9 1.0 1.1 0.956 1.6 1.4 1.3 1.2 1.3 1.30.9 1.0 1.10.9 1.058 1.3 1.4 1.3 1.1 1.1 1.20.9 1.060 1.3 1.2 1.1 1.162 0.9 1.064666870组合22111 11122222111122222221122222222233333倍率 1仰角 80～40 80～40 80～44 80～50 80～55吊钩 11t钩重 0.46。