机械手智能抛丸机工作原理 工艺特点
抛丸机工作原理
抛丸机工作原理抛丸机是一种常用于表面处理的设备，其工作原理是通过高速旋转的抛丸轮将抛丸颗粒投射到工件表面，以去除表面污垢、氧化层和残余应力，从而达到清洁和增强表面的目的。
以下是对抛丸机工作原理的详细描述：1. 抛丸轮系统：抛丸机的核心部件是抛丸轮，其由电机、皮带传动系统和抛丸轮组成。
电机通过皮带传动系统带动抛丸轮高速旋转，产生离心力。
2. 抛丸颗粒：抛丸颗粒是通过抛丸轮将其投射到工件表面的介质。
常用的抛丸颗粒包括钢丸、铁丸、钢砂等。
抛丸颗粒的选择根据工件的材质和表面处理要求来确定。
3. 抛丸室：抛丸室是抛丸机的工作区域，其内部设置有抛丸轮和工件。
抛丸室内壁通常采用高耐磨材料制成，以抵御抛丸颗粒的冲击和磨损。
4. 工件传送系统：工件传送系统用于将待处理的工件送入抛丸室，并将处理完毕的工件从抛丸室中取出。
传送系统通常包括输送带、滚筒和辊道等设备。
5. 抛丸过程：工件在抛丸机中的处理过程如下：(1) 工件进入抛丸室：工件通过传送系统进入抛丸室，放置在适当的位置上。
(2) 抛丸轮启动：当工件就位后，抛丸轮开始高速旋转，产生离心力。
(3) 抛丸颗粒投射：抛丸颗粒被抛丸轮的离心力投射到工件表面，冲击和磨损工件表面的污垢、氧化层和残余应力。
(4) 抛丸室清理：抛丸颗粒与工件表面发生碰撞后，将产生大量的污垢和尘埃。
为了保持抛丸效果，抛丸室内设置有清理系统，用于清除污垢和尘埃。
(5) 工件出室：经过抛丸处理后，工件通过传送系统从抛丸室中取出，准备进行下一步工艺。
6. 抛丸效果控制：抛丸机通常具有调节抛丸速度、抛丸颗粒流量和抛丸时间等参数的功能，以控制抛丸效果。
根据不同的工件和处理要求，可以调整这些参数来达到理想的处理效果。
总结：抛丸机通过高速旋转的抛丸轮将抛丸颗粒投射到工件表面，以去除表面污垢、氧化层和残余应力，从而实现清洁和增强表面的目的。
抛丸机工作原理简单明了，操作方便，广泛应用于钢铁、航空航天、汽车制造等行业的表面处理工艺中。
抛丸机工作原理
抛丸机工作原理抛丸机是一种常用于表面处理和清洁的设备，主要用于去除工件表面的氧化皮、锈蚀、焊渣、油污等杂质，以及增加工件表面的粗糙度。
它采用高速旋转的抛丸器将抛丸颗粒投射到工件表面，通过冲击和摩擦作用，将工件表面的杂质去除，从而达到清洁和加工效果。
抛丸机主要由抛丸器、工作室、除尘系统、输送系统和控制系统等组成。
1. 抛丸器：抛丸器是抛丸机的核心部件，它由电机、离心轮和抛丸颗粒供给系统组成。
电机通过皮带传动驱动离心轮高速旋转，离心力将抛丸颗粒从离心轮上抛出。
抛丸颗粒供给系统通过螺旋输送器将抛丸颗粒送入抛丸器，保证抛丸器的持续供料。
2. 工作室：工作室是放置工件的区域，它是一个密闭的空间，可以防止抛丸颗粒溅出。
工作室内部通常采用耐磨材料制作，以抵抗抛丸颗粒的冲击和磨损。
工作室内部还配备了合适的照明设备，以便操作人员观察工件的处理情况。
3. 除尘系统：抛丸过程中会产生大量的粉尘和废料，为了保持工作环境的清洁和操作人员的健康，抛丸机通常配备了除尘系统。
除尘系统主要由风机、过滤器和集尘箱组成。
