哈工大数控技术试题答案
1.插补：根据零件轮廓线型的有限信息，实时计算道具的一系列加工点的位置坐标值、完成数据密化的工作成为“插补”。（数控装置依据输入有限信息，按一定的方法产生产生基本线型，并拟合加工轨迹。）
2.C刀补：功能刀具半径补偿。
3.模态G代码：（准备功能G代码分为模态G代码和非模态G代码）G代码可以在连续多个程序段中生效，直到被相同组别的代码所取代。
4.非模态G代码：只在一个程序段中生效。
5.B刀补：功能道具直线补偿。
6.点位控制：控制刀具对工件的定位，由某一定点向下定位运动时不进行切削，对运动路径没有严格要求。（严格控制点与点之间的距离，而与路径无关）
7.直线控制：在加工过程中，不但要控制切削进给的速度，还要控制运动按规定点路径到达终点。
8.轮廓控制：能够对两个或者两个以上的运动坐标位移和速度同时进行连续控制。
数控技术知识复习
1、名词解释
（1）点位控制：严格控制点与点间的距离，而与路径无关。
（2）轮廓控制：控制轮廓加工，不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间的比率都要进行严格控制，以便加工出给定的轨迹。
（3）插补：指在被加工轨迹的起点和终点之间，插进许多中间点，进行数据点的密化工作，然后用已知线型（如直线、圆弧等）逼近。
（4）加工中心：能自动换刀的数控机床称为加工中心，简称MC。
（5）并行处理：指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不同的工作。
（6）C刀补：直接算出刀具中心轨迹的转接交点，然后再对原来的程序轨迹做伸长或缩短的修正的方法。
（7）刀补：在编程时，所设想的刀具长度、半径，刀尖等与实际加工时不一致，其差可用偏置量设定，这样在不变更程序的情况下，也能按照程序指令的尺寸加工工件。
（8）模态G代码：指一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它G 代码所代替，即在后续的程序段中不写该代码，功能仍然起作用。
（9）非模态G代码：其功能仅在所出现的程序段内有效的代码称为G代码。（10）分辨率：闭环数控机床的最小检测单位，也叫设定单位。
2、简答题
（1）直流速度控制单元两种调速方法的原理
分为（晶闸管）可控硅调速系统：通过改变晶闸管的触发角，就可以改变输出电压，达到调节直流电机速度的目的。
晶体管脉宽调制调速系统：通过脉宽的连续变化，使电枢电压的平均值也连续变化，因而使电机的转速连续调整。
两种方法都是先接收转速指令信号（多为电压值），通过速度控制电路变为电机的电枢电压，达到速度调节的目的。
（2）CNC装置的软件结构组成及特点。
其软件结构包括管理和控制两大部分，管理部分包括：输入、I/O处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序。控制部分包括：译码、刀具补偿、速度处理、插补和
蒋彦程哈尔滨工业大学2013年5月
位置控制等软件。特点是：多任务并行处理和多重实时中断。（3）数控插补的方法分为哪两类？各有什么特点。
基准脉冲插补：其特点是每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，因此各坐标仅产生一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运动的速度，而脉冲的数量代表运动位移的大小。这类插补运算简单，容易用硬件电路来实现。
数据采样插补：其采用时间分割思想，根据编程的进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段，以此来逼近轮廓曲线。尤其适用于闭环或半闭环控制系统。
（4）刀具半径补偿的作用是什么？各有哪些指令（含刀补取消）及指令含义？在什么移动指令下才能建立和取消刀具半径补偿功能？
由于刀具运动轨迹是由刀具中心轨迹确定的，所以在加工工件时，铣刀中心应偏离工件轮廓一个刀具半径值，刀具半径补偿就是实现这一功能的方法。
G41：左刀补；G42：右刀补；G40：撤销刀补。在G00或G01指令下才能建立和取消刀补。（5）数控机床检测装置按照被测量的性质分为哪几类？并列举三种以上检测装置。可分为：位移、速度和电流三种检测装置；如脉冲编码器、光栅尺、磁栅尺、交、直流测速发电机、霍尔速度传感器、旋转变压器、感应同步器。
（6）简要说明数据采样原理CNC装置的前加减速控制与后加减速控制各有什么优缺点？前加减速控制：优点是不影响实际插补输出的位置精度；缺点是需要预测减速点，预测工作需要完成大量的计算。
后加减速控制：优点是不需要预测减速点，在插补输出为零时开始减速，缺点是由于它对个运动坐标轴分别进行控制，实际各坐标轴的合成位置就可能不准确。但这种影响只有在减速过程中有。
（7）数控机床的组成及各部分的作用
组成：1）信息输入，这部分是数控机床的信息输入通道，加工零件的程序和各种参数、数据通过输入设备送进计算机系统。
2）数控装置，它接收输入信息后，经过译码、轨迹计算、插补运算和补偿运算，再给各个坐标的伺服驱动系统分配速度、位移指令。
3）伺服驱动装置和检测反馈装置，它接收经过处理的信号，然后经过调解、转换、放大以后去驱动伺服电机，带动机床的执行部件运动。4）机床本体，起支撑，传递运动等等功能
蒋彦程哈尔滨工业大学2013年5月
5）机电接口，实现数控装置和机床之间的联系。（8）CNC装置是如何工作的？
输入——译码——数据处理——插补——位置控制——I/O处理——显示——诊断（9）数控程序段的格式
NxxxxGxxX±xxxx.xxxY±xxxx.xxxFxxSxxTxxMxxLF
N+数字为程序段的序号，G+数字为准备机能指令，X、Y、Z表示指定运动坐标尺寸，F代码表示进给速度，S代码表示主轴转速，T为刀具指令，M代码为辅助机能指令，LF为程序段结束符号。
（10）CNC系统中，数据处理时，为什么其内部总是同时存在有三个程序段信息？
这是用CNC系统的刀补状态决定的。第一程序段不BS读入，在BS中算得第一段刀具中心轨迹，被送入CS中暂存，又将第二段程序读入BS，算出第二个程序的刀具中心轨迹，然后进行这两段程序轨迹连接方式判别，根据结果，对第一段刀具中心轨迹进行修正，然后将第一段刀具中心轨迹由CS送入AS中，第二段刀具中心轨迹由BS送入CS中。随后由CPU 将AS中的内容总到OS中进行插补运算，利用插补时间，第三段程序被读入BS中。（11）数控检测装置的作用
起着测量和反馈的作用，它发出的信号传送给数控装置或专用控制器，构成闭环控制。（12）CNC加减速控制的作用
