山东交通学院机械性能期末考试复习
机械基础期末试卷习题及标准答案.doc
机械基础期末试卷与答案一、填空题（每空 1分；共 30分）1.机器一般由动力部分、传动部分、控制部分和执行部分组成。
2.机构中至少有一个运动副是高副机构；称为高副机构。
3.安装 V 带带轮时；两个带轮的轴线应相互平行；两个带轮轮槽的对称平面应重合。
4.根据螺纹牙型的不同；可分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等。
5.按螺旋线的线数分类；螺纹可分为单线螺纹和多线螺纹。
6.螺旋传动常用的类型有传力螺旋传动、传动螺旋传动和调整螺旋传动等。
7.链传动按用途可分为传动链、输送链和起重链等。
8.渐开线的形状取决于基圆的大小。
9.国家标准规定；渐开线圆柱齿轮分度圆上的齿形角等于20 °。
10.齿轮齿条传动的主要目的是将齿轮的旋转运动转变为齿条的直线运动。
11.开式齿轮传动中主要的失效形式是轮齿折断和齿面磨损。
12.在蜗杆传动中；由于摩擦产生的热量较大；所以要求有良好的润滑；其润滑方式主要有油池润滑和喷油润滑。
13.按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定；轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。
二、判断题（每题 1分；共 10题）1.高副能传递较复杂的运动。
（√）2.零件是运动的单元；而构件是制造的单元。
（×）3.V 带的根数影响带传动的能力；根数越多；传动功率越小。
（×）4.按螺线线形成所在的表面不同划分；螺纹分为外螺纹和内螺纹。
（√）5.相互啮合的内外螺纹；其选项相同；公称直径相同。
（×）6.螺旋传动常将主动件的匀速直线运动转变为从动件的匀速回转运动。
（×）7.因渐开线齿轮能够保证传动比恒定；所以齿轮传动常用于传动比要求准确的场合。
（√）8.开式传动和软齿面闭式传动的主要失效形式之一是轮齿折断。
（×）9.蜗杆传动常用于加速装置中。
（×）10.在轮系中；惰轮既可以是前级的从动轮；也可以是后级的主动轮。
（√）三、选择题（每题 1分；共 20分）1.下列装置中；属于机器的是（A）A ．内燃机 B.台虎钳 C.自行车2.机构和机器的本质区别在于（A）A．是否做功或实现能量转换B．是否由许多构件组合而成C．各构件间是否产生相对运动3.下列机构中的运动副；属于高副的是（ A ）A．火车车轮与铁轨之间的运动副B．螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副C．车床床鞍与导轨之间的运动副4.V 带在轮槽中的正确位置是（C）。
山东交通学院机械性能期末考试复习
、名词解释1、含水量: 土中水的重量与土粒重量（干重量）之比，用百分数表示。
2、土的孔隙率n：土壤的孔隙体积与土的总体积之比。
孔隙比e：土的孔隙体积与土中固体颗粒体积之比。
3、土壤的塑限和液限: 含水量大于某一界限时粘性土壤将呈现出某种流动状态，该含水量的极限（土壤的液限）含水量小于某一界限时粘性土壤则失去压延性而变成硬性的固体状态该含水量的极限（土壤的塑限）4、履带式机械的行驶阻力是指从驱动轮开始的整个行走机构在机械行驶时产生的阻力。
滚动阻力拖动试验时被测机械由其他机械牵引，用测力计测得的力是Ff1与Ff2 的合力，被称为履带式机械的滚动阻力Ff。
5、转向阻力系数: 表示作用在履带支承面上单位机器重量所引起的土壤换算横向反力。
6、柴油机的调速特性: 带有调速器的柴油机速动特性称为柴油机的调速特性7、切线牵引力: 履带车辆工作时，其上作用着抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力——切线牵引力有效切线牵引力：切线牵引力Fk 与滚动阻力Ff 的差值。
8、土壤的粘着性: 土的粘着性是指土壤粘附在其他物体上的能力。
9、转向参数：转向力与车辆切向牵引力之比10、试验滑转曲线:有效牵引力与滑转率的关系11、动力半径: 切线牵引力线到轮心的距离12、制动距离：轮式机械速度为V0时，从驾驶员踩着制动踏板开始到轮式机械停住为止所驶过的距离。
13、同步附着系数：B线与I线相交点，该点对应的附着系数14、转向半径：从转向轴先到机械纵向对称平面的距离成为转向半径15、滑转率与额定滑转率：表示履带对地面的滑转程度，它表明了由于滑转而引起的车辆行程或速度的损失。