风机产生负压，将产生的粉尘吸入过滤器，通过过滤器的过滤作用，将粉尘截留在过滤器中，干净的空气被排出，而粉尘则被收集在集尘箱中。
4. 输送系统：输送系统用于将工件从进料口送入工作室，并在处理完成后将工件从出料口取出。
输送系统通常采用输送带或滚筒输送机，可以根据工件的尺寸和重量进行调整，确保工件的稳定输送。
5. 控制系统：控制系统用于控制抛丸机的运行和参数调节。
它包括电气控制柜、触摸屏和各种传感器。
操作人员可以通过触摸屏设置抛丸机的运行模式、抛丸时间、抛丸速度等参数，并监控设备的运行状态和故障信息。
抛丸机的工作原理如下：1. 操作人员将待处理的工件放置在工作室内，确保工件的稳定性和安全性。
2. 操作人员通过触摸屏设置抛丸机的运行参数，包括抛丸时间、抛丸速度等。
3. 操作人员启动抛丸机，电机驱动离心轮高速旋转，抛丸颗粒从离心轮上抛出。
抛丸机的工作原理(二)2024
抛丸机的工作原理（二）引言概述：抛丸机是一种常用的清理和表面处理设备，被广泛应用于金属制造、铸造、钢铁加工等行业。
本文将进一步探讨抛丸机的工作原理，帮助读者更好地理解其工作机制和应用。
正文内容：1. 抛丸机工作原理的基本概念- 抛丸机的基本组成部分：机壳、抛丸轮、抛丸喷头、料斗等。
- 工作原理简述：抛丸机通过抛丸轮高速旋转，将抛射物料喷射到被清理物体表面，以去除表面污垢、氧化层等不良物质。
2. 抛丸机的喷射工艺- 动力驱动原理：抛丸轮通过电机带动高速旋转，产生离心力来加速抛射物料。
- 抛射物料的选择：常用的抛射物料有钢丸、铝丸、玻璃珠等，根据应用需要选择不同的物料。
3. 抛丸机的清理效果及技术参数- 清理效果：抛丸机能有效去除表面污垢、氧化层，提高材料表面质量和粗糙度。
- 技术参数影响：抛丸机的清理效果受到抛丸物料大小、抛射速度、抛丸时间等参数的影响。
4. 抛丸机的安全注意事项- 人员保护：使用抛丸机时必须佩戴个人防护装备，如护目镜、防护服等。
- 设备保护：定期检查和维护抛丸机的各个部件，确保其正常运行。
5. 抛丸机的应用领域和未来发展趋势- 应用领域：抛丸机广泛应用于金属制造、铸造、钢铁加工等行业的清理处理工序。
- 发展趋势：随着科技的进步，抛丸机的自动化程度和清理效果将进一步提升。
总结：抛丸机是一种常用的清理和表面处理设备。
本文从抛丸机的基本概念、喷射工艺、清理效果及技术参数、安全注意事项以及应用领域和未来发展趋势等方面，对抛丸机的工作原理进行了详细阐述。
通过深入了解抛丸机的工作原理，读者可以更好地应用和维护抛丸机，在工业生产中发挥其最佳效果。
抛丸工作原理
抛丸工作原理
抛丸是一种常用的表面处理方法，它通过高速喷射金属颗粒或其他磨料颗粒，以清理、强化或改善材料表面的性能。
抛丸工作原理是基于动能转化和表面冲击的物理过程，下面我们来详细了解一下。
首先，抛丸机通过电机驱动飞轮旋转，将抛丸盘中的磨料颗粒高速抛射出去。
这些颗粒具有一定的质量和速度，它们在空气中形成一个高速的飞行状态。
当这些颗粒击中工件表面时，它们的动能会转化为表面冲击能量，产生一定的冲击力。
这种冲击力可以清除表面的氧化层、油污和杂质，同时也可以改善表面的粗糙度和增强材料的强度。
其次，抛丸工作原理还涉及到颗粒与工件表面的相互作用。