保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡。
3、DDA法插补原理
了解直线插补和圆弧插补的原理，彻底了解积分表。
4、直线透射光栅的工作原理。
当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直柵纹上，形成明暗相间的条纹，这种条纹称为“莫尔条纹”。
莫尔条纹特点：两片两光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹间距；放大作用；均化误差作用。
数控编程
车：N10G92X160Z60（设置工件坐标系）
N15G28U0W0（返回参考点）
蒋彦程哈尔滨工业大学2013年5月
N20G00X48Z2（快速进刀到退刀点）
N25G01Z0F0.15（走到切削起点，设置进给速度为0.15mm/r）N30X50Z-1（车倒角）N35Z-20（车BC段）
N40G02X50Z-40R45（车圆CD段）N45G01X60Z-60F0.15（车锥面ED）N50G03X60Z-100R80（车圆EF段）N55G01X60Z-120（车FG段）N60X80（车端面）
N65G28U0W0（返回参考点）N70M05（主轴停止转动）N75M30（程序结束）
铣：N1G92X0Y0Z0（设定绝对坐标系，刀具位于开始位置o）
N2G90G17G00G41X20Y14Z0（移到加工起点，并建立刀具半径补偿）N3S500M03（主轴转速为500r/min,顺时针方向。逆时针的话为M04）N4Z-5（铣刀下降5mm）N5G01Y62F100（铣平面）N6G02X44Y86R24（铣柱面）N7G01X90（铣平面）N8G03X120Y56R30（铣柱面）N9G01Y40（铣平面）N10X100Y14（铣平面）N11X20（铣平面）
N12G00Z5M05（快速返回初始平面，主轴停止转动）N13G40X0Y0Z0（取消刀补）N14M30（程序结束）钻孔：
N001G92X0Y0Z0；工件坐标系设置在参考点上N002G90G00Z50T01M06；快速运动到换刀点，换刀N003G43Z25H01；运动到初始平面，进行长度补偿
蒋彦程哈尔滨工业大学2013年5月
N004S600M03；主轴正转
N005G99G81X115Y-80Z-67R-27F120；定位，钻孔1，返回到R平面N006G98Y-170；定位，钻孔2，返回到初始平面N007G99X465；定位，钻孔3，返回到R平面N008G98Y-80；定位，钻孔4，返回到初始平面N009G00X0Y0M05；X、Y坐标返回到参考点，主轴停
N010G49Z50T02M06；快速移动到换刀点，取消长度补偿，换上T02刀具N011G43Z25H02；运动到初始平面，进行长度补偿N012S600M03；主轴正转
N013G99G82X190Y-80Z-50R-27F120；定位，钻孔5，返回到R平面N014G98Y-170；定位，钻孔6，返回到初始平面N015G99X390；定位，钻孔7，返回到R平面N016G98Y-80；定位，钻孔8，返回到初始平面N017G00X0Y0M05；X、Y坐标返回到参考点，主轴停
N018G49Z50T03M06；快速移动到换刀点，取消长度补偿，换上T02刀具N019G43Z25H03；运动到初始平面，进行长度补偿N020S300M03；主轴正转
N021G99G85X290Y-80Z-67R3F50；定位，镗孔9，返回到R1平面N022G98Y-170；定位，镗孔10，返回到初始平面；N023G28X0Y0M05；X、Y坐标返回到参考点，主轴停N024G49Z0；取消长度补偿N025M30；程序结束
哈工大机械原理课程设计
Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案1） 院系：机电学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：
一、绪论 机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。 通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。 二、设计题目 产品包装生产线使用功能描述 图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高=600?200?200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。 产品包装生产线（方案一）功能简图 三、设计机械系统运动循环图 由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一 执行构件二 ?01?02 运动循环图
图中?1 是执行构件1的工作周期，?01 是执行构件2的工作周期，?02是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。 四、 设计机械系统运动功能系统图 根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。为满足最大传动比不超过4，选择i v1 =4 。 定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55 i v3= c z3i i =54 .2547.67=1.87 传动系统的有级变速功能单元如图所示。 i=4,2.55,1.87 有级变速运动功能单元
哈工大机器人大作业
一、运动学正解程序及结果 1、程序： syms x1x2x3x4x5x6d1d2d4a2a3x d a Rx=[1 0 0 0;0 cos(x) -sin(x) 0;0 sin(x) cos(x) 0;0 0 0 1]; Rz=[cos(x) -sin(x) 0 0;sin(x) cos(x) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tx=[1 0 0 a;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tz=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 d;0 0 0 