额定滑转率：指使机械获得最大圣餐率的滑转率16、附着力和附着系数：在容许滑转率时，车辆能够发挥的最大切线牵引力称为理论附着力，或直接称为附着力。
附着力与附着重量之比值称为附着系数17、牵引特性：用图表的形式表示了机械在一定的地面条件下，在水平地段以全油门做运动时，机械格挡的牵引功率、实际行驶速度、牵引效率、小时燃油消耗量、比油耗、滑转率、发动机功率和转速等变化的函数关系。
大学机械设计基础期末考试试题+答案解析
机械设计基础试题库一、判断(每题一分)1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。
……（√）2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。
（×）4、机构是具有确定相对运动的构件组合。
………………………………（√）5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。
………………（√）6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。
……（×）7、连杆是一个构件，也是一个零件。
………………………（√）8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。
………………………………（×）二、选择(每题一分)1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ）A．机构 B．构件 C．部件 D．零件2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ）A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）A．构件是机器零件组合而成的。
B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ）A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子 D．空气压缩机三、填空(每空一分)1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。
车床上的主轴属于（执行）部分。
2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。
3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。
4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。
5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。
机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
2 平面机构一、填空题(每空一分)2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。
汽车拖拉机发动机 考试 重点 及答案 山东交通学院
1、什么事混合加热循环、定容定压加热循环？分别有哪些发动机简化得到？1）高速柴油机介于两者之间，其燃烧过程视为定容定压加热的组合，近似为混合加热循环；汽油机混合气燃烧迅速，近似为定容加热循环；高增压和低速大型柴油机，由于受燃烧最高压力的限制，大部分燃料在上止点以后燃烧，燃烧室气缸压力变化不显著，所以近似为定压加热循环。
2）混合加热循环：高速柴油机，定容加热循环：汽油机，定压加热循环：高增压和低速大型柴油机。
2、发动机的机械损失主要包括哪些？1）摩擦损失：活塞及活塞环连杆曲轴轴承配气机构2）驱动各种附件损失：水泵风扇机油泵电气设备3）带动机械增压器损失4）泵气损失3、什么是机械效率？分析发动机转速和负荷对机械效率的影响？1）机械效率：有效功率与指示功率的比2）发动机转速上升，各摩擦副间相对速度增加，摩擦损失增加。
曲柄连杆机构的惯性力加大，活塞测压力和轴承负荷均增高，摩擦损失增加。
泵气损失加大。
驱动附件消耗的功多。
因此n上升，机械损失功率增加，机械效率下降。