当颗粒击中工件表面时，会产生一定的压痕和塑性变形。
这种塑性变形可以消除表面的应力集中和微裂纹，提高材料的疲劳寿命和耐磨性。
同时，颗粒的撞击还可以在表面形成一定的粗糙度，有利于涂层的附着和表面的润滑。
最后，抛丸工作原理还包括颗粒的再利用和排放。
在抛丸过程
中，颗粒会不断地与工件表面发生冲击和磨损，导致其形状和尺寸发生变化。
因此，抛丸机通常会配备颗粒回收和再利用系统，对已经使用过的颗粒进行清洗和筛分，以保证颗粒的使用寿命和工作效率。
同时，抛丸机还需要排放废料颗粒和清理工件表面的废料，避免对环境造成污染。
总的来说，抛丸工作原理是基于高速颗粒的动能转化和表面冲击的物理过程，通过清理、强化和改善材料表面的性能。
它是一种高效、环保的表面处理方法，广泛应用于汽车制造、航空航天、机械加工等领域。
希望通过本文的介绍，能够更加深入地了解抛丸工作原理，为实际生产提供参考和指导。
抛丸机工作原理
抛丸机工作原理抛丸机是一种常见的表面处理设备，主要用于清除金属表面的污垢、氧化层和残留物，以提高金属表面的质量和附着力。
它广泛应用于汽车、航空航天、造船、铁路、桥梁、钢结构、铸造和机械制造等领域。
抛丸机的工作原理是通过高速旋转的抛丸器将抛丸物料投射到待处理的金属表面上，以冲击和摩擦的方式去除表面污垢。
下面是抛丸机的工作原理的详细描述：1. 抛丸器：抛丸器是抛丸机的核心部件，它由电机驱动，通过皮带传动使抛丸轮高速旋转。
抛丸轮上安装有抛丸叶片，叶片的数量和形状根据不同的应用需求而设计。
当抛丸轮高速旋转时，抛丸物料被离心力甩出，形成一个高速的抛丸流。
2. 抛丸室：抛丸室是容纳待处理工件的空间，它通常由一对密封的门封闭。
抛丸室内壁通常采用高耐磨性的材料，以抵抗高速抛丸流的冲击和磨损。
3. 输送系统：抛丸机通常配备输送系统，用于将待处理工件从进料口输送到抛丸室内。
输送系统可以是滚筒输送机、皮带输送机或者滚珠输送机等。
4. 抛丸流：当抛丸器旋转时，抛丸物料被甩出形成一个高速的抛丸流。
抛丸流在抛丸室内不断冲击待处理工件的表面，将污垢和氧化层剥离。
5. 分离系统：在抛丸流冲击工件的同时，也会将部分抛丸物料带入抛丸室内。
为了保证抛丸机的连续工作，需要对抛丸物料进行分离和回收。
分离系统通常由振动筛和磁选器组成，通过振动和磁力将抛丸物料和污垢分离开来。
6. 集尘系统：抛丸过程中会产生大量的粉尘和废料。
为了保持工作环境清洁和防止粉尘对设备的损坏，抛丸机通常配备集尘系统。
集尘系统通过风机将产生的粉尘吸入集尘器中进行过滤和处理。
7. 控制系统：抛丸机通常配备自动化的控制系统，用于控制抛丸器的启停、调速、输送系统的运行和分离系统的工作等。
控制系统可以根据工件的尺寸、形状和处理要求进行调整，以确保抛丸过程的稳定和高效。
总结：抛丸机通过高速旋转的抛丸器将抛丸物料投射到待处理的金属表面上，利用冲击和摩擦的方式去除表面污垢和氧化层。
抛丸机工作原理
抛丸机工作原理抛丸机是一种常见的表面处理设备，用于清除金属表面的污垢、氧化物、锈蚀和其他杂质。
它通过将金属颗粒以高速投射到工件表面，从而实现清洁和改善表面质量的目的。
下面将详细介绍抛丸机的工作原理。