1]; t=pi/180; y1=90;y2=-90;y3=-90; T01=subs(Rz,x,x1)*subs(Tz,d,d1)*subs(Rx,x,y1*t); T12=subs(Rz,x,x2)*subs(Tz,d,d2)*subs(Tx,a,a2); T23=subs(Rz,x,x3)*subs(Tx,a,a3)*subs(Rx,x,y3*t); T34=subs(Rz,x,x4)*subs(Tz,d,d4)*subs(Rx,x,y4*t); T45=subs(Rz,x,x5)*subs(Rx,x,90); T=T01*T12*T23*T34*T45; t=subs(T,{y1,y3,y4,y5},[pi/2,-pi/2,-pi/2,pi/2]); t= simplify(t); nx=t(1,1);ny=t(2,1);nz=t(3,1); ox=t(1,2);oy=t(2,2);oz=t(3,2); ax=t(1,3);ay=t(2,3);az=t(3,3); px=t(1,4);py=t(2,4);pz=t(3,4); 结果： Nx=sin(x2 + x3)*cos(x1)*sin(x5) - cos(x5)*sin(x1)*sin(x4)+cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*cos(x5) - cos(x1)*cos(x4)*cos(x5)*sin(x2)*sin(x3) Ny=cos(x1)*cos(x5)*sin(x4) + sin(x2 + x3)*sin(x1)*sin(x5)+cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*cos(x5)*sin(x1) - cos(x4)*cos(x5)*sin(x1)*sin(x2)*sin(x3) Nz=sin(x2 + x3)*cos(x4)*cos(x5) - cos(x2 + x3)*sin(x5) Ox=sin(x4)*(cos(x1)*sin(x2)*sin(x3) - cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)) - cos(x4)*sin(x1) Oy=cos(x1)*cos(x4) - sin(x4)*(cos(x2)*cos(x3)*sin(x1) - sin(x1)*sin(x2)*sin(x3)) Oz=-sin(x2 + x3)*sin(x4) Ax=cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*sin(x5) - sin(x2 + x3)*cos(x1)*cos(x5) - sin(x1)*sin(x4)*sin(x5) - cos(x1)*cos(x4)*sin(x2)*sin(x3)*sin(x5) Ay=cos(x1)*sin(x4)*sin(x5) - sin(x2 + x3)*cos(x5)*sin(x1) + cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*sin(x1)*sin(x5) - cos(x4)*sin(x1)*sin(x2)*sin(x3)*sin(x5)
土力学期末试题及答案
土力学期末试题及答案． 一、单项选择题 1．用粒径级配曲线法表示土样的颗粒组成 情况时，若曲线越陡，则表示土的 ( )
A．颗粒级配越好 B．颗粒级配越差C．颗粒大小越不均匀 D．不均匀系数越大 2．判别粘性土软硬状态的指标是 ( ) A．塑性指数 B．液性指数 C．压缩系数 D．压缩指数 3．产生流砂的充分而必要的条件是动水力( )
A．方向向下 B．等于或大于土的有效重度 C．方向向上 D．方向向上且等于或大于土的有效重度 4．在均质土层中，土的竖向自重应力沿深度的分布规律是 ( ) A．均匀的 B．曲线的 C．折线的 D．直线的 5．在荷载作用下，土体抗剪强度变化的原因是 ( ) A．附加应力的变化 B．总应力的变化C．有效应力的变化 D．自重应力的变化6．采用条形荷载导出的地基界限荷载P用于矩1/4． 形底面基础设计时，其结果 ( ) A．偏于安全 B．偏于危险 C．安全度不变 D．安全与否无法确定
7．无粘性土坡在稳定状态下（不含临界稳定）坡角β与土的内摩擦角φ之间的关系是( ) A．β<φ B．β=φ C．β>φ D．β≤φ 8．下列不属于工程地质勘察报告常用图表的是 ( ) A．钻孔柱状图 B．工程地质剖面图
C．地下水等水位线图 D．土工试验成果总表 9．对于轴心受压或荷载偏心距e较小的基础，可以根据土的抗剪强度指标标准值φk、Ck按公式确定地基承载力的特征值。偏心 为偏心方向的基础边长）Z（注：距的大小规定为( ) A．e≤ι/30 B．e≤ι/10 ．e≤b/2 DC．e≤b/4 对于含水量较高的粘性土，堆载预压法处理10. ( ) 地基的主要作用之一 是．减小液化的可能性A B．减小冻胀．消除湿陷性 D ．提高地基承载力C． 第二部分非选择题 11.建筑物在地面以下并将上部荷载传递至地基的结构称为____。
计算机考研学校排名
计算机统考是09年开始的，所以09年以前都是各个大学自己命题，所以各个大学的复试分数没有可比性。所以只有09年可以参考。以下就是09年给NB大学的复试分数线。其他一些不入流的大学就不用看了，计算机考研就在这些大学里挑。 1、北京大学（分数排名） 330 数学自主命题，进复试的60多人，被刷了10个左右，330+的几个基本全留下了，复试率基本1：1.2，今年360以下的基本都去软院，录取除特殊人物外，基本看排名总排名40开外，专业排名6之外的都很危险，排名之间还要看分数差距 2、清华大学 352（含工程硕士） 清华工程不享受奖学金，不享受国家补助，不享受公费医疗，工学录了35个，5个去深圳，每年工学收30个左右 3、南京大学 341 （不含工程硕士，南大工程的复试线是其工科校线到341之间） 计划招收工学硕士90人，本校和外校推免生一共34人，通过考试招收56人，按照1：1.2的比例，共有68人进入复试，工学刷下来的可以直接选读工程硕士（南大工程硕士可以评定奖学金的），无需复试 4、浙江大学（分数排名） 320（不含工程硕士） 浙大复试比例：1：1.5，进入复试240人，录取140+，刷了90人。实际录取线在350分左右，140人中只有30人公费（其中浙大本校免复试占去15个名额），剩下的大部分交一半学费，少数全交
