超级轨迹赛第一课教案
机器人竞赛电教馆中鸣超级轨迹赛细则
【得分说明】
成功通过所有三条柱子记10分，只要失败一条记0分。
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
任务分析
五、浮桥
【任务说明】
在场地的一段直线引导线上，可能出 现一块浮桥，浮桥模型为一块宽30cm ，长20cm的积木板，板放在可以旋转 的积木架上，机器通过时，浮桥会因 为机器的重心改变而发生倾斜。浮桥 的模型图如右：
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
机器人的规格和材料标准
4、传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等 。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器 数量不超过5个（包含5个）。 5、结构：机器人必须使用塑料积木搭建，不得使用螺丝、螺钉、 铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。 6、电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不能超过10V 。
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
任务分析
一、赛道
【任务说明】
在整个场地黑色引导线上将以“赛道A 、B、C”等字样标记若干个赛道。 所有赛道中，图1中的虚线赛道在整个 赛道中至少存在一段，虚线段赛道的 长度至少超过40cm。
【得分说明】
赛道样式
机器人成功通过一个赛道标记记10分，失败记0分（机器人通过一 个赛道标记时，必须为完全通过该赛道，行驶半途发生脱线或者失 误时，比分0分。
【得分说明】
浅色波浪纹河流
成功通过该段区域记10分，失败记0分。 成功通过该段区域的标志为，机器人脱离引导线后顺利从另一端的 引导线进入接下来的赛道。脱离后无法进入后面的引导线则判定为 失败。
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
任务分析
七、伪装
【任务说明】
在场地引导线上，存在一段10cm宽度的伪装带
六年级 路线上的动画-指定轨迹运动教学设计
策略
重点
难点
重点：引导层的添加，引导线的应用
难点：1、引导线应绘制在引导层中2、如何使元件吸附到引导线上
方式方法
重点：引导层的添加，引导线的应用
难点：1、引导线应绘制在引导层中2、如何使元件吸附到引导线上
媒体
技术
本课以“自主、协作、探究”新课程理念为指导，在教学中，采用了范例教学法以及任务驱动教学方法，设置了三层任务，即基本任务、巩固任务、拓展任务，目的在于拓展学生思维，鼓励学生积极、自主研究引导线效果和制作方法。学生的学习任务均来自于学生的学习与社会生活，体现了信息技术的文化性和综合性。学生通过小组合作学习的方式，共同探讨、解决操作中遇到的问题。
2.
【自我反思】
1.
2.
N.
学段及科目
六年级
授课教师
时间
课题及课时
路线上的动画-指定轨迹运动
教材版本
广东省九年义务教育教学用书
学校名称
小学
授课地点
电脑室
学情
分析
课标
要求
目的是通过老师的引导和学生的练习，让学生们进一步功固所学过的知识，并且在这一基础上，让学生学会如何灵活运用多种工具，掌握创作技巧，拓展延伸，从而逐步培养和提高学生学以致用和综合运用的能力。让学生投入地创作，学会综合动画制作必要的操作方法和技巧。
1.
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【】
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【设计意图】
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【】
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【设计意图】
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【优点与特色】
轨迹 优质课教案
轨迹【教学目标】1．通过学习线段的垂直平分线，角的平分线和圆三条基本轨迹了解轨迹的意义；2．会准确运用数学语言表达和画出线段的垂直平分线，角的平分线和圆三条基本轨迹。
【教学重难点】1．能够准确运用数学语言来归纳出点的轨迹；2．理解“轨迹上的任何一点都符合所述的条件”和“符合所述条件的那些点都在轨迹上”。
【教学准备】黑板、粉笔、电脑、学生准备课堂练习本。
【教学流程】【教学过程】1．创设情境，导入新课引例：鉴于中国经济不断的快速增长，综合国力的不断强盛。
跨国公司都纷纷进驻中国市场。
世界零售业巨头沃尔玛正在积极的进入中国市场，计划在长三角区域内建立一个超大型的仓储配送中心W ，要求到图上三个城市的距离相等，点W应该在哪里？W ？杭州上海南京【说明】通过引例激发学生的学习兴趣。
同时，也进行国情教育。
2．探索新知，讲授新课实例：1．用课件演示钟摆的运动路线、抛出的篮球在空中的运动路线。
给学生轨迹的初步映像。
钟摆摆动的运动路线给我们以轨迹的形象。
2．通过线段的垂直平分线来学习轨迹的意义，并理解轨迹的纯粹性和完备性。
线段的垂直平分线是和 距离相等的所有的点的集合 理解（1）线段垂直平分线上的每一个点都符合“到线段两端距离相等”这一条件； 理解（2）凡是符合“到线段两端距离相等”的点都在这条线段的垂直平分线上。
归纳概念：我们有时把符合某些条件的所有的点的集合叫做点的轨迹。
和线段两个端点距离相等的点的轨迹是这条线段的垂直平分线。
【说明】让学生初步了解“轨迹上的任何一点都符合所述的条件”和“符合所述条件的那些点都在轨迹上”3．学习角的平分线轨迹概念：在一个角的内部（包括顶点）且到角两边距离相等的点的轨迹是这个角的平分线。