1. 抛丸机的组成部分抛丸机主要由以下几个部分组成：- 抛丸轮：负责将抛丸颗粒加速并投射到工件表面。
- 分离器：用于将抛丸颗粒与清理后的工件分离。
- 除尘系统：用于收集和处理产生的尘埃和废料。
- 传送系统：将工件送入和取出抛丸机。
- 控制系统：用于控制整个抛丸机的运行。
2. 工作原理抛丸机的工作原理如下：- 首先，将待清理的工件放置在传送系统上，并将其送入抛丸机的工作室。
- 启动抛丸机后，抛丸轮开始旋转，并将抛丸颗粒投射到工件表面。
抛丸轮通常由电机驱动，通过皮带或链条与抛丸轮连接。
- 抛丸颗粒通过高速旋转的抛丸轮被加速，并以高速撞击工件表面。
这种高速撞击能够有效地清除表面的污垢和氧化物。
- 清理后的工件和抛丸颗粒一起进入分离器。
分离器通过筛网或气流的作用将抛丸颗粒与工件分离。
清理后的工件从分离器中取出，而抛丸颗粒则被再次投射到抛丸轮上进行循环使用。
- 除尘系统用于收集和处理产生的尘埃和废料。
它通常包括过滤器、集尘箱和排风系统等组件，确保抛丸机的工作环境清洁。
- 控制系统用于控制整个抛丸机的运行。
操作人员可以通过控制系统调整抛丸轮的转速、投射时间和清理效果等参数，以满足不同工件的处理要求。
3. 抛丸机的应用领域抛丸机广泛应用于各种行业，包括汽车制造、航空航天、铸造、钢铁、船舶、机械制造等。
它可以清洁和提高各种金属工件的表面质量，例如汽车发动机零部件、钢板、铸件、焊接件等。
抛丸机还可以用于去除混凝土表面的污垢和氧化物，以提高混凝土的粘结性和耐久性。
总结：抛丸机通过将金属颗粒以高速投射到工件表面，清除表面污垢和氧化物，从而改善表面质量。
它由抛丸轮、分离器、除尘系统、传送系统和控制系统等组成。
抛丸机的工作原理是将抛丸颗粒加速并撞击工件表面，清理后的工件和抛丸颗粒通过分离器分离，抛丸颗粒被循环使用。
抛丸机工作原理
抛丸机工作原理抛丸机是一种常用于表面处理和清理工作的设备，其工作原理是利用高速旋转的抛丸轮将抛丸颗粒投射到工件表面，以清除污垢、氧化物、涂层等。
下面将详细介绍抛丸机的工作原理。
一、抛丸机的组成部分抛丸机主要由以下几个部分组成：1. 抛丸轮：抛丸轮是抛丸机的核心部件，由电机驱动，通过带动抛丸叶片高速旋转，产生离心力将抛丸颗粒投射出去。
2. 抛丸室：抛丸室是容纳抛丸颗粒和工件的空间，通常是一个密闭的房间，以防止抛丸颗粒外溅。
3. 传送系统：包括工件传送带、升降装置等，用于将工件送入抛丸室并控制其运动轨迹。
4. 抛丸颗粒收集系统：用于收集和循环利用抛丸颗粒，以减少资源浪费。
二、抛丸机的工作过程1. 准备工作：首先，将待处理的工件放置在传送带上，并调整传送带的速度和位置，使工件能够顺利进入抛丸室。
2. 抛丸操作：启动抛丸机后，电机驱动抛丸轮高速旋转，产生离心力将抛丸颗粒投射出去。
抛丸颗粒在投射过程中与工件表面碰撞，以高速冲击和摩擦的方式清除表面的污垢和涂层。
同时，抛丸颗粒也会被工件表面的污垢和涂层所污染。
3. 抛丸颗粒回收：抛丸颗粒和清除的污垢、涂层等一起落入抛丸室的底部。
通过抛丸颗粒收集系统，将抛丸颗粒和污垢分离，并将抛丸颗粒进行清洗和回收。
清洗后的抛丸颗粒再次投入抛丸轮进行循环使用，以降低成本和资源浪费。