5、复旦大学 325（不含工程硕士） 工学招80个，已有48名免推生，复旦专硕的复试线是其工科校线310，复旦专硕和清华专硕待遇一样 6、哈尔滨工业大学（分数排名） 320（含工程硕士） 360以上的87个 7、上海交通大学 333（含工程硕士） 工程硕士享受奖学金，享受公费医疗，可参与学校专业奖学金评比 8、中科院计算所338 （含工程硕士，同软件所待遇） 今年扩招了11个工程，计算所的工程与工学硕士待遇没有差别，只是不能直博 9、中科院软件所300（含工程硕士） 软件所工程全部公费，享受中科院每月补助！09软件所分数很异常。因为08年分数线过高，比计算所的还高5分，所以09很多人都不敢报，加上扩招，分数线自然就低了。10分数线肯定会提高的，要说稳定和实力更强的还是计算所，如果相信自己的实力，还是考计算所吧 10、中国科学技术大学 315 （含工程硕士，中科大工程无奖学金，无国家补助） 今年中科大没公费了，80个工学硕士，前40第一年学费全免，后40免一半学费，60个工程学费全额交，第二年的学费到第一年结束时候再讲
哈工大机器人集团产业运营生态圈及机器人产业发展动向
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/097684595.html, 哈工大机器人集团产业运营生态圈及机器人产业发展动向 作者： 来源：《机器人产业》2018年第04期 如今，在我们的生活中随处可见机器人的身影，伴随科学技术的快速发展，机器人正变得越来越智能，并且在工业、教育、医疗、安防等诸多领域发挥了重要作用。为进一步推动机器人产业发展，哈工大机器人集团在总结过去实践经验的基础上，构建了一套完整的产业生态圈，并对机器人产业的未来发展方向提出了独到见解。 哈工大机器人集团的产业生态圈 哈工大机器人集团成立于2014年12月，经过三年多的探索，初步形成了以产业集团为组织形式，以产业投资和产业孵化服务为工具，以聚合产业发展资源为特色，以高端技术和高端人才为核心竞争力，以科技成果转化为主要任务和重要利润来源，以产业链整体运营和整体进步为目标的工程化创业模式。哈工大机器人集团的缩写是HRG。因此，我们也把哈工大机器人集团的这种创新、创业和产业模式称为HRG模式。 当前，我国的经济已经发展到了一个关键的节点，增长模式由投资引领升级到创新创业驱动。通过探索和实践，目前HRG已经基本形成自己的产业生态圈，打通了创新、创业、产业联动发展的业务和逻辑链条，能够很好地把项目从哪里来，项目如何孵化，以及项目到哪里去的问题统筹起来，形成一个整体的解决方案，构建了完整的创新体系、创业体系和产业体系。 创新平台 创新平台的作用是有效地整合创新要素和资源。通过相关的创新要素聚集、交流和共享，提高技术向产品转化的效率，降低成本，缩短周期。我们联合了哈工大机器人技术与系统国家重点实验室、国家机器人创新中心、国家机器人检测与评定中心等机构以及HRG自己的产业研究院，在关键性的核心技术上谋求突破，力争抢占全球下一代机器人的技术高地、产业高地和人才高地。 创业平台 通过创业平台服务项目孵化，为孵化企业导入营销、人才、技术、供应链、品牌、基地建设、基金等支撑资源，同时为企业提供核心人才培育服务，从而保障创业者将更多的精力和资源投入到技术研发、产品生产、质量监管等核心环节，专注于企业竞争力的打造，助力企业价值快速体提升。
2017土力学期末考试答案(2016)春季)
河南工程学院 2017年秋《土力学》期末试题 批次专业：2016年春季-建筑工程技术(高起专)课程：土力学与地基基础(高起专)总时长：180分钟 1. ( 多选题 ) 地基破坏模式包括（）。(本题3.0分) A、扭剪破坏 B、整体剪切破坏 C、局部剪切破坏 D、冲剪破坏 标准答案：BCD 2. ( 多选题 ) 地基基础设计基本验算要求有（）。(本题 3.0分) A、地基土体强度条件 B、地基变形条件 C、地基稳定性验算 D、建筑物抗浮验算 标准答案：ABCD 3. ( 多选题 ) 三轴压缩试验主要设备为三轴压缩仪。三轴压缩仪由（）等组成。(本题3.0分) A、压力室 B、轴向加荷系统 C、施加周围压力系统 D、孔隙水压力量测系统
标准答案：ABCD 4. ( 多选题 ) 影响土抗剪强度的因素主要有（）。(本题3.0分) A、土粒的矿物成分、颗粒形状与级配 B、土的原始密度 C、土的含水量 D、土的结构 E、试验方法和加荷速率 标准答案：ABCDE 5. ( 多选题 ) 影响内摩擦角的主要因素有（）。(本题3.0分) A、密度 B、颗粒级配、形状 C、矿物成分 D、含水量 标准答案：ABCD 6. ( 多选题 ) 影响基底压力分布的因素有（）。(本题3.0分) A、基础的形状 B、平面尺寸 C、刚度 D、埋深 E、基础上作用荷载的大小及性质 F、地基土的性质 标准答案：ABCDEF
7. ( 多选题 ) 影响地基沉降大小的因素有（）。(本题3.0分) A、建筑物的重量及分布情况 B、地基土层的种类、各层土的厚度及横向变化 C、土的压缩性大小 D、基础形式及埋深 标准答案：ABCD 8. ( 多选题 ) 桩的质量检验方法有（）。(本题3.0分) A、开挖检查 B、抽芯法 C、声波检测法 D、动测法 标准答案：ABCD 9. ( 多选题 ) 挡土墙的主要结构型式有（）。(本题3.0分) A、重力式挡土墙 B、悬臂式挡土墙 C、扶臂式挡土墙 D、轻型挡土结构 标准答案：ABCD 10. ( 多选题 ) 10.通常称的软土,应有下列哪些特征: 。(本题3.0分) A、含水量较高 B、结构性较强
哈工大研究生机器人技术报告DOC.doc
《机器人技术》大作业 （2015年秋季学期） 题目消防机器人发展与应用 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 报告提交日期2015.12.04 哈尔滨工业大学
内容及要求 1.以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人；服务机 器人；仿生鱼、蛇等仿生机器人；军用及其它机器人等)为例，撰写一篇大作业，题目自拟，以下内容仅作参考： 1) 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等)； 2) 机器人的运动学及动力学分析； 3) 机器人的控制及轨迹规划； 4) 驱动及伺服系统设计； 5) 电气控制电路图及部分控制子程序。 2.题目自拟，拒绝雷同和抄袭； 3.参考文献不少于7篇，其中至少有2篇外文文献； 4.报告统一用该模板撰写，字数不少于5000字，上限不限； 5.正文为小四号宋体，1.25倍行距；图表规范，标注为五号宋体； 6.用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 7.提交打印稿及03版word电子文档，由班长收齐。 8.此页不得删除。 评语： 成绩（20分）：教师签名： 年月日