随负荷减小，机械效率下降。
由Ym=1-Pmm/Pmi得，发动机转速一定，负荷减小，Pmi随之下降，而Pmm变化很小。
4、分析E、K对理论循环的影响，汽油机为什么采用直喷形式？1）随着压缩比E的增大，三种循环的Yt都提高，因为提高了E，所以可以提高循环平均吸热温度，降低循环平均放热温度，扩大循环温差，增大膨胀比，反之相反。
随着绝热指数K增大，Yt将提高，K值取决于工质2）要提高汽油机循环热效率，可增大压缩比E，可汽油机压缩比的升高容易出现爆燃，所以汽油机采用直喷形式。
他对燃油质量要求不高，摆脱了汽油质量对压缩比提高的制约。
5、何为发动机的指示指标？有效指标？各指标是如何定义的？指示指标是用来评定实际循环质量的好坏，它以工质在气缸内对活塞做功为基础。
平均指示压力Pmi：发动机单位气缸工作容积的指示功指示功率Pi：发动机单位时间所做的指示功指示热效率Yi：实际循环指示功与所耗燃料热量的比值指示燃料消耗率Bi：单位指示功的耗油量有效指标：发动机经济性、动力性指标是以曲轴对外输出的功率为基础，代表了发动机的整机性能。
2018年机械设计基础期末复习题
机械设计基础期末复习1.组成机械的各个相对运动的运动单元称为构件。
机械中不可拆卸的称为零件。
构件可以是___________的零件，也可以是几个零件组成的刚性体。
构件是机械中，零件是机械中制造单元。
2.机器具有的三个共同的特征：-------------3.零件可分为两类：一类是一，一类是4.根据磨擦副表面间的润滑状态将磨擦状态分为四种:，、、5.在机械正常运动中，磨损过程大致可分为三个阶段:6.磨损可分为:7.润滑油最重要的一项物理性能指标为8.构件可以分为三种类型:9.表示机构各构件间相对运动关系的简单图形称为 10机构自由度计算公式：（P L表示低副，P H表示高副。
）11.根据自由度与原动件数目之间的关系可以判定机构是否具有确定的运动:12.机械运行时克服生产阻力所消耗的功与输入功之比称为_____ ，以 _____ 表示。
13.根据两个连架杆的运动情况不同，可以将铰链四杆机构分为：______________________ 三种类型。
14.铰链四杆机构可以演化成------------------------------- 四种类型。
15.可以构成曲柄摇杆机构的必要条件：____________________________________________16.若最短杆与最长杆长度之和大于另外两杆长度之和，无论以哪一构件作为机架，均不存在曲柄，都只能是。
17.若最短杆与最长杆长度之和小于或等于另外两杆的长度之和，是否存在曲柄取决于以哪一个机构作为机架：作为特例，平行四边形机构以任何一边作为机架，均构成18.从动件受到的驱动力方向与受力点速度方向所夹的锐角a称为------------- 。
19.压力角a=90°,因而不产生驱动力矩来推动曲柄转动，而使整个机构处于静止状态。
即a=90° 时，Ft=0,这种位置称为20.凸轮机构的类型按凸轮形状分类分为按从动件类型分为21.凸轮的加工方法有:22.在其他参数相同的情况下基圆半径r。
机械设计期末考试试题与答案分析.doc
机械设计试卷一、选择题（共30分、每小题2分）1、链传动作用在轴和轴承上的载荷比带传动要小，这主要是因为（ C ）。
A、链传动只用来传递较小功率B、链速较高，在传递相同功率时圆周力小C、链传动是啮合传动，无需大的张紧力D、链的质量大，离心力大2、直齿圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而减小模数增加齿数时，则（ C ）。
A、提高了轮齿的弯曲强度B、提高了齿面的接触强度C、降低了轮齿的弯曲强度D、降低了齿面的接触强度3、受中等冲击载荷、支承刚度较差、速度较高的两轴之间宜选用（ A ）。
A．弹性柱销联轴器 B．凸缘联轴器C. 十字滑块联轴器 D．万向联轴器4、带传动工作时，设小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带（ C ）。
A．进入大带轮处 B．离开大带轮处C. 进入小带轮处 D．离开小带轮处5、有一减速器传动装置由带传动、链传动和齿轮传动组成，其安排顺序以方案（ A ）为好。
A．带传动齿轮传动链传动B．链传动齿轮传动带传动C．带传动链传动齿轮传动D．链传动带传动齿轮传动6．螺纹联接防松的根本问题在于（ C ）。