4. 工件取出：经过一定时间的抛丸处理后，工件将通过传送带被取出抛丸室。
此时，工件的表面已经清洁，并且准备好进行下一步的加工或涂装等工艺。
三、抛丸机的优势和应用领域1. 高效清洁：抛丸机采用机械冲击的方式清洁工件表面，可以彻底去除污垢和涂层，提高表面质量和粗糙度。
2. 快速处理：抛丸机具有高速处理的能力，可以快速清理大批量的工件，提高生产效率。
3. 广泛应用：抛丸机广泛应用于汽车制造、钢铁冶金、航空航天、机械制造等行业，用于清洁和处理各种金属和非金属工件的表面。
总结：抛丸机通过高速旋转的抛丸轮将抛丸颗粒投射到工件表面，以冲击和摩擦的方式清洁和处理工件。
抛丸机工作原理
抛丸机工作原理抛丸机是一种常用于表面处理和清洗的设备，它通过高速旋转的抛丸轮将抛丸颗粒投射到工件表面，以去除污垢、氧化层、焊渣等不良物质，从而达到清洁和增强表面粗糙度的目的。
下面将详细介绍抛丸机的工作原理。
1. 抛丸轮和电机驱动系统抛丸机的核心部件是抛丸轮和电机驱动系统。
电机通过皮带或链条驱动抛丸轮高速旋转，抛丸轮上安装有抛丸叶片，当抛丸轮旋转时，抛丸叶片将抛丸颗粒投射到工件表面。
2. 抛丸颗粒供给系统抛丸颗粒供给系统用于将抛丸颗粒输送到抛丸轮上。
一般来说，抛丸颗粒会被储存在一个容器中，通过螺旋输送机或振动输送机将抛丸颗粒输送到抛丸轮的进料口。
为了保证抛丸颗粒的连续供给，通常会设置一个自动补充装置，可以根据需要自动添加新的抛丸颗粒。
3. 抛丸室和工件输送系统抛丸室是抛丸机的工作区域，用于容纳工件和抛丸颗粒。
抛丸室内壁覆盖有耐磨材料，以防止抛丸颗粒对设备的损坏。
工件输送系统通常由滚筒输送机或皮带输送机组成，用于将工件从进料口输送到抛丸室，并将处理完成的工件从出料口输送出来。
4. 抛丸控制系统抛丸控制系统用于控制抛丸机的运行和参数调节。
通过控制系统，可以调整抛丸轮的转速、抛丸颗粒的供给速度、抛丸时间等参数，以适应不同工件的处理需求。
同时，抛丸控制系统还可以监测设备的运行状态，如电机转速、抛丸轮的磨损程度等，以便及时进行维护和保养。
5. 抛丸后处理系统抛丸后处理系统用于清除工件表面残留的抛丸颗粒和污垢。
通常采用风刀、吸尘器或振动筛等设备进行清理，以保证工件的表面光洁度和质量。
总结：抛丸机通过抛丸轮高速旋转将抛丸颗粒投射到工件表面，利用抛丸颗粒的冲击和磨擦作用去除表面污垢和不良物质。
其工作原理简单明了，通过控制系统可以调节抛丸机的运行参数，以适应不同工件的处理需求。
抛丸后处理系统则用于清洁工件表面，保证处理后的工件质量。
抛丸机广泛应用于汽车、航空、钢铁等行业，是一种高效、可靠的表面处理设备。
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机械手智能抛丸机工作原理工艺特点
摘要:论述了高效智能抛丸机的工作原理，说明了工艺过程及特点，阐述了其设计过程，重点从抛丸工艺出发，对抛丸清理和强化工艺进行了研究分析。
特别针对生产出的工件实现低速抛丸(50m/s-60m/s)处理，去除了工件表面的粘砂、氧化皮，和毛刺;接着通过伺服电机改变抛丸速度(80m/s-100m/s)后，进行了强化处理，使工件形成压应力及产生形变强化和细晶强化进而改变表面机械性能提高汽轮机叶片的使用寿命。