消防机器人发展与应用 一、我国消防机器人的市场需求 近年来，我国石油化工等行业有了飞速的发展和进步，生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备以及管理等方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。一旦事故发生，假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场要冒然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲出惨重代价，结果仍不能达到预期目的，这方面各地消防及救援部门已有许多次血的教训。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，全国各地要求配备消防机器人的呼声愈来愈高。尤其是在明确公安消防部队作为处置各类化学危险品泄漏事故的主力军之后，在我国消防部门配备消防机器人的问题就显得更为迫切了。 二、国外消防机器人发展现状 国际上较早开展消防机器人研究的是美国和苏联，稍后，英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入应用的消防机器人最多。80年代，日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人，分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门，这类机器人以内燃机或电动机作为动力，配置驱动轮或履带式行驶机构，能爬坡、越障碍；装有较大喷射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视设备；通过电缆或无线控制，控制距离最大为100m。另一类机器人为侦察、抢险机器人，除装有气体检测仪器和电视监视器设备外，还装有机械手，能通过遥控处理危险物品。 美国已研制出能依靠感觉信息控制的救灾智能化机器人，如1994年用于探测阿拉斯加州斯拍活火山的“但丁2号”，抓获杀人犯的RM 1一9型遥控消防机器人等。亚利桑那州消防部门研制的消防机器人，装有破拆工具和消防水枪，能一边破拆，一边喷射灭火。 英国智能化保安公司生产的RO一VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门，配置为履带式或轮式行驶机构，能爬楼梯，通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪。采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和Firma SAS公司联合研制的机器人消防车，用HunterIII汽车改装而成，装有双臂、水枪、探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。 国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防
计算机考研难度排行榜
2019计算机专业考研院校前三强是清华、北大和北航，由于地理位置好，学科实力强，报考的学生较多，当然难度也非常大了；排在第四、第五的是上海交大与哈工大，前5所高校中哈工大考取的难度相对要低一些，当然学科实力并不弱，是一所性价比较高的考研计算机的目标院校。 排在六、七、八位的是三所985高校，华科、浙大与武大，它们在计算机专业方面实力较强，三所高校的位置较好;接下来的三所高校是两电一邮，三所高校都是行业性的互联网、通信强校，虽然有两所211高校，但实力一点都不比985院校差，是分数中等偏上考生的理想考研院校。后面的计算机强校还比较多，像杭电、重邮、燕大、南邮都是一些实力较强录分相对来说较低的双非院校。 计算机考研难度排行榜 目前国内计算机专业比较强的大学，前5名分别是北京大学、清华大学、浙江大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、这些大学的计算机专业考研难度，都不小。其次，像电子科技大学、西安交通大学、中山大学等，相对来说也比较难考 计算机考研难度排行榜前五 1、北京大学330分 数学自主命题，进复试的60多人，被刷了10个左右，330+的几个基本全留下了，复试率基本1:1.2，今年360以下的基本都去软院，录取除特殊人物外，基本看排名总排名40开外，专业排名6之外的都很危险，排名之间还要看分数差距。 2、清华大学352分(含工程硕士) 清华工程不享受奖学金，不享受国家补助，不享受公费医疗，工学录了35个，5个去深圳，每年工学收30个左右。 3、浙江大学分320(不含工程硕士) 浙大复试比例:1:1.5，进入复试240人，录取140+，刷了90人。实际录取线在350分左右，140人中只有30人公费(其中浙大本校免复试占去15个名额)，剩下的大部分交一半学费，少数全交。 4、北京航空航天大学323分(含工程硕士) 上线248个，有几个没报道，工学招151个，拟录取155个，工程拟录取50个，实际录取的各个分数段。 5、哈尔滨工业大学320分(含工程硕士) 360以上的87个。
(完整版)土力学期末试题及答案
一、单项选择题 1．用粒径级配曲线法表示土样的颗粒组成情况时，若曲线越陡，则表示土的 ( B ) A．颗粒级配越好 B．颗粒级配越差 C．颗粒大小越不均匀 D．不均匀系数越大 2．判别粘性土软硬状态的指标是 ( B ) A．塑性指数 B．液性指数 C．压缩系数 D．压缩指数 3．产生流砂的充分而必要的条件是动水力 ( D ) A．方向向下 B．等于或大于土的有效重度 C．方向向上 D．方向向上且等于或大于土的有效重度 4．在均质土层中，土的竖向自重应力沿深度的分布规律是 ( D ) A．均匀的 B．曲线的 C．折线的 D．直线的 5．在荷载作用下，土体抗剪强度变化的原因是 ( C ) A．附加应力的变化 B．总应力的变化 C．有效应力的变化 D．自重应力的变化 6．采用条形荷载导出的地基界限荷载P1/4用于矩形底面基础设计时，其结果 ( A ) A．偏于安全 B．偏于危险 C．安全度不变 D．安全与否无法确定 7．无粘性土坡在稳定状态下（不含临界稳定）坡角β与土的内摩擦角φ之间的关系是( A ) A．β<φB．β=φ