A、增加螺纹联接的轴向力B、增加螺纹联接的横向力C、防止螺纹副的相对转动D、增加螺纹联接的刚度7．为联接承受横向工作载荷的两块薄钢板，一般采用的螺纹联接类型应是（ A ）。
A．螺栓联接 B. 双头螺柱联接C．螺钉联接 D. 紧定螺钉联接8．齿面硬度HB≤350HBS的闭式钢制齿轮传动中，主要失效形式为（ B ）。
A．齿面磨损 B．齿面点蚀C．齿面胶合 D. 轮齿折断9.不完全液体润滑滑动轴承，验算][pvpv 是为了防止轴承（ B ）。
A. 过度磨损B. 过热产生胶合C. 产生塑性变形D. 发生疲劳点蚀10、对于温度变化不大的短轴，考虑结构简单，轴承部件的轴向固定方式宜采用（ A ）。
A．两端固定 B．两端游动C．一端固定一端游动 D．A，B，C均可以11、在蜗杆传动设计中，除规定模数标准化外，还规定蜗杆直径d1取标准，其目的是（ B ）。
机械设计期末考试试卷大全(复习题库)解读
机械设计期末考试试卷大全（复习题库）（杜希元整理）机械设计期末考试试卷（1）一、选择题1．对受轴向变载荷的紧螺栓联接，在限定螺栓总拉力的情况下，提高螺栓疲劳强度的有效措施是___A_______。
A)增大被联接件的刚度B)减小被联接件的刚度C)增大螺栓的刚度2．设计键联接的几项主要内容是：a)按轮毂长度选择键的长度；b)按使用要求选择键的主要类型；c)按轴的直径选择键的剖面尺寸；d)对键联接进行必要的强度校核。
在具体设计时，一般顺序是___B________。
A)b→a→c→dB)b→c→a→dC)a→c→b→dD)c→d→b→a3.链传动中,限制链轮最少齿数的目的是为了__A_.A)减少传动的运动不均匀性和动载荷B)防止链节磨损后脱链C)使小链轮轮齿受力均匀D)防止润滑不良时轮齿加速磨损4.磨损尚无完善的计算方法，故目前设计开式齿轮传动时，一般按弯曲疲劳强度设计计算，用适当增大模数的方法以考虑__C_的影响。
A)齿面点蚀B)齿面塑性变形C)齿面磨损D)齿面胶合5.滑动轴承的宽径比愈小，则B。
A)轴承温升愈大B)摩擦功耗愈小C)承载能力愈大D)端泄愈小6.蜗杆传动中,轮齿承载能力的计算主要是针对__B_来进行的.A)蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根抗弯强度B)蜗轮齿面接触强度和齿根抗弯强度C)蜗杆齿面接触强度和齿根抗弯强度D)蜗轮齿面接触强度和蜗杆齿根抗弯强度7．若一对滚动轴承的基本额定寿命为537000转，则该轴承所受的当量动载荷A基本额定动载荷。
A)大于B)等于C)小于8．自行车的中轴属于A.A)转轴；B)心轴；C)传动轴。
9.带、链、齿轮组成的多级减速传动中，链传动应放在B。
A)高速级B)低速级C)高、低均可10．联轴器和离合器的根本区别是C。
A)联轴器只能用来联结两根轴，离合器还可用来联结轴上的其它回转零件B)联轴器只能用来传递转矩；离合器除传递转矩外，还可用作安全、定向或启动装置C)要把联轴器联结的两轴分离，需要使机器停车进行拆卸；离合器可在机器工作过程中随时使两轴接合或分离D)联轴器可以采用弹性元件来缓冲吸振；离合器则没有这种特性二、填空题（10分)1．蜗杆传动，蜗杆头数越多，效率越高。
典型机械试卷B卷答案
山东交通学院继续教育学院
《典型工程机械》课程期末考试试卷（B ）卷答案
一、单选题（每小题3分，共计30分。
）
1.推土机液压操纵系统换向阀第四位可以使铲刀完成( ).
A.提升
B.下降
C.保持
D.浮动
答案：D
知识点：土方机械第1章
难度： 3
解析：换向阀有四位，浮动位置可以使铲刀在地面上拖动.
2.机械式传动的推土机主离合器把动力直接传给( ).
A.变速箱
B驱动桥
C.万向传动装置
D.主传动器
答案：C
知识点：第1章
难度： 2
解析：推土机主离合器把动力先传给万向传动装置，再传给变速箱
3.挖掘机工作装置操纵系统的回路数是( ).
A.3
B.5
C.6
D.4
答案：D
知识点：第5章
难度: 3
解析：挖掘机工作装置操纵系统有4个回路，分别是动臂升降、斗杆收放、铲斗挖卸、转台回转回路.
4.目前强制间歇式沥青混合料拌和设备烘干加热多采用( ).
A.液体燃料
B.固体燃料
C.气体燃料
D.电
答案：A
知识点：第2章
难度： 2
解析：热值高；易于温度控制
5.摊铺机采用浮动工作的熨平板可以使摊铺出的路面( ).