抛丸器运用离心力将钢丸加速到一定速度，离心轮叶片直径一般为340-420mm，转数为1500-30C0r/min，将高速钢丸流((50-70m/s)抛射至工件进行表面清理，以除去工件表面的粘砂、氧化皮和小的飞边毛刺，得到一定的粗糙度，通过变频器改变电源频率提高抛丸速度(90-100m/s)进行抛打，使汽轮机叶片形成压应力及产生形变强化和细晶强化进而改变表面机械性能提高工件使用寿命川。
抛丸灵活性差，在复杂的工件表面易产生清理不到的死角。
目前，由于抛丸器的改进，抛丸量不断增加(大于200kg/min，甚至达到500-1200 k咖in)，抛射速度也提高到100m/s左右抛丸进行表面处理对汽轮机叶片打击力大，表面清理和强化效果明显，抛丸量大，效率高，针对大型铸件和汽轮机叶片的工件均适用。
有调查显示，通过抛丸强化，能使传动齿轮的寿命延长1000%，弹簧的抗疲劳强度寿命延长600%，曲轴的抗疲劳强度延长900%。
当然相较于抛丸清理，喷丸强化的工艺参数监控更为严格，就工件强化应用而言，需要监控的参数包括:喷丸强度、喷丸速度、丸粒直径、喷丸的距离、覆盖率和强化的时间。
这些参数中任意一个变化，都会不同程度地影响工件表面强化的效果。
所以此设计的机器人抛丸机也是为了更好地控制参数。
1、离效智能抛丸机工作原理：
高效智能抛丸机(图l主要由抛丸器、机器人、抛丸清理室、斗式提升机、螺旋输送器、滚筒筛、分离器、除尘设备等部件组成。
该抛丸机是一种间歇式作业的抛丸清理设备，机器人将工件夹持后，伸入抛丸室旋转并进行定时抛丸清理和强化。
交错安装的四台抛丸器，将钢丸高速抛射到汽轮机工件的表面，实现100%以上的覆盖率抛丸清理。
丸料在低速抛出的情况下对工件进行清理工艺，通过变频系统提高电机转速的情况下进行工件的强化工艺。
抛射到清理室的钢丸，通过V型槽滑落到螺旋输送器上，丸料被批次输送到斗式提升机的喂料口，提升后丸料混合物进入螺旋输送器和滚筒筛，丸料进人重力风选区进行分离，同时粉尘被风机带人布袋或滤筒式除尘器进行收集，少量被风机排出大气。
而大部分清洁丸料进人储丸室。
最后钢丸通过流量控制阀进人抛丸器进丸口，进行重复循环。
丸料流程见图2所示，粉尘除尘循环系统如图3所示。
(a)1.机器人2.辊道3.抛丸清理室
图1机器人抛丸机
图2丸料循环
图3粉尘循环
2、离效智能抛丸机结构设计：
2.1、抛丸机室体设计：
抛丸清理室(图4)由槽钢、角钢、钢板焊接而成，壳体用薄型的高猛钢板，护板用厚的高猛钢板做成。
为了防止高速运动的钢丸磨损钢板，同时为了达到减少震动和消减噪声的效果，清理室顶面装了5mm橡胶板。
根据工件的长度确定清理室长度。
抛丸器安装在清理室顶部和两侧，由于抛射距离一般取800mm-1500mm，同时由机器人的工作范围共同决定了清理室的高度，确定清理室中心到地面高度为1300mm。
最终清理室设计为以横截面为内切圆800~的正六边形。
清理室左侧上壁有除尘管道，良好的保持了清理室的能见度。
在螺旋输送
机的上方设有格栅，在格栅上铺有耐磨特铁漏板((ZCrS,t=12mm)。
清理室的门在后侧，采用双层橡胶密封，为了方便更换内壁的橡胶和机器的维修。