【说明】学生观看课件，感受轨迹的初步映像。
归纳轨迹的意义。
得出第一条基本轨迹。
通过学生自己概括总结，既培养了学生的参与意识，又训练了他们归纳及口头表达能力。
教师根据学生的概括给予肯定或否定，纠正后板书。
青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则(小学组、初中组、高中组)
第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则（讨论版）（小学组、初中组、高中组）1、超级轨迹赛简介新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处Y1799星球胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。
通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园已经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。
本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。
本赛项主题为“星际联盟”。
星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。
2、组队方式比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由1-2名参赛选手和1-2 名指导老师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。
注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。
3、比赛场地3.1 比赛场地图1比赛场地示意图3.2 赛场规格3.2.1 机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽2000mm。
3.2.2 场地中不规则分布有两条由宽20mm至30mm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。
3.2.3在比赛场地左侧有两个长250mm×宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。
3.2.4在比赛场地中有一个长500mm×宽250mm 的联盟区，这里是两台机器人行进的终点区域。
3.2.5 两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘贴基本在选定的任务区内。
中鸣超级轨迹赛攻略 共32页PPT资料
模块作用：向前或者向后走，不巡线！走的距离用编码值（轮子的圈数）表示 。
参数说明： 参数1：速度，范围：-100~100。速度大于零时向前，小于零时后退。 参数2：走动的编码值。
模块使用场合： 原地向前或者向后走一段距离，用于车子矫正和任务定位等。
三、自创模块
测量巡线时间/距离，屏幕显示巡线时间/距离。 此模块也可以走实线，但不能拐急弯！
巡线比例值默认为0.6
70*巡线比例值, 70
70,70
70， 70*巡线比例值
－20, 50
50，－20
如果在转弯处速度太 快，1或5光电会总是
遇线，导致很卡。
此段如果速度太快没有准确巡线 ，全白前的最后是5光电巡到黑线 ，向右转弯导致往回走！！！
不会往回 走
非常尖的尖角，一般都会往回 走，把它当作一个路口来处理 。
精准旋转90度、180度、1圈！
四、转弯的经验
左/右转弯原理：先转弯0.15秒后再判定,如果光电3遇到黑线则停止。
1、普通直角转弯：如果光电在黑线上就左/右转弯，因转弯时先有初始转弯时间0.15秒 ，小车要旋转180度才找到黑线，小车会往回走！！！
一般处理措施：要中间光电完全过线后再转弯！ （1）小车在路口速度快，小车有惯性，光电会过线，直接左右转弯； （2）小车在路口速度慢，光电没有过线，增加语句：走距离30，然后再左右转弯
机器人教练培训
中鸣超级轨迹赛攻 略
一、小车的搭建
技巧：尽量压住后轮，防止后轮打滑！
二、超级轨迹模块
模块名称：遇线停止 模块图标：
模块作用：先沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止。 参数说明：
1、速度：沿着线走的速度。速度范围：0到100
scratch方案说明
程序模块说明
以下图为例，从A点运动B点停止。 巡线过程中，第5个光电判断到黑线时即可判断车子走到了B点。该图形走 线程序示例如下：
程序模块说明
模块名称：左转 模块图标：
模块作用：走到路口时向左转，直到光电3判断到黑线时停止运动。 参数说明：无 模块使用场合： 巡线过程中，走到交叉路口时存在向左的轨迹线并且需要向左沿着 轨迹走。如下图路口：
循迹车样例
配置： 传感器：5光电 马达：双马达 结构：两轮驱动
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
小车接线 光电传感器：从左到右依次为 P1——P5 左马达：M1 右马达：M2
程序模块说明
程序模块说明
模块名称：数据初始化 模块图标：
模块作用：获取光电的阀值（用于光电判断黑线的数值）。编写程序时，程序 的第一行一定要加入这个图标。 参数说明：无
当走的距离太小时，增加编码值，距离太大时减小编程值。直到达 到预想的效果。
程序模块说明 模块名称：遇线停止 模块图标：
模块作用：沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止。其中最左边的表示第1 个光电，最右边为第5个。
参数说明：