A.比路基更加不平整
B.比路基更加平整
C.完全平整
D.和路基一样平整
答案：B
知识点：第3章
难度: 3
解析：摊铺机采用浮动工作的熨平板有滤波功能
6．摊铺机牵引大臂越长，( ).
A.摊铺平整度越好
B. 摊铺平整度越差
C.摊铺厚度越大
D.摊铺厚度越小。
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一、名词解释1、含水量: 土中水的重量与土粒重量（干重量）之比，用百分数表示。
2、土的孔隙率n：土壤的孔隙体积与土的总体积之比。
孔隙比e：土的孔隙体积与土中固体颗粒体积之比。
3、土壤的塑限和液限:含水量大于某一界限时粘性土壤将呈现出某种流动状态，该含水量的极限(土壤的液限)含水量小于某一界限时粘性土壤则失去压延性而变成硬性的固体状态该含水量的极限(土壤的塑限)4、履带式机械的行驶阻力是指从驱动轮开始的整个行走机构在机械行驶时产生的阻力。
滚动阻力拖动试验时被测机械由其他机械牵引，用测力计测得的力是Ff1与Ff2的合力，被称为履带式机械的滚动阻力Ff。
5、转向阻力系数:表示作用在履带支承面上单位机器重量所引起的土壤换算横向反力。
6、柴油机的调速特性:带有调速器的柴油机速动特性称为柴油机的调速特性7、切线牵引力:履带车辆工作时，其上作用着抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力——切线牵引力有效切线牵引力：切线牵引力Fk与滚动阻力Ff的差值。
8、土壤的粘着性 :土的粘着性是指土壤粘附在其他物体上的能力。
9、转向参数：转向力与车辆切向牵引力之比10、试验滑转曲线:有效牵引力与滑转率的关系11、动力半径:切线牵引力线到轮心的距离12、制动距离:轮式机械速度为VO时，从驾驶员踩着制动踏板开始到轮式机械停住为止所驶过的距离。
13、同步附着系数:β线与I线相交点，该点对应的附着系数14、转向半径:从转向轴先到机械纵向对称平面的距离成为转向半径15、滑转率与额定滑转率:表示履带对地面的滑转程度，它表明了由于滑转而引起的车辆行程或速度的损失。
额定滑转率：指使机械获得最大圣餐率的滑转率16、附着力和附着系数：在容许滑转率时，车辆能够发挥的最大切线牵引力称为理论附着力，或直接称为附着力。
附着力与附着重量之比值称为附着系数17、牵引特性:用图表的形式表示了机械在一定的地面条件下，在水平地段以全油门做运动时，机械格挡的牵引功率、实际行驶速度、牵引效率、小时燃油消耗量、比油耗、滑转率、发动机功率和转速等变化的函数关系。
18、扭矩储备系数Memax—柴油机最大输出扭矩；MeH —柴油机标定功率时的扭矩扭矩适应性系数发动机的最大转矩与额定转矩之比。
19、制动距离:轮式机械速度为VO时，从驾驶员踩着制动踏板开始到轮式机械停住为止所驶过的距离。
20、制动效能的恒定性:车辆在高速时或下常坡连续制动时制动效能保持的程度，21、地面制动力于车轮与地面间有附着作用，车轮对地面产生一个向前的切向力，同时地面给车轮一个反作用力Fxb，正是这个力阻止车轮向前运动，称其为地面制动力。
制动器制动力：在轮胎周缘克服制动器摩擦力所需的力称为制动器制动力，以符号Fμ表示。
22、制动的方向稳定性:制动时机械按照驾驶员给定的方向行驶的能力，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
23、转向半径:从转向轴先到机械纵向对称平面的距离成为转向半径24、轮胎的侧偏特性 :指侧偏力与侧偏角的关系。
1、何为土壤的级配？如何表示？它对土壤的性质有何影响？分析其形状趋势。
答：土的级配：土的各级土粒组合情况，用其含量的百分数表示，称为土的颗粒级配。
表示方法：土的级配常以颗粒级配曲线表示。