C．β>φ D．β≤φ 8．下列不属于工程地质勘察报告常用图表的是 ( C ) A．钻孔柱状图 B．工程地质剖面图 C．地下水等水位线图 D．土工试验成果总表 9．对于轴心受压或荷载偏心距e较小的基础，可以根据土的抗剪强度指标标准值φk、Ck 按公式确定地基承载力的特征值。偏心距的大小规定为（注：Z 为偏心方向的基础边长） ( ) A．e≤ι/30 B．e≤ι/10 C．e≤b/4 D．e≤b/2 10.对于含水量较高的粘性土，堆载预压法处理地基的主要作用之一是 ( C ) A．减小液化的可能性 B．减小冻胀 C．提高地基承载力 D．消除湿陷性 第二部分非选择题 11.建筑物在地面以下并将上部荷载传递至地基的结构称为____。 12.土的颗粒级配曲线愈陡，其不均匀系数C u值愈____。 13.人工填土包括素填土、冲填土、压实填土和____。 14.地下水按埋藏条件可分为上层滞水、________和承压水三种类型。 15.在计算地基附加应力时，一般假定地基为均质的、应力与应变成________关系的半空间。 16.前期固结压力大于现有土自重应力的土称为________土。 17.土的抗剪强度指标在室内通过直接剪切试验、三轴压缩试验和________验测定。 18.无粘性土土坡的稳定性大小除了与土的性质有关外，还与____有关。 19.墙后填土为粘性土的挡土墙，若离填土面某一深度范围内主动土压力强度为零，则该深
哈工大机器人技术课程总结
第一章绪论 1. 机器人学（Robotics）它包括有基础研究和应用研究两个方面，主要研究内容有：(1) 机械手设计；(2) 机器人运动学、动力学和控制；(3) 轨迹设计和路径规划；(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)；(5) 机器人视觉；(6) 机器人语言；(7) 装置与系统结构；(8) 机器人智能等。 2. 机器人学三原则：（1）机器人不得伤害人（2）机器人应执行人们的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾（3）机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一第二原则相矛盾。 3. 6种型式的机器人： (1) 手动操纵器：人操纵的机械手，缺乏独立性； (2) 固定程序机器人：缺乏通用性； (3) 可编程机器人：非伺服控制； (4) 示教再现机器人：通用工业机器人； (5) 数控机器人：由计算机控制的机器人； (6) 智能机器人：具有智能行为的自律型机器人。 4. 按以下特征来描述机器人： （1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官 ( 如肢体、感官等 ) 的功能； （2）机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变，是柔性加工主要组成部分； （3）机器人具有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等；（4）机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。 5. 机器人主要由执行机构、驱动和传动装置、传感器和控制器四大部分构成 6. 控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。 7. 示教－再现即分为示教－存储－再现-操作四步进行。 8. 控制信息顺序信息：位置信息：时间信息： 9. 位置控制点位控制－PTP（Point to Point）： 连续路径控制－CP（Continuous Path）： 10. 操纵机器人可分为两种类型：能力扩大式机器人：遥控机器人： 11. 第三代智能机器人应具备以下四种机能：运动机能感知机能： 思维能力：人－机对话机能： 智能机器人是一种“认知－适应"的工作方式。 12.目前我国机器人的发展正朝着实用化、智能化和特种机器人的方向发展。
土力学期末试题及答案-2015
2015春季学期土力学( C )期末测试卷 班级：姓名：学号： 一、填空题（每题2分，共20分）： 1.粉土、砂土和黏土的典型土结构分别是蜂窝结构、单粒结构、絮状结构。 2.灵敏度是衡量粘性土结构性强弱的指标，其定义是q u /q u /；该指标越大，土扰动后土的强度损失越大。 3.饱和和干细砂土不能形成直立边坡，一定含水量的细砂土则可以，是因为毛细水所形成的假黏聚力在起作用。 4.土的压缩模量越大，其压缩性越小。土的压缩系数越大，其压缩性越高。 5．地基土的总沉降量通常由三部分组成，即瞬时沉降、固结沉降和次固结沉降。 6.测管水头是压力水头和位置水头之和。 7.对同一土层，压缩试验获得的压缩模量，比现场试验所得变形模量要大。 8.临界水力梯度是土体发生 流土 的条件，它可表示为 i=r //r w 。 9.除了粒度组成而外，黏性土分类的主要指标是塑性指数。 10.某土的塑限限含水量为18%，液限含水量为46%，其天然含水量为30%，则该土处于 可塑 状态。 二、选择题（9题6分，其余每题3分，共30分） 1．对黏性土性质影响最大的是土中的( B )。 (A)强结合水 (B)弱结合水 (C)自由水 (D)毛细水 2．砂类土的重要特征是(D)。 (A)灵敏度与活动度(B)塑性指数与液性指数(C)饱和度与含水量(D)颗粒级配与密实度。 3．对土粒产生浮力的是( A )。 (A)重力水（B ）毛细水 (B)弱结合水 (C)强结合水 4．室内侧限压缩试验测得的 e —P 曲线越平缓，则该土样的压缩性(C )。 (A)越均匀；（B ）越不均匀；（C ）越低 (D)愈高 5. 当地下水自下向上渗流时，土层中骨架应力如何变化 ( B ) (A)不变 (B)减小 (C)增大 6. 计算自重应力时，对地下水位以下的土层采用( A )。 (A)有效重度 (B)饱和重度 (C)天然重度 7. 已知A 矩形基础的宽b ＝2m ，长L ＝4m 和B 矩形基础的宽b ＝4m ，长L ＝8m ，二者的基底压力相等，则两基础角点下3米深度处竖向附加应力( C )。 （A ）一样大 （B ）A 基础角点下附加应力大 （C ）B 基础角点下附加应力大 8. 下列哪个因素对土体渗透系数没有影响（ D ）？ （A ）粒径大小和级配 （B ）孔隙比 （C ）饱和度(D)土中水力梯度 9．一个高2cm 环刀试样，含水量40％，重度为18kN/m ，土粒比重2.0。在压缩仪中，荷载从零增至 100kPa ，土样压缩了1mm ，则压缩系数 a 为 (B) (A)0.5MPa -1(B)0.78MPa -1(C)9.95 MPa -1 00001 (1)/(1)(10.4) 2.011111/18/10 2.810.5561.8 1(1)0.556(10.556)0.47820 0.5560.4780.0780.781000.1v s s s w s s s s s i i V V V w m w d V e V V V m s e e e H e MPa p MPa ρρρρα--+++??= ==-=-=-=-=-==-+=-?+=?-====?