参数1 速度：沿着线走的速度。速度范围：0到100 参数2 判断用的光电：对应的光电判断到黑线时停止运动。参数只能为1、5、15 这三个中的一种。 光电参数为1时：表示巡线中第1个光电判断到黑线时停止； 光电参数为5时：表示巡线中第5个光电判断到黑线时停止； 光电参数为15时：表示巡线中第1个和第5个光电同时判断到黑线时停止； 模块使用场合： 1、直角、十字、T型等路口 2 、交叉轨迹 3、其他
中鸣超级轨迹赛—scratch
项目简介
机器人超级轨迹赛，赛事已久。其来源于香港"创协杯 "(CTEA CUP),其中的“机器人超级轨迹比赛”项目，距今已有 10年。而中央电教馆电脑制作活动将其纳入2016年机器人竞赛 ，正式更名为“中鸣超级轨迹赛”在原有竞赛项目基础上增加 了一系列随机挑战任务，对我们的比赛选手提出了更高的考验 ，也使得比赛更有趣味性和观赏性。
教案第七周第1课
熟练自编操的队列队形
难点
队列队形做到快静齐
顺序
阶段目标
教学内容
组织与教学
时间
教师主导
学生主体
教学常规
，
提高能力
1、培养学生良好的组织纪律性，传达本课内容目标到学生中；
2、培养学生做准备活动的习惯；
3、进一步巩固自编操的动作。
1、教学常规
①集中队伍，学生成四列横队
②点名
③介绍本次课的学习内容以及学习目标
1、快速集合，听从教师口令
集队队形：
▼
xxxxxxxx
xxxxxxxx
xxxxxxxx
xxxxxxxx
要求：轻松自然消除疲劳
2、在教师指导下，积极参与放松活动
3、动作标准、规范
4、认真总结本课内容
▼：为教师
X：为学生
5
注意事项
1、严格掌控学生的课堂情况，学生不能私下离开队伍
2、准备活动要充分,避免运动损伤
2、练习自编操出场比赛的队形队列；
3、教师从中辅导，纠正错误动作。
4、教师对练习进行归纳总结
1、集合队伍，指挥学生四列横队站好；
2、根据自编操的比赛情况，给学生编排比赛方队；
3、传授体育委员指挥队伍的口令知识；
4、引导体育委员口令指挥队伍练习自编操出场队比赛队形队列；
5、教师及时纠正错误动作，并强调动作要求；
6、教师对学生的练习作归纳总结
1、认真听讲，积极参与练习；
2、积极配合体育委员的指挥；
3、留心听教师的点评，并细心观察教师的示范动作；
20
结束部分
培养学生运动后放松的良好习惯ห้องสมุดไป่ตู้
1、集中队伍
中小学电脑机器人活动指导_中鸣超级轨迹虚拟规则
•北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
竞赛环境
• 1、软件环境 • （1）操作系统：WINDOWS XP。 • （2）比赛系统：中鸣3D机器人仿真搜救平台。 • 2、硬件环境 • （1）电脑硬件配置: cpu P4 2.4G、内存 512M、显卡 32M
以上(推荐CPU PE5200、内存2G、64M显卡)。(建议 Windows 7)。 • （2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一 台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入 竞赛现场（如U盘等）。 • （3）投影仪：组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显 示比赛过程。 • （4）所有电脑必须连在同一个局域网，并且可以互相通信。
• 成功通过山洞记30分，失败记0分。 • 成功通过的标准为，机器人通过山洞时任何部分
都没有碰到山洞模型。成功将施工石块模型放入 大坝内，每块记10分。
北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
任务说明：巨石
• 在场地的任何一段线上，有可能出现 一块巨石，机器人在通过这个区域时， 需要将巨石完全离开原来的位置。
•
北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
惩罚
• （5）教练员违规进入赛场或在场外干扰 竞赛，取消该参赛队伍比赛资格；
• （6）发现故意夹带资料、存储设备和通 讯工具等，取消比赛资格；
• （7）冒名顶替者，取消比赛资格；
北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
任务说明：随机任务
• 竞赛地图有可能会出现1-2个特殊任 务，每个任务得分20分。（如救援、 灭火、接送人员等）。
• 比赛结束前，机器人应回到待命区。 • 成功回到待命区（机器人完全进入待
命区）记10分。
北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
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课题：驱动前行
授课老师：汤军伟时间：
一、教学目标：
1、知识目标：了解超级轨迹赛相关知识。
2、技能目标：学员认识小车零部件，并自己动手拼装，完成小车的基本调试
3、情感态度价值观：激发学生对于机器人学习的兴趣以及爱好。
二、教学重点：
主要对小车组成零部件进行认识，让学生自己动手拼装小车，实现小车运行三、教学难点：
马达与控制器之间的连接
三、教学准备：
中鸣智能教育机器人套装——科学风暴Ⅱ
五、教学流程：
1、热身与问候
调节气氛，通过视频吸引学生的注意，让学生把视点放到机器人上，并且展开思考
2、新知导入
首先简单介绍一下超级轨迹赛事，并播放比赛视频，通过提问，将学生引入车的组成部件中
3、探究活动
了解小车的组成结构，积木的分类，控制器，马达，传感器的种类
4、实践
根据提示（PPT图片）自己动手组装小车
5、巩固拓展
可以动手试试去调整一下我们的马达的速度，并想办法将马达的控制器连接更稳固
6、归纳总结
本节课通过了解小车的构造，并完成了拼装，完成了马达的调试
六、教师后记：。