级配曲线可反映以下内容：（1）粒组范围及土的级配；（2）颗粒分布情况；当曲线平缓时，说明土中大的及小的颗粒都有，颗粒不均匀，即各级粒组搭配良好，称为级配良好的土；当曲线较陡时，表示土中颗粒直径范围较小，颗粒均匀，属于级配不好的土。
2、何为土壤的塑性？含水量对粘土的可塑性有何影响？答：土壤的塑性是土壤在外力取消后仍保持变形的能力。
含水量对粘性土的可塑性有重要影响，只有含水量在一定范围内时其塑性才能表现出来。
W之间时含水量小于其塑性下限Wp时为硬性土壤；含水量介于塑性下限Wp与塑性上限LW时为流动土壤。
为塑性土壤；含水量大于塑性上限L3、分析粘性土壤的剪切——位移曲线。
答：粘土在剪切应力随着位移的增加而增加，当达到一定值后，基本上不变。
即相当于被压实后，剪应力为恒值。
剪切应力与变形的关系：()⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=--K j K j m e c tg e 11ϕσττ 式中：j —土壤的剪切变形；K —土壤的水平剪切模量。
K 就是曲线在原点处的切线与τm 所作水平线的交点A 的横坐标值。
4、什么是土壤的剪切强度？写出库伦剪切强度公式并计算履带式机械的最大切线牵引力。
履带式机械怎样增大切线牵引力。
答：抗剪强度—土所具有的抵抗剪切破坏的能力。
土壤内聚力—土的内摩擦角—应力作用在剪切面上的法向—土的抗剪强度—式中：C Ctg m m ϕστϕστ+=ϕϕστtan 2tan max g m t G bLC A AC A F +=+=⋅=沙土：增加机重g G ；粘土：增加履带板宽度b 。
5、何为履带式机械速度的不均匀性？分析其产生的原因及危害并计算其平均速度。
答：k r v ω01=2cos 2cos 102ββωv r v k == 不均匀性：由链轨节链接而成的链传动原因： 使驱动轮作等角速旋转，台车架的相对运动也将呈现周期性的变化，从而使车辆的行驶速度也带有周期变化的性质危害：使机械振动及噪声增加，运动的平稳性及舒适性降低。
可通过驱动轮每转一圈所卷绕(转过)的链轨节的总长来计算，即单位时间内所卷绕的链轨节的长度。
则履带卷绕运动的平均速度可由下式计算：)/(602s m n l Z l Z v k t k k t k m ==ωπ。
6、影响履带式机械附着性能的因素有哪些？答：从附着力的分析可知：⎰⎰+=+===AA m t G AC dA C dA F F ϕϕστϕtan )tan (max 对于砂土C=0，故ϕϕtan G F =砂土的ϕtan 一般不超过0.7，所以它的附着力小于0.7G 。
附着力与机重有关。
对于粘性土壤来说，附着力与机械的附着机重、土壤的内聚力、履带接地面积以及土壤的内摩擦角有关。
若履刺较长或能切入土壤中，则履带式机械的附着性能将显著提高。
从滑转率分析可知：对于两条滑转曲线，当滑转率相同时，显然切线牵引力较大者附着性能好；或者在地面能够提供相等的切线牵引力时，滑转率较小者附着性能较好。
7、机械直接传动车辆和液力机械传动车辆的驱动力如何确定？由发动机动力确定的工程机械驱动力与由附着力确定的驱动力有何不同？它们之间有何关系？并计算其切线牵引力。
答：机械直接传动车辆驱动力的确定：等速稳定运转的工况切线牵引力计算：）。
履带驱动段效率（—驱动轮动力半径；—式中：97.0~96.0≈==r r K Kr m m ec K Kr K r r i M r M F ηηηηη液力机械传动车辆驱动力的确定：自由扭矩应是涡轮输出轴的扭矩2M 、变矩器所消耗的功率切线牵引力计算：K r m m K r i M F ηη2=由发动机动力所确定的驱动力在计算时应将这一部分转矩(功率)从发动机的转矩Me(功率Pe)中扣除。