2017年哈工大计算机科学与技术专业854考研真题
2016年哈工大计算机科学与技术专业854考研真题 I．数据结构 一、选择题 1.设n是描述问题规模的非负整数，下面程序片段的时间复杂度是（）。 Int x = n * n; While (x >= 1) { X = x / 2; } A.O(log2n) B.O(n) C.O(nlog2n) D.O(n1/2) 2.需要分配一个较大的存储空间并且插入和删除操作不需要移动，元素满足以上特点的线 性表存储结构是（）。 A.单向链表 B.静态链表 C.线性链表 D.顺序表 3.已知字符串S为”ababcabcacbab”，模式串T为”abcac”。若采用KMP算法进行模式匹配， 则需要（）遍（趟匹配），就能确定T是S的子串。 A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 4.已知某棵二叉树的前序序列是1,2,3,4，则不可能为该二叉树的中序序列的是（）。 A.1,2,3,4 B.2,3,4,1 C.1,4,3,2 D.3,1,4,2 5.将森林F转换为对应的二叉树T，F中任何一个没有右兄弟的结点，在T中（）。 A.没有左子树 B.没有右子树 C.没有左子树和右子树 D.以上都不对 6.一个含有n个顶点和e条边的无向图，在其邻接矩阵存储结构中共有（）个零元素。 A. e B.2e C.n2-2e D.n2-e 7.在一棵高度为2和7阶B树中，所含关键字的个数最少是（）。 A. 5 B.7 C.8 D.14
8.设待排序的元素个数为n，则基于比较的排序最坏情况下的时间复杂度的下界为（）。 A.log2n B.n C.nlog2n D.n2 9.下面关于B树和B+树的叙述中，不正确的是（）。 A.B树和B+树都能有效地支持随机检索 B.B树和B+树都能有效地支持顺序检索 C.B树和B+树都是平衡的多路树 D.B树和B+树都可以用于文件的索引结构 10.若待排序关键字序列在排序前已按其关键字递增顺序排列，则采用（）方法比较次数最 少。 A.插入排序 B.快速排序 C.堆排序 D.选择排序 二、填空题 11.在一棵n个结点的二叉树中，所有结点的空子树个数为11 。 12.若二叉树的一个叶结点是其某子树的中序遍历序列中的第一个结点，则它必是该子树的 后序遍历序列中的第12 个结点。 13.在有n个选手参加的单循环赛中，总共将进行13 场比赛。 14.在有4033个叶子结点的完全二叉树中，叶子结点的个数为14 个。 15.一个有向图G1的反向图是将G1的所有有向边取反而得到的有向图G2，若G1和G2 的邻接矩阵分别为A，B，则A与B的关系为15 。 16.N个顶点e条边的无环路有向图，若采用邻接表作为存储结构，则拓扑排序算法的时间 复杂度为16 。 17.在10阶B树中根结点所包含的关键字最多有17 个，最少有18 个。 18.在具有12个结点的平衡二叉树（A VL树）中，查找A VL树中的一个关键字最多需要 （18）次比较。 19.对初态有序的表，最少时间的排序算法是（19）。 三、简答题 20.在n个数据中找出前K个最大元素，可以采用堆排序或败者树来实现。分别说明上述两 种实现方法的基础步骤，并分析每种方法的时间复杂度和空间复杂度。 21.假设举办一个1000人参加的学术会议，作为会议报道组的负责人，你会收到会务组为 每名参会者开具的包含其英文名字的注册费发票，同时还会收到为每位参会者提供的印有其英文名字的参会胸牌和其他会议资料。请回答以下问题： （1）如何有效地把每个参会者注册费发票和参会胸牌等其他会议资料放在一起形成一份参会资料？ （2）如何在会议报道日更有效地把每份资料发放给参会者？ 要求：说明你所使用的主要技术和相关步骤。 四、算法设计题 按以下要求设计算法： （1）描述算法设计的基本思想； （2）根据设计思想，采用C或C++或Java语言描述算法；
哈工大机械原理大作业_凸轮机构设计(第3题)
机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮设计 院系：机电学院 班级： 1208103 完成者： xxxxxxx 学号： 11208103xx 指导教师：林琳 设计时间： 2014.5.2
工业大学 凸轮设计 一、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮。 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程(6 50π?≤ ≤) 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，6 50π =Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得： ??? ?? ???? ??-=512sin 215650?ππ?S ；
?? ? ?????? ??-= 512cos 1601ππωv ； ?? ? ??= 512sin 1442 1?π ωa ； 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（ π?π ≤≤6 5） mm h s 50==； 0==a v ； 3、凸轮推杆回程运动方程（9 14π ?π≤≤） 回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，9 5'0π= Φ，6 s π = Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得： ?? ? ???-+=)(59cos 125π?s ； ()π?ω--=59 sin 451v ； ()π?ω-=59 cos 81-a 21； 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（π?π 29 14≤≤） 0===a v s ； 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图 根据以上所列的运动方程，利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。 ①位移线图 编程如下： %用t 代替转角 t=0:0.01:5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6:0.01:pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));
哈工大机器人智能制造有限公司_中标190924
招标投标企业报告哈工大机器人智能制造有限公司
本报告于 2019年9月24日 生成 您所看到的报告内容为截至该时间点该公司的数据快照 目录 1. 基本信息：工商信息 2. 招投标情况：中标/投标数量、中标/投标情况、中标/投标行业分布、参与投标 的甲方排名、合作甲方排名 3. 股东及出资信息 4. 风险信息：经营异常、股权出资、动产抵押、税务信息、行政处罚 5. 企业信息：工程人员、企业资质 * 敬启者：本报告内容是中国比地招标网接收您的委托，查询公开信息所得结果。中国比地招标网不对该查询结果的全面、准确、真实性负责。本报告应仅为您的决策提供参考。
一、基本信息 1. 工商信息 企业名称：哈工大机器人智能制造有限公司统一社会信用代码：91430600MA4PNLMQ22工商注册号：/组织机构代码：MA4PNLMQ2 法定代表人：梁先仁成立日期：2018-06-28 企业类型：其他有限责任公司经营状态：存续 注册资本：5000万人民币 注册地址：湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼 营业期限：2018-06-28 至 2048-06-27 营业范围：机器人技术咨询，机器人开发，机器人零配件组装，机器人零配件、专用设备的销售，机械技术开发服务，机械技术咨询、交流服务，计算机技术开发、技术服务，自动识别和标识系统开发及应用，电子、通信与自动控制技术研发，节能技术开发服务、咨询、交流服务、转让服务，工业机器人、具有独立功能专用机械、工业自动控制系统装置、物料搬运设备、海洋工程专用设备、冶金专用设备、航空、航天器及设备、船用配套设备的制造，金属切割及焊接设备制造，激光器件制造，光电子产品制造，自营和代理各类商品及技术的进出口（国家限制经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 联系电话：*********** 二、招投标分析 2.1 中标/投标数量 企业中标/投标数： 个 （数据统计时间：2017年至报告生成时间） 7