图4(a)清理室内部(b)清理室外形
2.2、抛丸机设计参数:
清理室有效容积(长/宽x高):1400x1600x1385mm;机器人最大持重:20kg;被处理汽轮机叶片的长度范围:小于1200mm;机器人腕部夹持叶片回转速度:3.67rad/s或2100/s。
抛丸器的参数见表1。
表1抛丸器参数
不同工作状态电机工作情况如图4所示，参数见表2，可选择:弹丸直径:0.8mm-1.2mm;提升量:40t/h;螺旋输送量:20t/h;分离器分丸量:40t/h;提升机功率4kW;螺旋输送机功率2.2kW除尘风量:12000-13000m3/h;总功率:80kWw;总机重量:13500kgo
A,B电机可以通过变频器来控制电机转数。
由电机转速n=60f/p(1-s)，从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数P及转差率5均可太到改变转速的目的。
本课题采用变频器来改变电动机电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
特点:效率高，调速过程中没有附加损耗，调速范围大，特性硬，精度高。
其中抛丸量主要由弹丸阀门来控制。
生产中每天需要加料补充，每次补充加料不超过总量的10%，并始终保持料斗内的钢丸是满的。
这样保证钢丸的级配基本不变，也就保证了一定的清理效率，并保证了汽轮机叶片清理和强化的质量稳定。
若级配钢丸的粒度向小的方向发展，则缩短补充加料的周期，反之，延长加料周期。
总之，保持钢丸的级数对于抛丸清理很重要。
电机的选择见表3所示。
表2抛丸工艺参数
表3电机选择参数
3、高效智能抛丸机参数校核：
3.1、抛丸速度和抛丸量的校核：
对于汽轮机叶片抛丸清理而言，其弹丸的抛射速度一般在70m/s左右。
对抛丸强化来讲，其弹丸的抛射速度一般在90m/s左右。
弹丸的抛射速度由下式计算:
单位时间的抛丸量也很重要。
抛丸器电机每1安培有效电流，大约每分钟可以抛出11-13kg的弹丸。
表4列出了直联抛丸机所抛出的弹丸量。
一般如果单位时间内的抛丸量越大，那么清理铸件所需要耗费的时间就少，但是并不是说单位时间内的抛丸量越大越好。
因为当单位时间内的抛丸量过大，易出现丸打丸的现象。
同时抛丸量可以由气动阀门控制抛丸量，达到高效的利用钢丸。
曲线叶片抛出的弹丸速度校核见图5所示。
比较离心力Va、Vb与切向力Vc的合力，显然Ve>Vf，所以，曲线形叶片比直线形叶片抛射速度快。
也就是说，同样的抛丸量需要的时间短。
由于清理时间短，叶片的寿命就会延长。
图5曲叶片与直叶片抛丸速度图
合理的定向套位置有利于抛丸的效率和避免部件的磨损。
可通过公式确定定向套的角度。
原苏联阿克箫诺夫及萨威林博士提出了在抛丸器设计中常用的公式:
5、结论：
(1)论述了抛丸机在国内外发展的状况、工作原理和结构。
从节省成本和空间占有率高等因素的为出发点，自主设计了抛丸清理室的尺寸和形状，确定了抛丸器数目和其它技术参数。
(2)为更大程度的实现高效利率和机械自动化，设计了机器手对工件的夹持装置。
用Solidworks设计了抛丸清理室大小尺寸。
实现了机器手和抛丸机的结合。