由附着条件决定的最大切线牵引力（附着力）可按下式确定：履带与地面的附着系数—机械重力；—式中：ϕϕϕG GF =由发动机动力动力所确定的驱动力要小于等于地面附着力！8、分析履带式机械的行驶阻力以及影响因素。
答：外部行驶阻力和内部行驶阻力外部行驶阻力影响因素：土壤的性质，例如土壤的含水量、密度、土的孔隙率和孔隙比等内部阻力的影响：驱动轮、引导轮、支重轮、和托链轮转动时轴承内部产生的摩擦力9、画图分析刚性车轮在硬地面上的运动有哪三种情况？说明其速度的计算。
画图分析刚性车轮在硬地面上的运动有哪三种情况？说明其速度的计算。
（1）车轮纯滚动纯滚动时，接地点O1相对于地面的速度vj 为零，即vj ＝0因此O1点即为瞬时运动中心，如上图所示。
（2）滚动中带有滑移，从动轮经常有此情况接地点O1相对于地面的速度vj 不为零，具 有与前进方向相同的滑移速度vj 。
车轮直线运动的 速度为 此时瞬时运动中心下 移至O1’点，相当于以一个半径较大的车轮作纯滚动。
（3）滚动中带有滑转，驱动轮经常出现。
接地点O1相对于地面具有与前进方向相反的滑 移速度vj ， 车轮直线 运动的速度为：此时瞬时运动中心上移至O1’’点，相当于以一 个半径较小的车轮作纯滚动。
10、轮式机械滚动阻力由几部分组成？分析轮胎充气压力对机械附着性能和滚动阻力的影响。
滚动阻力一般包括土壤变形的滚动阻力Ffl 及轮胎变形引起的滚动阻力Ff2。
ω⨯=1OO v T jj T v OO v v v +⨯=+=ω1jj T v OO v v v -⨯=-=ω1当轮胎的充气压力Pi从较大值开始降低时，附着力随Pi降低而增加。
但当Pi 进一步降低时，驱动轮滚动阻力Ff就要增加。
这是因为滚动阻力是由轮胎和土壤两者变形所引起的。
Pi较大时，土壤变形起决定性影响，因此在一定范围内降低Pi可使土壤的垂直变形减小，也就降低了滚动阻力。
但当Pi降低到一定值以后，再进一步降低Pi时，由于轮胎变形对滚动阻力起了决定性的影响，反而会使滚动阻力增加。
11、车轮的分类（1）根据其产生运动的力学原因不同，其车轮可分为从动轮和驱动轮（2）根据车轮承受载荷后是否变形，车轮又可分力刚性车轮和弹性车轮两种12、画图分析轮式机械作直线运动时其驱动轮的受力情况，并分析其滚动阻力产生的原因。
(加上图）原因：车轮滚动时，轮胎地面的接触区域会产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支撑路面的变形，这些变形引起滚动阻力。
因此滚动阻力一般包括土壤变形的滚动阻力Ffl及轮胎变形引起的滚动阻力Ff2。
轮胎与支撑面的相对刚度决定了变形的特点，当弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，车轮的滚动阻力主要来自轮胎内部摩擦而产生的弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。
当车轮在软路面上滚动时，软路面在车轮滚动过程中形成车辙而发生永久性的塑性变形，使支撑路面发生变形而做的功几乎全部不能回收，从而形成滚动阻力。
13、双桥驱动的轮式机械有何特点？分析其寄生功率产生的原因及其危害。
1、牵引附着性有显著的改善2、较好的操纵性和纵向稳定性3、较好的通过性当牵引负荷减小到δ1＜l－rg2/rg1时，前桥驱动轮的牵引力Fl为正值，后桥驱动轮的牵引力为负值，即后轮在机体的推动下，一边向前滚动，一边向前滑移，并且起了制动作用。
传往前轮的动力有两路：一路是由发动机传来，另一路由后轮传来，两路汇合后传到前轮，使前轮的驱动力增大。
其增大部分仍将通过机体传给后轮，用以克服后轮制动所需的力。
实际上前轮驱动力的增加并不产生有效的牵引力。
由制动力F2所形成的功率P2将在下列闭路中循环：由后轮经其主传动器到分动箱，再经前桥主传动器到前轮，然后经机体重新传给后轮。