2003土力学期末考题(B)
西南交通大学2004—2005学年第一学期返校考试试卷 课 程：土力学 成 绩 班级 姓名 学号 一、解释或说明（每题3分，共计15分） 压缩模量 固结排水剪试验 欠固结土 极限荷载 主动土压力 二、单项选择题：（1—10题每题2分，11—15题每题3分，共计35分） 1. 下列粒组中，粒径最大的一组是 。 A. 粉粒 B. 砂粒 C. 粘粒 D. 角砾 2. 在粒径级配分析中，若mm 1.060=d ，则说明该土中粒径 0.1mm 的土粒质量占总质量的60%。 A 等于 B 小于 C 约等于 D 大于 3. 若s γ为颗粒重度，sat γ为土的饱和重度，'γ为土的浮重度，d γ为干重度，则有 A. 'γγγγ>>>d sat s B. 'γγγγ>>>d s sat C. d s sat γγγγ>>>' D. d sat s γγγγ>>>' 4. 在工程中，我们通常以指标 对粘性土进行分类。 A. L I B. P I C. L I 和P I D. P I 和w 5. 指标 不是用以描述砂土物理状态的。 A. 相对密实度D r B. 孔隙比e C. 液性指数L I D. 标贯数N 6. 设地基中的由自重产生的竖向应力为z p ，由作用在地表的矩形均布荷载在地基中产生的竖向附加应力为z σ，则在矩形中心点以下，随着深度的增加 A. z p 增大，z σ减小 B. z p 增大，z σ不变
C. z p 不变，z σ减小 D. z p 不变，z σ增大 7. 砂土直剪试验时，剪切破坏面上的 最大。 A. 正应力 B. 正应力与剪应力之比 C. 剪应力 D. 剪应力与正应力之比 8. 在均匀的地基上同时修建上部结构及（浅埋）基础形式、埋深等均完全相同的两座相距很近的建筑，则由于附加应力的影响，两座建筑将 。 A. 均匀下沉 B. 不均匀下沉，且均向内倾斜 C. 不均匀下沉，且均向外倾斜 D. 不均匀下沉，且向同一方向倾斜 9. 指标灵敏度所反映的是粘性土的 。 A. 强度 B. 结构性 C. 密实程度 D. 可塑性 10. 若砂土简单土坡的坡角为β，则土坡处于稳定状态的判断条件为 。 A. ?β> B. ?β< C. ?β= D. ?β≥ 11. 某种粘性土，测得其塑限%18=P w ，塑性指数I P =12，若含水量w =24%，则该土所处的状态为 。 A. 液态 B. 半固态 C. 固态 D. 可塑态 12. 底面边长为3m 的正方形基础上作用一竖向力，若其基底的最大、最小压应力分别为400kPa 和100kPa ，则可推出该力的偏心距（单向偏心）为 m 。 A. 0.20 B. 0.30 C. 0.35 D. 0.40m 13. 图示矩形均布荷载为p ，则A 、B 两点以下3m 处竖向附加应力之比zB zA σσ/为 。（应力系数表附在最后） A. 1.030 B. 1.130 C. 1.135 D. 1.492
哈工大计算机考研考纲834软件工程基础
2016年硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称：软件工程考试科目代码：[834] 本考试科目考试时间180分钟，满分150分。包括：C语言程序设计课程(占75分)和软件工程课程(占75分)。 C语言程序设计部分（75分） 一、考试要求 1. 要求考生全面系统地掌握C语言程序设计的基本方法，常用算法的流程 图描述方法。 2. 针对具体的实际应用问题，能够用流程图描述算法，并灵活运用C程序 设计语言编写程序。 二、考试内容 1）算法的描述方法 a:算法的基本概念 b:算法的流程图表示方法 2)基本控制结构 a:数据的键盘输入和屏幕输出 b: 顺序、分支和循环三种基本控制结构 c: 循环的三种控制方法（计数控制的循环，条件控制的循环，标记控制的循环），嵌套循环 d: 流程的转移控制 3)函数 a:函数的定义、调用和参数传递 b: 函数原型 c: 基本类型的变量做函数参数向函数传递变量的值 d: 从函数返回一个值 e: 函数的递归调用，递归函数 4)数组
a:一维数组和二维数组的定义、初始化和引用 b: 一维数组、二维数组做函数参数向函数传递一维数组和二维数组 c:字符数组或字符指针做函数参数向函数传递字符串 d: 常用的字符串处理操作（字符串的输入、输出、复制、连接、比较、计算长度、插入字符、删除字符等） e: 常用的排序算法（选择排序、交换排序、冒泡排序）和查找算法（顺序查找、折半查找） 5)指针 a:指针变量的定义、初始化和解引用 b:指针变量做函数参数 c: 指针数组 d: 函数指针 6) 结构体和共用体 a:结构体变量、结构体数组和结构体指针的定义和初始化 b: 结构体变量、结构体数组或结构体指针做函数参数向函数传递结构体c: 结构体成员和嵌套的结构体成员的访问 d: 共用体类型 e: 结构体和共用体占内存的字节数 7)文件操作 a:文件的打开和关闭 b:二进制文件和文本文件 c:文件的顺序读写 三、试卷题型结构 a: 单项选择题（8分） b: 写出程序运行结果题（8分） c: 程序填空题（8分） d: 画出算法的流程图（8分）
哈工大机械原理试卷
一.填空题（本大题共7小题，每空1分， 共15分） 1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为 、 和 。 2. 平面连杆机构的 角越大，机构的传力性能越好。 3. 运动副按接触形式的不同，分为 和 。 4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。 5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和 从动件动件。 6. 机构具有确定运动的条件是： 。 7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。 二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分） 1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用 传动。 A ．直齿圆柱齿轮 B ．斜齿圆柱齿轮 C ．直齿锥齿轮 D ．蜗杆蜗轮 2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。 A ．1 B ．0.25 C ．0.2 D ．0.8 3. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用 传动。 A. 圆锥齿轮 B. 圆柱齿轮 C. 蜗杆 D. 螺旋齿轮 4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。 A ．0° B ．90° C ．45° D ．15° 5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。 A ．转动副 B ．移动副 C ．高副 D ．空间副 6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。 A ．齿顶圆 B ．分度圆 C ．基圆 D ．齿根圆 7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A ．必须小于 B ．必须大于 C ．可以等于 D ．与构件尺寸无关 8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为 。 A.p p p n b <= B.p p p n b << C.p p p n b >> D. p p p n b => 9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是 。 Ａ．棘轮机构 Ｂ．凸轮机构 Ｃ．槽轮机构 Ｄ．摆动导杆机构 10. 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。